JP6299630B2 - 警告装置、警告方法及び警告プログラム - Google Patents
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Description
図1は、本実施の形態1にかかる警告装置10を搭載した移動体1の全体構成を示すブロック図である。移動体1は、警告装置10、表示装置21及びスピーカ22等を搭載し、運転者の操作により走行を行う。移動体1は、例えば、自動車等の車両である。警告装置10は、移動体1の走行中に撮影された画像を解析することで、移動体1と衝突等のおそれのある周辺の対象物を検出し、表示装置21又はスピーカ22等を通じて運転者に警告を行う装置である。なお、表示装置は、例えば、有機EL(electro-luminescence)ディスプレイやプラズマディスプレイである。
まず、これまでのように、2つのフィルタ特性のいずれか用いて撮影する場合には、外部環境に対して適切なフィルタ特性を用いれば、対象物を高い精度で検出することが可能である。しかし、不適切なフィルタ特性を用いた場合には、対象物の検出精度は低くなる。そして、移動体が走行中の場合には、外部環境の判別が困難な状況も起こりうる。そのため、本実施の形態1では、予め複数のフィルタ特性のそれぞれを用いて周辺を撮影することで、少なくともいずれか一つの画像から対象物を検出できる確率が高まる。そのため、危険な状況についてより多くのケースを運転者に警告することができ、安全性を高めることができる。
本実施の形態2は、上述した実施の形態1の改良例である。図8は、本実施の形態2にかかる警告装置10aの構成を示すブロック図である。警告装置10aは、図1の警告装置10に位置情報取得手段14及び設定手段15が追加されたものである。そのため、以下の説明では、図1と同等の構成についての説明は省略する。また、説明の便宜上、図2の記憶部140に相当する記憶部16を図8に図示している。尚、警告プログラム141には、実施の形態2に対応する機能も実装されているものとする。
本実施の形態3は、上述した実施の形態1の変形例である。上述した実施の形態1では、画像取得手段11は、2つの撮影装置を有するものであったが、本実施の形態3にかかる画像取得手段11は、1つの撮影装置を有するものである。
尚、上述した各実施例は、適宜、組み合せることが可能である。すなわち、実施形態2と実施形態3を組み合わせても構わない。
10 警告装置
10a 警告装置
11 画像取得手段
11a 画像取得手段
111 撮影装置
112 撮影装置
113 撮影装置
1131 フィルタ
1132 撮像素子
1133 切替手段
12 検出手段
13 警告手段
14 位置情報取得手段
15 設定手段
16 記憶部
161 地図情報
162 特定領域
163 位置情報
164 第1のモード
165 第2のモード
21 表示装置
22 スピーカ
110 プロセッサ
120 IF部
131 撮影装置
1311 第1のフィルタ
1312 第1の撮像素子
132 撮影装置
1321 第2のフィルタ
1322 第2の撮像素子
140 記憶部
141 警告プログラム
1421 撮影画像
1422 撮影画像
1431 指標値
1432 指標値
31 撮影画像
32 撮影画像
41 対象物
42 対象物
43 強調表示領域
Claims (10)
- 複数のフィルタ特性それぞれに基づく複数の画像を取得する画像取得手段と、
前記取得された複数の画像のそれぞれに対して、所定の対象物の検出を行なう検出手段と、
前記取得された複数の画像のうち少なくともいずれか一つの画像から前記対象物が検出された場合に、所定の警告を行う警告手段と、
を備え、
前記警告手段は、
前記複数の画像の全てから前記対象物が検出された場合には、前記複数の画像の一部から前記対象物が検出された場合よりも警告の度合いを高くする
警告装置。 - 前記警告手段は、
前記複数の画像のうち2以上から前記対象物が検出された場合、前記対象物がより高い精度で検出された画像を用いて前記所定の警告を行う
請求項1に記載の警告装置。 - 前記検出手段は、
前記取得された複数の画像のそれぞれに対して前記対象物の検出の度合いを示す指標値を算出し、
前記警告手段は、
前記指標値が所定値を超える画像を、前記対象物が検出されたものとし、
前記複数の画像のうち2以上から前記対象物が検出された場合、前記指標値が最も高い画像を用いて前記所定の警告を行う
請求項2に記載の警告装置。 - 前記画像取得手段が一つのフィルタ特性により撮影する第1のモード、又は、前記画像取得手段が前記複数のフィルタ特性により撮影する第2のモードを、所定の条件により選択し、選択したモードを前記画像取得手段に設定する設定手段をさらに備える
請求項1〜3のいずれか1項に記載の警告装置。 - 前記警告装置を搭載した移動体の現在の位置情報を取得する位置情報取得手段をさらに備え、
前記設定手段は、
前記取得した位置情報が地図情報上の特定の領域の範囲内である場合に、前記第2のモードを選択して前記画像取得手段に設定する
請求項4に記載の警告装置。 - 前記警告手段は、
前記検出手段により前記対象物が検出された場合、前記検出された画像上の前記対象物の位置を強調して画面に表示することにより前記所定の警告を行う
請求項1〜5のいずれか1項に記載の警告装置。 - 前記画像取得手段は、
前記複数のフィルタ特性のそれぞれに対応する複数の撮影装置を有し、
前記複数の撮影装置のそれぞれは、
対応するフィルタ特性により撮影を行なう
請求項1〜6のいずれか1項に記載の警告装置。 - 前記画像取得手段は、1つの撮影装置を有し、
前記撮影装置は、前記複数のフィルタ特性を定期的に切り替えて撮影を行なう
請求項1〜6のいずれか1項に記載の警告装置。 - 複数のフィルタ特性それぞれに基づく複数の画像を取得する画像取得ステップと、
前記取得された複数の画像のそれぞれに対して、所定の対象物の検出を行う検出ステップと、
前記取得された複数の画像のうち少なくともいずれか一つの画像から前記対象物が検出された場合に、所定の警告を行う警告ステップと、
を備え、
前記警告ステップは、
前記複数の画像の全てから前記対象物が検出された場合には、前記複数の画像の一部から前記対象物が検出された場合よりも警告の度合いを高くする
ことを特徴とする警告方法。 - 複数のフィルタ特性それぞれに基づく複数の画像を取得する画像取得ステップと、
前記取得された複数の画像のそれぞれに対して、所定の対象物の検出を行う検出ステップと、
前記取得された複数の画像のうち少なくともいずれか一つの画像から前記対象物が検出された場合に、所定の警告を行う警告ステップと、
をコンピュータに実行させ、
前記警告ステップは、
前記複数の画像の全てから前記対象物が検出された場合には、前記複数の画像の一部から前記対象物が検出された場合よりも警告の度合いを高くする
ことを特徴とする警告プログラム。
Priority Applications (8)
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- 2015-03-10 JP JP2015046584A patent/JP6299630B2/ja active Active
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