JP5083164B2 - 画像処理装置及び画像処理方法 - Google Patents
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Description
撮像画像における人物像の大きさにはその種類に応じた所定の範囲がある。したがって、人物領域の候補として抽出された領域の撮像画像中における位置に、実際に人物が写る場合には、人物領域が画像中で占めるべき大きさが必然的に決まる。本発明ではこれを利用し、抽出された候補の撮像画像における位置に基づき、人物領域が占めるべき大きさが特定される。特に降雨のときには傘の分だけ人物領域が占めるべき大きさが縦方向に大きくなることが推定されるから、縦方向が所定値分だけ大きく特定される。人物領域の候補の撮像画像中における位置を基準として、特定された大きさの範囲内に、他の候補が含まれるか否かが判定される。一の候補の位置を基準に特定された大きさの範囲内に、他の候補が含まれる場合は、いずれも同一人物を写している領域の一部であるはずである。したがって、一の人物領域の候補として抽出され、これらの候補に基づいて人物が検出される。
図1は、実施の形態1における安全運転支援システムが設置されている交差点の例を示す上方からの斜視図である。図1中の1は、交差点を撮像する撮像装置と一体に構成される画像処理装置である。画像処理装置1は、路側に設置されて所定の高さで道路側に伸びている支柱に取り付けられている。画像処理装置1と一体に構成されている撮像装置のレンズが交差点及びその近傍の範囲を俯瞰するように設置されており、画像処理装置1及び撮像装置は撮像装置のレンズ側を撮影波長帯を透過する素材とした筐体に収められている。図1中の2は路側機であり、画像処理装置1と同様に路側の支柱に取り付けられている。画像処理装置1と路側機2とは通信線により接続されている。
検出対象を人物とする場合、降雨が有るときには人物は傘を差して歩行するか又は自転車にて走行することがある。この場合、画像データに写る人物領域は縦方向に伸びるはずである。そのまま、実施の形態1に示したように、選択した人物領域候補から下方の人物領域が占めるべき大きさの範囲内に、他の人物領域候補が内包されるか否かを判定する構成とした場合、判定を誤る可能性がある。探索範囲の縦方向が短く、夫々同一の人物の人物領域の一部であるにも拘らず、内包されないと判定されて一の人物領域候補として抽出されない場合があるからである。内包するか否かの判定の際に、許容範囲を持たすことによって上述のように判定を誤ることを回避できるが、より高精度に判定するため、実施の形態2では、降雨センサを用いる。
10,40 制御部
11,41 記憶部
3 撮像装置
5 降雨センサ
Claims (1)
- 撮像手段から得られる撮像画像に基づいて撮像範囲内にある人物像を検出するための画像処理を行なう画像処理装置において、
降雨の有無を検知する検知手段と、
前記撮像画像から人物が写っている人物領域の候補を抽出する抽出手段と、
該抽出手段が抽出した候補が複数ある場合、各候補の撮像画像中における位置に基づき、人物領域が撮像画像中で占めるべき大きさを特定し、更に、前記検知手段が降雨有と検知した場合、前記大きさの縦方向を所定値分だけ大きく補正して特定する特定手段と、
該特定手段が特定した大きさの範囲に、他の候補が含まれているか否かを判定する判定手段と、
該判定手段が含まれていると判定した場合、前記候補と他の候補とを結合した領域を新たな一の人物領域の候補として抽出する手段と、
前記抽出手段により抽出された候補、及び前記抽出する手段により新たに抽出された候補に基づき、人物を検出する手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。
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