JP6292979B2 - ロードセンシング制御回路 - Google Patents

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Description

この発明は、複数のアクチュエータの負荷圧変動にかかわりなく、各切換弁の開度に応じて分流するロードセンシング制御回路に関する。
この種のロードセンシング制御回路として、特許文献１に記載されたものが従来から知られているが、この特許文献１における回路図を示したのが図２である。
可変容量型ポンプ１には切換弁Ｖ１，Ｖ２を接続している。この切換弁Ｖ１，Ｖ２には、図示しないスプールが摺動自在に組み込まれている。なお、切換弁Ｖ１，Ｖ２は、上記スプールのストロークに応じてその開度を可変にするものなので、図２においては、切換弁Ｖ１，Ｖ２を可変オリフィスの記号で示している。
上記切換弁Ｖ１，Ｖ２の下流には、コンペンセータバルブＣ１，Ｃ２を接続するとともに、このコンペンセータバルブＣ１，Ｃ２の下流にアクチュエータＡ１，Ａ２を接続している。つまり、コンペンセータバルブＣ１，Ｃ２は、切換弁Ｖ１，Ｖ２及びアクチュエータＡ１，Ａ２とを接続する接続過程に設けられている。そして、これら両アクチュエータＡ１，Ａ２のヘッド側室２，３のそれぞれは最高負荷圧を選択する選択手段４に接続され、この選択手段４によって、上記ヘッド側室２，３のうちのどちらか高いほうの負荷圧Ｐ２が選択される。
上記選択手段４で選択された最高負荷圧Ｐ２は、上記可変容量型ポンプ１に設けたレギュレータ５に導かれ、その最高負荷圧Ｐ２に応じて、可変容量型ポンプ１の傾転角が制御され、当該可変容量型ポンプ１が上記最高負荷圧Ｐ２に対応した吐出圧Ｐ１と吐出量を保つようにしている。
なお、図中符号Ｔはタンク、６はレギュレータ５とタンクＴとの間の圧力を保つためのオリフィスである。
コンペンセータバルブＣ１，Ｃ２は、一方の圧力室９，１０と他方の圧力室１１，１２とを設け、これら一方の圧力室９，１０と他方の圧力室１１，１２との圧力作用で開度が制御される。
さらに詳しくは、コンペンセータバルブＣ１，Ｃ２には、図示しないスプール（以下「コンペスプール」という）を摺動自在に設けるとともに、このコンペスプールの一端を上記一方の圧力室９，１０に臨ませ、他端を上記他方の圧力室１１，１２に臨ませている。そして、このコンペスプールは、一方の圧力室９，１０と他方の圧力室１１，１２との圧力作用で、移動位置が制御されるとともに、その移動位置に応じて、切換弁Ｖ１，Ｖ２からアクチュエータＡ１，Ａ２にいたる過程の開度が制御される。
さらに、上記一方の圧力室９，１０には、当該コンペンセータバルブＣ１，Ｃ２と切換弁Ｖ１，Ｖ２との間の圧力Ｐ３，Ｐ４が導かれ、他方の圧力室１１，１２には、選択手段４で選択された最高負荷圧Ｐ２が導かれる。ただし、上記圧力Ｐ３，Ｐ４は、切換弁Ｖ１，Ｖ２の開度に応じた圧力損失分だけ、可変容量型ポンプ１の吐出圧Ｐ１よりも低くなるのは当然である。
また、上記圧力Ｐ３，Ｐ４は、アクチュエータＡ１，Ａ２の負荷圧に比例して変化する。例えば、アクチュエータＡ１，Ａ２の負荷圧が高くなれば、それにともなって圧力Ｐ３，Ｐ４も高くなるし、負荷圧が低くなれば圧力Ｐ３，Ｐ４も低くなる。
したがって、コンペンセータバルブＣ１，Ｃ２の一方の圧力室９，１０には、アクチュエータＡ１，Ａ２の負荷圧に応じて変化する圧力Ｐ３，Ｐ４が導かれることになる。
そして、コンペンセータバルブＣ１，Ｃ２は、上記最高負荷圧Ｐ２と上記圧力Ｐ３，Ｐ４とがバランスする位置を保持するとともに、そのバランス位置において当該コンペンセータバルブＣ１，Ｃ２の開度を維持する。
例えば、他方の圧力室１１，１２に導かれる最高負荷圧Ｐ２に対して、反対側の一方の圧力室９，１０に導かれる圧力Ｐ３，Ｐ４の圧力が低ければ低いほどコンペンセータバルブＣ１，Ｃ２の開度が小さくなり、最高負荷圧Ｐ２と圧力Ｐ３，Ｐ４との相対差が小さくなればなるほど、コンペンセータバルブＣ１，Ｃ２の開度は大きくなる。
一方、両切換弁Ｖ１，Ｖ２が中立位置から切り換えられると、当該切換弁Ｖ１，Ｖ２は、その切り換え量に応じた開度を維持するが、これら両切換弁Ｖ１，Ｖ２の開度の比が、各アクチュエータＡ１，Ａ２に対する可変容量型ポンプ１の吐出量の分流比になる。
しかし、切換弁Ｖ１，Ｖ２の開度で定めた分流比が一定だとしても、アクチュエータＡ１，Ａ２の負荷圧が変化してしまえば、切換弁Ｖ１，Ｖ２の開度によって定めた上記分流比が保たれなくなる。例えば、アクチュエータＡ１，Ａ２の負荷圧が変化して、一方のアクチュエータの負荷圧が、他方のアクチュエータの負荷圧よりも低くなったとする。このときには、たとえ切換弁Ｖ１，Ｖ２の開度に変化がなくても、可変容量型ポンプ１の吐出流体は、負荷の軽い一方のアクチュエータの方に多く流れてしまい、切換弁Ｖ１，Ｖ２の開度で定めた分流比を保つことができなくなる。
コンペンセータバルブＣ１，Ｃ２は、アクチュエータＡ１，Ａ２の負荷圧が変化した場合にも、切換弁Ｖ１，Ｖ２の開度で定めた分流比を一定に保つ機能を果たすが、次に、その原理を説明する。
ただし、以下の説明において、一方のアクチュエータＡ１が最高負荷圧Ｐ２を維持し、他方のアクチュエータＡ２の負荷圧が上記最高負荷圧Ｐ２よりも低い場合であって、一度設定された切換弁Ｖ１，Ｖ２の開度は変化しないことを前提にする。
上記の場合に、可変容量型ポンプ１の吐出圧Ｐ１が最も高いのは当然である。そして、圧力Ｐ３は、コンペンセータバルブＣ１を流れる流体の圧力損失分だけ、アクチュエータＡ１の負荷圧すなわち最高負荷圧Ｐ２よりも高い圧力を維持する。したがって、各圧力は、Ｐ１＞Ｐ３＞Ｐ２の関係を保つ。
上記の関係を維持している中で、一方のコンペンセータバルブＣ１のコンペスプールは、一方の圧力室９における圧力Ｐ３の作用力と他方の圧力室１１における最高負荷圧Ｐ２の作用力とがバランスする位置を保つとともに、コンペンセータバルブＣ１は、コンペスプールの上記位置における開度を維持する。
そして、アクチュエータＡ１の負荷圧すなわち最高負荷圧Ｐ２が変化すれば、それに応じてコンペンセータバルブＣ１の開度も変化するとともに、その変化に応じて上記圧力Ｐ３も変化する。つまり、コンペンセータバルブＣ１の開度が大きくなれば、その分、このコンペンセータバルブＣ１を通過する流体の圧力損失が小さくなる。また、コンペンセータバルブＣ１の開度が小さくなれば、逆に、上記圧力損失が大きくなる。
また、アクチュエータＡ２側における圧力Ｐ４は、上記他方のコンペンセータバルブＣ２を通過する流体の圧力損失分だけ、当該アクチュエータＡ２の負荷圧よりも高い圧力を維持している。ただし、その圧力Ｐ４と上記最高負荷圧Ｐ２との相対差は上記アクチュエータＡ２の負荷圧に応じて異なることになる。
そして、他方のコンペンセータバルブＣ２は、一方の圧力室１０における圧力Ｐ４の作用力と他方の圧力室１２における最高負荷圧Ｐ２の作用力とがバランスする位置を保つとともに、コンペンセータバルブＣ２は、コンペスプールの上記位置における開度を維持する。
アクチュエータＡ２の負荷圧の変化に応じて圧力Ｐ４が変化すれば、それに応じてコンペンセータバルブＣ２の開度も変化する。コンペンセータバルブＣ２の開度が大きくなれば、その分、圧力損失が小さくなる。また、コンペンセータバルブＣ２の開度が小さくなれば、逆に圧力損失が大きくなる。
今、一方のアクチュエータＡ１の最高負荷圧が一定で、他方のアクチュエータＡ２の負荷圧が、低くなる方向に変化したとすれば、それにともなって圧力Ｐ４も低くなる。しかし、このときには、コンペンセータバルブＣ２の開度が小さくなるので、そこを通過する流体の圧力損失が大きくなる。このように圧力損失が大きくなれば、アクチュエータＡ２の負荷圧が低くなったとしても、圧力Ｐ４は一定に保たれる。
したがって、アクチュエータＡ２の負荷圧の変化にかかわりなく、コンペンセータバルブＣ２の上流側の圧力Ｐ４が一定に保たれることになる。このようにアクチュエータＡ２の負荷圧の変化にかかわりなく圧力Ｐ４が一定に保たれるので、切換弁Ｖ２前後の差圧も一定に保たれる。切換弁Ｖ２前後の差圧が一定に保たれれば、アクチュエータＡ２の負荷圧の変化にかかわりなく、切換弁Ｖ２を通過する流量も一定に保たれる。言い換えると、切換弁Ｖ１，Ｖ２の開度で定められた分流比は、負荷圧の変化にかかわりなく一定に保たれることになる。
特開２００４−２３９３７８号公報
複数のアクチュエータの負荷圧変動にかかわりなく、各切換弁の開度に応じた分流比を一定に保つロードセンシング制御回路において、切換弁の切り換え量に応じて分流比があらかじめ設定されていたとしても、場合によっては、特定のアクチュエータに対する分流比だけを変更したいという要望がある。
例えば、パワーショベルの場合であれば、ブームシリンダだけを通常のものよりも大きくして、大きな負荷に対応させる場合がある。この場合には、ブームシリンダの負荷圧が非常に高くなるが、この高くなった負荷圧を、可変容量型ポンプのレギュレータに導くと、当該可変容量型ポンプの吐出量が必要以上に少なくなってしまう。
可変容量型ポンプの吐出量が必要以上に少なくなった状態を放置しておけば、ブームシリンダに対する供給流量も少なくなり、当該ブームシリンダの作動速度が遅くなってしまう。したがって、このような場合には、ブームシリンダの分流比を、他のアクチュエータの分流比よりも大きくすることが望まれる。
また、アクチュエータは全て従来と同じであっても、作業の種類によっては、特定のアクチュエータに対する分流比を大きくしたいという要望もあった。
しかしながら、上記のようにした従来のロードセンシング制御回路では、切換弁の切り換え量が決まれば、それに応じた分流比は常に一定であり、上記のような分流比の変更という要望には応えられなかった。
この発明の目的は、切換弁の切り換え量で決まる分流比を変更できるロードセンシング制御回路を提供することである。
第１の発明は、複数の切換弁の切り換え量に応じてポンプ吐出量を分流するロードセンシング制御回路に関し、少なくとも一つのコンペンセータバルブの上記一方の圧力室をタンクに接続するドレン通路を設けるとともに、このドレン通路に、上記一方の圧力室の圧力を制御する圧力制御手段を設けた点に特徴を有する。
第２の発明は、上記圧力制御手段は分流比変更バルブからなるとともに、上記分流比変更バルブは、絞り位置と閉位置とに切り換え可能にした点に特徴を有する。
第３の発明は、上記分流比変更バルブは、絞り位置における開度を可変にした点に特徴を有する。
第４の発明は、上記圧力制御手段が、上記切換弁及びコンペンセータバルブ間と上記分流比変更バルブとを接続する通路過程に設けた絞り手段とからなり、上記分流比変更バルブの絞り位置における絞り部と絞り手段との少なくとも一方を可変絞りにした点に特徴を有する。
第１の発明のロードセンシング制御回路によれば、少なくとも一つのコンペンセータバルブにおける一方の圧力室をタンクに導くドレン通路に圧力制御手段を設けたので、この圧力制御手段によって上記一方の圧力室の圧力を制御できる。 したがって、例えば、分流比を大きくしたいアクチュエータに対して、相対的に分流比を小さくしたいアクチュエータに接続したコンペンセータバルブにおける上記一方の圧力室の圧力を低く保つようにすれば、このコンペンセータバルブの開度を小さく保つことができる。
このように特定のコンペンセータバルブの開度を小さくできれば、それに接続したアクチュエータに対する供給流量を少なくできるので、相対的には目的とするアクチュエータへの供給流量を多くできる。
したがって、特殊なブームシリンダなどを組み込んだ建設機械等においても、その出荷段階において、当該ロードセンシング制御回路の圧力制御手段をチューニングするだけで対応できることになる。
また、作業状況に応じて特定のアクチュエータの分流比を変更する必要が発生した場合にも、その作業現場において圧力制御手段をチューニングするだけで対応することができる。
第２の発明のロードセンシング制御回路によれば、上記制御手段を絞り位置と閉位置とからなる分流比変更バルブで構成したので、この分流比変更バルブを閉位置に保つことによって、あらかじめ決められた設計上の仕様通りのコンペンセータバルブとして使用することができる。
また、上記分流比変更バルブを絞り位置に保つことによって、当該コンペンセータバルブを接続した切換弁の分流比を、相対的に小さくすることができる。
第３の発明のロードセンシング制御回路によれば、分流比変更バルブの絞り位置における絞り部の開度を可変にしたので、絞り部の可変制御が可能な範囲で、分流比を自由に設定できる。
第４の発明のロードセンシング制御回路によれば、上記圧力制御手段を、上記分流比変更バルブと、絞り手段とで構成するとともに、分流比変更バルブの絞り位置における絞り部と絞り手段との少なくとも一方を可変絞りにしたので、分流比変更バルブと絞り手段とのいずれか一方をダンパーとして利用することができる。
この発明の実施形態を示す回路図である。 従来のロードセンシング制御回路を示す図である。
図１に示した実施形態は、そのロードセンシング制御回路としての基本的な構成は従来と同様である。したがって、従来と同様の構成要素については同一の符号を付して説明するとともに、同一の構成要素については簡略化して説明する。
可変容量型ポンプ１には切換弁Ｖ１，Ｖ２を接続している。この切換弁Ｖ１，Ｖ２には、図示しないスプールが摺動自在に組み込まれている。なお、切換弁Ｖ１，Ｖ２は、スプールのストロークに応じてその開度を可変にするものなので、図１においても、切換弁Ｖ１，Ｖ２を可変オリフィスの記号で示している。
また、この発明における切換弁Ｖ１，Ｖ２は、そのスプールのストロークに応じて開度を可変にするものであれば、どのようなタイプの切換弁であってもよい。
上記のようにした切換弁Ｖ１，Ｖ２の下流には、コンペンセータバルブＣ１，Ｃ２を接続するとともに、このコンペンセータバルブＣ１，Ｃ２の下流にアクチュエータＡ１，Ａ２を接続している。そして、これら両アクチュエータＡ１，Ａ２のヘッド側室２，３のそれぞれは最高負荷圧を選択するシャトル弁からなる選択手段４に接続され、この選択手段４によって、上記ヘッド側室２，３のうちのどちらか高いほうの負荷圧Ｐ２が選択される。
なお、上記選択手段４は必ずしもシャトル弁に限定されるものではなく、要するに最高負荷圧を選択できる機能さえ備えていれば、構造的に限定される必要はない。
また、この実施形態では、アクチュエータは２つしか示されていないが、アクチュエータが、システム的に当該ロードセンシング制御回路と一体になっていれば、アクチュエータの数は問わない。ただし、この場合に、各アクチュエータがコンペンセータバルブに対応付けられていることは必須である。
上記選択手段４で選択された最高負荷圧Ｐ２は、上記可変容量型ポンプ１に設けたレギュレータ５に導かれ、その最高負荷圧Ｐ２に応じて、可変容量型ポンプ１の傾転角が制御され、当該可変容量型ポンプ１が上記最高負荷圧Ｐ２に対応した吐出圧Ｐ１と吐出量を保つようにしている。
なお、図中符号Ｔはタンク、６はレギュレータ５とタンクＴとの間の圧力を保つためのオリフィスである。
コンペンセータバルブＣ１，Ｃ２は、一方の圧力室９，１０と他方の圧力室１１，１２とを設け、これら一方の圧力室９，１０と他方の圧力室１１，１２との圧力作用で開度が制御される。
さらに詳しくは、コンペンセータバルブＣ１，Ｃ２には、図示しないスプール（以下「コンペスプール」という）を摺動自在に設けるとともに、このコンペスプールの一端を上記一方の圧力室９，１０に臨ませ、他端を上記他方の圧力室１１，１２に臨ませている。そして、このコンペスプールは、一方の圧力室９，１０と他方の圧力室１１，１２との圧力作用で、移動位置が制御されるとともに、その移動位置に応じて、切換弁Ｖ１，Ｖ２からアクチュエータＡ１，Ａ２にいたる過程の開度が制御される。
なお、上記コンペンセータバルブＣ１，Ｃ２は、そのコンペスプールの一端を一方の圧力室９，１０に臨ませ、他端を他方の圧力室１１，１２に臨ませるとともに、これら両圧力室９，１０と１１，１２とにおける圧力の作用力がバランスする位置において、当該コンペンセータバルブＣ１，Ｃ２の開度が保たれるものであれば、構造的に限定される必要はない。
また、上記一方の圧力室９，１０には、当該コンペンセータバルブＣ１，Ｃ２と切換弁Ｖ１，Ｖ２との間の圧力Ｐ３，Ｐ４が導かれ、他方の圧力室１１，１２には、選択手段４で選択された最高負荷圧Ｐ２が導かれる。ただし、上記圧力Ｐ３，Ｐ４は、切換弁Ｖ１，Ｖ２の開度に応じた圧力損失分だけ、可変容量型ポンプ１の吐出圧Ｐ１よりも低くなるのは当然である。
さらに、上記圧力Ｐ３，Ｐ４は、アクチュエータＡ１，Ａ２の負荷圧に比例して変化する。例えば、アクチュエータＡ１，Ａ２の負荷圧が高くなれば、それにともなって圧力Ｐ３，Ｐ４も高くなるし、負荷圧が低くなれば圧力Ｐ３，Ｐ４も低くなる。
したがって、コンペンセータバルブＣ１，Ｃ２の一方の圧力室９，１０には、アクチュエータＡ１，Ａ２の負荷圧に応じて変化する圧力Ｐ３，Ｐ４が導かれることになる。
そして、コンペンセータバルブＣ１，Ｃ２は、上記最高負荷圧Ｐ２と上記圧力Ｐ３，Ｐ４とがバランスする位置を保持するとともに、そのバランス位置において当該コンペンセータバルブＣ１，Ｃ２の開度を維持する。
例えば、他方の圧力室１１，１２に導かれる最高負荷圧Ｐ２に対して、反対側の一方の圧力室９，１０に導かれる圧力Ｐ３，Ｐ４の圧力が低ければ低いほどコンペンセータバルブＣ１，Ｃ２の開度が小さくなり、最高負荷圧Ｐ２と圧力Ｐ３，Ｐ４との相対差が小さくなればなるほど、コンペンセータバルブＣ１，Ｃ２の開度は大きくなる。
一方、両切換弁Ｖ１，Ｖ２が中立位置から切り換えられると、当該切換弁Ｖ１，Ｖ２は、その切り換え量に応じた開度を維持するが、これら両切換弁Ｖ１，Ｖ２の開度の比が、各アクチュエータＡ１，Ａ２に対する可変容量型ポンプ１の吐出量の分流比になる。
しかし、切換弁Ｖ１，Ｖ２の開度で定めた分流比が一定だとしても、アクチュエータＡ１，Ａ２の負荷圧が変化してしまえば、切換弁Ｖ１，Ｖ２の開度によって定めた上記分流比が保たれなくなることは従来と同様である。また、アクチュエータＡ１，Ａ２の負荷圧が変化しても、コンペンセータバルブＣ１，Ｃ２が切換弁Ｖ１，Ｖ２の開度で定めた分流比を一定に保つ機能を果たす点も従来と同様である。
したがって、以下の説明において、一方のアクチュエータＡ１が最高負荷圧Ｐ２を維持し、他方のアクチュエータＡ２の負荷圧が上記最高負荷圧Ｐ２よりも低い場合であって、一度設定された切換弁Ｖ１，Ｖ２の開度は変化しないことを前提にする。
上記の場合に、可変容量型ポンプ１の吐出圧Ｐ１が最も高いのは当然である。そして、圧力Ｐ３は、コンペンセータバルブＣ１を流れる流体の圧力損失分だけ、アクチュエータＡ１の負荷圧すなわち最高負荷圧Ｐ２よりも高い圧力を維持する。したがって、各圧力は、Ｐ１＞Ｐ３＞Ｐ２の関係を保つ。
上記の関係を維持している中で、一方のコンペンセータバルブＣ１のコンペスプールは、一方の圧力室９における圧力Ｐ３の作用力と他方の圧力室１１における最高負荷圧Ｐ２の作用力とがバランスする位置を保つとともに、コンペンセータバルブＣ１は、コンペスプールの上記位置における開度を維持する。
そして、アクチュエータＡ１の負荷圧すなわち最高負荷圧Ｐ２が変化すれば、それに応じてコンペンセータバルブＣ１の開度も変化するとともに、その変化に応じて上記圧力Ｐ３も変化する。つまり、コンペンセータバルブＣ１の開度が大きくなれば、その分、このコンペンセータバルブＣ１を通過する流体の圧力損失が小さくなる。また、コンペンセータバルブＣ１の開度が小さくなれば、逆に、上記圧力損失が大きくなる。
また、アクチュエータＡ２側における圧力Ｐ４は、上記他方のコンペンセータバルブＣ２を通過する流体の圧力損失分だけ、当該アクチュエータＡ２の負荷圧よりも高い圧力を維持している。ただし、その圧力Ｐ４と上記最高負荷圧Ｐ２との相対差は上記アクチュエータＡ２の負荷圧に応じて異なることになる。
そして、他方のコンペンセータバルブＣ２は、一方の圧力室１０における圧力Ｐ４の作用力と他方の圧力室１２における最高負荷圧Ｐ２の作用力とがバランスする位置を保つとともに、コンペンセータバルブＣ２は、コンペスプールの上記位置における開度を維持する。
アクチュエータＡ２の負荷圧の変化に応じて圧力Ｐ４が変化すれば、それに応じてコンペンセータバルブＣ２の開度も変化する。コンペンセータバルブＣ２の開度が大きくなれば、その分、圧力損失が小さくなる。また、コンペンセータバルブＣ２の開度が小さくなれば、逆に圧力損失が大きくなる。
今、一方のアクチュエータＡ１の最高負荷圧が一定で、他方のアクチュエータＡ２の負荷圧が、低くなる方向に変化したとすれば、それにともなって圧力Ｐ４も低くなる。しかし、このときには、コンペンセータバルブＣ２の開度が小さくなるので、そこを通過する流体の圧力損失が大きくなる。このように圧力損失が大きくなれば、アクチュエータＡ２の負荷圧が低くなったとしても、圧力Ｐ４は一定に保たれる。
したがって、アクチュエータＡ２の負荷圧の変化にかかわりなく、コンペンセータバルブＣ２の上流側の圧力Ｐ４が一定に保たれることになる。このようにアクチュエータＡ２の負荷圧の変化にかかわりなく圧力Ｐ４が一定に保たれるので、切換弁Ｖ２前後の差圧も一定に保たれる。切換弁Ｖ２前後の差圧が一定に保たれれば、アクチュエータＡ２の負荷圧の変化にかかわりなく、切換弁Ｖ２を通過する流量も一定に保たれる。言い換えると、切換弁Ｖ１，Ｖ２の開度で定められた分流比は、負荷圧の変化にかかわりなく一定に保たれることになる。
そして、この実施形態の最大の特徴は、アクチュエータＡ２側に設けたコンペンセータバルブＣ２の一方の圧力室１０を、タンクＴに接続するドレン通路１３を設け、このドレン通路１３に、上記一方の圧力室１０の圧力を制御する圧力制御手段である分流比変更バルブＣＶを設けた点である。
この分流比変更バルブＣＶは、分流比を小さくしたいアクチュエータ側に設けるものである。この実施形態では、一方のアクチュエータＡ１側の供給流量を相対的に多く確保するために、他方のアクチュエータＡ２側の分流比を小さくすることを想定し、他方のアクチュエータＡ２側のコンペンセータバルブＣ２に上記分流比変更バルブＣＶを接続している。
上記分流比変更バルブＣＶは、そのスプールの一端にスプリング１４のばね力を作用させるとともに、このスプリング１４とは反対側にパイロット室１５を設けている。
このようにした分流比変更バルブＣＶは、絞り位置と閉位置とに切り換え可能であり、通常は、スプリング１４のばね力の作用で図示のノーマル位置である閉位置を保持する。そして、パイロット室１５の圧力作用が上記スプリング１４のばね力に打ち勝つと、図面左側位置である絞り位置に切り換わる。
分流比変更バルブＣＶが上記閉位置にあるときには、コンペンセータバルブＣ２の一方の圧力室１０とタンクＴとの連通が遮断されるので、コンペンセータバルブＣ２は従来と同様に動作する。
しかし、分流比変更バルブＣＶが上記絞り位置に切り換わると、コンペンセータバルブＣ２の一方の圧力室１０が、絞りを介してタンクＴに連通する。したがって、このときの一方の圧力室１０の圧力は、分流比変更バルブＣＶが閉位置にあるときよりも低く設定される。
そのために、一方の圧力室１０の圧力と最高負荷圧Ｐ２との相対差が大きくなり、コンペンセータバルブＣ２は最小開度を維持することになる。
コンペンセータバルブＣ２が最小開度に維持されれば、アクチュエータＡ２側に供給される流量が少なくなるので、その少なくなった分だけ、一方のアクチュエータＡ１への供給流量が相対的に多く確保されることになる。
上記のようにした分流比変更バルブＣＶは、パイロット室１５に導入されるパイロット圧を制御することによって、上記絞り位置における絞り部の開度を可変にすることができる。絞り部の開度を可変にするために、分流比変更バルブＣＶの切り換えに応じてその開度を段階的に変化させてもよいし、無段階的に変化させてもよい。
いずれにしても、上記絞り部の開度を自由に調整できれば、相対的に多くの供給流量を確保したいアクチュエータ側の状況に応じてコンペンセータバルブＣ２の一方の圧力室１０の圧力を自由に設定できる。
なお、上記分流比変更バルブＣＶは、それを手動で切り換えるようにしてもよいし、例えば、多くの流量を確保したい特定のアクチュエータを動作させるときのパイロット圧を、上記パイロット室１５に導くようにしてもよい。
また、分流比変更バルブＣＶは、複数のアクチュエータに対応させて設けてもよいし、すべてのアクチュエータに対応させて設けてもよい。ただし、少なくとも分流比を小さくしたいアクチュエータ側に設ければよい。
さらに、上記切換弁Ｖ２及びコンペンセータバルブＣ２の間と、上記分流比変更バルブＣＶとを接続する通路過程には、この発明の絞り手段を構成するオリフィス１６を設けているが、このオリフィス１６は開度を固定的に定めたものである。
このオリフィス１６は、コンペンセータバルブＣ２に対してダンパーオリフィスとして機能するものである。
ただし、上記オリフィス１６を可変オリフィスにする一方、分流比変更バルブＣＶの絞り部を固定絞りにしてもよいし、それら両者を可変絞りにしてもよい。
そして、この発明の目的を達成するためには、上記絞り部あるいはオリフィスの少なくともいずれか一方は、可変にしておかなければならない。
パワーショベル等の建設機械に最適である。
１ 可変容量型ポンプ
Ｖ１，Ｖ２ 切換弁
Ａ１，Ａ２ アクチュエータ
Ｃ１，Ｃ２ コンペンセータバルブ
９〜１２ 圧力室
１３ ドレン通路
ＣＶ 分流比変更バルブ
１６ オリフィス

Claims (4)

  1. 複数のアクチュエータと、
    これらアクチュエータに圧力流体を供給する可変容量型ポンプと、
    上記可変容量型ポンプ及び上記アクチュエータを接続する接続過程にそれぞれ設けた切換弁と、
    この切換弁及び上記アクチュエータを接続する接続過程にそれぞれ設け、一方の圧力室と他方の圧力室とを有するコンペンセータバルブと、
    複数の上記アクチュエータにおける最高負荷圧を選択する選択手段と
    を備え、
    上記コンペンセータバルブの一方の圧力室には、当該コンペンセータバブルが接続されたアクチュエータの負荷圧を導き、上記選択手段で選択された最高負荷圧をコンペンセータバルブの他方の圧力室に導き、これら両圧力室の圧力作用で当該コンペンセータバルブの開度を制御して、複数の切換弁の切り換え量に応じてポンプ吐出量を分流するロードセンシング制御回路において、
    少なくとも一つの上記コンペンセータバルブの上記一方の圧力室をタンクに接続するドレン通路を設けるとともに、このドレン通路に、上記一方の圧力室の圧力を制御する圧力制御手段を設けてなるロードセンシング制御回路。
  2. 上記圧力制御手段は分流比変更バルブからなるとともに、上記分流比変更バルブは、絞り位置と閉位置とに切り換え可能にした請求項１に記載されたロードセンシング制御回路。
  3. 上記分流比変更バルブは、絞り位置における絞り部の開度を可変にした請求項２に記載されたロードセンシング制御回路。
  4. 上記圧力制御手段は、上記切換弁及びコンペンセータバルブ間と上記分流比変更バルブとを接続する通路過程に設けた絞り手段とからなり、上記分流比変更バルブの絞り位置における絞り部と絞り手段との少なくとも一方を可変絞りにした請求項２に記載されたロードセンシング制御回路。

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