JP6289031B2 - 通信システム - Google Patents

Description

本発明は、互いに通信可能な少なくとも一つのセンサ及びコントローラを含む通信システムに関する。

事業所、店舗又は住宅などの監視区域内で侵入異常又は火災異常などが発生したときに、その異常を感知して監視センタに通報する警備システムが広く利用されている。このような警備システムは、監視区域内に設置されるセンサと、中央制御機となる警備装置とを有する。警備装置は、例えば、センサにより監視区域内を監視する監視モード、及び監視区域内を監視しない解除モードなどを含む複数のモードの何れかに設定可能である。

従来の警備システムでは、警備装置のモードを監視モードに切り替えるときに、監視区域内に設置されている全てのセンサが非感知状態であることを確認してから、監視モードに移行できるようにしている。即ち、警備装置は、何れのセンサも例えば「扉開」又は「人残留」などの異常を示していないことを確認した上で、監視モードに移行する。

例えば、特許文献１には、監視区域に生じた変化を検知するセンサによる検知の情報を検知履歴部に蓄積しておき、蓄積された検知の情報を利用者端末に送信し、その情報を確認した利用者の端末から送信された警備セットモードの設定信号を受け付けると警備状態を警備セットモードに設定する警備装置が記載されている。

特開２００９−２２３７０８号公報

監視モードへの移行時にセンサ状態を確認する際、個々のセンサに状態を問い合わせると、設置されているセンサ数の増加に伴って、状態確認に要する時間が長くなり、利用者の利便性が損なわれる。監視モードへの移行時に限らず、警備装置が監視モードに設定されているときでも、監視区域内に設置されている各センサの状態を確認しようとすると、センサ数が多くなるほど状態確認に要する時間が長くなる。また、異常を感知して監視センタに通報する警備システムに限らず、例えば扉の開閉状態などを示す各センサの状態をコントローラで確認する通信システムでも、センサ数が多くなるほど状態確認に要する時間は長くなる。特に、コントローラとセンサの間で、特定小電力無線方式のような通信遅延の大きい通信方式を用いる場合には、この傾向が顕著である。

状態確認に要する時間を短縮するためには、特許文献１のように、コントローラが予めセンサの状態変化を受信して記憶部に記憶しておき、その記憶部のセンサ状態を参照することで、センサへの状態問合せを省略することが考えられる。しかしながら、センサが状態変化するたびにその状態変化をコントローラに通知すると、状態変化の回数が多いセンサについては、頻繁にコントローラとの間で通信が行われるため、消費電力量が多くなって、電池寿命が短くなる。このため、センサの状態確認に要する時間を短縮化して利便性を向上させることと、センサの電池寿命を長期化させることは、両立が困難である。

そこで、本発明では、コントローラにおけるセンサの状態確認に要する時間を短縮化しつつ、センサの消費電力量を抑える通信システムを提供することを目的とする。

本発明の一つの形態として、互いに通信可能な少なくとも一つのセンサ及びコントローラを含む通信システムが提供される。この通信システムにおいて、センサは、コントローラとの間で通信を行うセンサ通信部と、センサが第１の状態から第２の状態又は第２の状態から第１の状態に状態変化したときに、センサ通信部を介して状態変化をコントローラに通知する状態通知部と、センサが第１の状態から第２の状態に状態変化したことに応じて、状態通知部による新たな状態変化の通知を所定期間抑止する送信抑止部と、コントローラからの状態問合せに応じて、センサ通信部を介してセンサの現在の状態をコントローラに通知する状態回答部とを有し、コントローラは、センサとの間で通信を行う通信部と、センサから受信されたセンサの状態を記憶する記憶部と、センサのうち、記憶部に第２の状態が記憶されているセンサに対して通信部を介して状態問合せを行って、センサの現在の状態を受信する状態問合せ部とを有することを特徴とする。

第１の状態はセンサの非感知状態であり、第２の状態はセンサの感知状態であって、コントローラは、センサにより監視領域を監視する監視モードを含む複数のモードの何れかに設定可能であり、監視モードへのモード変更時に、記憶部に第２の状態が記憶されているセンサがある場合には状態問合せ部が状態問合せを行った結果、記憶部に記憶されている全てのセンサの状態が第１の状態であったならばモード変更を許容するモード設定部を更に有することが好ましい。

送信抑止部は、センサが第２の状態に変化した後、センサが第１の状態に変化して第１の状態が予め定められた期間だけ継続するまで、状態通知部による新たな状態変化の通知を抑止し、状態通知部は、送信抑止部による抑止が終了したときに、第２の状態から第１の状態への状態変化を通知することが好ましい。

送信抑止部は、センサが第２の状態に変化した後、予め定められた期間だけ、状態通知部による新たな状態変化の通知を抑止し、状態通知部は、送信抑止部による抑止が終了したときに、第２の状態から第１の状態への状態変化を通知することが好ましい。

送信抑止部は、単位時間当たりの状態変化の頻度を計数し、予め定められた期間をその頻度が高いほど長い期間に設定することが好ましい。

本発明の通信システムによれば、コントローラにおけるセンサの状態確認に要する時間を短縮化しつつ、センサの消費電力量を抑えることができる。

警備システムの概略構成図である。 警備装置の概略構成図である。 警備装置の制御部の機能ブロック図である。 センサの概略構成図である。 センサの制御部の機能ブロック図である。 センサの状態と抑止期間の関係を説明するための図である。 警備装置の動作例を示したフローチャートである。 センサの動作例を示したフローチャートである。

以下、本発明に係る通信システムの実施形態について、図面を用いて説明する。

この通信システムは、互いに通信可能な少なくとも一つのセンサ及びコントローラを含み、センサは自己の状態をコントローラに通知する。ただし、センサは、第１の状態から第２の状態に状態変化すると、その状態変化をコントローラに通知した後は、新たな状態変化の通知を所定期間抑止する。これにより、状態変化が頻繁に発生するセンサであっても、状態通知に伴う電力消費が抑えられる。また、コントローラは、センサから通知された状態を記憶しておき、記憶部に第２の状態が記憶されているセンサに対して状態問合せを行って、そのセンサの現在の状態を受信する。即ち、コントローラは、第２の状態が記憶されており状態通知の抑止中であると思われるセンサに対してのみ状態問合せを行うことにより、状態を問い合わせるセンサ数を制限して、状態問合せに要する時間を短縮させる。これにより、この通信システムでは、利便性の向上とセンサの電池の長寿命化とを両立させることを図る。

図１は、警備システム１の概略構成図である。警備システム１は、監視区域２となる事業所、店舗又は住宅などに設置され、監視区域２内の異常の有無を監視する。警備システム１は、警備装置１０と、少なくとも一つのセンサ２０とを有する。警備システム１は通信システムの一例であり、警備装置１０とセンサ２０は、特定小電力無線又は無線ＬＡＮなどの無線ネットワークを介して互いに無線通信可能である。あるいは、警備装置１０とセンサ２０は、有線ネットワークを介して互いに接続されていてもよい。

警備装置１０は、コントローラの一例であり、監視区域２内の壁面などに設置される。警備装置１０は、インターネットなどの通信回線網５０を介して監視センタ４０内のセンタ装置４１に接続されている。警備装置１０は、センサ２０から感知信号を受信し、必要に応じて遠隔のセンタ装置４１に異常信号を送信する。

センサ２０は、監視区域２内の各所に設置され、例えば監視区域２内への侵入者などの異常を感知すると、警備装置１０に感知信号を送信する。センサ２０には、例えば、人の存在を感知する防犯センサ、煙感知器又は熱感知器などの防災センサ、及び利用者により操作される非常ボタンなどが含まれる。このうち、防犯センサには、例えば、赤外線により人の存在を感知する赤外線センサ、入力画像から人の存在を感知する画像センサ、及び磁界の変化から窓、扉又は戸などの開放を感知する近接センサなどが含まれる。

警備装置１０は、利用者の操作に応じて、例えば、センサ２０により監視区域２内を監視する監視モード、及び監視区域２内を監視しない解除モードなどを含む複数のモードの何れかに設定可能である。監視モードに設定されているときには、警備装置１０は、監視中のセンサ２０から例えば窓、扉若しくは戸の開放又は人の存在などを示す感知信号を受信すると、監視区域２に異常が発生したと判定して、センタ装置４１に異常信号を送信する。一方、解除モードに設定されているときには、警備装置１０は、センサ２０のうち、防犯センサが感知対象の事象を感知しても、そのセンサからの感知信号を無視する。ただし、防災センサ又は非常ボタンによる感知信号が入力されたときは、警備装置１０は、何れのモードに設定されていても、センタ装置４１に異常信号を送信する。

監視センタ４０は、警備会社などが運営するセンタ装置４１を備えた施設であり、管制員が監視区域２を常時監視している。センタ装置４１は、一つ又は複数のコンピュータで構成されている。監視センタ４０では、警備装置１０からセンタ装置４１が受信した異常信号に基づいて、対処すべき監視区域２の情報が表示部４２に表示され、利用者に対する確認処理又は監視区域２への警備員の対処指示などの必要な措置がとられる。

図２は、警備装置１０の概略構成図である。警備装置１０は、センタ通信部１１と、センサＩ／Ｆ１２と、操作部１３と、報知部１４と、記憶部１５と、制御部１６とを有する。

センタ通信部１１は、通信回線網５０に接続される通信インタフェースであり、通信回線網５０を介してセンタ装置４１との間で警備情報の通信を行う。警備情報とは、警備装置１０の現在のモード及び監視区域２の異常有無などの、監視区域２において異常監視を行うために収集生成される情報である。センタ通信部１１によるセンタ装置４１との通信には、予め警備装置１０に固有に設定されたＩＤ（識別情報）が付加される。

センサＩ／Ｆ１２は、監視区域２内に設置されたセンサ２０と接続され、センサ２０との間で信号を送受信するための通信インタフェースであり、センサとの間で通信を行う通信部として機能する。センサＩ／Ｆ１２は、例えば、特定小電力無線の通信規格に従って通信を行う無線通信手段である。ただし、通信規格は特定小電力無線に限らず、ＩＥＥＥ８０２．１１諸規格のいずれかに準拠したいわゆる無線ＬＡＮ又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線通信規格であってもよい。各センサ２０には固有のセンサＩＤ（識別情報）が付与されており、センサＩ／Ｆ１２とセンサ２０の間で送受信される信号にはこのセンサＩＤが含まれる。

操作部１３は、例えば、利用者が警備装置１０のモードを監視モード又は解除モードなどに設定するためのスイッチである。また、操作部１３は、例えば、監視区域２内に設置されている各センサ２０の状態を確認するためのボタンを含んでもよい。利用者によりこれらのスイッチ又はボタンが選択されると、操作部１３は、対応する信号を制御部１６に入力する。

報知部１４は、例えば、液晶ディスプレイ、スピーカなどで構成され、警備システム１の情報を、文字又は音声などにより利用者に出力する。なお、報知部１４は、例えば液晶タッチパネルディスプレイにより操作部１３と一体化されていてもよい。

例えば、操作部１３が操作されて監視モードへのモード変更が指示されたときに、報知部１４は、そのモード変更の可否を利用者に報知する。このとき、異常を感知しているセンサ２０がある場合には、報知部１４は、対象のセンサの設置場所と併せて、モード変更が不可である旨を利用者に報知する。一方、異常を感知しているセンサ２０がない場合には、報知部１４は、モード変更が可能である旨を利用者に報知する。また、報知部１４は、操作部１３が操作されて各センサ２０の状態確認が指示されたときには、各センサ２０の状態を利用者に報知する。

記憶部１５は、ＲＯＭ、ＲＡＭ又はＨＤＤにて構成され、警備装置１０を動作させるための各種データ及び各種プログラムなどを記憶する。例えば、記憶部１５は、警備装置１０のＩＤ、警備装置１０の現在のモード、及びセンサ情報テーブルなどを記憶する。

センサ情報テーブルは、警備装置１０に登録されている各センサ２０について、センサＩＤ、センサの種類、センサの設置場所、センサの状態などを対応付けたテーブル情報である。センサの種類には、例えば、防犯センサ、防災センサ及び非常ボタンの３種類がある。センサの状態には、例えば、「非感知状態」（第１の状態の一例）と「感知状態」（第２の状態の一例）がある。例えば、防犯センサについては、非感知状態と感知状態は、それぞれ、扉などの開放又は人の存在が感知されていない状態と感知されている状態に対応する。また、防災センサについては、非感知状態と感知状態は、それぞれ、煙又は熱などが感知されていない状態と感知されている状態に対応する。また、非常ボタンについては、非感知状態と感知状態は、それぞれ、そのボタンが押下されていない状態と押下されている状態に対応する。なお、センサの状態は、非感知状態と感知状態に限らず、例えば、「機器異常」、「要注意」（感知状態と非感知状態の中間状態）などを含んでもよい。

制御部１６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭなどを含むマイクロコンピュータ並びにその周辺回路で構成され、上述した各部を制御して警備装置１０を動作させる。

図３は、警備装置１０の制御部１６の機能ブロック図である。制御部１６は、上記のマイクロコンピュータ及びマイクロコンピュータ上で実行されるコンピュータプログラムによって実現される機能モジュールとして、状態問合せ部１６１と、モード設定部１６２と、異常判定部１６３と、通報部１６４とを有する。

状態問合せ部１６１は、操作部１３が操作されて監視モードへのモード変更又は各センサ２０の状態確認が指示されたときに、センサ２０のうち、記憶部１５のセンサ情報テーブルに感知状態が記憶されているセンサに対してセンサＩ／Ｆ１２を介して状態問合せを行って、そのセンサの現在の状態を受信する。受信されたセンサの状態が非感知状態であった場合には、状態問合せ部１６１は、対象のセンサ２０について、センサ情報テーブルに記憶されているセンサの状態を更新する。後述するように、各センサ２０は、自己の状態をコントローラに通知するが、非感知状態から感知状態に変化すると、その状態変化を通知した後は、警備装置１０への新たな状態変化の通知を所定期間抑止する。したがって、センサ情報テーブルに感知状態が記憶されているセンサ２０については、その感知状態が現在も継続している場合と、その後そのセンサ２０は非感知状態に変化したがその状態変化の通知が抑止されている場合との２通りの可能性がある。このため、状態問合せ部１６１は、センサ情報テーブルに感知状態が記憶されているセンサ２０に対して状態問合せを行う。

一方、センサ情報テーブルに非感知状態が記憶されているセンサ２０については、そのセンサは現在も非感知状態であることがわかるため、状態問合せ部１６１は、それらのセンサ２０に対して状態問合せを行わない。このように、状態を問い合わせるセンサ数を制限することにより、状態問合せ部１６１は、状態問合せに要する時間を短縮させる。

モード設定部１６２は、操作部１３が操作されて警備装置１０のモード変更が指示されたときに、警備装置１０のモードを監視モード又は解除モードに切替え設定し、新たなモードを記憶部１５に記憶する。これにより、警備装置１０は、設定された新たなモードに従って動作する。

ただし、モード設定部１６２は、監視モードへのモード変更時に、記憶部１５のセンサ情報テーブルに感知状態が記憶されているセンサ２０がある場合には、状態問合せ部１６１が状態問合せを行った結果、センサ情報テーブルに記憶されている全てのセンサの状態が非感知状態であったときに限り、そのモード変更を許容する。このとき、モード設定部１６２は、報知部１４を制御して、モード変更が可能である旨を利用者に報知する。一方、センサ情報テーブルに記憶されているセンサ２０のうち、状態が感知状態であるセンサがあったならば、モード設定部１６２は、そのモード変更を許容せず、報知部１４を制御して、対象のセンサの設置場所と併せて、モード変更が不可である旨を利用者に報知する。なお、モード設定部１６２は、解除モードなど、監視モード以外のモードへの変更時には、各センサ２０の状態にかかわらず、そのモード変更を許容する。

異常判定部１６３は、センサ２０から感知信号を受信すると、センサ情報テーブルを参照して、受信された感知信号に含まれるセンサＩＤと対応付けられたセンサの種類を特定する。また、異常判定部１６３は、記憶部１５に保持されている警備装置１０の現在のモードを参照する。そして、異常判定部１６３は、警備装置１０が監視モードに設定されているときに、防犯センサ、防災センサ又は非常ボタンの何れかから感知信号を受信すると、異常であると判定する。また、異常判定部１６３は、警備装置１０が解除モードに設定されているときに、防災センサ又は非常ボタンから感知信号を受信すると、異常であると判定する。また、異常判定部１６３は、警備装置１０が解除モードに設定されているときに、防犯センサから感知信号を受信すると、異常でないと判定する（即ち、その感知信号を無視する）。

通報部１６４は、異常判定部１６３が異常であると判定したときに、センタ通信部１１を介して異常信号をセンタ装置４１に送信する。異常信号には、例えば、記憶部１５に記憶された警備装置１０のＩＤ、異常を感知したセンサのセンサＩＤ、並びにセンサ情報テーブルから特定されるそのセンサの種類及び設置場所などの情報が含まれる。

図４は、センサ２０の概略構成図である。センサ２０は、センシング部２１と、無線通信部２２と、記憶部２３と、制御部２４とを有する。

センシング部２１は、センサ２０の監視方向から入力される物理量に基づき、そのセンサが対象とする事象を感知する。センサ２０が防犯センサであれば、センシング部２１は、例えば、赤外線により人の存在を感知する熱線センサ、超音波により人の存在を感知するセンサ、入力画像から人の存在を感知する画像センサ、及び磁界の変化を感知して扉の開放を感知する近接センサなど、人の存在や建物の破壊を感知する公知の感知手段で構成される。また、センサ２０が防災センサであれば、センシング部２１は、例えば煙又は熱を感知する公知の感知手段で構成される。また、センサ２０が非常ボタンであれば、センシング部２１はスイッチで構成される。

無線通信部２２は、警備装置１０と無線信号を送受信するためのアンテナと、そのアンテナに接続される通信制御部とを備える。無線通信部２２は、特定小電力無線などの通信規格に従って、警備装置１０との間で通信を行う。無線通信部２２から警備装置１０に送信される無線信号には、少なくとも記憶部２３に記憶された自己のセンサＩＤ及び通信アドレスが含まれる。無線通信部２２は、コントローラとの間で通信を行うセンサ通信部として機能する。

無線通信部２２は、センサ２０の消費電力量を抑えるために、警備装置１０から送信される信号を間欠受信によって受信する。例えば、無線通信部２２は、通信レートに応じて決まる数十ミリ秒程度の受信状態と、数秒程度の切断状態とを交互に繰り返し、受信状態にあるときに、警備装置１０からの信号を受信する。

記憶部２３は、ＲＯＭ、ＲＡＭ又はＨＤＤにて構成され、センサ２０を動作させるための各種データ及び各種プログラムなどを記憶する。例えば、記憶部２３は、センサ２０の状態、センサＩＤ、通信アドレス、間欠受信間隔などを記憶する。また、記憶部２３は、警備装置１０への新たな状態変化の通知を抑止する期間（後述する非感知継続期間Ｔ’）の長さを記憶する。

制御部２４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭなどを含むマイクロコンピュータ並びにその周辺回路で構成され、上述した各部を制御してセンサ２０を動作させる。

図５は、センサ２０の制御部２４の機能ブロック図である。制御部２４は、上記のマイクロコンピュータ及びマイクロコンピュータ上で実行されるコンピュータプログラムによって実現される機能モジュールとして、状態通知部２４１と、送信抑止部２４２と、状態回答部２４３と、タイマ２４４とを有する。

状態通知部２４１は、センシング部２１が対象の事象を感知して非感知状態から感知状態に変化したときに、無線通信部２２を介してその状態変化を警備装置１０に通知する。即ち、状態通知部２４１は、センサ２０が感知状態になったことを示す感知信号を警備装置１０に送信させる。また、状態通知部２４１は、センシング部２１が対象の事象を感知しなくなって感知状態から非感知状態に変化したときに、無線通信部２２を介して警備装置１０にその状態変化を通知する。即ち、状態通知部２４１は、センサ２０が非感知状態になったことを示す非感知信号を警備装置１０に送信させる。

送信抑止部２４２は、センサ２０が非感知状態から感知状態に状態変化したことに応じて、状態通知部２４１による新たな状態変化の通知を所定期間抑止する。例えば、送信抑止部２４２は、センサ２０が感知状態に変化した後、センサ２０が非感知状態に変化してその非感知状態が予め定められた期間だけ継続するまで、状態通知部２４１による新たな状態変化の通知を抑止する。これを受けて、状態通知部２４１は、送信抑止部２４２による抑止が終了したときに、感知状態から非感知状態への状態変化を通知する。

以下では、送信抑止部２４２が状態変化の通知を抑止する期間のことを、「抑止期間Ｔ」という。また、送信抑止部２４２による状態変化の通知の抑止が解除される非感知状態の継続期間（上記の予め定められた期間）のことを、「非感知継続期間Ｔ’」という。例えば、抑止期間Ｔは長さが不定の期間であり、非感知継続期間Ｔ’は長さが固定された期間である。

状態回答部２４３は、警備装置１０からの状態問合せに応じて、無線通信部２２を介してセンサ２０の現在の状態を警備装置１０に通知する。センサ２０が感知状態に変化した後、抑止期間Ｔの間は送信抑止部２４２が状態通知部２４１による状態変化の通知を所定期間抑止するため、警備装置１０がセンサ２０の現在の状態を知るために、センサ２０は警備装置１０から状態問合せを受信することがある。状態回答部２４３は、抑止期間Ｔ中であっても、この状態問合せに対して、センサ２０の現在の状態を警備装置１０に通知する。

タイマ２４４は、送信抑止部２４２により制御されて、経過時間をカウントする。

図６は、センサ２０の状態と抑止期間Ｔの関係を説明するための図である。図６に示す例では、センサ２０は、時刻ｔ０以前において非感知状態にあり、時刻ｔ０、ｔ２、ｔ４及びｔ６で非感知状態から感知状態に状態変化し、時刻ｔ１、ｔ３、ｔ５及びｔ７で感知状態から非感知状態に状態変化し、時刻ｔ７以降は非感知状態にある（ｔ０＜ｔ１＜・・・＜ｔ７の関係がある）。時刻ｔ０でセンサ２０が感知状態になると、状態通知部２４１が警備装置１０に状態変化を通知するとともに抑止期間Ｔが開始し、送信抑止部２４２は、状態通知部２４１による以後の状態変化の通知を抑止する。

その後、時刻ｔ１でセンサ２０が非感知状態になると、タイマ２４４がカウントを開始する。この非感知状態が非感知継続期間Ｔ’だけ継続すれば、抑止期間Ｔは終了する。しかしながら、図６に示す例では、時刻ｔ１から非感知継続期間Ｔ’だけ時間が経過する前に、時刻ｔ２でセンサ２０が再び感知状態になる。このように、非感知状態が非感知継続期間Ｔ’だけ継続しないうちにセンサ２０が再び感知状態になると、タイマ２４４はリセットされる。

その後、時刻ｔ３でセンサ２０が非感知状態になると、タイマ２４４は再びカウントを開始する。しかしながら、図６に示す例では、時刻ｔ３から非感知継続期間Ｔ’だけ時間が経過する前に、時刻ｔ４でセンサ２０が再び感知状態になるため、タイマ２４４は再びリセットされる。その後も同様に、タイマ２４４は、時刻ｔ５でセンサ２０が非感知状態になるとカウントを開始し、時刻ｔ６でセンサ２０が感知状態になるとリセットされる。

そして、図６に示す例では、時刻ｔ７でセンサ２０が非感知状態になった後は、非感知継続期間Ｔ’より長い期間、その非感知状態が継続する。この場合、時刻ｔ７でセンサ２０が非感知状態になった後、非感知継続期間Ｔ’だけ時間が経過した時刻ｔ８において、抑止期間Ｔは終了する。即ち、抑止期間Ｔは、センサ２０の非感知状態が非感知継続期間Ｔ’だけ継続するまで続く。

時刻ｔ８で抑止期間Ｔが終了すると、送信抑止部２４２は、状態通知部２４１による状態変化の通知の抑止を解除する。これを受けて、状態通知部２４１は、時刻ｔ８において、感知状態から非感知状態への状態変化を警備装置１０に通知する。

警備装置１０から見ると、時刻ｔ０でセンサ２０が感知状態になったことが通知された後は、時刻ｔ８になるまで、このセンサ２０の状態変化は通知されない。このため、警備装置１０は、感知状態と認識しているセンサ２０については、非感知状態になったことの通知を受信するまでは、そのセンサ２０の本当の状態を把握できないことになる。このため、警備装置１０の状態問合せ部１６１は、監視モードへのモード移行時などに、記憶部１５に感知状態が記憶されているセンサ２０に対して状態問合せを行う。

なお、センサ２０が非感知状態に変化したときに抑止期間Ｔが開始することはないため、警備装置１０が非感知状態と認識しているセンサ２０については、抑止期間Ｔ中であることはなく、非感知状態にある。即ち、警備装置１０は、記憶部１５に記憶されているセンサの状態のみから、各センサ２０が抑止期間Ｔにあるか否かを判定することができる。このため、警備装置１０の状態問合せ部１６１は、記憶部１５に非感知状態が記憶されているセンサ２０に対しては、状態問合せを行う必要がない。したがって、警備装置１０が状態を問い合わせる対象のセンサ数を減らすことができるため、監視モードへのモード移行時などに状態問合せ部１６１が状態問合せに要する時間を短縮することができる。

図６では、抑止期間Ｔを設けない場合にセンサが通知する感知信号及び非感知信号も示している。抑止期間Ｔを設けないセンサの場合は、時刻ｔ０、ｔ２、ｔ４及びｔ６で感知信号が送信され、時刻ｔ１、ｔ３、ｔ５及びｔ７で非感知信号が送信される。これに対し、センサ２０では、上記の通り、時刻ｔ０で感知信号が送信され、時刻ｔ８で非感知信号が送信されるだけである。センサ２０は、抑止期間Ｔにおいて状態変化を警備装置１０に通知しないことにより、頻繁に状態変化するセンサであるほど、センサ２０の消費電力量が抑えられる。

また、上記の通り、抑止期間Ｔは、センサ２０の非感知状態が非感知継続期間Ｔ’だけ継続しない限り終了しない。したがって、状態変化の頻度が高いセンサであるほど抑止期間Ｔが長くなるため、状態通知が多発し得るセンサであるほど、電力消費がより一層抑制されることになる。

なお、送信抑止部２４２は、センサ２０について単位時間当たりの状態変化の頻度を計数し、その頻度が高いほど、非感知継続期間Ｔ’を長い期間に設定してもよい。例えば、送信抑止部２４２は、センサ２０が抑止期間Ｔにあるときに状態変化回数を計数し、その回数が多いほど、その抑止期間Ｔにおける非感知継続期間Ｔ’をより長い期間に変化させてもよい。あるいは、送信抑止部２４２は、例えば１日におけるセンサ２０の状態変化回数に応じて、非感知継続期間Ｔ’の長さを設定してもよい。例えば、送信抑止部２４２は、状態変化回数がほとんどないときの非感知継続期間Ｔ’が１０分程度であり、状態変化回数が想定される最大程度であるときの非感知継続期間Ｔ’が２０〜３０分程度であるように、その期間の長さを状態変化回数に応じて変化させてもよい。

なお、上記では抑止期間Ｔは長さが不定の期間であると説明したが、抑止期間Ｔも長さを固定してもよい。例えば、送信抑止部２４２は、センサが感知状態に変化した後、予め定められた長さの抑止期間だけ状態通知部２４１による新たな状態変化の通知を抑止し、状態通知部２４１は、送信抑止部２４２による抑止が終了したときに、感知状態から非感知状態への状態変化を通知してもよい。また、この場合、送信抑止部２４２は、センサ２０について単位時間当たりの状態変化の頻度を計数し、その頻度が高いほど、上記の予め定められた長さの抑止期間を長い期間に設定してもよい。

また、送信抑止部２４２は、抑止期間Ｔにおける間欠受信間隔を、それ以外の期間の間欠受信間隔と比べて短くしてもよい。抑止期間Ｔにおいては、警備装置１０から状態問合せを受信することがあるため、間欠受信間隔を短くすると、状態回答部２４３が警備装置１０からの状態問合せに即応できるようになる。したがって、抑止期間Ｔにおける間欠受信間隔を短くすれば、警備装置１０の状態問合せ部１６１が各センサ２０の状態問合せに要する時間をより短縮化できる。例えば、抑止期間Ｔ以外の期間の間欠受信間隔が２〜３秒程度である場合は、抑止期間Ｔにおける間欠受信間隔を１秒程度とし、これらの間欠受信間隔を記憶部２３に記憶しておく。そして、送信抑止部２４２は、間欠受信間隔をこの２段階で切り替えてもよい。また、抑止期間Ｔ以外の期間においては、警備装置１０から状態問合せを受信することはないため、抑止期間Ｔのときと比べて間欠受信間隔を長くしておくことにより、センサ２０の消費電力量を抑えることができる。

図７は、警備装置１０の動作例を示したフローチャートである。図７に示すフローは、警備装置１０の操作部１３が操作されて監視モードへのモード変更が指示されたときに、警備装置１０の記憶部１５に予め記憶されたプログラムに従って、警備装置１０の制御部１６により実行される。

監視モードへのモード変更が指示されると、まず、モード設定部１６２は、記憶部１５のセンサ情報テーブルに記憶されているセンサ２０のうちの１つについて、その状態を確認する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１で確認されたセンサ２０の状態が感知状態であれば（ステップＳ１２でＹｅｓ）、状態問合せ部１６１は、センサＩ／Ｆ１２を介してそのセンサ２０に状態問合せを行う（ステップＳ１３）。これにより、状態問合せ部１６１は、そのセンサ２０の現在の状態を受信して、受信された状態を記憶部１５のセンサ情報テーブルに記憶する。一方、ステップＳ１１で確認されたセンサ２０の状態が非感知状態であれば（ステップＳ１２でＮｏ）、状態問合せ部１６１が状態問合せを行わずに、動作フローはステップＳ１４に進む。

そして、モード設定部１６２は、まだ状態を確認していないセンサ２０があるか否かを判定する（ステップＳ１４）。まだ状態を確認していないセンサ２０がある場合には（ステップＳ１４でＹｅｓ）、動作フローはステップＳ１１に戻り、モード設定部１６２は他のセンサについて上記の各ステップの動作を実行する。一方、記憶部１５に記憶されている全てのセンサ２０について状態を確認した場合には（ステップＳ１４でＮｏ）、モード設定部１６２は、再び記憶部１５のセンサ情報テーブルを参照し、感知状態が記憶されているセンサ２０があるか否かを確認する（ステップＳ１５）。

感知状態が記憶されているセンサ２０がある場合には（ステップＳ１５でＹｅｓ）、モード設定部１６２は、監視モードへのモード変更を許容せず、モード変更が不可である旨を利用者に報知する（ステップＳ１６）。このとき、モード設定部１６２は、感知状態が記憶されているセンサ２０と、センサ情報テーブルから特定されるその設置場所も、併せて利用者に報知する。一方、感知状態が記憶されているセンサ２０がない場合には（ステップＳ１５でＮｏ）、モード設定部１６２は、監視モードへのモード変更を許容して、モード変更が可能である旨を利用者に報知する（ステップＳ１７）。これにより、モード設定部１６２は、動作を終了する。

図８（Ａ）及び図８（Ｂ）は、センサ２０の動作例を示したフローチャートである。図８（Ａ）及び図８（Ｂ）に示すフローは、センサ２０の記憶部２３に予め記憶されたプログラムに従って、センサ２０の制御部２４により実行される。

図８（Ａ）は、センサ２０の起動時に、制御部２４にて実行される処理の動作フローである。センサ２０が起動すると、まず、状態通知部２４１は、無線通信部２２を介して警備装置１０に、センサ２０が起動したことを通知する（ステップＳ２１）。このとき、状態通知部２４１は、センサ２０が非感知状態であることを示す非感知信号を送信する。また、このとき、制御部２４は、警備装置１０が定期的に送信している同期信号を受信して、警備装置１０と同期をとっておく。

次に、制御部２４は、センサ２０の間欠受信間隔を、記憶部２３に記憶されている２段階の値のうちで長い方に設定する（ステップＳ２２）。そして、制御部２４は、センシング部２１が対象の事象を感知してセンサ２０が非感知状態から感知状態に変化するのを待つ（ステップＳ２３）。センサ２０が感知状態に状態変化すると（ステップＳ２３でＹｅｓ）、状態通知部２４１は、無線通信部２２を介して警備装置１０にその状態変化を通知する（ステップＳ２４）。すると、送信抑止部２４２は、この状態変化に応じて、図８（Ｂ）に示す送信抑制処理を実行し、状態通知部２４１による新たな状態変化の通知を所定期間抑止する（ステップＳ２５）。この送信抑制処理が終了すると、動作フローはステップＳ２２に戻り、上記の処理が繰り返される。

図８（Ｂ）は、送信抑止部２４２にて実行される送信抑制処理の動作フローである。まず、送信抑止部２４２は、センサ２０の間欠受信間隔を、記憶部２３に記憶されている２段階の値のうちで短い方に設定する（ステップＳ３１）。また、送信抑止部２４２は、非感知継続期間Ｔ’の長さを設定する（ステップＳ３２）。この値は、記憶部２３に予め記憶されている値でもよいし、例えば、単位時間当たりの状態変化の頻度に応じて、送信抑制処理が実行されるたびに決定される値であってもよい。

ここで、送信抑止部２４２は、初期値をｔ＝０としてタイマ２４４を始動させる（ステップＳ３３）。そして、センシング部２１が対象の事象を感知してセンサ２０が非感知状態から感知状態に変化した場合（ステップＳ３４でＹｅｓ）には、タイマ２４４のカウントを進めずに、動作フローはステップＳ３２に戻る。一方、センサ２０が感知状態に変化していない場合（ステップＳ３４でＮｏ）には、送信抑止部２４２は、タイマ２４４をカウントさせる（ステップＳ３５）。

次に、送信抑止部２４２は、タイマ２４４のカウントを始めてから非感知継続期間Ｔ’だけ時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ３６）。まだ、非感知継続期間Ｔ’だけ時間が経過していなければ（ステップＳ３６でＮｏ）、動作フローはステップＳ３４に戻る。一方、非感知継続期間Ｔ’だけ時間が経過していれば（ステップＳ３６でＹｅｓ）、送信抑止部２４２は、タイマ２４４を停止させる（ステップＳ３７）。このとき、抑止期間Ｔが終了するので、送信抑止部２４２は、状態通知部２４１による状態通知の抑止を終了し、状態通知部２４１に感知状態から非感知状態への状態変化を通知させる（ステップＳ３８）。以上で、送信抑止部２４２は、送信抑制処理を終了する。

なお、警備装置１０からの状態問合せに対して非感知状態を通知したセンサ２０については、できるだけ早く送信抑制処理の中のループから抜けるようにした方が、間欠受信間隔を長くでき、電池寿命を延ばすことができるため好ましい。このため、ステップＳ１３における警備装置１０からの状態問合せに対して現在の状態として非感知状態を通知したセンサ２０は、非感知継続時間Ｔ’の値にかかわらず、ステップＳ３３にて始動させたタイマ２４４を停止させ、ステップＳ２５の送信抑制処理を終了してステップＳ２２へ処理を移行させてもよい。

以上説明したように、警備システム１では、センサ２０が非感知状態から感知状態に状態変化すると、その状態変化を警備装置１０に通知した後は、新たな状態変化の通知が所定期間抑止される。また、警備装置１０は、センサ２０から通知された状態を記憶しておき、記憶部１５に感知状態が記憶されているセンサに対してのみ状態問合せを行って、そのセンサの現在の状態を受信する。これにより、この通信システムでは、状態問合せに要する時間を短縮化させるとともに、センサの消費電力量を抑えることが可能になる。

なお、抑止期間Ｔは、センサ２０が非感知状態から感知状態に状態変化したときに開始するのではなく、予め定められた時刻に開始してもよい。この場合は、例えば、センサ２０ごとに、何時から何時までの時間帯を抑止期間Ｔとするかということを予め定めて、各センサ２０の記憶部２３と、警備装置１０の記憶部１５のセンサ情報テーブルにその予定を記憶しておく。そして、センサ２０では、抑止期間Ｔにある時間帯に、送信抑止部２４２が状態通知部２４１による状態変化の通知を抑止する。警備装置１０では、操作部１３が操作されて監視モードへのモード変更又は各センサ２０の状態確認が指示されたときに、状態問合せ部１６１がセンサ情報テーブルを参照して、現在抑止期間Ｔであるセンサ２０についてのみ状態を問い合わせればよい。このように、抑止期間Ｔを時間帯に応じて設定すれば、例えばセンサの近くを通る人数が多く状態変化が多発する時間帯を抑止期間Ｔとすることにより、そのセンサの状態通知による電力消費を抑制することができる。

なお、上記では非感知状態が第１の状態の一例であり、感知状態が第２の状態の一例であるとして説明したが、感知状態を第１の状態とし、非感知状態を第２の状態としてもよい。すなわち、センサ２０の送信抑止部２４２は、センサ２０が感知状態から非感知状態に状態変化したことに応じて、状態通知部２４１による新たな状態変化の通知を所定期間抑止してもよい。この場合は、警備装置１０の状態問合せ部１６１は、監視モードへのモード変更又は各センサ２０の状態確認が指示されたときに、センサ２０のうち、記憶部１５のセンサ情報テーブルに非感知状態が記憶されているセンサに対して状態問合せを行って、そのセンサの現在の状態を受信すればよい。

また、上記では、通信システムの一例として警備システム１を説明したが、通信システムは、異常を感知して監視センタに通報する警備システムに限らず、例えば扉の開閉状態などを示す各センサの状態をコントローラで確認するものであってもよい。

１ 警備システム
１０ 警備装置
１２ センサＩ／Ｆ
１５ 記憶部
１６ 制御部
１６１ 状態問合せ部
１６２ モード設定部
１６３ 異常判定部
１６４ 通報部
２０ センサ
２１ センシング部
２２ 無線通信部
２３ 記憶部
２４ 制御部
２４１ 状態通知部
２４２ 送信抑止部
２４３ 状態回答部
２４４ タイマ

Claims (5)

1. 互いに通信可能な少なくとも一つのセンサ及びコントローラを含む通信システムであって、
   前記センサは、
   前記コントローラとの間で通信を行うセンサ通信部と、
   当該センサが第１の状態から第２の状態又は第２の状態から第１の状態に状態変化したときに、前記センサ通信部を介して当該状態変化を前記コントローラに通知する状態通知部と、
   当該センサが第１の状態から第２の状態に状態変化したことに応じて、前記状態通知部による新たな状態変化の通知を所定期間抑止する送信抑止部と、
   前記コントローラからの状態問合せに応じて、前記センサ通信部を介して当該センサの現在の状態を前記コントローラに通知する状態回答部と、
   を有し、
   前記コントローラは、
   前記センサとの間で通信を行う通信部と、
   前記センサから受信された当該センサの状態を記憶する記憶部と、
   前記センサのうち、前記記憶部に第１の状態が記憶されているセンサに対して状態問合せを行わず、前記記憶部に第２の状態が記憶されているセンサに対して前記通信部を介して状態問合せを行って、当該センサの現在の状態を受信する状態問合せ部と、
   を有することを特徴とする通信システム。
2. 前記第１の状態は前記センサの非感知状態であり、前記第２の状態は前記センサの感知状態であって、
   前記コントローラは、
   前記センサにより監視領域を監視する監視モードを含む複数のモードの何れかに設定可能であり、
   前記監視モードへのモード変更時に、前記記憶部に第２の状態が記憶されているセンサがある場合には前記状態問合せ部が状態問合せを行った結果、当該記憶部に記憶されている全てのセンサの状態が第１の状態であったならば当該モード変更を許容するモード設定部を更に有する、請求項１に記載の通信システム。
3. 前記送信抑止部は、前記センサが第２の状態に変化した後、当該センサが第１の状態に変化して当該第１の状態が予め定められた期間だけ継続するまで、前記状態通知部による新たな状態変化の通知を抑止し、
   前記状態通知部は、前記送信抑止部による抑止が終了したときに、第２の状態から第１の状態への状態変化を通知する、請求項１又は２に記載の通信システム。
4. 前記送信抑止部は、前記センサが第２の状態に変化した後、予め定められた期間だけ、前記状態通知部による新たな状態変化の通知を抑止し、
   前記状態通知部は、前記送信抑止部による抑止が終了したときに、第２の状態から第１の状態への状態変化を通知する、請求項１又は２に記載の通信システム。
5. 前記送信抑止部は、単位時間当たりの状態変化の頻度を計数し、前記予め定められた期間を当該頻度が高いほど長い期間に設定する、請求項３又は４に記載の通信システム。

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