JP6287700B2 - 物品搬送装置 - Google Patents
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Description
特許文献1の物品搬送装置は、当該物品搬送装置の荷重を第2車輪と第3車輪とに加えて、走行台車の走行方向で昇降マストと存在範囲が重複する第1車輪にて支持することができるため、走行車輪で支持する物品搬送装置の荷重を第1車輪と第2車輪と第3車輪とで分散することができ、複数の走行車輪の何れかに荷重が集中することを抑制することができる。
前記第1車輪は車輪枠に支持され、前記車輪枠は前記走行台車に対して上下動自在に前記走行台車に取り付けられており、前記車輪枠を下方に向けて押圧する押圧部が前記走行台車に固定され、前記押圧部は、平面視で前記第1車輪の存在領域に重複して配設されている点を特徴とする。
このように、走行車輪の大型化を抑制し、かつ、走行台車の走行前後方向の寸法を小型化することが可能な物品搬送装置を提供することができる。
又、一対の押圧部が車輪枠を押圧する押圧箇所が、昇降マストの前記走行方向での中心に対して前後に振り分け配置されているから、加速または減速に伴う重心の移動によって走行方向の前方側の車輪の輪重と後方側の車輪の輪重とが変化しても、押圧部により車輪枠を押圧する押圧力の変動を適切に維持することができ、加速時及び減速時の駆動輪によるトラクションの変動が抑制できる。
したがって、昇降マストの下方に位置する第1車輪のメンテナンス作業を行うに当たって作業性のよい物品搬送装置を実現できる。
本特徴構成のように、中央枠部分と、中央枠部分に対して前記第2車輪側に延在する第2枠部分と、中央枠部分に対して前記第3車輪側に延在する第3枠部分とを別体とすれば、中央枠部分については、当該昇降マストの荷重を支持するために必要な強度を持たせるべく強固に構成し、第2枠部分と第3枠部分とは、夫々必要な最低限の強度を持たせる構成とすることができ、走行台車の大型化を抑制し、走行台車の重量を小さくすることができる。
図1に示すように、物品保管設備Aは、物品Bを収納する収納部Sを上下方向及び横方向に複数並べて備えた物品収納棚1を備えている。物品収納棚1は、物品出し入れ方向が互いに対向するように間隔を隔てて設置されている(図1には、対向する一対の物品収納棚1のうちの一方だけを図示している)。物品収納棚1の正面には、物品搬送装置としてのスタッカークレーンCの走行台車31が走行する走行レールR1が、当該物品収納棚1の正面に沿って敷設されている。また、走行レールR1の上方であって物品収納棚1の上端よりも高い位置には、スタッカークレーンCの上部枠33を案内する上部レールR2が設けられている。なお、本実施形態では、収納部Sを、物品出し入れ方向に2つの物品を並べて収納できる構成としているが、物品出し入れ方向に1つの物品を収納する収納部Sとしてもよい。
なお、本実施形態では、移載装置4Fは同時に物品出し入れ方向に2つの物品を並べて支持できるように構成されているが、収納部Sを物品出し入れ方向に1つの物品のみを収納する構成とした場合には、移載装置4Fも物品出し入れ方向に1つの物品を支持するように構成する。
第1昇降駆動モータG31は第1昇降用ワイヤ(図示省略)を巻き取り又は繰り出し自在なドラムを回転駆動するようになっており、第1昇降用ワイヤの他端は第1昇降体4aのアップライト部に接続されている。同様に、第2昇降駆動モータG32は、第2昇降用ワイヤ(図示省略)を巻き取り又は繰り出し自在なドラムを回転駆動するようになっており、第2昇降用ワイヤの他端は第2昇降体4bのアップライト部に接続されている。
第1昇降駆動モータG31及び第2昇降駆動モータG32は、夫々独立して駆動可能となっており、これにより、第1昇降体4aと第2昇降体4bとは、各別に昇降駆動できるようになっている。
さらに、走行台車31の走行方向後端には、走行車輪Wとしての従動輪W3を回転自在に支持する後方従動輪枠WF3が取り付けられている。また、後方従動輪枠WF3は、従動輪W3を上下方向の相対位置の変化を規制する形態で支持するように構成されている。
すなわち、車輪枠WF1が、一対の駆動輪W1(前方側駆動輪W1a、後方側駆動輪W1b)に対して各別に設けられ、押圧部SPが、一対の車輪枠WF1(車輪枠WF1a、WF1b)に対して各別に設けられ、かつ、一対の押圧部SP(押圧部SP1、押圧部SP2)が車輪枠WF1を押圧する押圧箇所(被押圧部分WFP)が、昇降マスト5の走行方向での中心(図5の破線5C)に対して前後に振り分け配置されている。
前方側駆動輪W1aを走行台車31から取外す場合には、図7に示すように、まず、車輪枠WF1aに対応する押圧部SP1の押圧力調整機構SPCを操作して、押圧部SPを非押圧状態に切換える。続いて、取付部材WT1と中央枠部分FCとを接続する取付ボルトを外して取付部材WT1と中央枠部分FCとの固定を解除する。
すなわち、走行台車31に、車輪枠WF1及び取付部材WT1を、横幅方向に沿う方向視で一対の走行方向部分FC1及びFC2と重複する位置から一対の走行方向枠FF1及びFF2と重複する位置(又は、横幅方向に沿う方向視で一対の走行方向部分FC1及びFC2と重複する位置から一対の走行方向枠FR1及び走行方向枠FR2と重複する位置)に亘って走行方向に沿ってスライド移動させる車輪枠スライド経路が形成されている。
(1)上記実施形態では、第2車輪と第3車輪とを従動輪とし、第1車輪を駆動輪とする構成を説明したが、第2車輪と第3車輪とを駆動輪とし第1車輪を従動輪として構成してもよい。この場合は、走行台車31を前進移動させるときと後退移動させるときとで第2車輪の輪重と第3車輪の輪重とが変化するため、走行台車31を前進移動させるときと後退移動させるときとで走行車輪全体としてのトラクションが一定となるように、第2車輪を駆動する走行モータと第3車輪を駆動する走行モータとの駆動トルクを制御することが好ましい。
また、上記実施形態では、単一の昇降マスト5を、複数の支柱5Sを走行前後方向に並べて備えて形成したが、このような構成に限定されるものではなく、例えば、走行台車31に一対の昇降マストを走行前後方向に並べて備えるものとしてもよい。
この場合、一対の昇降体が一対の昇降マストの夫々に案内されるものとしてもよく、また、一対の昇降マストの間に位置する単一の昇降体が一対の昇降マストの双方によって案内される構成としてもよい。一対の昇降体が一対の昇降マストの夫々に案内されるように構成する場合は、昇降体の荷台(移載装置が備えられて移載対象の物品Bを支持する部分)が一対の昇降マストの間に位置するように配置してもよいし、昇降体の荷台が一対の昇降マストの並び方向で両外方側に位置するように配置してもよく、昇降マストに対する昇降体の荷台の配置方向は任意である。
また、一対の昇降マストを備える場合には、当該一対の昇降マストの上端を走行前後方向に相互に接続する接続枠を備える構成としてもよいし、また、そのような接続枠を備えない構成としてもよい。
5 昇降マスト
31 走行台車
B 物品
W 走行車輪
W1 第1車輪
W2 第2車輪
W3 第3車輪
WF1 車輪枠
SP 押圧部
SPC 切換機構
FC 中央枠部分
FC1、FC2 走行方向部分
FC3 連結部分
FF 第2枠部分
FR 第3枠部分
FF1、FF2 走行方向枠
FR1、FR2 走行方向枠
WT1 取付部材
WTK 車輪枠スライド経路
Claims (6)
- 走行車輪を備えて、走行経路を走行する走行台車と、搬送対象の物品を支持する昇降台を昇降案内する昇降マストとを備え、
前記走行車輪として、前記走行台車の走行方向における存在範囲が前記昇降マストと重複する第1車輪と、前記第1車輪よりも前方に位置する第2車輪と、前記第1車輪よりも後方に位置する第3車輪と、が設けられた物品搬送装置であって、
前記第1車輪は車輪枠に支持され、
前記車輪枠は前記走行台車に対して上下動自在に前記走行台車に取り付けられており、
前記車輪枠を下方に向けて押圧する押圧部が前記走行台車に固定され、
前記押圧部は、平面視で前記第1車輪の存在領域に重複して配設されている物品搬送装置。 - 前記第2車輪と前記第3車輪とが従動輪であり、前記第1車輪が前記走行台車を走行駆動する駆動輪である請求項1に記載の物品搬送装置。
- 前記駆動輪が、前記走行方向に並べて一対設けられ、
前記車輪枠が、一対の前記駆動輪に対して各別に設けられ、
前記押圧部が、一対の前記車輪枠に対して各別に設けられ、かつ、一対の前記押圧部が前記車輪枠を押圧する押圧箇所が、前記昇降マストの前記走行方向での中心に対して前後に振り分け配置されている請求項2に記載の物品搬送装置。 - 前記走行台車が、前記走行方向における前記昇降マストの存在範囲と重複するように配置された中央枠部分と、前記中央枠部分に対して前記第2車輪側に延在する第2枠部分と、前記中央枠部分に対して前記第3車輪側に延在する第3枠部分とを備え、
前記中央枠部分は、前記走行方向に沿って延在し且つ前記走行方向に直交する横幅方向に離間した一対の走行方向部分と、前記第1車輪の上方において一対の前記走行方向部分を連結し、且つ、前記昇降マストを支持する連結部分とを備え、
前記第2枠部分は、一対の走行方向枠を備え、当該一対の走行方向枠は、夫々が前記走行方向に沿って延在するとともに、互いに前記横幅方向に離間して配置され、
前記第3枠部分は、一対の走行方向枠を備え、当該一対の走行方向枠は、夫々が前記走行方向に沿って延在するとともに、互いに前記横幅方向に離間して配置され、
前記車輪枠は、前記中央枠部分に連結される取付部材に揺動自在に支持され、
前記押圧部は、前記車輪枠を下方に付勢する作用状態と、下方への付勢力を前記作用状態よりも低減する非作用状態とに切換える切換機構を備え、
前記走行台車に、前記車輪枠及び前記取付部材を、前記横幅方向に沿う方向視で一対の前記走行方向部分と重複する位置から一対の前記走行方向枠と重複する位置に亘って前記走行方向に沿ってスライド移動させる車輪枠スライド経路が形成されている請求項1〜3の何れか1項に記載の物品搬送装置。 - 前記走行台車が、前記走行方向における前記昇降マストの存在範囲と重複するように配置された中央枠部分と、前記中央枠部分に対して前記第2車輪側に延在する第2枠部分と、前記中央枠部分に対して前記第3車輪側に延在する第3枠部分とを備え、
前記第2枠部分と前記中央枠部分と前記第3枠部分とが、夫々別体として構成され、前記第2枠部分と前記中央枠部分とが互いに連結固定され、前記中央枠部分と前記第3枠部分とが互いに連結固定される状態で前記走行台車が構成され、
前記車輪枠が、前記中央枠部分に取り付けられている請求項1〜4の何れか1項に記載の物品搬送設備。 - 前記中央枠部分が一部材で形成されている請求項5に記載の物品搬送装置。
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