JP6283872B2 - X線ct装置、x線ctシステム - Google Patents
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Description
図1から図4を参照して、第1実施形態に係るX線CT装置1の構成について説明する。なお、「画像」と「画像データ」は一対一に対応するので、本実施形態においては、これらを同一視する場合がある。
図1に示すように、X線CT装置1は、架台装置10と、寝台装置30と、コンソール装置40とを含んで構成されている。
架台装置10は、被検体Eに対してX線を曝射し、被検体Eを透過した当該X線の検出データを収集する装置である。架台装置10は、X線発生部11と、X線検出部12と、回転体13と、高電圧発生部14と、架台駆動部15と、X線絞り部16と、絞り駆動部17と、データ収集部18とを有する。
寝台装置30は、撮影対象の被検体Eを載置・移動させる装置である。寝台装置30は、寝台31と寝台駆動部32とを備えている。寝台31は、被検体Eを載置するための寝台天板33と、寝台天板33を支持する基台34とを備えている。寝台天板33は、寝台駆動部32によって被検体Eの体軸方向及び体軸方向に直交する方向に移動することが可能となっている。すなわち、寝台駆動部32は、被検体Eが載置された寝台天板33を、回転体13の開口部13aに対して挿抜させることができる。基台34は、寝台駆動部32によって寝台天板33を上下方向(被検体Eの体軸方向と直交する方向)に移動させることが可能となっている。
コンソール装置40は、X線CT装置1に対する操作入力に用いられる。また、コンソール装置40は、架台装置10によって収集された検出データから被検体Eの内部形態を表すCT画像データ(断層画像データやボリュームデータ)を再構成する機能等を有している。コンソール装置40は、処理部41と、第1設定部42と、判断部43と、第2設定部44と、表示制御部45と、記憶部46と、表示部47と、スキャン制御部48と、制御部49とを含んで構成されている。
次に、図4を参照して、本実施形態に係るX線CT装置1の動作について説明する。ここでは、穿刺針の挿入経路(計画経路)を設定した後、CT透視を用いて生検を行う場合の動作について述べる。
本実施形態の作用及び効果について説明する。
図5から図8を参照して、第2実施形態に係るX線CT装置1の構成について説明する。たとえば、被検体Eに対して生検を行う場合、血管等を避けて穿刺針を挿入していくことが望ましい。本実施形態では、血管等を避けて穿刺針の挿入経路及び新たな挿入経路を設定する構成について述べる。第1実施形態と同様の構成については詳細な説明を省略する。
次に、図8を参照して、本実施形態に係るX線CT装置1の動作について説明する。ここでは、穿刺針の挿入経路(計画経路)を設定した後、CT透視を用いて生検を行う場合の動作について述べる。
本実施形態の作用及び効果について説明する。
以上述べた少なくともひとつの実施形態のX線CT装置によれば、第2設定部は、穿刺針と挿入経路とのずれがある場合に、新たな挿入経路を設定する。表示制御部は、新たな挿入経路をボリュームデータに基づく画像に表示させる。すなわち、本実施形態におけるX線CT装置によれば、計画経路と穿刺針とのずれを反映した画像を表示することが可能となる。
10 架台装置
11 X線発生部
12 X線検出部
13 回転体
13a 開口部
14 高電圧発生部
15 架台駆動部
16 X線絞り部
17 絞り駆動部
18 データ収集部
30 寝台装置
32 寝台駆動部
33 寝台天板
34 基台
40 コンソール装置
41 処理部
41a 前処理部
41b 再構成処理部
41c レンダリング処理部
42 第1設定部
43 判断部
44 第2設定部
45 表示制御部
46 記憶部
47 表示部
48 スキャン制御部
49 制御部
E 被検体
Claims (11)
- 被検体をX線でスキャンした結果に基づき、ボリュームデータを作成するX線CT装置であって、
予め作成された第1ボリュームデータに基づく画像に対し、前記被検体に対する穿刺針の挿入経路を設定するための設定部と、
前記穿刺針が前記被検体に挿入された状態で行われたスキャンの結果に基づき作成された第2ボリュームデータに基づく画像における前記穿刺針の位置と前記設定部で設定された前記挿入経路の位置とのずれの有無を判断する判断部と、
前記第2ボリュームデータに基づく画像を表示部に表示させる表示制御部と、を備え、
前記ずれがあると判断された場合、
前記設定部は、前記第2ボリュームデータに基づく画像に対し、新たな挿入経路を設定し、
前記表示制御部は、設定された前記新たな挿入経路を前記第2ボリュームデータに基づく画像に表示させる
ことを特徴とするX線CT装置。 - 前記ずれは、前記穿刺針の先端位置と前記挿入経路との距離であることを特徴とする請求項1に記載のX線CT装置。
- 前記ずれは、前記穿刺針と前記挿入経路とがなす角度であることを特徴とする請求項1に記載のX線CT装置。
- 前記ずれを表わす前記距離について閾値が予め設定されており、前記判断部は、前記閾値を超えた場合に前記ずれが生じたと判断することを特徴とする請求項2に記載のX線CT装置。
- 前記ずれを表わす前記角度について閾値が予め設定されており、前記判断部は、前記閾値を超えた場合に前記ずれが生じたと判断することを特徴とする請求項3に記載のX線CT装置。
- ボリュームデータから所定の対象部位を検出する検出部を有し、
前記設定部により、前記第1ボリュームデータ又は前記第2ボリュームデータから検出された前記対象部位を避けて前記新たな挿入経路が設定されることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載のX線CT装置。 - 前記表示制御部は、前記挿入経路を前記第2ボリュームデータに基づく画像に表示させることを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載のX線CT装置。
- 前記表示制御部は、前記ずれを示す情報を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項1から7のいずれかに記載のX線CT装置。
- 前記表示制御部は、前記挿入経路と前記新たな挿入経路とを異なる表示態様で表示させることを特徴とする請求項1から8のいずれかに記載のX線CT装置。
- 前記表示制御部は、前記第1ボリュームデータに基づく画像又は前記第2ボリュームデータに基づく画像として、前記被検体のアキシャル像、サジタル像、コロナル像及びオブリーク像の少なくとも一つを前記表示部に表示させることを特徴とする請求項1から9のいずれかに記載のX線CT装置。
- 被検体をX線でスキャンした結果に基づき、ボリュームデータを作成するX線CT装置を含むX線CTシステムであって、
予め作成された第1ボリュームデータに基づく画像に対し、前記被検体に対する穿刺針の挿入経路を設定するための設定部と、
前記穿刺針が前記被検体に挿入された状態で行われたスキャンの結果に基づき作成された第2ボリュームデータに基づく画像における前記穿刺針の位置と前記設定部で設定された前記挿入経路の位置とのずれの有無を判断する判断部と、
前記第2ボリュームデータに基づく画像を表示部に表示させる表示制御部と、を備え、
前記ずれがあると判断された場合、
前記設定部は、前記第2ボリュームデータに基づく画像に対し、新たな挿入経路を設定し、
前記表示制御部は、設定された前記新たな挿入経路を前記第2ボリュームデータに基づく画像に表示させる
ことを特徴とするX線CTシステム。
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