JP5984249B2

JP5984249B2 - 医療装置

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Publication number: JP5984249B2
Application number: JP2012038352A
Authority: JP
Inventors: 平岡　学; 学平岡; 豪椋本
Original assignee: Toshiba Medical Systems Corp
Current assignee: Canon Medical Systems Corp
Priority date: 2012-02-24
Filing date: 2012-02-24
Publication date: 2016-09-06
Anticipated expiration: 2032-02-24
Also published as: JP2013172798A

Description

本発明の実施形態は、医療装置に関する。

Ｘ線ＣＴ（ＣｏｍｐｕｔｅｄＴｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置は、Ｘ線を利用して被検体をスキャンし、収集されたデータをコンピュータにより処理することで、被検体の内部を画像化する装置である。

具体的には、Ｘ線ＣＴ装置は、被検体を中心とする円軌道に沿って、当該被検体に対しＸ線を異なる方向から複数回曝射する。Ｘ線ＣＴ装置は、被検体を透過したＸ線をＸ線検出器にて検出して複数の検出データを収集する。収集された検出データはデータ収集部によりＡ／Ｄ変換された後、コンソール装置に送信される。コンソール装置は、当該検出データに前処理等を施し投影データを作成する。そして、コンソール装置は、投影データに基づく再構成処理を行い、断層画像データ、或いは複数の断層画像データに基づくボリュームデータを作成する。ボリュームデータは、被検体の三次元領域に対応するＣＴ値の三次元分布を表すデータセットである。

Ｘ線ＣＴ装置は、上記ボリュームデータを任意の方向にレンダリングすることによりＭＰＲ（ＭｕｌｔｉＰｌａｎａｒＲｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）表示を行うことができる。以下、ボリュームデータをレンダリングすることによりＭＰＲ表示された断面画像を「ＭＰＲ画像」という場合がある。ＭＰＲ画像には、たとえば、体軸に対する直交断面を示すアキシャル像、体軸に沿って被検体を縦切りした断面を示すサジタル像、及び体軸に沿って被検体を横切りした断面を示すコロナル像がある。更には、ボリュームデータにおける任意断面の画像（オブリーク像）もＭＰＲ画像に含まれる。作成された複数のＭＰＲ画像は、表示部等に同時に表示することができる。

Ｘ線ＣＴ装置を用いて行うＣＴ透視（ＣＴＦ：ＣｏｍｐｕｔｅｄＴｏｍｏｇｒａｐｈｙＦｌｕｏｒｏｓｃｏｐｙ）という撮影方法がある。ＣＴ透視とは、被検体にＸ線を連続的に照射することにより、被検体の関心部位に関する画像をリアルタイムに得る撮影方法である。ＣＴ透視では、検出データの収集レートを短くし、再構成処理に要する時間を短縮することで、画像をリアルタイムに作成している。ＣＴ透視は、たとえば、生検中に穿刺針の先端と検体を採取する部位との位置関係を確認する場合や、ドレナージ法を行うときのチューブの位置確認等に用いられる。なお、ドレナージ法とは、体腔内に貯まった体液をチューブ等により廃出する方法である。

ＣＴ透視で得られたボリュームデータに基づくＭＰＲ画像を参照しながら被検体に対して生検を行う場合、たとえば、スキャンと穿刺とを交互に行うことがある。具体的には、まず、ＣＴ透視により被検体のＭＰＲ画像を取得する。医師等は、ＭＰＲ画像を参照しながら穿刺を行う。この際、たとえば、穿刺針の先端と検体を採取する部位との位置関係を確認するため、ある程度、穿刺を行った段階で再度のＣＴ透視を行う。再度のＣＴ透視で得られたＭＰＲ画像を参照しながら、医師等は更に穿刺を進める。この動作は、生検が完了するまで繰り返し行なわれる。

また、ＣＴ透視により生検を行う場合、予め穿刺計画を作成することがある。穿刺計画は、予め設定された被検体に対する穿刺針の挿入経路（以下、「計画経路」という場合がある）を含む情報である。穿刺計画は、たとえば、ＣＴ透視を行う前に予め取得されたＣＴ画像において、マウス等の指示入力により計画経路を描くことにより設定される。医師等は、計画経路が示されたＣＴ画像と、Ｘ線スキャンにより都度得られるボリュームデータに基づくＭＰＲ画像とを参照しながら被検体に対して穿刺を行う。

また、Ｘ線ＣＴ装置は、ボリュームデータを模式的に表現した画像（以下、「ビューイングボックス」という場合がある）をＭＰＲ画像と共に表示部に表示させることが可能である。ビューイングボックスには、表示されているＭＰＲ画像の断面位置（表示されているＭＰＲ画像がボリュームデータのどの断面に該当するか）を表示させることができる。

特開２００２−１１２９９８号公報

ところで、被検体に対する穿刺を確実に行うために、術者は、計画経路の位置や計画経路の設定に用いられた画像の位置等、穿刺計画に関する情報を簡易に把握したいという要望がある。

実施形態は、前述の問題点を解決するためになされたものであり、穿刺計画に関する情報を呈示することが可能な医療装置を提供することを目的とする。

実施形態の医療装置は、設定部と、作成部と、表示制御部とを有する。設定部は、ボリュームデータに基づく画像に対し、被検体に対する穿刺針の挿入経路を設定するために用いられる。作成部は、ボリュームデータの輪郭を抽出し、抽出した輪郭を縮小し、縮小した輪郭を表現した図形を作成する。表示制御部は、画像及び図形を並べて表示部に表示させ、且つ挿入経路に対応する経路画像を図形に表示させる。

第１実施形態に係るＸ線ＣＴ装置のブロック図である。第１実施形態に係る設定部の説明を補足する図である。第１実施形態に係る設定部の説明を補足する図である。第１実施形態に係る作成部の説明を補足する図である。第１実施形態に係る作成部の説明を補足する図である。第１実施形態に係る表示制御部の説明を補足する図である。第１実施形態に係る設定部の説明を補足する図である。第１実施形態に係る表示部の説明を補足する図である。第１実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の動作の概要を示すフローチャートである。第２実施形態に係る表示制御部の説明を補足する図である。第２実施形態に係る表示制御部の説明を補足する図である。第２実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の動作の概要を示すフローチャートである。第２実施形態に係る表示制御部の説明を補足する図である。第３実施形態に係る表示制御部の説明を補足する図である。第３実施形態に係る表示制御部の説明を補足する図である。第３実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の動作の概要を示すフローチャートである。第３実施形態に係る表示部の説明を補足する図である。第４実施形態に係るＸ線ＣＴ装置のブロック図である。第４実施形態に係る表示制御部の説明を補足する図である。第４実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の動作の概要を示すフローチャートである。変形例１に係る作成部の説明を補足する図である。変形例３に係るＸ線ＣＴ装置のブロック図である。変形例３に係る表示制御部の説明を補足する図である。

（第１実施形態）
図１から図６を参照して、第１実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の構成について説明する。なお、「画像」と「画像データ」は一対一に対応するので、本実施形態においてはこれらを同一視する場合がある。また、本実施形態では、被検体Ｅの体軸方向をＺ方向（スライス方向）とし、体軸方向に直交する横方向をＸ方向（チャンネル方向）、縦方向をＹ方向として述べる。

＜装置構成＞
図１に示すように、Ｘ線ＣＴ装置１は、架台装置１０と、寝台装置３０と、コンソール装置４０とを含んで構成されている。

［架台装置］
架台装置１０は、被検体Ｅに対してＸ線を曝射し、被検体Ｅを透過した当該Ｘ線の検出データを収集する装置である。架台装置１０は、Ｘ線発生部１１と、Ｘ線検出部１２と、回転体１３と、高電圧発生部１４と、架台駆動部１５と、Ｘ線絞り部１６と、絞り駆動部１７と、データ収集部１８とを有する。

Ｘ線発生部１１は、Ｘ線を発生させるＸ線管球（たとえば、円錐状や角錐状のＸ線ビームを発生する真空管。図示なし）を含んで構成されている。Ｘ線発生部１１は、発生したＸ線を被検体Ｅに対して曝射する。

Ｘ線検出部１２は、複数のＸ線検出素子（図示なし）を含んで構成されている。Ｘ線検出部１２は、被検体Ｅを透過したＸ線を検出する。具体的には、Ｘ線検出部１２は、被検体Ｅを透過したＸ線の強度分布を示すＸ線強度分布データ（以下、「検出データ」という場合がある）をＸ線検出素子で検出し、その検出データを電流信号として出力する。Ｘ線検出部１２は、たとえば、検出素子が互いに直交する２方向（スライス方向とチャンネル方向）にそれぞれ複数配置された２次元のＸ線検出器（面検出器）が用いられる。複数のＸ線検出素子は、たとえば、スライス方向に沿って３２０列設けられている。このように多列のＸ線検出器を用いることにより、１回転のスキャンでスライス方向に幅を有する３次元の撮影領域を撮影することができる（ボリュームスキャン）。なお、スライス方向は被検体Ｅの体軸方向に相当し、チャンネル方向はＸ線発生部１１の回転方向に相当する。

回転体１３は、Ｘ線発生部１１とＸ線検出部１２とを被検体Ｅを挟んで対向するよう支持する部材である。回転体１３は、スライス方向に貫通した開口部１３ａを有する。架台装置１０内において、回転体１３は、被検体Ｅを中心とした円軌道で回転するよう配置されている。すなわち、Ｘ線発生部１１及びＸ線検出部１２は、被検体Ｅを中心とする円軌道に沿って回転可能に設けられている。

高電圧発生部１４は、Ｘ線発生部１１に対して高電圧を印加する（以下、「電圧」とは、Ｘ線管球におけるアノード−カソード間の電圧を意味する）。Ｘ線発生部１１は、当該高電圧に基づいてＸ線を発生させる。

架台駆動部１５は、回転体１３を回転駆動させる。Ｘ線絞り部１６は、所定幅のスリット（開口）を有し、スリットの幅を変えることで、Ｘ線発生部１１から曝射されたＸ線のファン角（チャンネル方向の広がり角）とＸ線のコーン角（スライス方向の広がり角）とを調整する。絞り駆動部１７は、Ｘ線発生部１１で発生したＸ線が所定の形状となるようＸ線絞り部１６を駆動させる。

データ収集部１８（ＤＡＳ：ＤａｔａＡｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ）は、Ｘ線検出部１２（各Ｘ線検出素子）からの検出データを収集する。また、データ収集部１８は、収集した検出データ（電流信号）を電圧信号に変換し、この電圧信号を周期的に積分して増幅し、デジタル信号に変換する。そして、データ収集部１８は、デジタル信号に変換された検出データをコンソール装置４０に送信する。なお、ＣＴ透視を行う場合、データ収集部１８は、検出データの収集レートを短くする。

［寝台装置］
寝台装置３０は、撮影対象の被検体Ｅを載置・移動させる装置である。寝台装置３０は、寝台３１と寝台駆動部３２とを備えている。寝台３１は、被検体Ｅを載置するための寝台天板３３と、寝台天板３３を支持する基台３４とを備えている。寝台天板３３は、寝台駆動部３２によって被検体Ｅの体軸方向及び体軸方向に直交する方向に移動することが可能となっている。すなわち、寝台駆動部３２は、被検体Ｅが載置された寝台天板３３を、回転体１３の開口部１３ａに対して挿抜させることができる。基台３４は、寝台駆動部３２によって寝台天板３３を上下方向（被検体Ｅの体軸方向と直交する方向）に移動させることが可能となっている。

［コンソール装置］
コンソール装置４０は、Ｘ線ＣＴ装置１に対する操作入力に用いられる。また、コンソール装置４０は、架台装置１０によって収集された検出データから被検体Ｅの内部形態を表すＣＴ画像データ（断層画像データやボリュームデータ）を再構成する機能等を有している。コンソール装置４０は、処理部４１と、設定部４２と、作成部４３と、表示制御部４４と、表示部４５と、記憶部４６と、スキャン制御部４７と、制御部４８とを含んで構成されている。

処理部４１は、架台装置１０（データ収集部１８）から送信された検出データに対して各種処理を実行する。処理部４１は、前処理部４１ａと、再構成処理部４１ｂと、レンダリング処理部４１ｃとを含んで構成されている。

前処理部４１ａは、架台装置１０（Ｘ線検出部１２）で検出された検出データに対して対数変換処理、オフセット補正、感度補正、ビームハードニング補正等の前処理を行い、投影データを作成する。

再構成処理部４１ｂは、前処理部４１ａで作成された投影データに基づいて、ＣＴ画像データ（断層画像データやボリュームデータ）を作成する。断層画像データの再構成には、たとえば、２次元フーリエ変換法、コンボリューション・バックプロジェクション法等、任意の方法を採用することができる。ボリュームデータは、再構成された複数の断層画像データを補間処理することにより作成される。ボリュームデータの再構成には、たとえば、コーンビーム再構成法、マルチスライス再構成法、拡大再構成法等、任意の方法を採用することができる。上述のように多列のＸ線検出器を用いたボリュームスキャンにより、広範囲のボリュームデータを再構成することができる。また、ＣＴ透視を行う場合には、検出データの収集レートを短くしているため、再構成処理部４１ｂによる再構成時間が短縮される。従って、スキャンに対応したリアルタイムのＣＴ画像データを作成することができる。

レンダリング処理部４１ｃは、再構成処理部４１ｂで作成されたボリュームデータに対するレンダリング処理を行う。

たとえば、レンダリング処理部４１ｃは、ボリュームデータに対してボリュームレンダリング処理を施すことにより、疑似三次元画像（画像データ）を作成する。「疑似三次元画像」とは、被検体Ｅの三次元的な構造を二次元的に表示させるための画像である。

また、レンダリング処理部４１ｃは、ボリュームデータに対して所望の方向にレンダリング処理を施すことにより、ＭＰＲ画像（画像データ）を作成する。「ＭＰＲ画像」とは、被検体Ｅの所望の断面を示す画像である。ＭＰＲ画像としては、直交三断面であるアキシャル像、サジタル像、コロナル像がある。或いは、レンダリング処理部４１ｃは、任意断面を示すオブリーク像をＭＰＲ画像として作成してもよい。

設定部４２は、ボリュームデータに基づく画像に対し、被検体Ｅに対する穿刺針の挿入経路を設定するために用いられる。設定される挿入経路は、被検体Ｅに対してどのようなルートで穿刺針を挿入していくかを示す経路（計画経路）である。

設定部４２の具体例として、あるタイミングで行われたスキャン（第１スキャン）により得られたボリュームデータ（第１ボリュームデータ）に基づくＭＰＲ画像に対して挿入経路Ｉを設定する場合について述べる。以下、ＭＰＲ画像の例としてアキシャル像を用いて説明を行うが、本実施形態の構成はサジタル像やコロナル像であっても同様に適用することが可能である。

図２Ａ及び図２Ｂは、第１ボリュームデータに基づくＺ方向の断面であるアキシャル像ＡＩ_１を示している。

術者は、表示部４５に表示されたアキシャル像ＡＩ_１に対し、入力デバイス（図示なし）等を用いて生検を行う対象部位（病変部等）の位置Ｓ、及び体表面における穿刺針の挿入位置Ｐの２点を指定する（図２Ａ参照）。設定部４２は、その２点を結ぶ最短距離Ｌを算出し、その最短距離Ｌを結ぶ線分を挿入経路Ｉとして設定する（図２Ｂ参照）。設定された挿入経路Ｉ（座標値）は、記憶部４６に記憶される。なお、アキシャル像ＡＩ_１は三次元のボリュームデータに基づく画像である。従って、アキシャル像ＡＩ_１において設定された挿入経路Ｉは、三次元の座標値で特定することができる。

なお、術者は、入力デバイス等を用いてアキシャル像ＡＩ_１上に挿入経路を示す線分等を直接描くことも可能である。この場合、設定部４２は、当該描かれた線分を挿入経路Ｉとして設定する。或いは、設定部４２は、アキシャル像ＡＩ_１に対してリージョングローイング法等の画像解析処理を施すことにより、病変部の位置と病変部から最も近い体表面の位置を算出する。そして、設定部４２は、それらを結ぶ線分を算出し、当該線分を挿入経路Ｉとして設定することも可能である。

また、挿入経路Ｉを設定する画像は、ＭＰＲ画像に限られない。たとえば、設定部４２は、ボリュームデータに基づく疑似三次元画像（三次元的な構造を二次元的に表示させるための画像）に対して上記と同様の手法により、挿入経路Ｉを設定することも可能である。

作成部４３は、ボリュームデータを模擬的に表現した直方体の図形（以下、「ビューイングボックス」という場合がある）を作成する。なお、作成部４３により作成されるビューイングボックスと、表示制御部４４により表示部４５に表示されるビューイングボックスの疑似三次元画像は一対一に対応するので、本実施形態においてはこれらを同一視する場合がある。また、ボリュームデータの形状は、Ｘ線検出部１２のサイズや、スキャン範囲等に基づいて決定される。

作成部４３の具体例として、ボリュームデータＤに基づいてビューイングボックスＶを作成する場合について述べる。ここでは、ボリュームデータＤを、各辺の長さが等しい直方体である立方体として示す。また、ビューイングボックスＶとボリュームデータＤは同じ座標系であるとする。まず、作成部４３は、エッジ検出等の手法により、ボリュームデータＤの輪郭部分Ｏを抽出する（図３Ａ参照）。次に、作成部４３は、抽出した輪郭部分Ｏを所定の縮尺で変換することにより、ビューイングボックスＶを作成する（図３Ｂ参照）。縮尺は、たとえば、表示部４５におけるビューイングボックスＶの表示領域等に基づいて予め設定される値である。

本実施形態では、作成部４３は、ボリュームデータＤの各辺の縮尺が同じになるようにビューイングボックスＶを作成する。たとえば、縮尺が１／１０と設定されている場合について述べる。図３Ａに示すように、ボリュームデータＤ（輪郭部分Ｏ）の一辺の長さが１００ｍｍとすると、作成部４３は、縮尺１／１０に基づいて、一辺の長さが１０ｍｍの立方体形状のビューイングボックスＶを作成する。

なお、図３Ａ及び図３Ｂでは、ボリュームデータＤの形状が立方体の場合に、ビューイングボックスＶも立方体になるよう作成する例（各辺が同じ縮尺となるようにビューイングボックスを作成する例）を示した。ここで、多列のＸ線検出素子を用いることにより、Ｘ方向及びＹ方向に比べ、体軸方向（Ｚ方向）に広い検出範囲を設定することが可能となる。従って、得られるボリュームデータの形状もＺ方向の辺の長さとＸ方向及びＹ方向の辺の長さが異なる直方体になることがある。この場合、作成部４３は、ボリュームデータの形状（直方体）に基づいて、ビューイングボックスＶを直方体に作成する。たとえば、図４に示すように、Ｘ方向及びＹ方向の辺の長さが１００ｍｍに対し、Ｚ方向の辺の長さが２００ｍｍのボリュームデータＤ（輪郭部分Ｏ）が得られたとする。この場合、作成部４３は、予め設定された縮尺（たとえば、１／１０）に基づき、Ｘ方向及びＹ方向の辺の長さが１０ｍｍ、Ｚ方向の辺の長さが２０ｍｍのビューイングボックスＶを作成する（図４参照）。

表示制御部４４は、画像表示に関する各種制御を行う。たとえば、レンダリング処理部４１ｃにより作成された疑似三次元画像やＭＰＲ画像等を表示部４５に表示させる制御を行う。

また、本実施形態において、表示制御部４４は、図形（ビューイングボックスＶ）を表示部４５に表示させ、且つ挿入経路Ｉに対応する経路画像Ｉ´を図形（ビューイングボックスＶ）に表示させる。

具体的には、表示制御部４４は、作成されたビューイングボックスＶを疑似三次元画像として表示部４５に表示する。更に、表示制御部４４は、記憶部４６に記憶された挿入経路Ｉについて、ビューイングボックスＶを作成する際の縮尺と同じ縮尺で変換することにより、経路画像Ｉ´を作成する。表示制御部４４は、作成した経路画像Ｉ´をビューイングボックスＶ内に表示させる（図３Ｃ参照。図３Ｃは、表示部４５に表示されたビューイングボックスＶを示している）。経路画像Ｉ´は、「穿刺計画に関する情報」の一例である。

上述の通り、ビューイングボックスＶとボリュームデータＤ（輪郭部分Ｏ）は同じ座標系である。従って、ビューイングボックスＶ内に表示される経路画像Ｉ´の位置及び向きと、ボリュームデータＤにおける挿入経路Ｉの位置及び向きとは対応関係にある。つまり、表示部４５に表示されたビューイングボックスＶを参照することで、術者は、計画経路（挿入経路Ｉ）の情報（位置及び向き）を容易に把握することができる。

表示部４５は、ＬＣＤ（ＬｉｑｕｉｄＣｒｙｓｔａｌＤｉｓｐｌａｙ）やＣＲＴ（ＣａｔｈｏｄｅＲａｙＴｕｂｅ）ディスプレイ等の任意の表示デバイスによって構成される。たとえば、表示部４５には、ボリュームデータをレンダリング処理して得られるＭＰＲ画像が表示される。

図５は、表示部４５における表示画面Ｍの一例である。ここでは、表示画面Ｍに挿入経路Ｉを計画したアキシャル像ＡＩ_１が表示されている例について述べる。表示制御部４４は、表示画面Ｍにおける所定の表示位置に、ビューイングボックスＶ（経路画像Ｉ´）を表示させる。ビューイングボックスＶの表示位置は、予め設定されていてもよいし、入力デバイス等を用いて任意に設定することも可能である。なお、表示部４５にＭＰＲ画像が複数表示されている場合、表示制御部４４は、画像毎にビューイングボックスＶを表示させることも可能である。たとえば、アキシャル像、サジタル像、コロナル像が表示されている場合、表示制御部４４は、それぞれの画像に対してビューイングボックスＶを表示させる。

記憶部４６は、ＲＡＭやＲＯＭ等の半導体記憶装置によって構成される。記憶部４６は、挿入経路の設定位置の他、検出データや投影データ、或いは再構成処理後のＣＴ画像データ等を記憶する。

スキャン制御部４７は、Ｘ線スキャンに関する各種動作を制御する。たとえば、スキャン制御部４７は、Ｘ線発生部１１に対して高電圧を印加させるよう高電圧発生部１４を制御する。スキャン制御部４７は、回転体１３を回転駆動させるよう架台駆動部１５を制御する。スキャン制御部４７は、Ｘ線絞り部１６を動作させるよう絞り駆動部１７を制御する。スキャン制御部４７は、寝台３１を移動させるよう寝台駆動部３２を制御する。

制御部４８は、架台装置１０、寝台装置３０およびコンソール装置４０の動作を制御することによって、Ｘ線ＣＴ装置１の全体制御を行う。たとえば、制御部４８は、スキャン制御部４７を制御することで、架台装置１０に対して予備スキャン及びメインスキャンを実行させ、検出データを収集させる。また、制御部４８は、処理部４１を制御することで、検出データに対する各種処理（前処理、再構成処理等）を行わせる。或いは、制御部４８は、表示制御部４４を制御することで、記憶部４６に記憶されたＣＴ画像データ等に基づく画像を表示部４５に表示させる。

＜動作＞
次に、図６を参照して、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の動作について説明する。

まず、Ｘ線ＣＴ装置１は、被検体Ｅに対してＸ線スキャンを行い、第１ボリュームデータを作成する。

具体的には、Ｘ線発生部１１は、被検体Ｅに対してＸ線を曝射する。Ｘ線検出部１２は、被検体Ｅを透過したＸ線を検出し、その検出データを取得する（Ｓ１０）。Ｘ線検出部１２で検出された検出データは、データ収集部１８で収集され、処理部４１（前処理部４１ａ）に送られる。

前処理部４１ａは、Ｓ１０で取得された検出データに対して、対数変換処理、オフセット補正、感度補正、ビームハードニング補正等の前処理を行い、投影データを作成する（Ｓ１１）。作成された投影データは、制御部４８の制御に基づき、再構成処理部４１ｂに送られる。

再構成処理部４１ｂは、Ｓ１１で作成された投影データに基づいて、複数の断層画像データを作成する。また、再構成処理部４１ｂは、複数の断層画像データを補間処理することにより第１ボリュームデータを作成する（Ｓ１２）。

レンダリング処理部４１ｃは、Ｓ１２で作成された第１ボリュームデータをレンダリングすることによりアキシャル像ＡＩ_１を作成する。表示制御部４４は、作成されたアキシャル像ＡＩ_１を表示部４５に表示させる（Ｓ１３）。

表示部４５に表示されたアキシャル像ＡＩ_１を参照しながら、術者は穿刺針の挿入経路Ｉの計画（計画経路）を立てる。術者は、入力デバイス等によってアキシャル像ＡＩ_１における病変部の位置、及び穿刺針の挿入位置を指定する。設定部４２は、指定された位置を結ぶ線分を挿入経路Ｉとして設定する（Ｓ１４）。設定部４２は、挿入経路Ｉの座標値を記憶部４６に送る。記憶部４６は、挿入経路Ｉ（座標値）を記憶する（Ｓ１５）。

また、作成部４３は、Ｓ１２で作成された第１ボリュームデータを所定の縮尺で変換させることにより、ビューイングボックスＶを作成する（Ｓ１６）。

表示制御部４４は、Ｓ１６で作成されたビューイングボックスＶを表示部４５に表示させ、且つＳ１５で記憶された挿入経路Ｉに対応する経路画像Ｉ´をビューイングボックスＶの対応する位置に表示させる（Ｓ１７）。

なお、処理部４１、設定部４２、作成部４３、表示制御部４４、スキャン制御部４７及び制御部４８は、たとえば、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、ＧＰＵ（ＧｒａｐｈｉｃＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、又はＡＳＩＣ（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）などの図示しない処理装置と、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）や、又はＨＤＤ（ＨａｒｄＤｉｓｃＤｒｉｖｅ）などの図示しない記憶装置とによって構成されていてもよい。記憶装置には、処理部４１の機能を実行するための処理プログラムが記憶されている。また、記憶装置には、設定部４２の機能を実行するための設定部処理用プログラムが記憶されている。また、記憶装置には、作成部４３の機能を実行するための作成プログラムが記憶されている。また、記憶装置には、表示制御部４４の機能を実行するための表示制御プログラムが記憶されている。また、記憶装置には、スキャン制御部４７の機能を実行するためのスキャン制御プログラムが記憶されている。また、記憶装置には、制御部４８の機能を実行するための制御プログラムが記憶されている。ＣＰＵなどの処理装置が、記憶装置に記憶されている各プログラムを実行することで各部の機能を実行する。

＜作用・効果＞
本実施形態の作用及び効果について説明する。

本実施形態のＸ線ＣＴ装置１は、被検体ＥをＸ線でスキャンした結果に基づき、ボリュームデータを作成する。Ｘ線ＣＴ装置１は、設定部４２と、作成部４３と、表示制御部４４とを有する。設定部４２は、ボリュームデータに基づく画像に対し、被検体Ｅに対する穿刺針の挿入経路Ｉを設定するために用いられる。作成部４３は、ボリュームデータを模擬的に表現した直方体の図形（ビューイングボックスＶ）を作成する。表示制御部４４は、図形を表示部４５に表示させ、且つ挿入経路Ｉに対応する経路画像Ｉ´を図形に表示させる。

具体的には、作成部４３は、ボリュームデータの形状に基づいて、各辺が同じ縮尺となるように図形を作成する。

このように、表示制御部４４は、ビューイングボックスＶを表示部４５に表示させ、且つ挿入経路Ｉに対応する経路画像Ｉ´をビューイングボックスＶに表示させる。ビューイングボックスＶは、ボリュームデータＤの各辺を同じ縮尺で変換したものである。よって、ボリュームデータＤにおける挿入経路Ｉの位置（向き）に対応するビューイングボックスＶの位置（向き）に経路画像Ｉ´が表示される。術者は、経路画像Ｉ´が表示されたビューイングボックスＶを確認することにより、計画経路（挿入経路Ｉ）の位置（向き）を把握することができる。すなわち、本実施形態におけるＸ線ＣＴ装置１は、穿刺計画に関する情報を呈示することが可能となっている。

（第２実施形態）
次に、図７Ａから図９を参照して、第２実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の構成について説明する。本実施形態では、挿入経路Ｉが設定されたＭＰＲ画像に対応する断面位置をビューイングボックスＶに表示させる構成について述べる。挿入経路Ｉが設定されたＭＰＲ画像に対応する断面位置は、「穿刺計画に関する情報」の一例である。第１実施形態と同様の構成については詳細な説明を省略する。

本実施形態において、設定部４２は、挿入経路Ｉが設定されたＭＰＲ画像のボリュームデータにおける位置（座標値）を求める。当該位置は、記憶部４６に記憶される。

本実施形態において、表示制御部４４は、図形（ビューイングボックス）を表示部４５に表示させ、且つ挿入経路Ｉを設定したＭＰＲ画像に対応する断面位置を図形（ビューイングボックス）に表示させる。

具体的には、表示制御部４４は、作成部４３により作成されたビューイングボックスＶを疑似三次元画像として表示部４５に表示する。更に、表示制御部４４は、記憶部４６に記憶されたＭＰＲ画像の位置（座標値）について、ビューイングボックスＶを作成する際の縮尺と同じ縮尺で変換する。そして、表示制御部４４は、変換された値に対応するビューイングボックスＶ内の位置を断面位置として特定する。表示制御部４４は、断面位置をビューイングボックスＶ内に表示させる。

たとえば、ボリュームデータＤの位置Ｃにおけるアキシャル像ＡＩに基づいて挿入経路Ｉが設定されたとする（図７Ａ参照）。この場合に、ビューイングボックスＶの縮尺が１／１０であるとすると、表示制御部４４は、位置Ｃを縮尺１／１０で変換し、対応するビューイングボックスＶ内の位置を断面位置Ｃ´として特定する。そして、表示制御部４４は、断面位置Ｃ´をビューイングボックスＶ内に表示させる（図７Ｂ参照。図７Ｂは、表示部４５に表示されたビューイングボックスＶを示している）。ビューイングボックスＶとボリュームデータＤは同じ座標系である。従って、ビューイングボックスＶ内に表示される断面位置Ｃ´の位置と、ボリュームデータＤにおけるアキシャル像ＡＩの位置Ｃとは対応関係にある。つまり、術者は、表示部４５に表示されたビューイングボックスＶを参照することで、挿入経路Ｉを設定したＭＰＲ画像の位置を容易に把握することができる。

＜動作＞
次に、図８を参照して、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の動作について説明する。

具体的には、Ｘ線発生部１１は、被検体Ｅに対してＸ線を曝射する。Ｘ線検出部１２は、被検体Ｅを透過したＸ線を検出し、その検出データを取得する（Ｓ２０）。前処理部４１ａは、Ｓ２０で取得された検出データに対して、対数変換処理、オフセット補正、感度補正、ビームハードニング補正等の前処理を行い、投影データを作成する（Ｓ２１）。再構成処理部４１ｂは、Ｓ２１で作成された投影データに基づいて、複数の断層画像データを作成する。また、再構成処理部４１ｂは、複数の断層画像データを補間処理することにより第１ボリュームデータを作成する（Ｓ２２）。レンダリング処理部４１ｃは、Ｓ２２で作成された第１ボリュームデータをレンダリングすることによりアキシャル像ＡＩ_１を作成する。表示制御部４４は、作成されたアキシャル像ＡＩ_１を表示部４５に表示させる（Ｓ２３）。

表示部４５に表示されたアキシャル像ＡＩ_１を参照しながら、術者は穿刺針の挿入経路Ｉの計画（計画経路）を立てる。術者は、入力デバイス等によってアキシャル像ＡＩ_１における病変部の位置、及び穿刺針の挿入位置を指定する。設定部４２は、指定された位置を結ぶ線分を挿入経路Ｉとして設定する（Ｓ２４）。設定部４２は、挿入経路Ｉを設定したアキシャル像ＡＩ_１の位置Ｃを記憶部４６に送る。記憶部４６は、挿入経路Ｉを設定したアキシャル像ＡＩ_１の位置Ｃを記憶する（Ｓ２５）。

また、作成部４３は、Ｓ２２で作成された第１ボリュームデータを所定の縮尺で変換させることにより、ビューイングボックスＶを作成する（Ｓ２６）。

表示制御部４４は、Ｓ２６で作成されたビューイングボックスＶを表示部４５に表示させ、且つＳ２５で記憶された位置Ｃに対応する断面位置Ｃ´をビューイングボックスＶの対応する位置に表示させる（Ｓ２７）。

なお、表示制御部４４は、断面位置Ｃ´と併せて、ビューイングボックスＶ内に経路画像Ｉ´を表示させることも可能である。

この場合、設定部４２は、挿入経路Ｉが設定されたＭＰＲ画像のボリュームデータにおける位置（座標値）、及び当該ＭＰＲ画像における挿入経路Ｉ（座標値）を求める。それらの座標値は、記憶部４６に記憶される。

表示制御部４４は、作成部４３により作成されたビューイングボックスＶを疑似三次元画像として表示部４５に表示する。また、表示制御部４４は、記憶部４６に記憶された挿入経路Ｉについて、ビューイングボックスＶを作成する際の縮尺と同じ縮尺で変換することにより、経路画像Ｉ´を作成する。更に、表示制御部４４は、記憶部４６に記憶されたＭＰＲ画像の位置について、ビューイングボックスＶを作成する際の縮尺と同じ縮尺で変換した位置を断面位置Ｃ´として特定する。表示制御部４４は、経路画像Ｉ´及び断面位置Ｃ´をビューイングボックスＶ内に表示させる（図９参照。図９は、表示部４５に表示されたビューイングボックスＶを示している）。

本実施形態のＸ線ＣＴ装置１は、被検体ＥをＸ線でスキャンした結果に基づき、ボリュームデータを作成する。Ｘ線ＣＴ装置１は、設定部４２と、作成部４３と、表示制御部４４とを有する。設定部４２は、ボリュームデータに基づくＭＰＲ画像に対し、被検体Ｅに対する穿刺針の挿入経路Ｉを設定するために用いられる。作成部４３は、ボリュームデータを模擬的に表現した直方体の図形（ビューイングボックス）を作成する。表示制御部４４は、図形を表示部４５に表示させ、且つ挿入経路Ｉを設定したＭＰＲ画像に対応する断面位置Ｃ´を図形に表示させる。

また、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１は、被検体ＥをＸ線でスキャンした結果に基づき、ボリュームデータを作成する。Ｘ線ＣＴ装置１は、設定部４２と、作成部４３と、表示制御部４４とを有する。設定部４２は、ボリュームデータに基づくＭＰＲ画像に対し、被検体Ｅに対する穿刺針の挿入経路Ｉを設定するために用いられる。作成部４３は、ボリュームデータを模擬的に表現した直方体の図形（ビューイングボックス）を作成する。表示制御部４４は、図形を表示部４５に表示させ、且つ挿入経路Ｉに対応する経路画像Ｉ´及び挿入経路Ｉを設定したＭＰＲ画像に対応する断面位置Ｃ´を図形に表示させる。

このように、表示制御部４４は、ビューイングボックスＶを表示部４５に表示させ、且つ挿入経路Ｉを設定したＭＰＲ画像に対応する断面位置Ｃ´（及び経路画像Ｉ´）をビューイングボックスＶに表示させる。従って、術者は、断面位置Ｃ´（及び経路画像Ｉ´）が表示されたビューイングボックスＶを確認することにより、挿入経路Ｉの設定に用いられた画像の位置（及び計画経路の位置）を把握することができる。すなわち、本実施形態におけるＸ線ＣＴ装置１は、穿刺計画に関する情報を呈示することが可能となっている。

（第３実施形態）
図１０Ａから図１２を参照して、第３実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の構成について説明する。本実施形態では、ビューイングボックスＶに、現在表示しているＭＰＲ画像の位置に対応する断面位置を表示させる構成について述べる。上記実施形態と同様の構成については詳細な説明を省略する。また、本実施形態は、第２実施形態の構成を元に説明を行うが、第１実施形態の構成についても適用可能である。

本実施形態において、表示制御部４４は、第１スキャンと異なるタイミングのスキャン（第２スキャン）に基づき作成された他のボリュームデータ（第２ボリュームデータ）に基づくＭＰＲ画像に対応する断面位置をビューイングボックスＶに表示させる。

具体例として、第２ボリュームデータに基づくアキシャル像ＡＩ_２に対応する断面位置ｃ´をビューイングボックスＶに表示させる場合について説明する。ここでは、表示画面Ｍにおける所定の表示位置に、挿入経路Ｉが設定されたアキシャル像ＡＩ_１、及び断面位置Ｃ´が表示されたビューイングボックスＶが表示されている状態について述べる（図１０Ａ参照）。断面位置Ｃ´は、第２実施形態と同様、挿入経路Ｉを設定したアキシャル像ＡＩ₁の位置Ｃに対応する位置である。

なお、本実施形態において、第１ボリュームデータと第２ボリュームデータは、その元となる断層画像データの枚数や画像のピクセル数は等しいものとする。また、第１スキャンと第２スキャンの撮影条件（撮影位置、回転体１３のローテーションスピード等）も等しいものとする。つまり、第１ボリュームデータと第２ボリュームデータは、同じ座標系にあるものとする。

第２スキャンが行われた場合、レンダリング処理部４１ｃは、検出された検出データに基づく第２ボリュームデータに対し、予め設定された位置ｃ（或いは、入力デバイス等により指定された位置）におけるアキシャル像ＡＩ_２を作成する。作成されたアキシャル像ＡＩ_２は、表示制御部４４により、表示部４５（表示画面Ｍ）に表示される（図１０Ｂ参照）。

また、表示制御部４４は、ビューイングボックスＶにおいて、アキシャル像ＡＩ_２の位置ｃに対応する断面位置ｃ´を特定する。上述の通り、第１ボリュームデータと第２ボリュームデータは、同じ座標系にある。従って、第２ボリュームデータとビューイングボックスＶも同じ座標系にある。つまり、表示制御部４４は、ビューイングボックスＶを作成したときの縮尺で位置ｃを変換することにより、断面位置ｃ´を特定することができる。そして、表示制御部４４は、ビューイングボックスＶに対し、アキシャル像ＡＩ_２の位置ｃに対応する断面位置ｃ´を表示させる（図１０Ｂ参照）。

ここで、断面位置Ｃ´と断面位置ｃ´が一致している場合、挿入経路Ｉを計画したアキシャル像ＡＩ_１と現在表示されているアキシャル像ＡＩ_２も一致していることになる。従って、計画された挿入経路Ｉに沿って穿刺が行われている場合には、現在表示されているアキシャル像ＡＩ_２上に穿刺針が表示されることになる。従って、術者は穿刺が計画通りに進行しているかどうかを把握することができる。

逆に、断面位置Ｃ´と断面位置ｃ´がずれている場合（図１０Ｂの場合）、挿入経路Ｉを計画したアキシャル像ＡＩ_１と現在表示されているアキシャル像ＡＩ_２とが一致していないことになる。しかし、術者は、ビューイングボックスＶでアキシャル像間のずれを確認できるため、現在表示されているアキシャル像ＡＩ_２に対するアキシャル像ＡＩ_１（挿入経路Ｉが設定された画像）の位置関係を容易に把握することができる。この場合、入力デバイス等の指示入力に基づき、レンダリング処理部４１ｃは、断面位置ｃ´が断面位置Ｃ´に一致するようレンダリングの方向を変更することができる。

なお、表示制御部４４は、ビューイングボックスＶにおいて、第２ボリュームデータのレンダリング方向を示すマーク（矢印等、図示なし）を併せて表示させることもできる。術者は、このマークを確認することにより、表示画面に表示されている画像がボリュームデータをどの方向からレンダリングした画像であるかを容易に把握することができる。

＜動作＞
次に、図１１を参照して、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の動作について説明する。ここでは、アキシャル像ＡＩ_１において穿刺針の挿入経路Ｉを作成した後、ＣＴ透視を用いて生検を行う場合の動作について述べる。

生検を開始する前に、まずＸ線ＣＴ装置１は、被検体Ｅに対してＸ線スキャン（第１スキャン）を行い、ボリュームデータ（第１ボリュームデータ）を作成する。

具体的には、Ｘ線発生部１１は、被検体Ｅに対してＸ線を曝射する。Ｘ線検出部１２は、被検体Ｅを透過したＸ線を検出し、その検出データを取得する（Ｓ３０）。前処理部４１ａは、Ｓ３０で取得された検出データに対して、対数変換処理、オフセット補正、感度補正、ビームハードニング補正等の前処理を行い、投影データを作成する（Ｓ３１）。再構成処理部４１ｂは、Ｓ３１で作成された投影データに基づいて、複数の断層画像データを作成する。また、再構成処理部４１ｂは、複数の断層画像データを補間処理することにより第１ボリュームデータを作成する（Ｓ３２）。

レンダリング処理部４１ｃは、Ｓ３２で作成された第１ボリュームデータをレンダリングすることによりアキシャル像ＡＩ_１を作成する。表示制御部４４は、作成されたアキシャル像ＡＩ_１を表示部４５に表示させる（Ｓ３３）。

表示部４５に表示されたアキシャル像ＡＩ_１を参照しながら、術者は穿刺針の挿入経路Ｉの計画を立てる。術者は、入力デバイス等によってアキシャル像ＡＩ_１における病変部の位置、及び穿刺針の挿入位置を指定する。設定部４２は、指定された位置を結ぶ線分を挿入経路Ｉとして設定する（Ｓ３４）。設定部４２は、挿入経路Ｉが設定されたアキシャル像ＡＩ_１の第１ボリュームデータにおける位置Ｃを記憶部４６に送る。記憶部４６は、アキシャル像ＡＩ_１の位置Ｃを記憶する（Ｓ３５）。

また、作成部４３は、Ｓ３２で作成された第１ボリュームデータを所定の縮尺で変換させることにより、ビューイングボックスＶを作成する（Ｓ３６）。

表示制御部４４は、Ｓ３６で作成されたビューイングボックスＶを表示部４５に表示させ、且つＳ３５に記憶されたアキシャル像ＡＩ_１の位置Ｃに対応する断面位置Ｃ´をビューイングボックスＶに表示させる（Ｓ３７。図１０Ａ参照）。

その後、挿入経路Ｉが示されたアキシャル像ＡＩ_１及びビューイングボックスＶを参照しながら、術者は被検体Ｅに対して穿刺を進める。

ある程度、生検を進めた後（被検体Ｅに対して穿刺針を挿入した後）、穿刺の状態（穿刺針が計画経路に沿って進んでいるか等）を確認するため、Ｘ線ＣＴ装置１は、再度、被検体Ｅに対してＸ線スキャン（第２スキャン）を行い、ボリュームデータ（第２ボリュームデータ）を作成する。

すなわち、第１スキャンと同様、Ｘ線発生部１１は、被検体Ｅに対してＸ線を曝射する。Ｘ線検出部１２は、被検体Ｅを透過したＸ線を検出し、その検出データを取得する（Ｓ３８）。なお、第１スキャンと第２スキャンの撮影条件等は等しいものとする。

前処理部４１ａは、Ｓ３８で取得された検出データに対して、前処理を行い、投影データを作成する（Ｓ３９）。再構成処理部４１ｂは、Ｓ３９で作成された投影データに基づいて作成された複数の断層画像データを補間処理することにより、第２ボリュームデータを作成する（Ｓ４０）。レンダリング処理部４１ｃは、第２ボリュームデータをレンダリングすることによりアキシャル像ＡＩ_２を作成する。表示制御部４４は、作成されたアキシャル像ＡＩ_２を表示部４５に表示させる（Ｓ４１。図１０Ｂ参照）。

表示制御部４４は、第２ボリュームデータにおけるアキシャル像ＡＩ_２の位置ｃに対応する断面位置ｃ´を特定する（Ｓ４２）。

表示制御部４４は、Ｓ３６で作成されたビューイングボックスＶを表示部４５に表示させ、且つＳ４２で特定された断面位置ｃ´をビューイングボックスＶに表示させる（Ｓ４３。図１０Ｂ参照）。

なお、表示制御部４４は、アキシャル像、サジタル像、コロナル像を表示画面に同時に表示させ、且つビューイングボックスにそれぞれの画像に対応する断面位置を表示させることも可能である。

図１２は、表示部４５の表示画面を示している。表示画面Ｍａ〜Ｍｃには、第２ボリュームデータに基づくアキシャル像ＡＩ_２、サジタル像ＳＩ_２、コロナル像ＣＩ_２が表示されている。ビューイングボックスＶａ〜Ｖｃには、挿入経路Ｉを設定したＭＰＲ画像（ここでは、アキシャル像ＡＩ_１）の位置Ｃに対応する断面位置Ｃ´が表示されている。また、ビューイングボックスＶａ〜Ｖｃには、現在表示されているアキシャル像ＡＩ_２の位置に対応する断面位置ｃ´ａ、コロナル像ＣＩ_２の位置に対応する断面位置ｃ´ｃ、サジタル像ＳＩ_２の位置に対応する断面位置ｃ´ｓが表示されている。

本実施形態のＸ線ＣＴ装置１における表示制御部４４は、第１スキャンと異なるタイミングのスキャン（第２スキャン）に基づき作成された他のボリュームデータ（第２ボリュームデータ）に基づくＭＰＲ画像に対応する断面位置ｃ´を図形（ビューイングボックスＶ）に表示させる。

具体的には、表示制御部４４は、他のボリュームデータ（第２ボリュームデータ）に基づくＭＰＲ画像を表示部４５に表示させる。

このように、挿入経路Ｉを設定したＭＰＲ画像に対応する断面位置Ｃ´（或いは経路画像Ｉ´）が表示されたビューイングボックスＶに対し、表示制御部４４は、あるタイミングで得られたボリュームデータに基づくＭＰＲ画像に対応する断面位置ｃ´を表示させる。これにより、術者は、ビューイングボックスＶ内において、挿入経路Ｉを計画した断面（或いは計画された挿入経路Ｉ）と、現在表示されているＭＰＲ画像（他のボリュームデータに基づくＭＰＲ画像）との位置関係を容易に把握することができる。すなわち、本実施形態におけるＸ線ＣＴ装置１は、穿刺計画に関する情報を呈示することが可能となっている。

（第４実施形態）
図１３から図１５を参照して、第４実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の構成について説明する。本実施形態では、ビューイングボックスＶに、穿刺針ＰＮに対応する画像を表示させる構成について述べる。上記実施形態と同様の構成については詳細な説明を省略する。

図１３に示すように、本実施形態におけるＸ線ＣＴ装置１は、検出部４９を有する。検出部４９は、第１スキャンと異なるタイミングのスキャン（第２スキャン）に基づき作成された他のボリュームデータ（第２ボリュームデータ）に基づいて、被検体Ｅに挿入された穿刺針ＰＮを検出する。なお、第２ボリュームデータを取得する段階では、既に被検体Ｅに対して穿刺針ＰＮが穿刺されているものとする。

たとえば、検出部４９は、第２ボリュームデータから穿刺針ＰＮのＣＴ値に対応するＣＴ値を有するボクセルを検出することにより、当該ボクセルの位置を穿刺針ＰＮの位置（座標値）として検出する。

表示制御部４４は、検出された穿刺針ＰＮの位置（座標値）について、ビューイングボックスＶを作成する際の縮尺と同じ縮尺で変換することにより、穿刺針ＰＮに対応する画像ＰＮ´を作成する。表示制御部４４は、作成した画像ＰＮ´をビューイングボックスＶ内に表示させる（図１４参照。図１４は、表示部４５に表示されたビューイングボックスＶを示している）。

＜動作＞
次に、図１５を参照して、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の動作について説明する。ここでは、アキシャル像ＡＩ_１において穿刺針の挿入経路Ｉを作成した後、ＣＴ透視を用いて生検を行う場合の動作について述べる。

具体的には、Ｘ線発生部１１は、被検体Ｅに対してＸ線を曝射する。Ｘ線検出部１２は、被検体Ｅを透過したＸ線を検出し、その検出データを取得する（Ｓ５０）。前処理部４１ａは、Ｓ５０で取得された検出データに対して、対数変換処理、オフセット補正、感度補正、ビームハードニング補正等の前処理を行い、投影データを作成する（Ｓ５１）。再構成処理部４１ｂは、Ｓ５１で作成された投影データに基づいて、複数の断層画像データを作成する。また、再構成処理部４１ｂは、複数の断層画像データを補間処理することにより第１ボリュームデータを作成する（Ｓ５２）。

レンダリング処理部４１ｃは、Ｓ５２で作成された第１ボリュームデータをレンダリングすることによりアキシャル像ＡＩ_１を作成する。表示制御部４４は、作成されたアキシャル像ＡＩ_１を表示部４５に表示させる（Ｓ５３）。

表示部４５に表示されたアキシャル像ＡＩ_１を参照しながら、術者は穿刺針の挿入経路Ｉの計画を立てる。術者は、入力デバイス等によってアキシャル像ＡＩ_１における病変部の位置、及び穿刺針の挿入位置を指定する。設定部４２は、指定された位置を結ぶ線分を挿入経路Ｉとして設定する（Ｓ５４）。設定部４２は、挿入経路Ｉの座標値を記憶部４６に送る。記憶部４６は、挿入経路Ｉ（座標値）を記憶する（Ｓ５５）。

また、作成部４３は、Ｓ５２で作成された第１ボリュームデータを所定の縮尺で変換させることにより、ビューイングボックスＶを作成する（Ｓ５６）。

表示制御部４４は、Ｓ５６で作成されたビューイングボックスＶを表示部４５に表示させ、且つ挿入経路Ｉに対応する経路画像Ｉ´をビューイングボックスＶの対応する位置に表示させる（Ｓ５７）。

すなわち、第１スキャンと同様、Ｘ線発生部１１は、被検体Ｅに対してＸ線を曝射する。Ｘ線検出部１２は、被検体Ｅを透過したＸ線を検出し、その検出データを取得する（Ｓ５８）。なお、第１スキャンと第２スキャンの撮影条件等は等しいものとする。

前処理部４１ａは、Ｓ５８で取得された検出データに対して、前処理を行い、投影データを作成する（Ｓ５９）。再構成処理部４１ｂは、Ｓ５９で作成された投影データに基づいて作成された複数の断層画像データを補間処理することにより、第２ボリュームデータを作成する（Ｓ６０）。

検出部４９は、Ｓ６０で作成された第２ボリュームデータに基づいて、穿刺針ＰＮの位置を検出する（Ｓ６１）。

表示制御部４４は、Ｓ５７で表示されたビューイングボックスＶに対し、Ｓ６１で検出された穿刺針ＰＮに対応する画像ＰＮ´を表示させる（Ｓ６２）。

なお、本実施形態では、ビューイングボックスＶ内に経路画像Ｉ´及び画像ＰＮ´を表示させる構成について述べたが、ビューイングボックスＶ内に表示される画像はこの組み合わせに限られない。たとえば、表示制御部４４は、画像ＰＮ´のみをビューイングボックスＶ内に表示させることが可能である（この場合、挿入経路Ｉを設定しなくともよい）。或いは、表示制御部４４は、画像ＰＮ´と併せて、第２実施形態における断面位置Ｃ´や第３実施形態における断面位置ｃ´をビューイングボックスＶ内に表示させることも可能である。

本実施形態のＸ線ＣＴ装置１は、検出部４９を有する。検出部４９は、他のボリュームデータ（第２ボリュームデータ）に基づいて、被検体Ｅに挿入された穿刺針ＰＮを検出する。表示制御部４４は、穿刺針ＰＮに対応する画像を図形（ビューイングボックスＶ）に表示させる。

このように、表示制御部４４は、他のボリュームデータに基づいて検出された穿刺針ＰＮに対応する画像ＰＮ´をビューイングボックスＶに対して表示させる。これにより、術者は、ビューイングボックスＶ内において穿刺針ＰＮの位置を容易に把握することができる。また、ビューイングボックスＶ内に経路画像Ｉ´が表示されている場合には、経路画像Ｉ´と画像ＰＮ´を比較することで、穿刺が計画通りに行われているかを容易に把握することができる（穿刺が計画通りに進んでいる場合、経路画像Ｉ´及び画像ＰＮ´はビューイングボックスＶ内で重なって表示される）。すなわち、本実施形態におけるＸ線ＣＴ装置１は、呈示された穿刺計画に関する情報と実際の穿刺の状態とを比較することができる。

（変形例１）
上記実施形態では、ボリュームデータの形状に基づいて、各辺が同じ縮尺となるように、ビューイングボックスを作成する例について述べた。

ここで、図４に示したような直方体のビューイングボックスは、立方体に形成されるビューイングボックスに比べて、表示部４５における表示領域を広く確保する必要がある。よって、直方体のビューイングボックスは、表示領域等の制約で表示画面に表示できない可能性がある。

そこで、作成部４３は、ボリュームデータの形状に基づいて、各辺が異なる縮尺となるようビューイングボックスを作成することも可能である。

すなわち、直方体のボリュームデータＤが得られる場合、作成部４３は、ビューイングボックスＶが立方体になるよう、ＸＹ方向と当該方向に直交するＺ方向との縮尺を変えて作成する。たとえば、図１６に示すように、Ｘ方向及びＹ方向の辺の長さが１００ｍｍに対し、Ｚ方向の辺の長さが２００ｍｍのボリュームデータＤ（輪郭部分Ｏ）が得られた場合、作成部４３は、予め設定された、Ｘ方向及びＹ方向の縮尺（たとえば、１／１０）及びそれとは異なるＺ方向の縮尺（たとえば、１／２０）に基づいて、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向の辺の長さが等しい（１０ｍｍ）のビューイングボックスＶを作成する。

（変形例２）
表示制御部４４は、ある縮尺で作成したビューイングボックスＶを表示部４５に表示させた後、その縮尺を変更させることも可能である。この場合、表示制御部４４は、当該縮尺に基づいて、ビューイングボックスＶ内の経路画像Ｉ´等の縮尺も変更する。

また、表示制御部４４は、ビューイングボックスＶの表示態様（表示の有無、点滅・点灯の切り換え、色の変更等）を変更することも可能である。或いは、表示制御部４４は、ビューイングボックスＶを表示させた状態で、経路画像Ｉ´或いは、断面位置Ｃ´の表示態様（表示の有無、点滅・点滅の切り換え、色の変更等）のみを変更することも可能である。

（変形例３）
表示制御部４４は、生検を行う対象部位に対応する画像をビューイングボックスＶ内に表示させることも可能である。

本変形例において、設定部４２は、特定部４２ａを含んで構成される（図１７参照）。特定部４２ａは、ボリュームデータに基づいて、生検を行う対象部位を特定する。具体的には、特定部４２ａは、ボリュームデータから対象部位（たとえば病変部）のＣＴ値に対応するＣＴ値を有するボクセルを検出することにより、当該ボクセルの位置を対象部位の位置（三次元の座標値）として特定する。

なお、対象部位の特定は、ボリュームデータに基づくＭＰＲ画像を解析することでも可能である。たとえば、特定部４２ａは、対象部位を含むアキシャル像に対してエッジ検出等の手法により対象部位のＸ方向及びＹ方向の位置（座標値）を求める。また、当該アキシャル像は、ボリュームデータに基づく画像である。従って、特定部４２ａは、ボリュームデータに基づいて対象部位のＺ方向の位置（座標値）を求める。

表示制御部４４は、対象部位の位置（三次元の座標値）について、ビューイングボックスＶを作成する際の縮尺と同じ縮尺で変換することにより、対象部位に対応する画像Ｓ´を作成する。表示制御部４４は、作成された画像Ｓ´をビューイングボックスＶに表示させる（図１８参照）。図１８は、表示部４５に表示されたビューイングボックスＶを示している。また、図１８では、画像Ｓ´と共に経路画像Ｉ´も併せて表示させた例を示している。

このように、ビューイングボックスＶ内に対象部位に対応する画像を表示させ、上記の各実施形態と組み合わせることで、穿刺計画や実際に挿入された穿刺針と対象部位との位置関係をビューイングボックスＶ内で容易に把握することが可能となる。

＜実施形態に共通の効果＞
以上述べた少なくともひとつの実施形態のＸ線ＣＴ装置によれば、表示制御部は、ビューイングボックスを表示部に表示させ、且つ穿刺計画に関する情報をビューイングボックスＶに表示させる。すなわち、本実施形態におけるＸ線ＣＴ装置１は、穿刺計画に関する情報を呈示することが可能となっている。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１Ｘ線ＣＴ装置
１０架台装置
１１Ｘ線発生部
１２Ｘ線検出部
１３回転体
１３ａ開口部
１４高電圧発生部
１５架台駆動部
１６Ｘ線絞り部
１７絞り駆動部
１８データ収集部
３０寝台装置
３２寝台駆動部
３３寝台天板
３４基台
４０コンソール装置
４１処理部
４１ａ前処理部
４１ｂ再構成処理部
４１ｃレンダリング処理部
４２設定部
４３作成部
４４表示制御部
４５表示部
４６記憶部
４７スキャン制御部
４８制御部
Ｅ被検体

Claims

ボリュームデータに基づく画像に対し、前記被検体に対する穿刺針の挿入経路を設定するための設定部と、
前記ボリュームデータの輪郭を抽出し、前記抽出した輪郭を縮小し、前記縮小した輪郭を表現した図形を作成する作成部と、
前記画像及び前記図形を並べて表示部に表示させ、且つ前記挿入経路に対応する経路画像を前記図形に表示させる表示制御部と、
を有することを特徴とする医療装置。
ボリュームデータに基づくＭＰＲ画像に対し、前記被検体に対する穿刺針の挿入経路を設定するための設定部と、
前記ボリュームデータの輪郭を抽出し、前記抽出した輪郭を縮小し、前記縮小した輪郭を表現した図形を作成する作成部と、
前記ＭＰＲ画像及び前記図形を並べて表示部に表示させ、且つ前記挿入経路を設定した前記ＭＰＲ画像に対応する断面位置を前記図形に表示させる表示制御部と、
を有することを特徴とする医療装置。
ボリュームデータに基づくＭＰＲ画像に対し、前記被検体に対する穿刺針の挿入経路を設定するための設定部と、
前記ボリュームデータの輪郭を抽出し、前記抽出した輪郭を縮小し、前記縮小した輪郭を表現した図形を作成する作成部と、
前記ＭＰＲ画像及び前記図形を並べて表示部に表示させ、且つ前記挿入経路に対応する経路画像及び前記挿入経路を設定した前記ＭＰＲ画像に対応する断面位置を前記図形に表示させる表示制御部と、
を有することを特徴とする医療装置。
前記表示制御部は、前記ボリュームデータと異なる他のボリュームデータに基づくＭＰＲ画像に対応する断面位置を前記図形に表示させることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の医療装置。
前記他のボリュームデータに基づいて、前記被検体に挿入された穿刺針を検出する検出部を有し、
前記表示制御部は、前記穿刺針に対応する画像を前記図形に表示させることを特徴とする請求項４に記載の医療装置。
前記表示制御部は、前記他のボリュームデータに基づくＭＰＲ画像を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項４又は５記載の医療装置。
前記作成部は、前記ボリュームデータの形状に基づいて、各辺が同じ縮尺となるように前記図形を作成することを特徴とする請求項１から６のいずれか一つに記載の医療装置。
前記作成部は、前記ボリュームデータの形状に基づいて、各辺が異なる縮尺となるように前記図形を作成することを特徴とする請求項１から６のいずれか一つに記載の医療装置。
前記作成部は、前記図形として、前記被検体の内部を除いて前記縮小した輪郭を表現した図形を作成することを特徴とする請求項１から８のいずれか一つに記載の医療装置。
前記作成部は、前記図形として直方体を作成することを特徴とする請求項１から９のいずれか一つに記載の医療装置。