JP3983759B2 - 核磁気共鳴撮像装置 - Google Patents
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Description
さらに本発明のMRI装置において、制御手段は、リアルタイムで撮像、表示された被検体の画像から、新たに術具の経路の登録を受付け、記憶手段に記憶された目的部位への経路を更新する。
図1は、本発明が適用されるMRI装置の全体概要を示す図である。このMRI装置10は、上下に一対の静磁場磁石11、12を配置した垂直磁場方式のオープン型のMRI装置で、静磁場磁石11及び12は、支柱13によって所定の空間をもって支持され、この空間(撮像空間)に撮像に必要な均一な静磁場を発生させる。被検体14はベッド15に寝かせられた状態で撮像空間に運ばれ、ここでMRI装置による撮像とともに術者16により手術等が施される。
手術支援機能は、大きく分けて、術前の最適手術経路の登録と、手術中における術具と目的位置の相対位置情報の随時更新/表示とからからなり、手術中の手続きとして、術具が危険領域に近づいた場合の警告や経路変更の登録を含んでいる。術前に手術経路をシミュレートし、登録する手法は公知であるが、本発明は術前のシミュレーション結果と併せて、手術中に時々刻々変化する術具と目的位置との関係を更新しながら表示してフィードバックすることを特徴としており、これによりシミュレーション通りに手術が行われているかを確認でき、手術に要する時間を削減し治療精度を向上することができる。
Claims (6)
- 静磁場中に置かれた被検体に核磁気共鳴による撮像を行う撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された画像を表示する表示手段と、前記静磁場中に撮像空間における任意の位置を前記撮像手段に指示する撮像位置指示手段と、前記撮像位置指示手段によって指示された位置を含む画像を撮像し、表示するように前記撮像手段及び前記表示手段を制御する制御手段と、前記撮像空間で使用される術具の位置を検出する術具位置検出手段とを備えた核磁気共鳴撮像装置において、
前記制御手段は、前記表示手段に表示された前記被検体の三次元画像から、前記術具の目的部位への経路及び所定の領域を登録し記憶する記憶手段を備え、前記撮像位置指示手段からの指示によってリアルタイムで撮像された被検体の画像並びに、前記記憶手段に記憶された目的部位への経路及び/又は所定の領域と前記術具位置検出手段によって検出された術具の位置との相対的位置を表示させるとともに、前記リアルタイムで撮像された被検体の画像に基き、前記記憶手段に記憶された目的部位への経路を更新することを特徴とする核磁気共鳴撮像装置。 - 前記制御手段は、前記術具の位置を、術具の形状を模式的に示した仮想術具として前記被検体の画像に重畳して表示させることを特徴とする請求項1記載の核磁気共鳴撮像装置。
- 前記記憶手段に記憶される所定の領域は、前記術具による侵入を回避すべき部位であり、前記制御手段は、前記術具と前記所定の領域との距離が所定の間隔よりも小さくなったときに警告を発することを特徴とする請求項1記載の核磁気共鳴撮像装置。
- 前記制御手段は、リアルタイムで撮像、表示された被検体の画像から、新たに術具の経路の登録を受付け、前記記憶手段に記憶された目的部位への経路を更新することを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載の核磁気共鳴撮像装置。
- 前記記憶手段には、術具情報が登録されており、
前記制御手段は、表示された被検体の画像から指定された目標点およびアクセス不可領域/アクセス可領域並びに前記登録された術具情報をもとに、前記術具の経路を自動的に計算し、登録/更新を行うことを特徴とする請求項2ないし4のいずれか1項に記載の核磁気共鳴撮像装置。 - 前記制御手段は、表示された被検体の画像上に重畳表示された仮想術具の操作を通して経路の指定を受け付け、前記術具の経路として登録/更新を行うことを特徴とする請求項2ないし4のいずれか1項に記載の核磁気共鳴撮像装置。
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