JP6270283B2 - Combine - Google Patents
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Description
本発明は、コンバインに関する。 The present invention relates to a combine.
走行機体の前部且つ機体幅方向一方側に載置されたエンジンと前記走行機体の前記エンジンより機体幅方向他方側に載置された脱穀装置と前記走行機体の前方に昇降可能に連結された刈取装置とを備えたコンバインにおいて、前記エンジンからの回転動力を前記脱穀装置における唐箕軸の機体幅方向一方側へ入力させ、前記唐箕軸の機体幅方向他方側から前記脱穀装置の扱胴、選別機構及び前記刈取装置へ回転動力を伝達することが提案されている。 A front part of the traveling machine body and an engine placed on one side in the machine body width direction, a threshing device placed on the other side in the machine body width direction from the engine of the traveling machine body, and a forward and backward connection to the traveling machine body are connected. In a combine provided with a reaping device, the rotational power from the engine is input to one side in the body width direction of the red pepper shaft in the threshing device, and the handling cylinder of the threshing device, selection from the other side in the body width direction of the red pepper shaft It has been proposed to transmit rotational power to the mechanism and the reaping device.
このように、前記エンジンから前記脱穀装置の扱胴及び選別機構並びに前記刈取装置への伝動経路のメイン伝動軸として前記唐箕軸を利用する前記従来構成は、刈取装置によって刈り取られた穀稈の全体が脱穀装置の扱室内に投入された状態で脱穀処理される、いわゆる普通型コンバインにおいても利用され(下記特許文献1参照)、刈取装置によって刈り取られた穀稈がフィードチェーン装置によって搬送されつつ、前記刈取穀稈の穂先側だけが脱穀装置の扱室内に突入された状態で脱穀処理される、いわゆる自脱型コンバインにおいても利用されている(下記特許文献2参照)。
Thus, the conventional configuration using the Karatsu shaft as the main transmission shaft of the handling cylinder and sorting mechanism of the threshing device and the transmission path from the engine to the reaping device is the whole of the culm harvested by the reaping device. Is used in a so-called ordinary combine that is threshed in a state where it is put into the handling chamber of the threshing device (see
前記従来構成は、前記エンジンから前記脱穀装置の扱胴及び選別機構並びに前記刈取装置へ動力を伝達するメイン伝動軸として、前記脱穀装置における前記唐箕軸を兼用している点において有用であるが、その一方で下記改善点を有している。 The conventional configuration is useful in that it also serves as the main transmission shaft for transmitting power from the engine to the barrel and sorting mechanism of the threshing device and the reaping device, and the tang shaft in the threshing device. On the other hand, it has the following improvements.
即ち、前記唐箕軸は前記脱穀装置の扱室の下方において前記扱室を機体幅方向に貫通する長さを有しており、前記従来構成においては、このような機体幅方向に関し長尺の前記唐箕軸の全体を、前記扱胴を駆動する動力、前記刈取装置を駆動する動力及び唐箕を駆動する動力の合力に耐え得る強度に形成しなければならず、さらに、前記唐箕軸の両端を支持する部分も前記唐箕軸に掛かる負荷に耐え得る強度としなければならず、結果として、コスト高騰を招く。 That is, the tang shaft has a length penetrating the handling chamber in the machine width direction below the handling room of the threshing device, and in the conventional configuration, the long axis in the machine width direction. The whole Karatsu shaft must be formed to have a strength that can withstand the combined force of the power for driving the barrel, the power for driving the cutting device and the power for driving Karatsu, and further supports both ends of the Karatsu shaft. The portion to be made must also be strong enough to withstand the load applied to the Karatsu shaft, resulting in an increase in cost.
本発明は、斯かる従来技術に鑑みなされたものであり、走行機体の前部且つ機体幅方向一方側に載置されたエンジンから前記走行機体の機体幅方向他方側に載置された脱穀装置及び前記走行機体の前方に連結された刈取装置へ回転動力を伝達するコンバインであって、前記脱穀装置を駆動する動力及び前記刈取装置を駆動する動力の合力を伝達する共通伝動経路中に、前記脱穀装置の機体幅方向長さに相当する長さを有する長尺軸を用いることなく、前記動力伝達を有効に行える構造簡単なコンバインの提供を目的とする。
The present invention has been made in view of such prior art, and is a threshing device placed on the other side of the traveling machine body from the engine placed on the front side of the traveling machine body and on one side in the machine body width direction. And a combiner for transmitting rotational power to a reaping device connected to the front of the traveling machine body, wherein the motive power for driving the threshing device and the resultant force for driving the reaping device are transmitted in a common transmission path. without using a long axis that have a length corresponding to the machine body width direction length of the threshing apparatus, and an object thereof is to provide a simple structure combine to effectively perform the power transmission.
本発明は、前記目的を達成するために、エンジンが走行機体の機体幅方向一方側で且つ前部に設けられた運転部の下方に配置され、脱穀装置が前記運転部及び前記運転部の後方に設けられた穀粒貯留部の機体幅方向他方側に配置され、刈取装置が前記走行機体の前方において前記走行機体に昇降可能に連結されたコンバインであって、前記脱穀装置における扱胴軸の前方側が突入されるように前記脱穀装置の前方に配置された伝動ケースと、機体幅方向他方側が前記伝動ケース内に突入された状態で機体幅方向に延び、機体幅方向一方側に前記エンジンから回転動力が作動伝達される扱胴入力軸と、前記扱胴入力軸の機体幅方向他方側を前記扱胴軸の前方側に作動連結させるように前記伝動ケースに収容されたベベルギヤ機構と、機体幅方向一方側が前記伝動ケース内において前記扱胴入力軸の機体幅方向他方側に軸線回り相対回転不能に連結された状態で機体幅方向に延びる作業系伝動軸とを備え、前記扱胴入力軸及び前記作業系伝動軸の合計長さは、前記脱穀装置の機体幅方向長さに相当する長さに設定されており、前記作業系伝動軸の機体幅方向他方側から前記刈取装置及び前記脱穀装置における選別機構に回転動力が伝達されるコンバインを提供する。
In order to achieve the above object, the present invention is configured such that the engine is disposed on one side of the traveling body in the body width direction and below the operation unit provided at the front, and the threshing device is located behind the operation unit and the operation unit. The harvesting device is a combine that is disposed on the other side in the machine width direction of the grain storage unit and is connected to the traveling machine body so as to be movable up and down in front of the traveling machine body. A transmission case arranged in front of the threshing device so that the front side is plunged, and the other side in the width direction of the body extends into the transmission case and extends in the width direction of the body, and from the engine to one side in the width direction of the body A handling cylinder input shaft to which rotational power is transmitted and transmitted, a bevel gear mechanism housed in the transmission case so as to operatively connect the other side in the machine width direction of the handling cylinder input shaft to the front side of the handling cylinder shaft, Width direction Square side provided with the said threshing drum in the axial rotation relative non-rotatably coupled state in the body other widthwise side of the input shaft extending in the vehicle body width direction working system transmission shaft within the transmission case, the thresher input shaft and said The total length of the work system transmission shaft is set to a length corresponding to the length in the machine width direction of the threshing device, and the reaping device and the threshing device from the other side in the machine width direction of the work system transmission shaft. Provided is a combine that transmits rotational power to a sorting mechanism.
前記エンジンはエンジン出力軸が機体幅方向に沿うように前記走行機体に支持され、前記脱穀装置は唐箕軸を備えている構成においては、好ましくは、前記エンジン出力軸から前記扱胴入力軸の機体幅方向一方側への回転動力の伝達は、前記エンジン出力軸と前記脱穀装置の扱室を形成する機枠から機体幅方向一方側へ延在された前記唐箕軸の機体幅方向一方側に相対回転自在に支持されたパイプ軸とを作動連結する第1作業系無端体伝動機構と、前記パイプ軸及び前記扱胴入力軸の機体幅方向一方側を作動連結する第2作業系伝動機構とを介して行われる。
In the configuration in which the engine is supported by the traveling machine body so that the engine output shaft is along the machine body width direction, and the threshing device is provided with a tang shaft , preferably the body of the cylinder input shaft from the engine output shaft. The transmission of rotational power to one side in the width direction is relative to one side in the body width direction of the carrot shaft extending from the machine frame forming the engine output shaft and the handling room of the threshing device to one side in the body width direction. A first working endless transmission mechanism that operatively connects a pipe shaft that is rotatably supported; and a second working transmission mechanism that operatively connects one side of the pipe shaft and the barrel input shaft in the body width direction. Done through .
好ましくは、前記エンジンから走行部材へ至る走行系伝動経路に介挿されたトランスミッションが前記運転部の下方で且つ前記エンジンの前方に配置され、前記トランスミッションは、機体幅方向に沿ったトランスミッション入力軸が機体幅方向に沿った側面視において前記エンジン出力軸を挟んで前記唐箕軸と対向するように前記走行機体に支持され、前記エンジン出力軸から前記トランスミッション入力軸への回転動力の伝達は走行系無端体伝動機構を介して行われる。
Preferably, the transmission interposed traveling system transmission path from the engine to the running member is disposed in front of and said engine below said operating portion, before Symbol transmissions, transmission input along the body width direction shaft is supported on the traveling machine body so as to face the front Kito Ki axis across the engine output shaft in a side view along the body width direction, transmitted from the engine output shaft of the rotational power to the transmission input shaft is through the traveling system free Tantai transmission mechanism.
好ましくは、前記ベベルギヤ機構は、前記扱胴入力軸に相対回転不能に支持される駆動側ベベルギヤと、前記扱胴軸に相対回転不能に支持される従動側ベベルギヤとを有するものとされ、前記作業系伝動軸は、前記駆動側ベベルギヤを介して前記扱胴入力軸に軸線回り相対回転不能に連結される。
Preferably, the bevel gear mechanism includes a drive-side bevel gear supported so as not to rotate relative to the cylinder input shaft, and a driven bevel gear supported so as not to rotate relative to the cylinder shaft. The system transmission shaft is connected to the cylinder input shaft via the drive-side bevel gear so as not to rotate relative to the handle cylinder input shaft .
本発明によれば、走行機体の前部且つ機体幅方向一方側に載置されたエンジンから、前記走行機体の機体幅方向他方側に載置された脱穀装置の扱胴及び選別機構並びに前記走行機体の前方に連結された刈取装置へ回転動力を伝達するコンバインにおいて、前記脱穀装置を駆動する動力及び前記刈取装置を駆動する動力の合力を伝達する共通伝動経路中に、前記脱穀装置の機体幅方向長さに相当する長さを有する長尺軸を用いることなく、前記動力伝達を有効に行うことができる。
By the present invention lever, from the front and placed on the engine to one side body width direction of the run line airframe thresher and selection mechanism of the aircraft other widthwise side threshing apparatus mounted on the traveling machine body and in the above combine to transmit the rotation force to the linked cutting device in front of the vehicle body, in a common transmission path for transmitting the force of the power for driving the power and the reaper device drives the threshing device, the threshing apparatus The power transmission can be effectively performed without using a long shaft having a length corresponding to the length in the body width direction .
以下、本発明に係るコンバインの好ましい実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図1〜図3に、それぞれ、本実施の形態に係るコンバイン1の左側面図、右側面図及び平面図を示す。
また、図4に、前記コンバイン1の伝動模式図を示す。
Hereinafter, preferred embodiments of a combine according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
1 to 3 show a left side view, a right side view, and a plan view of the
FIG. 4 shows a schematic transmission diagram of the
図1〜図4に示すように、前記コンバイン1は、走行機体10と、前記走行機体10に連結された左右一対の走行クローラ20と、前記走行機体10に載置されたエンジン25と、前記エンジン25から前記走行クローラ20へ至る伝動経路に介挿されたトランスミッション30と、前記走行機体10に載置された運転部40と、前記走行機体10の前方に連結された刈取部100と、前記刈取部100によって刈り取られた刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置200と、前記脱穀装置200によって生成された穀粒を貯留するグレンタンク50とを備えている。
As shown in FIGS. 1 to 4, the
図1〜図3に示すように、前記運転部40は、前記走行機体10の前部で且つ機体幅方向一方側に配置されている。
なお、本実施の形態においては、機体幅方向一方側及び他方側は、それぞれ、前記コンバイン1の前進方向を向いて右側及び左側を意味する。
As shown in FIGS. 1 to 3, the
In the present embodiment, the one side and the other side in the body width direction mean the right side and the left side of the
前記運転部40は、操縦者が着座可能な運転席41と、前記運転席41の近傍に配置された種々の操作部材とを有している。
The
前記操作部材は、前記コンバイン1の進行方向を変更させる操向操作部材42と、前記コンバイン1の走行速度を変更させる主変速操作部材43及び副変速操作部材44と、前記脱穀装置200の駆動及び停止を切り換え操作する脱穀クラッチ操作部材45と、前記刈取装置100の駆動及び停止を切り換え操作する刈取クラッチ操作部材46とを含んでいる。
The operation members include a
図1〜図3に示すように、前記エンジン25は、前記運転部40の下方の空間を利用して前記走行機体10に支持されている。
図5に、図3におけるV-V線に沿った断面の前記エンジン25近傍部分の拡大図を示す。
As shown in FIGS. 1 to 3, the
FIG. 5 shows an enlarged view of the vicinity of the
図4及び図5に示すように、前記エンジン25は、前記運転部40の下方空間において前記走行機体10に支持されたエンジン本体26と、前記エンジン本体26から機体幅方向他方側へ延在された第1出力軸27aと、前記エンジン本体26から機体幅方向一方側へ延在された第2及び第3出力軸27b、27cとを有している。
As shown in FIGS. 4 and 5, the
前記トランスミッション30は、前記エンジン25から作動的に入力される回転動力を変速して、前記一対の走行クローラ20に向けて出力するように構成されている。
The
図2〜図5に示すように、前記トランスミッション30は、前記エンジン25より前方において前記運転部40の下方に配置されている。
As shown in FIGS. 2 to 5, the
詳しくは、前記トランスミッション30は、前記走行機体10に支持されるミッションケース31と、前記ミッションケース31から機体幅方向他方側へ延在されたトランスミッション入力軸32と、前記トランスミッション入力軸32を介して入力された回転動力を変速する変速機構とを有している。
Specifically, the
図4に示すように、本実施の形態においては、前記トランスミッション30は、前記変速機構として、前記主変速操作部材43への操作に応じて無段変速を行う油圧式無段変速装置(HST)等の主変速装置35(図4参照)と、前記主変速装置35から作動的に回転動力を入力して、前記副変速操作部材44への操作に応じて多段変速を行うギヤ式変速装置等の副変速装置(図示せず)とを有している。
なお、本実施の形態においては、前記HST35のポンプ軸が前記トランスミッション入力軸32として作用する。
As shown in FIG. 4, in the present embodiment, the
In the present embodiment, the pump shaft of the
前記刈取装置100は、前記走行機体10に昇降自在に連結されており、昇降用油圧シリンダ装置60(図1参照)によって高さ調節可能とされている。
なお、前記昇降用油圧シリンダ装置60へは、前記エンジン25に付設される油圧ポンプ28(図4参照)から作動油が供給される。
The
The lifting hydraulic cylinder device 60 is supplied with hydraulic oil from a hydraulic pump 28 (see FIG. 4) attached to the
図6に、伝動構造を示す為に側板部材の一部を取り外した状態の前記コンバイン1の斜視図を示す。
また、図7に、図1におけるVII-VII線に沿った断面の部分拡大図を示す。図7においても内部の伝動構造を視認できるように側壁部材の一部を取り外している。
FIG. 6 shows a perspective view of the
FIG. 7 shows a partially enlarged view of a cross section taken along line VII-VII in FIG. Also in FIG. 7, a part of side wall member is removed so that an internal transmission structure can be visually recognized.
図1〜図4、図6及び図7に示すように、前記刈取装置100は、前記脱穀装置200における扱室201の前部に設けられた扱口201aに向けて刈取穀稈を送る搬送経路を画するフィーダハウス110と、前記フィーダハウス110内に配設された供給コンベア115と、前記フィーダハウス110の前端に連接された横長バケット状の穀物ヘッダー120と、前記穀物ヘッダー120内に配設された掻込オーガ125と、前記掻込オーガ125の前方且つ上方に配設されたタインバー付きの掻込リール130と、前記掻込オーガ125の前方且つ下方に配設された刈刃140とを有している。
As shown in FIGS. 1 to 4, 6, and 7, the
前記供給コンベア115は、搬送方向終端側(後方側)において機体幅方向に沿って配設された刈取入力軸116と、搬送方向始端側(前方側)において機体幅方向に沿って配設された刈取従動軸117と、前記刈取入力軸116に相対回転不能に支持された駆動側回転体118aと、前記刈取従動軸117支持された従動側回転体118bと、前記駆動側回転体118a及び前記従動側回転体118bに巻き回されたコンベア体118cとを有している。
The
斯かる構成において、前記昇降用油圧シリンダ装置60(図1参照)は前記フィーダハウス110の下面と前記走行機体10との間に介挿されており、前記刈取装置100は、前記昇降用油圧シリンダ装置60によって前記刈取入力軸116回り昇降可能となっている。
In such a configuration, the lifting hydraulic cylinder device 60 (see FIG. 1) is interposed between the lower surface of the
なお、図1〜図3に示すように、本実施の形態においては、前記刈取装置100は、さらに、前記穀物ヘッダー120の機体幅方向両側から前方へ延びる左右一対の分草体150を有している。
In addition, as shown in FIGS. 1-3, in this Embodiment, the said
前記構成により、前記左右一対の分草体150の間の未刈り穀稈は、穂先側が前記掻込リール130によって掻き込まれつつ、稈側が前記刈刃140によって刈り取られる。
前記刈刃140によって刈り取られた刈取穀稈は、前記掻込オーガ125によって前記穀物ヘッダー120内において前記フィーダハウス110の前端開口付近へ集約され、前記供給コンベア115によって前記フィーダハウス110の前端開口から後端開口へ向けて搬送され、前記扱口から前記扱室201内に投入される。
With the above-described configuration, the uncut rice culm between the pair of right and left
The harvested cereals harvested by the
本実施の形態に係る前記コンバイン1は、図1、図4、図6及び図7に示すように、前記供給コンベア115から送られてくる刈取穀稈を前記扱口201aへ送り込むフロントロータ機構160を有している。
As shown in FIGS. 1, 4, 6, and 7, the
前記フロントロータ機構160は、前記供給コンベア115の搬送終端と前記扱口201aとの間において機体幅方向に沿ったフロントロータ駆動軸161と、前記フロントロータ駆動軸161に相対回転不能に支持されたフロントロータ(ビータ)162とを有しており、前記供給コンベア115の搬送終端へ搬送された刈取穀稈は前記フロントロータ162によって前記扱口201aから前記扱室201内に投入されるようになっている。
The
図4及び図7等に示すように、前記脱穀装置200は、前記走行機体10に立設される機枠によって形成される前記扱室201と、前後方向に沿って配設された扱胴軸210と、前記扱胴軸210によって回転駆動される状態で前記扱室201内に収容された扱胴220と、前記扱胴220の下方に配設された受網230(図1参照)とを備えている。
As shown in FIGS. 4 and 7, etc., the threshing
前記扱胴220は、図1及び図3に示すように、前記扱胴軸210に相対回転不能に支持された扱胴本体221と、前記扱胴本体221の外周面に立設された扱歯222とを有することも可能であるし、図6及び図7等に示すように、バースレッシャー型とすることも可能である。
As shown in FIGS. 1 and 3, the
図1及び図3等に示すように、前記扱胴220は、さらに、前記扱胴本体221の前端に設けられた切頭円錐状のコーン体225と、前記コーン体225の外周面に螺旋状に設けられたスクリュー羽根226とを有している。
As shown in FIGS. 1 and 3, the
前記構成により、前記扱口201aから前記扱室201内に投入された刈取穀稈は、前記扱胴軸210の回転に伴って、前記スクリュー羽根226によって後方へ搬送されて、前記扱胴本体221及び前記受網230の間等によって混練されて脱穀される。
With the above-described configuration, the harvested cereal mash introduced into the
刈取穀稈から脱穀された脱穀物のうち前記受網230の網目開口より小さい穀粒等の脱穀物は、前記受網230から漏下して、下記選別機構250によって選別処理を受ける。
一方、前記受網230の網目開口より大きい藁屑等の脱穀物は、前記扱胴220の搬送作用によって前記扱室201の後方に設けられた排塵口205から排出される。
Of the cereals that have been threshed from the harvested cereal culm, cereals such as grains that are smaller than the mesh openings of the receiving net 230 leak from the receiving net 230 and are subjected to a sorting process by the
On the other hand, cereals such as sawdust larger than the mesh opening of the receiving net 230 are discharged from a
好ましくは、前記扱胴220の上方には取付角度変更可能な複数の送塵弁(図示せず)が設けられ、前記送塵弁の取付角度を変更することにより前記扱室201内の脱穀物の搬送速度が調整可能とされ得る。
Preferably, a plurality of dust feeding valves (not shown) whose mounting angle can be changed are provided above the
前記脱穀装置200は、さらに、前記受網230から漏下した脱穀物から穀粒を選別する穀粒選別機構250を有している。
The threshing
前記穀粒選別機構250は、前記受網230から漏下された脱穀物に対して比重選別を行う揺動選別体260と、前記揺動選別体260に向けて選別風を供給する選別風供給体280とを有している。
The
前記揺動選別体260は、前記エンジン25から作動的に伝達される動力によって駆動される揺動選別駆動軸261と、前記揺動選別駆動軸261によって揺動される揺動選別盤265とを有している。
前記揺動選別盤265は、グレンパン、チャフシーブ、グレンシーブ及びストローラック等を含む。
The swing sorting body 260 includes a swing sorting
The
前記選別風供給体280は、前記エンジン25から作動的に伝達される動力によって駆動される唐箕軸281と、前記唐箕軸281によって駆動される唐箕ファン285とを有している。
The sorting
前記穀粒選別機構250は、さらに、前記揺動選別体260による比重選別作用及び前記選別風供給体280による風選別作用によって脱穀物から選別された穀粒(精粒等の一番物)を集約する一番樋301と、前記一番樋301内に配設された一番コンベア機構310と、前記一番コンベア機構310によって送られてくる一番物を前記グレンタンク50内に搬送する揚穀コンベア機構320と、前記脱穀物から穀粒及び藁の混合物(二番物)を集約する二番樋302と、前記二番樋302内に配設された二番コンベア機構330と、前記二番コンベア機構330によって送られてくる二番物を前記揺動選別盤265の選別始端側へ戻す二番還元コンベア機構340とを有している。
The
ここで、前記コンバイン1における伝動構造について説明する。
図4に示すように、前記エンジン25の前記第2及び第3出力軸27b、27cは、それぞれ、前記油圧ポンプ28及び冷却ファン29を駆動する。
Here, the transmission structure in the
As shown in FIG. 4, the second and
一方、前記エンジン25の前記第1出力軸27aは、前記走行部材20を駆動する為の走行系回転動力を出力する。
On the other hand, the
図4及び図5に示すように、前記第1出力軸27aは、プーリー伝動機構等の走行系無端体伝動機構400を介して前記トランスミッション入力軸32に作動連結されている。
As shown in FIGS. 4 and 5, the
詳しくは、前記走行系無端体伝動機構400は、前記第1出力軸27aに相対回転不能に支持された駆動側回転体401と、前記トランスミッション入力軸32に相対回転不能に支持された従動側回転体402と、前記駆動側回転体401及び前記従動側回転体402に無端状に巻き回された無端体403とを有している。
Specifically, the traveling system endless
前記第1出力軸27aは、さらに、前記脱穀装置200及び前記刈取装置100を駆動する為の作業系回転動力も出力する。
The
本実施の形態においては、作業系回転動力は、前記唐箕軸281の機体幅方向一方側に相対回転自在に外挿されたパイプ軸500を介して前記脱穀装置200及び前記刈取装置100に伝達されるようになっている。
In the present embodiment, the working system rotational power is transmitted to the threshing
即ち、図4及び図5に示すように、前記唐箕軸281は、前記扱室201を形成する機枠に軸線回り回転自在に支持されており、前記唐箕軸281のうち、前記扱室201を形成する機枠より機体幅方向一方側へ延在された部分(前記唐箕軸281の機体幅方向一方側)に前記パイプ軸500が相対回転自在に外挿されている。
That is, as shown in FIGS. 4 and 5, the
斯かる構成において、前記第1出力軸27aは、プーリー伝動機構等の第1作業系無端体伝動機構410を介して前記パイプ軸500に作動連結されている。
In such a configuration, the
詳しくは、図4及び図5に示すように、前記第1作業系無端体伝動機構410は、前記第1出力軸27aに相対回転不能に支持された駆動側回転体411と、前記パイプ軸500に相対回転不能に支持された従動側回転体412と、前記駆動側回転体411及び前記従動側回転体412に無端状に巻き回された無端体413とを有している。
Specifically, as shown in FIGS. 4 and 5, the first working system endless
なお、図4及び図5に示すように、前記第1作業系無端体伝動機構410には、前記脱穀クラッチ操作部材45への操作に応じて、前記エンジン25から前記脱穀装置200及び前記刈取装置100への動力伝達を係脱させる脱穀クラッチ290が介挿されている。
As shown in FIGS. 4 and 5, the first working system endless
さらに、本実施の形態に係る前記コンバイン1においては、図4、図5及び図7に示すように、前記扱室201の前方で且つ前記扱胴軸210と略同一高さにおいて、機体幅方向に沿った扱胴入力軸510が設けられている。
Furthermore, in the
図4、図5及び図7に示すように、前記扱胴入力軸510は、前記扱室201の前方に配置された伝動ケース520に軸線回り回転自在に支持されている。
As shown in FIGS. 4, 5, and 7, the handling
詳しくは、前記扱胴入力軸510は、機体幅方向一方側が前記伝動ケース520から外方へ延在されて、機体幅方向に関し前記運転部40及び前記脱穀装置200の間の間隙に位置し且つ機体幅方向他方側が前記伝動ケース520内に突入された状態で、前記伝動ケース520に軸線回り回転自在に支持されている。
Specifically, the
斯かる構成において、前記パイプ軸500は、プーリー伝動機構等の第2作業系無端体伝動機構420を介して前記扱胴入力軸510に作動連結されている。
In such a configuration, the
詳しくは、図4及び図5に示すように、前記第2作業系無端体伝動機構420は、前記パイプ軸500に相対回転不能に支持された駆動側回転体421と、前記扱胴入力軸510の機体幅方向一方側に相対回転不能に支持された従動側回転体422と、前記駆動側回転体421及び前記従動側回転体422に無端状に巻き回された無端体423とを有している。
Specifically, as shown in FIGS. 4 and 5, the second working system endless
前記扱胴軸210は、図4及び図7に示すように、前端部が前記伝動ケース520内に突入されており、前記伝動ケース520内において前記扱胴入力軸510に作動連結されている。
As shown in FIGS. 4 and 7, the handling
詳しくは、図4、図7及び図8に示すように、前記扱胴入力軸510の機体幅方向他方側は前記伝動ケース520内で終焉されており、前記伝動ケース内においてベベルギヤ機構530を介して前記扱胴軸210の前端部に作動連結されている。
Specifically, as shown in FIGS. 4, 7, and 8, the other side in the body width direction of the
即ち、前記ベベルギヤ機構530は、前記扱胴入力軸510の機体幅方向他方側に相対回転不能に支持された駆動側ベベルギヤ531と、前記扱胴軸210の前端部に相対回転不能に支持され且つ前記駆動側ベベルギヤ531に噛合された従動側ベベルギヤ532とを有している。
That is, the
さらに、本実施の形態に係る前記コンバイン1においては、機体幅方向一方側が前記伝動ケース520内において前記扱胴入力軸510の機体幅方向他方側に軸線回り相対回転不能に連結された状態で機体幅方向に延びる作業系伝動軸540が設けられており、前記作業系伝動軸540を介して前記刈取装置100及び前記選別機構250に前記エンジン25からの回転動力が伝達されるようになっている。
Further, in the
本実施の形態においては、前記作業系伝動軸540は前記ベベルギヤ機構530を利用して、前記扱胴入力軸510に軸線回り相対回転不能に連結されている。
In the present embodiment, the working
即ち、前記駆動側ベベルギヤ531には前記扱胴入力軸510の機体幅方向他方側が相対回転不能に挿入されるスプライン孔が設けられており、前記作業系伝動軸540は機体幅方向一方側が前記駆動側ベベルギヤ531のスプライン孔に挿入されることで前記扱胴入力軸510に軸線回り相対回転不能に連結されている。
That is, the drive-
次に、前記作業系伝動軸540から前記刈取装置100への伝動構造について説明する。
前述の通り、本実施の形態に係る前記コンバイン1は前記フロントロータ機構160を有しており、前記作業系伝動軸540から前記刈取装置100へは前記フロントロータ駆動軸161を介して動力伝達されている。
Next, a transmission structure from the work
As described above, the
図6及び図7に示すように、前記フロントロータ駆動軸161は前記作業系伝動軸540より下方で且つ機体幅方向他方側が前記作業系伝動軸540の機体幅方向他方側と機体幅方向に関しオーバーラップするように配置されている。
なお、本実施の形態においては、前記フロントロータ駆動軸161は前記作業系伝動軸540の直下方に配置されている。
As shown in FIGS. 6 and 7, the front
In the present embodiment, the front
斯かる構成において、前記作業系伝動軸540は、プーリー伝動機構等の第3作業系無端体伝動機構430を介して前記フロントロータ駆動軸161に作動連結されている。
In such a configuration, the working
詳しくは、図4及び図7に示すように、前記第3作業系無端体伝動機構430は、前記作業系伝動軸540のうち前記伝動ケース520より機体幅方向他方側へ延在された部分に相対回転不能に支持された駆動側回転体431と、前記フロントロータ駆動軸161の機体幅方向他方側に相対回転不能に支持された従動側回転体432と、前記駆動側回転体431及び前記従動側回転体432に無端状に巻き回された無端体433とを有している。
Specifically, as shown in FIGS. 4 and 7, the third working system endless
なお、図4及び図7に示すように、前記第3作業系無端体伝動機構430には、前記刈取クラッチ操作部材46への操作に応じて、動力伝達を係脱させる刈取クラッチ190が介挿されている。
As shown in FIGS. 4 and 7, the third working system endless
前記フロントロータ駆動軸161は、スプロケット伝動機構等の第4作業系無端体伝動機構440を介して前記刈取入力軸116に作動連結されている。
The front
詳しくは、図4、図6及び図7に示すように、前記第4作業系無端体伝動機構440は、前記フロントロータ駆動軸161の機体幅方向他方側に相対回転不能に支持された駆動側回転体441と、前記刈取入力軸161に作動連結とされる従動側回転体442と、前記駆動側回転体441及び前記従動側回転体442に無端状に巻き回された無端体443とを有している。
Specifically, as shown in FIGS. 4, 6, and 7, the fourth working system endless
なお、本実施の形態においては、図4に示すように、前記フロントロータ駆動軸161と前記刈取入力軸116との間に正逆転切換機構170が介挿されており、前記第4作業系無端体伝動機構440は前記フロントロータ駆動軸161から前記正逆転切換機構170に回転動力を伝達している。
In the present embodiment, as shown in FIG. 4, a forward /
詳しくは、前記刈取入力軸116の機体幅方向他方側において前記刈取入力軸116と同軸上に刈取伝動軸105が配設されており、前記フロントロータ駆動軸161は前記第4作業系伝動機構455を介して前記刈取伝動軸105に作動連結されている。
Specifically, a cutting
そして、前記刈取伝動軸105と前記刈取入力軸116との間に前記正逆転切換機構170が介挿されている。
前記正逆転切換機構170は、前記刈取伝動軸105に相対回転不能に支持された正転用ベベルギヤ171と、前記刈取入力軸116に相対回転自在に支持された逆転用ベベルギヤ172と、前記正転用ベベルギヤ171及び前記逆転用ベベルギヤ172の双方に噛合された中間ベベルギヤ173と、前記刈取入力軸116に相対回転不能且つ軸線方向移動可能に支持されたスライダー部材174と、前記スライダー部材174を軸線方向に移動させる正逆転切換軸175とを有している。
The forward /
The forward /
前記スライダー部材174及び前記正転用ベベルギヤ171の対向面には正転用爪クラッチが設けられ、前記スライダー部材174及び前記逆転用ベベルギヤ172の対向面には逆転用クラッチが設けられており、前記正転用クラッチ及び前記逆転用クラッチは前記正逆転切換軸175による前記スライダー部材の軸線方向移動に応じて係脱するようになっている。
A forward claw clutch is provided on the opposing surface of the
前記穀物ヘッダー120には、機体幅方向に沿ったヘッダー駆動軸121と、前記掻込オーガ125を支持した状態で機体幅方向沿った掻込軸122とが設けられており、前記刈取入力軸116の機体幅方向一方側が前記ヘッダー駆動軸121にヘッダー駆動チェーン460を介して作動連結され、前記ヘッダー駆動軸121が掻込駆動チェーン461を介して前記掻込軸122に作動連結されている。
The
前記掻込軸122は、前記掻込リール130を支持するリール軸131に作動連結されている。
詳しくは、前記掻込軸122は第1リール駆動チェーン465を介して中間軸466に作動連結され、前記中間軸466は第2リール駆動チェーン467を介して前記リール軸131に作動連結されている。
The
Specifically, the scraping
さらに、前記ヘッダー駆動軸121は、刈刃駆動クランク機構470を介して前記刈刃140にも作動連結されている。
Further, the
次に、前記作業系伝動軸540から前記選別機構250への伝動構造について説明する。
図4に示すように、前記作業系伝動軸540は、プーリー伝動機構等の第5作業系無端体伝動機構450を介して前記唐箕軸281にも作動連結されている。
Next, the transmission structure from the working
As shown in FIG. 4, the working
詳しくは、図4、図6及び図7に示すように、前記第5作業系無端体伝動機構450は、前記作業系伝動軸540のうち前記伝動ケース520より機体幅方向他方側へ延在された部分に相対回転不能に支持された駆動側回転体451と、前記唐箕軸281のうち機体幅方向他方側へ延在された部分に相対回転不能に支持された従動側回転体452と、前記駆動側回転体451及び前記従動側回転体452に無端状に巻き回された無端体453とを有している。
Specifically, as shown in FIGS. 4, 6, and 7, the fifth working system endless
本実施の形態においては、図4等に示すように、前記唐箕軸281を介して、前記一番コンベア機構310、前記揚穀コンベア機構320、前記二番コンベア機構330、前記二番還元コンベア機構340及び前記揺動選別軸261へ回転動力が作動的に駆動されている。
In the present embodiment, as shown in FIG. 4 and the like, the
詳しくは、図4に示すように、前記一番コンベア機構310は、前記一番樋301内に配設された一番コンベア軸311と、前記一番コンベア軸311に設けられた一番コンベア312とを有している。
Specifically, as shown in FIG. 4, the
前記揚穀コンベア機構320は、下端側が前記一番樋301の機体幅方向一方側に連通され且つ上端側が前記グレンタンク50の投入口に連通された揚穀筒325内に配設され、下端側が前記一番コンベア軸311に作動連結された揚穀軸321と、前記揚穀軸321に設けられた揚穀コンベア322とを有している。
The
前記二番コンベア機構330は、前記二番樋302内に配設された二番コンベア軸321と、前記二番コンベア軸321に設けられた二番コンベア322とを有している。
The
前記二番還元コンベア機構340は、下端側が前記二番樋302の機体幅方向一方側に連通され且つ上端側が前記揺動選別盤265の選別始端側へ向けて開口された二番還元筒345内に配設され、下端側が前記二番コンベア軸321に作動連結された二番還元軸341と、前記二番還元軸341に設けられた二番還元コンベア342とを有している。
The second
斯かる構成において、前記唐箕軸281の機体幅方向他方側が、コンベア用プーリー伝動機構480を介して前記一番コンベア軸311及び前記二番コンベア軸321の機体幅方向他方側に作動連結されている。
In such a configuration, the other side in the body width direction of the
さらに、前記二番コンベア軸321の機体幅方向他方側が、揺動選別用プーリー伝動機構485を介して前記揺動選別軸261の機体幅方向他方側に作動連結されている。
Further, the other side in the machine width direction of the
斯かる構成を備えた本実施の形態に係る前記コンバイン1によれば下記効果を得ることができる。
According to the
即ち、本実施の形態においては、前記扱胴220を支持する前記扱胴軸210へは、前記第1出力軸27a、前記第1作業系無端体伝動機構410、前記パイプ軸500、前記第2作業系伝動機構420、前記扱胴入力軸510及び前記ベベルギヤ機構530を介して回転動力が伝達される。
That is, in the present embodiment, the
そして、前記刈取装置100及び前記脱穀装置200の選別機構250へは、前記第1出力軸27aから前記扱胴入力軸510までは前記扱胴軸210への伝動経路と共通するものの、前記扱胴入力軸510から前記作業系伝動機構540を介して回転動力が伝達される。
And, to the
ここで、前記刈取装置100及び前記脱穀装置200を駆動する為の回転動力の共通伝動経路(即ち、前記第1出力軸27aから前記扱胴入力軸510までの伝動経路)には、前記脱穀装置200を機体幅方向に貫通するような長尺軸は存在しない。
Here, the threshing device is included in a common transmission path of rotational power for driving the reaping
従って、脱穀装置を機体幅方向に貫通するような長尺軸を介してエンジンから脱穀装置及び刈取装置へ回転動力が伝達されていた従来構成に比して、長尺軸への伝動負荷の集中を有効に防止しつつ、前記脱穀装置及び前記刈取装置への動力伝達を有効に行うことができる。 Therefore, compared with the conventional configuration in which the rotational power is transmitted from the engine to the threshing device and the reaping device through the long shaft that penetrates the threshing device in the body width direction, the transmission load is concentrated on the long shaft. It is possible to effectively transmit power to the threshing device and the reaping device while effectively preventing the threshing.
即ち、走行機体の前部且つ機体幅方向一方側に載置されたエンジンと前記走行機体の機体幅方向他方側に載置された脱穀装置と前記走行機体の前方に連結された刈取装置とを備えたコンバインにおいて、前記エンジンからの回転動力を前記脱穀装置における唐箕軸の機体幅方向一方側(内端側)へ入力させ、前記唐箕軸の機体幅方向他方側(外端側)から前記脱穀装置の扱胴及び選別機構並びに前記刈取装置へ回転動力を伝達する構成(以下、従来構成という)が提案されている。 That is, an engine placed on the front side of the traveling machine body and one side in the machine body width direction, a threshing device placed on the other side in the machine body width direction of the traveling machine body, and a reaping device connected to the front of the traveling machine body In the combine equipped, the rotational power from the engine is inputted to one side (inner end side) of the tang shaft in the threshing apparatus, and the threshing is performed from the other side (outer end side) in the body width direction of the tang shaft. The structure (henceforth a conventional structure) which transmits rotational power to the handling cylinder and sorting mechanism of an apparatus, and the said cutting device is proposed.
前記従来構成は、前記エンジンからの回転動力を前記脱穀装置の機体幅方向一方側(前記走行機体の機体幅方向略中央)から前記脱穀装置の機体幅方向他方側へ伝達する為の伝動軸として前記唐箕軸を兼用するものであるが、下記不都合を有している。 As the transmission shaft for transmitting the rotational power from the engine from the one side in the body width direction of the threshing device (substantially the center in the body width direction of the traveling aircraft body) to the other side in the body width direction of the threshing device. Although it also serves as the Karatsu shaft, it has the following disadvantages.
即ち、前記唐箕軸は前記脱穀装置の扱室の下方において前記扱室を機体幅方向に貫通する長さを有している。
従って、前記従来構成においては、長尺の前記唐箕軸の全体が、前記扱胴を駆動する動力、前記唐箕軸を含む選別機構を駆動する動力及び前記刈取装置を駆動する動力の合力に耐え得る強度を有する必要があり、さらに、前記唐箕軸の両端を支持する部分も前記唐箕軸に掛かる伝動負荷に耐え得るように強度を高める必要があり、結果として、コスト高騰を招く。
In other words, the tang shaft has a length penetrating the handling chamber in the machine width direction below the handling chamber of the threshing apparatus.
Therefore, in the conventional configuration, the entire long rod shaft can withstand the resultant force of the power for driving the handling cylinder, the power for driving the sorting mechanism including the rod shaft, and the power for driving the reaping device. It is necessary to have strength, and it is also necessary to increase the strength so that the portions supporting both ends of the rod shaft can withstand the transmission load applied to the rod shaft, resulting in an increase in cost.
これに対し、本実施の形態においては、前述の通り、前記扱胴220を駆動する動力、前記唐箕軸281を含む選別機構250を駆動する動力及び前記刈取装置100を駆動する動力の合力を伝達する共通伝動経路中に、前記唐箕軸281等の前記扱室201を機体幅方向に貫通するような長尺軸は存在しない。
On the other hand, in the present embodiment, as described above, the driving force for driving the
従って、前記脱穀装置200の機体幅方向長さに相当する長さを有する長尺軸への伝動負荷の集中を有効に防止しつつ、前記扱胴220、前記刈取装置100及び前記唐箕軸281を含む前記選別機構250への前記エンジン25からの回転動力の伝達を実現することができる。
Therefore, while effectively preventing concentration of transmission load on the long shaft having a length corresponding to the machine width direction length of the threshing
さらに、本実施の形態においては、図5に示すように、前記走行系無端体伝動機構400を介して前記第1出力軸27aに作動連結される前記トランスミッション入力軸32と前記第1作業系無端体伝動機構410を介して前記第1出力軸27aに作動連結される前記パイプ軸500とが前記第1出力軸27aを挟んで対向するように、前記トランスミッション30が配置されている。
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 5, the
即ち、前記第1出力軸27aを基準にして、前記トランスミッション入力軸32が前記唐箕軸281に相対回転自在に外挿される前記パイプ軸500と略正反対に位置するように、前記トランスミッション30が配置されている。
That is, the
斯かる構成によれば、前記走行系無端体伝動機構400によって前記第1出力軸27aに掛かる力と前記第1作業系無端体伝動機構410によって前記第1出力軸27aに掛かる力とを相殺させることができる。従って、記第1出力軸への負荷を有効に低減させつつ、前記第1出力軸27aから走行系回転動力及び作業系回転動力を取り出すことができる。
According to such a configuration, the force applied to the
1 コンバイン
10 走行機体
25 エンジン
27a 第1出力軸(エンジン出力軸)
30 トランスミッション
32 トランスミッション入力軸
40 運転部
50 グレンタンク(穀粒貯留部)
100 刈取装置
200 脱穀装置
201 扱室
210 扱胴軸
220 扱胴
250 選別機構
281 唐箕軸
400 走行系無端体伝動機構
410 第1作業系無端体伝動機構
420 第2作業系無端体伝動機構
500 パイプ軸
510 扱胴入力軸
520 伝動ケース
530 ベベルギヤ機構
531 駆動側ベベルギヤ
532 従動側ベベルギヤ
540 作業系伝動軸
1 Combine 10 Traveling
30
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記脱穀装置における扱胴軸の前方側が突入されるように前記脱穀装置の前方に配置された伝動ケースと、機体幅方向他方側が前記伝動ケース内に突入された状態で機体幅方向に延び、機体幅方向一方側に前記エンジンから回転動力が作動伝達される扱胴入力軸と、前記扱胴入力軸の機体幅方向他方側を前記扱胴軸の前方側に作動連結させるように前記伝動ケースに収容されたベベルギヤ機構と、機体幅方向一方側が前記伝動ケース内において前記扱胴入力軸の機体幅方向他方側に軸線回り相対回転不能に連結された状態で機体幅方向に延びる作業系伝動軸とを備え、
前記扱胴入力軸及び前記作業系伝動軸の合計長さは、前記脱穀装置の機体幅方向長さに相当する長さに設定されており、
前記作業系伝動軸の機体幅方向他方側から前記刈取装置及び前記脱穀装置における選別機構に回転動力が伝達されることを特徴とするコンバイン。 The engine is arranged on one side of the machine body width direction of the traveling machine body and below the operation part provided in the front part, and the threshing device is provided in the machine body width direction of the grain storage part provided behind the operation part and the operation part. A combine that is disposed on the other side and the reaping device is connected to the traveling machine body so as to be movable up and down in front of the traveling machine body;
A transmission case arranged in front of the threshing device so that a front side of the barrel shaft in the threshing device is plunged, and the other side in the width direction of the body extends into the transmission case and extends in the body width direction. A handling cylinder input shaft to which rotational power is transmitted from the engine to one side in the width direction, and the transmission case so that the other side in the body width direction of the handling cylinder input shaft is operatively connected to the front side of the handling shaft. An accommodated bevel gear mechanism, and a work system transmission shaft extending in the body width direction in a state in which one side in the body width direction is connected to the other side in the body width direction of the barrel input shaft in the transmission case so as not to rotate relative to the body width direction. With
The total length of the barrel input shaft and the work system transmission shaft is set to a length corresponding to the machine width direction length of the threshing device,
A combine, wherein rotational power is transmitted from the other side in the body width direction of the work system transmission shaft to a sorting mechanism in the reaping device and the threshing device.
前記脱穀装置は唐箕軸を備え、
前記エンジン出力軸から前記扱胴入力軸の機体幅方向一方側への回転動力の伝達は、前記エンジン出力軸と前記脱穀装置の扱室を形成する機枠から機体幅方向一方側へ延在された前記唐箕軸の機体幅方向一方側に相対回転自在に支持されたパイプ軸とを作動連結する第1作業系無端体伝動機構と、前記パイプ軸及び前記扱胴入力軸の機体幅方向一方側を作動連結する第2作業系伝動機構とを介して行われることを特徴とする請求項1に記載のコンバイン。 The engine is supported by the traveling machine body such that the engine output shaft is along the machine body width direction,
The threshing device comprises a red pepper shaft,
Transmission of rotational power from the engine output shaft to one side in the machine width direction of the barrel input shaft extends from the machine frame forming the handling chamber of the engine output shaft and the threshing device to one side in the machine width direction. A first working system endless body transmission mechanism that operatively connects a pipe shaft that is rotatably supported relative to one side in the body width direction of the tang shaft, and one side in the body width direction of the pipe shaft and the barrel input shaft. Combine of claim 1, carried out through the second working system transmission mechanism operatively connected to said Rukoto a.
前記トランスミッションは、機体幅方向に沿ったトランスミッション入力軸が機体幅方向に沿った側面視において前記エンジン出力軸を挟んで前記唐箕軸と対向するように前記走行機体に支持され、
前記エンジン出力軸から前記トランスミッション入力軸への回転動力の伝達は走行系無端体伝動機構を介して行われることを特徴とする請求項2に記載のコンバイン。 Disposed transmission interposed traveling system transmission path from the previous SL engine to the drive member is in front of and said engine below said operating portion,
Before Symbol transmissions are supported on the traveling machine body to transmission input shaft along the vehicle body width direction is opposed to the front Kito Ki axis across the engine output shaft in a side view along the body width direction,
Combine of claim 2, wherein the transmission of the rotational power from the engine output shaft to the transmission input shaft is through the traveling system free Tantai transmission mechanism.
前記作業系伝動軸は、前記駆動側ベベルギヤを介して前記扱胴入力軸に軸線回り相対回転不能に連結されていることを特徴とする請求項1から3の何れかに記載のコンバイン。 The bevel gear mechanism has a drive-side bevel gear supported so as not to rotate relative to the cylinder input shaft, and a driven bevel gear supported so as not to rotate relative to the cylinder shaft.
The working system transmission shaft, combine according to any of claims 1 3, characterized that you have been axis around relatively non-rotatably coupled to said thresher input shaft through the driving-side bevel gear.
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