以下に、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。図１はコンバインの左側面図、図２はコンバインの平面図である。図１及び図２を参照して、コンバインの全体構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。図１及び図２に示す如く、走行部としての左右一対の走行クローラ２にて支持された走行機体１を備える。走行機体１の前部には、穀稈を刈取りながら取込む６条刈り用の刈取装置３が、単動式の昇降用油圧シリンダ４によって刈取回動支点軸４ａ回りに昇降調節可能に装着される。走行機体１には、フィードチェン６を有する脱穀装置５と、該脱穀装置５から取出された穀粒を貯留する穀粒タンク７とが横並び状に搭載される。なお、脱穀装置５が走行機体１の前進方向左側に、穀粒タンク７が走行機体１の前進方向右側に配置される。走行機体１の後部に旋回可能な排出オーガ８が設けられ、穀粒タンク７の内部の穀粒が、排出オーガ８の籾投げ口９からトラックの荷台またはコンテナ等に排出されるように構成されている。刈取装置３の右側方で、穀粒タンク７の前側方には、運転キャビン１０が設けられている。
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Embodiments embodying the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a left side view of the combine, and FIG. 2 is a plan view of the combine. With reference to FIG.1 and FIG.2, the whole structure of a combine is demonstrated. In the following description, the left side in the forward direction of the traveling machine body 1 is simply referred to as the left side, and the right side in the forward direction is also simply referred to as the right side. As shown in FIGS. 1 and 2, a traveling machine body 1 supported by a pair of left and right traveling crawlers 2 as a traveling unit is provided. At the front part of the traveling machine body 1, a 6-row mowing device 3 that takes in while harvesting cereals is mounted by a single-acting lifting hydraulic cylinder 4 so as to be movable up and down around the mowing pivot fulcrum shaft 4 a. The A threshing device 5 having a feed chain 6 and a grain tank 7 for storing grains taken out from the threshing device 5 are mounted side by side on the traveling machine body 1. The threshing device 5 is disposed on the left side in the forward direction of the traveling machine body 1, and the grain tank 7 is disposed on the right side in the forward direction of the traveling machine body 1. A swivelable discharge auger 8 is provided at the rear part of the traveling machine body 1, and the grains inside the grain tank 7 are discharged from the throat throw opening 9 of the discharge auger 8 to a truck bed or a container. ing. An operation cabin 10 is provided on the right side of the reaping device 3 and on the front side of the grain tank 7.
運転キャビン１０内には、操縦ハンドル１１と、運転座席１２と、主変速レバー４３と、副変速スイッチ４４と、脱穀クラッチ及び刈取クラッチを入り切り操作する作業クラッチレバー４５とを配置している。なお、運転キャビン１０には、オペレータが搭乗するステップ（図示省略）と、操縦ハンドル１１を設けたハンドルコラム４６と、前記各レバー４３，４５及びスイッチ４４等を設けたレバーコラム４７とが配置されている。運転座席１２の下方の走行機体１には、動力源としてのエンジン１４が配置されている。
In the driving cabin 10, there are disposed a steering handle 11, a driving seat 12, a main transmission lever 43, a sub transmission switch 44, and a work clutch lever 45 for turning on and off the threshing clutch and the cutting clutch. The operation cabin 10 is provided with a step (not shown) on which an operator gets on, a handle column 46 provided with the steering handle 11, and a lever column 47 provided with the levers 43 and 45, the switch 44 and the like. ing. An engine 14 as a power source is disposed in the traveling machine body 1 below the driver seat 12.
図１に示す如く、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム２１を配置している。トラックフレーム２１には、走行クローラ２にエンジン１４の動力を伝える駆動スプロケット２２と、走行クローラ２のテンションを維持するテンションローラ２３と、走行クローラ２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ２４と、走行クローラ２の非接地側を保持する中間ローラ２５とを設けている。駆動スプロケット２２によって走行クローラ２の前側を支持し、テンションローラ２３によって走行クローラ２の後側を支持し、トラックローラ２４によって走行クローラ２の接地側を支持し、中間ローラ２５によって走行クローラ２の非接地側を支持する。
As shown in FIG. 1, left and right track frames 21 are arranged on the lower surface side of the traveling machine body 1. The track frame 21 includes a drive sprocket 22 that transmits the power of the engine 14 to the traveling crawler 2, a tension roller 23 that maintains the tension of the traveling crawler 2, and a plurality of track rollers that hold the ground side of the traveling crawler 2 in a grounded state. 24 and an intermediate roller 25 that holds the non-grounded side of the traveling crawler 2 are provided. The driving sprocket 22 supports the front side of the traveling crawler 2, the tension roller 23 supports the rear side of the traveling crawler 2, the track roller 24 supports the grounding side of the traveling crawler 2, and the intermediate roller 25 supports the non-traveling crawler 2. Support the ground side.
図１、図２に示す如く、刈取装置３の刈取回動支点軸４ａに連結した刈取フレーム２２１の下方には、圃場に植立した未刈り穀稈（穀稈）の株元を切断するバリカン式の刈刃装置２２２が設けられている。刈取フレーム２２１の前方には、圃場に植立した未刈り穀稈を引起す６条分の穀稈引起装置２２３が配置されている。穀稈引起装置２２３とフィードチェン６の前端部（送り始端側）との間には、刈刃装置２２２によって刈取られた刈取り穀稈を搬送する穀稈搬送装置２２４が配置される。なお、穀稈引起装置２２３の下部前方には、圃場に植立した未刈り穀稈を分草する６条分の分草体２２５が突設されている。エンジン１４にて走行クローラ２を駆動して圃場内を移動しながら、刈取装置３によって圃場に植立した未刈り穀稈を連続的に刈取る。
As shown in FIGS. 1 and 2, below the cutting frame 221 connected to the cutting rotation fulcrum shaft 4 a of the cutting device 3, a clipper that cuts the stock of uncut grain cereal (grain culm) planted in the field. A type of cutting blade device 222 is provided. In front of the mowing frame 221, a stalk raising apparatus 223 for six stalks that raises an uncut cereal cultivated in the field is disposed. Between the culm pulling device 223 and the front end (feed start side) of the feed chain 6, a culm conveying device 224 that conveys the chopped culm harvested by the cutting blade device 222 is arranged. In addition, in front of the lower part of the grain raising apparatus 223, a weeding body 225 corresponding to six strips for weeding the uncut grain rice planted in the field is provided. While the traveling crawler 2 is driven by the engine 14 and moved in the field, the uncut cereal grains planted in the field are continuously cut by the cutting device 3.
次に、図３及び図４を参照して刈取装置３の構造を説明する。図３及び図４に示す如く、刈取フレーム２２１は、走行機体１の前端側の軸受台１５に回動可能に支持した刈取入力ケース１６と、刈取入力ケース１６から前方に向けて延長する縦伝動ケース１８と、縦伝動ケース１８の前端側で左右方向に向けて延長する横伝動ケース１９と、横伝動ケース１９に連結する６条分の分草フレーム２０とによって形成されている。分草フレーム２０の前端側に６条分の分草体２２５が配置されている。機体左右方向に水平に横架した刈取入力ケース１６内には、エンジン１４からの動力が伝達される刈取り入力軸１７が組込まれている。
Next, the structure of the reaping device 3 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. As shown in FIGS. 3 and 4, the cutting frame 221 includes a cutting input case 16 that is rotatably supported on the bearing stand 15 on the front end side of the traveling machine body 1, and a vertical transmission that extends forward from the cutting input case 16. A case 18, a horizontal transmission case 19 extending in the left-right direction on the front end side of the vertical transmission case 18, and a weeding frame 20 for six strips connected to the horizontal transmission case 19 are formed. On the front end side of the weeding frame 20, six weeding bodies 225 are arranged. A cutting input shaft 17 to which power from the engine 14 is transmitted is incorporated in a cutting input case 16 that is horizontally mounted in the horizontal direction of the machine body.
穀稈引起装置２２３は、分草板２２５によって分草された未刈穀稈を起立させる複数の引起タイン１２８を有する６条分の引起ケース１２９を有する。穀稈搬送装置２２４は、右側２条分の引起ケース１２９から導入される右側２条分の穀稈の株元側を掻込む左右の右スターホイル１３０Ｒ及び左右の右掻込ベルト１３１Ｒと、左側２つの引起ケース１２９から導入される左側２条分の穀稈の株元側を掻込む左右の左スターホイル１３０Ｌ及び左右の左掻込ベルト１３１Ｌと、中央２つの引起ケース１２９から導入される中央２条分の穀稈の株元側を掻込む左右の中央スターホイル１３０Ｃ及び左右の中央掻込ベルト１３１Ｃとを有する。
The grain raising device 223 includes a six-case raising case 129 having a plurality of raising tines 128 for erecting an uncut grained rice cake that has been weeded by the weed board 225. The grain feeder 224 includes left and right right star wheels 130R and left and right right scooping belts 131R that squeeze the stock side of the right two grain grains introduced from the two right side pulling cases 129, and the left side. Left and right left star foils 130L and left and right left rake belts 131L that scrape the stock side of the left two cereal grains introduced from the two pulling cases 129, and the center introduced from the center two pulling cases 129 It has left and right central star foils 130C and left and right central scoring belts 131C for scooping the stock side of the cereals for two strips.
刈刃装置２２２は、右スターホイル１３０Ｒ及び左右の右掻込ベルト１３１Ｒ、左スターホイル１３０Ｌ及び左右の左掻込ベルト１３１Ｌ、中央スターホイル１３０Ｃ及び左右の中央掻込ベルト１３１Ｃによって掻込まれた６条分の穀稈の株元を切断するバリカン形の左右の刈刃１３２を有する。
The cutting blade device 222 is scraped by the right star wheel 130R and the right and left right scooping belts 131R, the left star wheel 130L and the left and right left scooping belts 131L, the central star wheel 130C, and the left and right central scoring belts 131C. It has clipper-shaped left and right cutting blades 132 for cutting the stock of the cereal grains.
また、穀稈搬送装置２２４は、右側２条分のスターホイル１３０Ｒ及び掻込ベルト１３１Ｒによって掻込まれた右側２条分の刈取穀稈の株元側を後方に搬送する右株元搬送チェン１３３Ｒと、左側２条分のスターホイル１３０Ｌ及び掻込ベルト１３１Ｌによって掻込まれた左側２条分の刈取穀稈の株元側を右株元搬送チェン１３３Ｒの搬送終端部に合流させる左株元搬送チェン１３３Ｌと、中央２条分のスターホイル１３０Ｃ及び掻込ベルト１３１Ｃによって掻込まれた中央２条分の刈取穀稈の株元側を後方に搬送して右株元搬送チェン１３３Ｒの搬送途中に合流させる中央株元搬送チェン１３３Ｃを有する。左右及び中央の株元搬送チェン１３３Ｒ，１３３Ｌ，１３３Ｃによって、右株元搬送チェン１３３Ｒの搬送終端部に、６条分の刈取穀稈の株元側を合流させる。
In addition, the cereal carrying device 224 is configured to convey the right side of the right side of the stock of the right side of the chopped cereal that has been raked by the right side of the star foil 130R and the rake belt 131R. And left stock transport that joins the stock side of the left two cropped grains that have been scraped by the left two star foils 130L and the scraping belt 131L to the transport end of the right stock transport chain 133R In the middle of the transport of the right stock transport chain 133R by transporting the chain 133L, the stock base side of the harvested cereals of the central two strips that have been scraped by the star foil 130C and the scoring belt 131C of the two central strips to the rear It has a central stock transport chain 133C to be merged. By using the left and right and center stock transport chains 133R, 133L, and 133C, the stock side of the harvested cereal grains for 6 ridges is joined to the transport end of the right stock transport chain 133R.
穀稈搬送装置２２４は、右株元搬送チェン１３３Ｒから６条分の刈取穀稈の株元側を受継ぐ穀稈搬送手段としての縦搬送チェン１３４と、縦搬送チェン１３４の搬送終端部からフィードチェン６の搬送始端部に６条分の刈取穀稈の株元側を搬送する補助搬送手段としての補助株元搬送チェン１３５，１３６とを有する。縦搬送チェン１３４から、補助株元搬送チェン１３５，１３６を介して、フィードチェン６の搬送始端部に、６条分の刈取穀稈の株元側を搬送する。
The cereal feeder 224 is fed from a vertical conveyor chain 134 as a cereal conveyor means that inherits the stock side of the harvested cereals for 6 stakes from the right stock former transport chain 133R, and fed from the end of conveyance of the vertical conveyor chain 134. Auxiliary stock source transport chains 135 and 136 as auxiliary transport means for transporting the stock source side of the harvested cereals for six strips are provided at the transport start end of the chain 6. From the vertical conveyance chain 134, the stock side of the harvested cereals for 6 ridges is conveyed to the conveyance start end portion of the feed chain 6 through the auxiliary stock source conveyance chains 135 and 136.
穀稈搬送装置２２４は、右株元搬送チェン１３３Ｒにて搬送される右側２条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する右穂先搬送タイン１３７Ｒと、左株元搬送チェン１３３Ｌにて搬送される左側２条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する左穂先搬送タイン１３７Ｌと、中央株元搬送チェン１３３Ｃにて搬送される中央２条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する中央穂先搬送タイン１３７Ｃとを有する。縦搬送チェン１３４にて６条分の刈取穀稈の株元が挟持搬送され、６条分の刈取穀稈の穂先側が右穂先搬送タイン１３７Ｒの送り終端側にて搬送され、脱穀装置５の扱胴２２６設置室内に、刈取装置３で刈取った６条分の刈取穀稈の穂先側が搬送されて、穀粒が脱粒される。
The grain culm transporting device 224 is transported by the right stalk transporting tine 137R that transports the tip of the harvested cereals for the two right-hand ridges transported by the right stock transporting chain 133R and the left stock transporting chain 133L. Left tip transport tine 137L that transports the tip side of the left-hand two-line harvested grain culm, and central tip transport tine that transports the tip side of the center two-part harvested grain culm that is transported by the central stock transport chain 133C 137C. The stocks of the harvested cereals for 6 lines are sandwiched and conveyed by the vertical conveying chain 134, and the tip side of the harvested cereals for 6 lines is conveyed at the feed end side of the right-handed conveyance tine 137R. The tip side of the harvested cereal stalks for the six strips harvested by the reaping device 3 is conveyed into the trunk 226 installation chamber, and the grain is shed.
次に、図５を参照してコンバインの駆動構造を説明する。図５に示す如く、刈取り入力軸１７に、縦伝動軸１４０及び横伝動軸１４１及び左搬送駆動軸１４２を介して引起横伝動軸１４３を連結する。引起横伝動軸１４３は、６条分の各引起ケース２９の引起タイン駆動軸１４４にそれぞれ連結している。分草体２２５の後方で分草フレーム２０の上方に引起ケース１２９が立設され、引起ケース１２９の上端側の背面から引起タイン駆動軸１４４を突出している。引起タイン駆動軸１４４及び引起横伝動軸１４３を介して、複数の引起タイン１２８を設けた引起タインチェン１２８ａが駆動される。
Next, the drive structure of the combine will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 5, the pulling lateral transmission shaft 143 is connected to the cutting input shaft 17 through the longitudinal transmission shaft 140, the lateral transmission shaft 141, and the left conveyance drive shaft 142. The pulling lateral transmission shaft 143 is connected to the pulling tine drive shaft 144 of each pulling case 29 for six lines. A pulling case 129 is erected on the rear side of the weed body 225 and above the weeding frame 20, and the pulling tine drive shaft 144 protrudes from the rear surface on the upper end side of the pulling case 129. The pulling tine chain 128a provided with a plurality of pulling tines 128 is driven via the pulling tine drive shaft 144 and the pulling lateral transmission shaft 143.
図５に示す如く、横伝動軸１４１に左右のクランク軸１４５を介して左右の刈刃１３２を連結する。横伝動軸１４１を介して左右の刈刃１３２を同期させて駆動するように構成している。なお、刈刃装置２２２は、６条分の刈幅の中央部で分割して左右の刈刃１３２を形成し、左右の刈刃１３２を相反する方向に往復移動させ、往復移動によって発生する左右の刈刃１３２の振動（慣性力）を相殺可能に構成している。
As shown in FIG. 5, the left and right cutting blades 132 are connected to the lateral transmission shaft 141 via the left and right crankshafts 145. The left and right cutting blades 132 are configured to be driven synchronously via the lateral transmission shaft 141. The cutting blade device 222 is divided at the central portion of the cutting width for six lines to form the left and right cutting blades 132, and the left and right cutting blades 132 are reciprocated in opposite directions, and the left and right generated by the reciprocating movement. The cutting blade 132 is configured to be able to cancel the vibration (inertial force).
図５に示す如く、刈取り入力軸１７に縦伝動ケース１８内の縦伝動軸１４０の一端側を連結する。縦伝動軸１４０の他端側に横伝動ケース１９内の横伝動軸１４１を連結する。縦伝動軸１４０及び横伝動軸１４１から穀稈搬送装置２２４の各駆動部に刈取り入力軸１７の回転力を伝える。即ち、縦伝動軸１４０には、右搬送駆動軸１４６を連結している。縦伝動軸１４０及び右搬送駆動軸１４６を介して、右株元搬送チェン１３３Ｒ及び右穂先搬送タイン１３７Ｒと、右スターホイル１３０Ｒ及び右掻込ベルト１３１Ｒとを駆動するように構成している。また、縦伝動軸１４０及び後搬送駆動軸１４７を介して、補助株元搬送チェン１３５及び右穂先搬送タイン１３７Ｒを駆動するように構成している。なお、補助株元搬送チェン１３６は、フィードチェン６側から駆動力が伝達される。
As shown in FIG. 5, one end of the vertical transmission shaft 140 in the vertical transmission case 18 is connected to the cutting input shaft 17. The lateral transmission shaft 141 in the lateral transmission case 19 is connected to the other end side of the longitudinal transmission shaft 140. The rotational force of the cutting input shaft 17 is transmitted from the vertical transmission shaft 140 and the horizontal transmission shaft 141 to each drive unit of the cereal conveying device 224. In other words, the right transmission drive shaft 146 is connected to the vertical transmission shaft 140. Via the vertical transmission shaft 140 and the right transport drive shaft 146, the right stock former transport chain 133R and the right tip transport tine 137R, the right star wheel 130R and the right take-up belt 131R are driven. Further, the auxiliary stock former conveyance chain 135 and the right tip conveyance tine 137R are driven via the vertical transmission shaft 140 and the rear conveyance drive shaft 147. The auxiliary stock former transport chain 136 receives driving force from the feed chain 6 side.
また、横伝動軸１４１の左端側に左搬送駆動軸１４２を連結している。左搬送駆動軸１４２を介して、左株元搬送チェン１３３Ｌ及び左穂先搬送タイン１３７Ｌと、左スターホイル１３０Ｌ及び左掻込ベルト１３１Ｌとを駆動するように構成している。また、横伝動軸１４１に中央搬送駆動軸１４８を連結し、中央搬送駆動軸１４８を介して、中央株元搬送チェン１３３Ｃ及び中央穂先搬送タイン１３７Ｃと、中央スターホイル１３０Ｃ及び中央掻込ベルト１３１Ｃとを駆動するように構成している。
Further, the left transport drive shaft 142 is connected to the left end side of the horizontal transmission shaft 141. The left stock former transport chain 133L and the left tip transport tine 137L, the left star wheel 130L, and the left take-up belt 131L are driven via the left transport drive shaft 142. Further, a central transport drive shaft 148 is connected to the lateral transmission shaft 141, and the central stock transport chain 133C and the central tip transport tine 137C, the central star wheel 130C, and the central scraping belt 131C are connected via the central transport drive shaft 148. Is configured to be driven.
次に、図１及び図２を参照して、脱穀装置５の構造を説明する。図１及び図２に示す如く、脱穀装置５には、穀稈脱穀用の扱胴２２６と、扱胴２２６の下方に落下する脱粒物を選別する揺動選別盤２２７及び唐箕ファン２２８と、扱胴２２６の後部から取出される脱穀排出物を再処理する処理胴２２９と、揺動選別盤２２７の後部の排塵を排出する排塵ファン２３０を備えている。なお、扱胴２２６の回転軸芯線は、フィードチェン６による穀稈の搬送方向（換言すると走行機体１の進行方向）に沿って延びている。刈取装置３から穀稈搬送装置２２４によって搬送された穀稈の株元側は、フィードチェン６に受け継がれて挟持搬送される。そして、この穀稈の穂先側が脱穀装置５の扱室内に搬入されて扱胴２２６にて脱穀される。
Next, with reference to FIG.1 and FIG.2, the structure of the threshing apparatus 5 is demonstrated. As shown in FIGS. 1 and 2, the threshing device 5 includes a handling cylinder 226 for threshing threshing, a rocking sorter 227 that sorts the cereals falling below the handling cylinder 226, and a tang fan 228. A processing cylinder 229 that reprocesses the threshing waste taken out from the rear part of the cylinder 226 and a dust exhaust fan 230 that discharges dust at the rear part of the swing sorter 227 are provided. In addition, the rotating shaft core line of the handling cylinder 226 extends along the conveying direction of the cereal by the feed chain 6 (in other words, the traveling direction of the traveling machine body 1). The stock source side of the corn straw conveyed from the reaping device 3 by the corn straw conveying device 224 is inherited by the feed chain 6 and is nipped and conveyed. Then, the tip side of the cereal cocoon is carried into the handling chamber of the threshing device 5 and threshed by the handling drum 226.
図１に示す如く、揺動選別盤２２７の下方側には、揺動選別盤２２７にて選別された穀粒（一番物）を取出す一番コンベヤ２３１と、枝梗付き穀粒等の二番物を取出す二番コンベヤ２３２とが設けられている。本実施形態の両コンベヤ２３１，２３２は、走行機体１の進行方向前側から一番コンベヤ２３１、二番コンベヤ２３２の順で、側面視において走行クローラ２の後部上方の走行機体１の上面側に横設されている。前記した揺動選別盤２２７と、唐箕ファン２２８と、一番コンベヤ２３１と、二番コンベヤ２３２と、排塵ファン２３０と、選別ファン２４１等によって、穀物選別機構２４５を構成している。
As shown in FIG. 1, on the lower side of the rocking sorter 227, there are a first conveyor 231 for taking out the grain (first thing) sorted by the rocking sorter 227 and two branches such as a grain with a branch raft. A second conveyor 232 for taking out the articles is provided. The two conveyors 231 and 232 of this embodiment are arranged in the order from the front side in the traveling direction of the traveling machine body 1 to the upper surface side of the traveling machine body 1 above the rear part of the traveling crawler 2 in a side view in order of the first conveyor 231 and the second conveyor 232. It is installed. The grain sorting mechanism 245 is configured by the above-described swing sorter 227, the red pepper fan 228, the first conveyor 231, the second conveyor 232, the dust discharge fan 230, the sorting fan 241, and the like.
図１に示す如く、揺動選別盤２２７は、扱胴２２６の下方に張設された受網２３７から漏下した脱穀物が、フィードパン２３８及びチャフシーブ２３９によって揺動選別（比重選別）されるように構成している。揺動選別盤２２７から落下した穀粒は、その穀粒中の粉塵が唐箕ファン２２８からの選別風によって除去され、一番コンベヤ２３１に落下することになる。一番コンベヤ２３１のうち脱穀装置５における穀粒タンク７寄りの一側壁（実施形態では右側壁）から外向きに突出した終端部には、上下方向に延びる揚穀コンベヤ２３３が連通接続されている。一番コンベヤ２３１から取出された穀粒は、揚穀コンベヤ２３３を介して穀粒タンク７に搬入され、穀粒タンク７に収集される。
As shown in FIG. 1, the rocking sorter 227 is subjected to rocking sorting (specific gravity sorting) by the feed pan 238 and the chaff sheave 239 from the cereal that has leaked from the receiving net 237 stretched below the handling cylinder 226. It is configured as follows. The grains falling from the rocking sorter 227 are removed by the sorting air from the red pepper fan 228, and fall first on the conveyor 231. A cereal conveyor 233 extending in the vertical direction is connected to a terminal portion of the first conveyor 231 that protrudes outward from one side wall (right side wall in the embodiment) of the threshing device 5 near the grain tank 7. . The grain taken out from the first conveyor 231 is carried into the grain tank 7 via the cereal conveyor 233 and collected in the grain tank 7.
また、図１に示す如く、揺動選別盤２２７は、揺動選別（比重選別、唐箕風選別）によってチャフシーブ２３９から枝梗付き穀粒等の二番物を二番コンベヤ２３２に落下させるように構成している。チャフシーブ２３９の下方に落下する二番物を風選する選別ファン２４１を備える。チャフシーブ２３９から落下した二番物は、その穀粒中の粉塵及び藁屑が選別ファン２４１からの選別風（唐箕風）によって除去され、二番コンベヤ２３２に落下する。二番コンベヤ２３２のうち脱穀装置５における穀粒タンク７寄りの一側壁から外向きに突出した終端部は、還元コンベヤ２３６を介して、フィードパン２３８の後部（チャフシーブ２３９の前部）の上面側に連通接続され、二番物を揺動選別盤２２７の上面側に戻して再選別するように構成している。
Further, as shown in FIG. 1, the rocking sorter 227 is configured to drop the second thing such as the grain with branch stems from the chaff sheave 239 onto the second conveyor 232 by rocking sorting (specific gravity sorting, Kara style sorting). It is composed. A sorting fan 241 for wind-selecting the second thing falling below the chaff sheave 239 is provided. As for the second thing dropped from the chaff sheave 239, the dust and swarf in the grain are removed by the sorting air from the sorting fan 241 (tangy wind) and dropped onto the second conveyor 232. The terminal portion of the second conveyor 232 that protrudes outward from one side wall near the grain tank 7 in the threshing device 5 is on the upper surface side of the rear part of the feed pan 238 (the front part of the chaff sheave 239) via the reduction conveyor 236. The second item is returned to the upper surface side of the swing sorter 227 and re-sorted.
一方、図１及び図２に示す如く、フィードチェン６の後端側（送り終端側）には、排藁チェン２３４と排藁カッタ２３５が配置されている。フィードチェン６の後端側から排藁チェン２３４に受継がれた排藁（穀粒が脱粒された稈）は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は脱穀装置５の後部に設けられた排藁カッタ２３５にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方下方に排出される。
On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 2, a waste chain 234 and a waste cutter 235 are arranged on the rear end side (feed end side) of the feed chain 6. The slag passed from the rear end side of the feed chain 6 to the slag chain 234 (the slag from which the grain has been threshed) is discharged to the rear of the traveling machine body 1 in a long state, or the rear part of the threshing device 5 After being cut to an appropriate length by a waste cutter 235 provided on the rear, the paper is discharged to the lower rear side of the traveling machine body 1.
次に、図５を参照しながら、刈取装置３、脱穀装置５、フィードチェン６、排藁チェン２３４、排藁カッタ２３５等の駆動構造について説明する。図５に示す如く、エンジン１４の左側にその出力軸１５０を突出する。エンジン１４の出力軸１５０に走行駆動ベルト１５１を介してミッションケース８８の走行入力軸１５２を連結し、エンジン１４の回転駆動力が、前側の出力軸１５０からミッションケース８８に伝達されて変速された後、左右の車軸１５３を介して左右の走行クローラ２に伝達され、左右の走行クローラ２がエンジン１４の回転力によって駆動されるように構成している。
Next, drive structures of the reaping device 3, the threshing device 5, the feed chain 6, the sewage chain 234, the sewage cutter 235, and the like will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 5, the output shaft 150 projects from the left side of the engine 14. The traveling input shaft 152 of the transmission case 88 is connected to the output shaft 150 of the engine 14 via the traveling drive belt 151, and the rotational driving force of the engine 14 is transmitted from the front output shaft 150 to the transmission case 88 and shifted. Thereafter, the left and right traveling crawlers 2 are transmitted to the left and right traveling crawlers 2 via the left and right axles 153, and the left and right traveling crawlers 2 are driven by the rotational force of the engine 14.
図５に示す如く、エンジン１４を冷却するためのラジエータ用の冷却ファン１５４が、エンジン１４の右側に突出した出力軸１５０に設けられている。また、エンジン１４の右側の出力軸１５０に排出オーガ駆動軸１５７を連結し、エンジン１４の回転駆動力によって排出オーガ駆動軸１５７を介して排出オーガ８が駆動され、穀粒タンク７内の穀粒がコンテナ等に排出されるように構成している。
As shown in FIG. 5, a radiator cooling fan 154 for cooling the engine 14 is provided on the output shaft 150 protruding to the right side of the engine 14. Further, a discharge auger drive shaft 157 is connected to the output shaft 150 on the right side of the engine 14, and the discharge auger 8 is driven via the discharge auger drive shaft 157 by the rotational drive force of the engine 14, so that the grains in the grain tank 7. Is discharged into a container or the like.
次に、図５、図７を参照して、カウンタケース（ギヤケース）８９等の動力伝達構造を説明する。図５、図７に示す如く、脱穀装置５の各部にエンジン１４の回転駆動力を伝える脱穀選別作業入力軸１６５と、扱胴２２６及び処理胴２３０に脱穀選別作業入力軸１６５の回転駆動力を伝える扱胴駆動軸１６０を備える。エンジン１４の左側の出力軸１５０には、テンションローラ形脱穀クラッチ１６１及び脱穀駆動ベルト１６２を介して、脱穀選別作業入力軸１６５を連結する。扱胴駆動軸１６０上に、扱胴変速ギヤ機構３８９としての扱胴低速ギヤ１１５及び扱胴高速ギヤ１１６を配置する。脱穀選別作業入力軸１６５の回転力が、扱胴低速ギヤ１１５又は扱胴高速ギヤ１１６を介して扱胴駆動軸１６０に伝達される。
Next, a power transmission structure such as a counter case (gear case) 89 will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 5 and 7, the threshing selection work input shaft 165 that transmits the rotational driving force of the engine 14 to each part of the threshing device 5, and the rotational driving force of the threshing selection work input shaft 165 to the handling cylinder 226 and the processing cylinder 230. A handling cylinder drive shaft 160 is provided. A threshing sorting operation input shaft 165 is connected to the output shaft 150 on the left side of the engine 14 via a tension roller type threshing clutch 161 and a threshing drive belt 162. A barrel low speed gear 115 and a barrel high speed gear 116 as a barrel shift gear mechanism 389 are arranged on the barrel drive shaft 160. The rotational force of the threshing selection work input shaft 165 is transmitted to the barrel drive shaft 160 via the barrel low speed gear 115 or the barrel high speed gear 116.
また、図１、図２、図７に示す如く、扱胴駆動軸１６０に、スプラインを介して、軸芯線方向にスライド可能に扱胴変速シフタ３８１を軸支する。扱胴低速ギヤ１１５と扱胴変速シフタ３８１との間の扱胴駆動軸１６０上には、低速切換用の湿式多板クラッチ体３８２を設ける。低速切換用の湿式多板クラッチ体３８２と扱胴変速シフタ３８１を介して、脱穀選別作業入力軸１６５から扱胴駆動軸１６０に扱胴低速回転力を伝達する。また、扱胴高速ギヤ１１６と扱胴変速シフタ３８１との間の扱胴駆動軸１６０上には、高速切換用の湿式多板クラッチ体３８３を設ける。高速切換用の湿式多板クラッチ体３８３と扱胴変速シフタ３８１を介して、脱穀選別作業入力軸１６５から扱胴駆動軸１６０に扱胴高速回転力を伝達する。
Further, as shown in FIGS. 1, 2, and 7, a barrel shift shifter 381 is pivotally supported on the barrel driving shaft 160 through a spline so as to be slidable in the axial direction. A wet multi-plate clutch body 382 for low-speed switching is provided on the barrel drive shaft 160 between the barrel low speed gear 115 and the barrel shift shifter 381. A barrel low speed rotational force is transmitted from the threshing sorting operation input shaft 165 to the barrel driving shaft 160 through the wet multi-plate clutch body 382 for switching at low speed and the barrel shifting shifter 381. Further, a wet multi-plate clutch body 383 for high-speed switching is provided on the barrel driving shaft 160 between the barrel high-speed gear 116 and the barrel shift shifter 381. The barrel high speed rotational force is transmitted from the threshing sorting operation input shaft 165 to the barrel driving shaft 160 through the wet multi-plate clutch body 383 for high speed switching and the barrel shifting shifter 381.
図７に示す如く、扱胴変速シフタ３８１に扱胴変速操作アーム３９５を連結する。扱胴変速操作アーム３９５に扱胴変速リンク機構３９７を介して扱胴変速アクチュエータとしての扱胴変速油圧シリンダ３８４を連結する。また、図１、図２、図７に示す如く、刈取装置３と運転キャビン１０の間、即ち刈取装置３の右側部に対面した運転キャビン１０の左外側部に扱胴変速レバー３９８を配置する。扱胴変速レバー３９８の基部に扱胴低速スイッチ３８５と扱胴高速スイッチ３８６を設ける。
As shown in FIG. 7, a barrel shift operation arm 395 is connected to the barrel shift shifter 381. A barrel shift hydraulic cylinder 384 as a barrel shift actuator is connected to the barrel shift operation arm 395 via a barrel shift link mechanism 397. As shown in FIGS. 1, 2, and 7, a barrel shift lever 398 is disposed between the reaping device 3 and the operating cabin 10, that is, on the left outer side of the operating cabin 10 facing the right side of the reaping device 3. . A barrel low speed switch 385 and a barrel high speed switch 386 are provided at the base of the barrel shift lever 398.
上記の構成により、運転座席１２に座乗したオペレータが、運転キャビン１０の左側の窓から手を出して、扱胴変速レバー３９８を操作し、扱胴低速スイッチ３８５又は扱胴高速スイッチ３８６を択一的にオン作動させ、扱胴変速油圧シリンダ３８４によって扱胴変速シフタ３８１を扱胴低速側又は扱胴高速側に変速作動させ、扱胴低速回転力又は扱胴高速回転力を扱胴駆動軸１６０に向けて出力するように構成している。穀稈の脱粒状況又は穀粒の選別状況が平均的な標準作業において、扱胴２２６は扱胴低速回転力によって駆動される。一方、脱粒しやすい穀稈の刈取作業を伴う収穫作業において、扱胴２２６は扱胴高速回転力によって駆動され、収穫作業の移動速度を高速側に維持して、作業時間を短縮可能に構成している。また、選別損失が多い脱穀作業を伴う収穫作業において、扱胴２２６は扱胴高速回転力によって駆動され、刺さり粒の発生（排藁に穀粒が混入して排藁カッタ２３５部から機外に排出される）等を抑えて、穀粒の選別損失を低減しながら、フィードチェン６にて搬送される穀稈の脱穀作業が実行されるように構成している。
With the above configuration, the operator sitting on the driver's seat 12 puts his hand out of the left window of the driver's cabin 10 and operates the barrel shift lever 398 to select the barrel slow switch 385 or the barrel fast switch 386. The cylinder is shifted on and the cylinder shift shifter 381 is shifted to the cylinder low speed side or the cylinder high speed side by the cylinder shift hydraulic cylinder 384 so that the cylinder low speed rotation force or the cylinder high speed rotation force is controlled. The output is directed to 160. In a standard operation where the threshing situation of grain cereals or the situation of grain selection is average, the handling cylinder 226 is driven by the handling cylinder low speed rotational force. On the other hand, in a harvesting operation involving a grain reaping operation that is easy to shed, the handling cylinder 226 is driven by a high-speed rotational force of the handling cylinder, and the moving speed of the harvesting operation is maintained at a high speed side so that the operation time can be shortened. ing. Further, in a harvesting operation accompanied by a threshing operation with a large selection loss, the handling cylinder 226 is driven by a high-speed rotational force of the handling cylinder, and the occurrence of stabbed grains (grains are mixed into the waste and removed from the waste cutter 235). Etc.) and the threshing work of the cereals conveyed by the feed chain 6 is performed while reducing the sorting loss of the grains.
また、図５、図７に示す如く、扱胴駆動軸１６０には、扱胴駆動プーリ１５９及び扱胴駆動ベルト１１７を介して、扱胴２２６を軸支した扱胴軸１６３と、処理胴２２９を軸支した処理胴軸１６４とを連結する。エンジン１４の略一定回転数の回転力によって、扱胴２２６及び処理胴２２９が所定回転数（低速回転数又は高速回転数）で回転するように構成している。また、エンジン１４の略一定回転数の回転力によって、脱穀選別作業入力軸１６５を介して、揺動選別盤２２７、唐箕ファン２２８、一番コンベヤ２３１、二番コンベヤ２３２、選別ファン２４１、排塵ファン２３０等の穀粒選別機構が略一定回転数で回転するように構成している。
Further, as shown in FIGS. 5 and 7, the handling cylinder drive shaft 160 includes a handling cylinder shaft 163 that supports the handling cylinder 226 via a handling cylinder drive pulley 159 and a handling cylinder drive belt 117, and a processing cylinder 229. Are connected to a processing cylinder shaft 164 that supports the shaft. The handling cylinder 226 and the processing cylinder 229 are configured to rotate at a predetermined rotation speed (low speed rotation speed or high speed rotation speed) by the rotational force of the engine 14 at a substantially constant rotation speed. In addition, the rotational force of the engine 14 at a substantially constant rotational speed causes the scouring and sorting operation input shaft 165 to pass through the swing sorter 227, the tang fan 228, the first conveyor 231, the second conveyor 232, the sorting fan 241, and the dust exhaust. The grain sorting mechanism such as the fan 230 is configured to rotate at a substantially constant rotational speed.
図５、図７、図９乃至図１１に示す如く、エンジン１４の左側方で、脱穀装置５の前側方の走行機体１上に、カウンタケース８９を設けている。カウンタケース８９には、上述した扱胴駆動軸１６０と、扱胴駆動軸１６０に連結する脱穀選別作業入力軸１６５と、ＰＴＯ軸９９に連結する車速同調軸１００と、脱穀選別作業入力軸１６５又は車速同調軸１００に連結する刈取伝動軸１０１と、刈取り入力軸１７に連結する刈取駆動軸１０２と、フィードチェン６を駆動するフィードチェン駆動軸１０３とを配置している。脱穀駆動プーリ１１８及び脱穀駆動ベルト１６２を介して、エンジン１４の出力軸１５が脱穀選別作業入力軸１６５に連結されている。刈取装置３及び脱穀装置５に脱穀選別作業入力軸１６５から刈取駆動力及び脱穀駆動力を伝達させる。ＰＴＯプーリ１１９、ＰＴＯベルト１２０、ＰＴＯカウンタ軸１２１上のＰＴＯカウンタプーリ１２２ａ，１２２ｂ、車速同調プーリ１０４、車速同調ベルト１２３を介して、ミッションケース８８のＰＴＯ軸９９が車速同調軸１００に連結され、カウンタケース８９にＰＴＯ軸９９から車速同調駆動力を伝達させる。
As shown in FIGS. 5, 7, 9 to 11, a counter case 89 is provided on the left side of the engine 14 on the traveling machine body 1 on the front side of the threshing device 5. The counter case 89 includes a handle driving shaft 160 described above, a threshing sorting operation input shaft 165 coupled to the handling barrel drive shaft 160, a vehicle speed tuning shaft 100 coupled to the PTO shaft 99, and a threshing sorting operation input shaft 165 or A cutting transmission shaft 101 connected to the vehicle speed tuning shaft 100, a cutting drive shaft 102 connected to the cutting input shaft 17, and a feed chain driving shaft 103 for driving the feed chain 6 are arranged. An output shaft 15 of the engine 14 is connected to a threshing selection work input shaft 165 via a threshing drive pulley 118 and a threshing drive belt 162. The reaping driving force and the threshing driving force are transmitted from the threshing selection work input shaft 165 to the reaping device 3 and the threshing device 5. The PTO shaft 119 of the transmission case 88 is connected to the vehicle speed tuning shaft 100 via the PTO pulley 119, the PTO belt 120, the PTO counter pulleys 122a and 122b on the PTO counter shaft 121, the vehicle speed tuning pulley 104, and the vehicle speed tuning belt 123. A vehicle speed tuning drive force is transmitted from the PTO shaft 99 to the counter case 89.
図７に示す如く、カウンタケース８９内の車速同調軸１００上には、刈取装置３に車速同調軸１００の車速同調回転力を伝える一方向クラッチ１０５を設けている。車速同調軸１００に、刈取変速機構１０８と一方向クラッチ１０５とを介して、刈取伝動軸１０１を連結する。刈取変速機構１０８は、低速側変速ギヤ１０６と高速側変速ギヤ１０７とを有する。低速及び中立（零回転）及び高速の各刈取変速を行う刈取変速操作手段（図示省略）と刈取変速スライダ１０８ａによって低速側変速ギヤ１０６又は高速側変速ギヤ１０７を刈取伝動軸１０１に択一的に係合させ、車速同調軸１００から刈取変速機構１０８を介して刈取伝動軸１０１に刈取変速出力を伝えるように構成している。
As shown in FIG. 7, a one-way clutch 105 is provided on the vehicle speed tuning shaft 100 in the counter case 89 to transmit the vehicle speed tuning rotational force of the vehicle speed tuning shaft 100 to the reaping device 3. A cutting transmission shaft 101 is coupled to the vehicle speed tuning shaft 100 via a cutting transmission mechanism 108 and a one-way clutch 105. The cutting transmission mechanism 108 includes a low speed side transmission gear 106 and a high speed side transmission gear 107. The low speed side transmission gear 106 or the high speed side transmission gear 107 is selectively used as the cutting transmission shaft 101 by a cutting speed change operation means (not shown) for performing low speed, neutral (zero rotation) and high speed cutting speed changes and a cutting speed change slider 108a. It is configured to be engaged so that a cutting shift output is transmitted from the vehicle speed tuning shaft 100 to the cutting transmission shaft 101 via the cutting transmission mechanism 108.
図７に示す如く、脱穀選別作業入力軸１６５に一定回転機構１１１を介して刈取伝動軸１０１を連結する。一定回転機構１１１は、低速側一定回転ギヤ１０９と高速側一定回転ギヤ１１０とを有する。低速及び中立（零回転）及び高速の各一定回転変速を行う一定回転変速操作手段（図示省略）と一定回転切換スライダ１１１ａによって低速側一定回転ギヤ１０９又は高速側一定回転ギヤ１１０を刈取伝動軸１０１に択一的に係合させ、脱穀選別作業入力軸１６５から一定回転機構１１１を介して刈取伝動軸１０１に一定回転変速出力を伝えるように構成している。
As shown in FIG. 7, the harvesting shaft 101 is connected to the threshing selection work input shaft 165 via the constant rotation mechanism 111. The constant rotation mechanism 111 includes a low speed side constant rotation gear 109 and a high speed side constant rotation gear 110. A constant rotation speed change operation means (not shown) for performing constant rotation shifts of low speed, neutral (zero rotation) and high speed and a constant rotation switching slider 111a connect the low speed side constant rotation gear 109 or the high speed side constant rotation gear 110 to the cutting transmission shaft 101. And a constant rotational speed change output is transmitted from the threshing sorting operation input shaft 165 to the cutting transmission shaft 101 via the constant rotational mechanism 111.
また、刈取伝動軸１０１にトルクリミッタ１１４を介して刈取駆動軸１０２を連結する。刈取駆動軸１０２に、刈取駆動プーリ１２４及び刈取駆動ベルト１２５を介して刈取り入力軸１７を連結させ、刈取装置３に刈取駆動軸１０２から刈取駆動力を伝達させる。刈取作業の維持に必要な一定回転数の回転出力が低速側一定回転ギヤ１０９を介して脱穀選別作業入力軸１６５から刈取伝動軸１０１に伝達される。したがって、走行機体１の移動速度に関係なく、低速側一定回転ギヤ１０９からの一定回転数で刈取り入力軸１７を作動させて刈取作業を維持でき、圃場の枕地での方向転換作業性等を向上できる。脱穀選別プーリ１２６及び選別駆動ベルト１２７を介して、脱穀選別作業入力軸１６５が唐箕ファン２２８又は一番コンベヤ２３１等に連結され、脱穀装置５の穀物選別機構２４５（唐箕ファン２２８等）に脱穀選別作業入力軸１６５から脱穀駆動力を伝達させる。
Further, the cutting drive shaft 102 is connected to the cutting transmission shaft 101 via a torque limiter 114. The cutting input shaft 17 is connected to the cutting drive shaft 102 via the cutting drive pulley 124 and the cutting drive belt 125, and the cutting drive force is transmitted from the cutting drive shaft 102 to the cutting device 3. A rotation output at a constant rotational speed necessary for maintaining the cutting operation is transmitted from the threshing selection operation input shaft 165 to the cutting transmission shaft 101 via the low-speed constant rotation gear 109. Therefore, the cutting input shaft 17 can be operated at a constant rotational speed from the low-speed constant rotating gear 109 regardless of the moving speed of the traveling machine body 1 to maintain the cutting operation, and the direction change workability on the headland in the field can be improved. Can be improved. The threshing sorting operation input shaft 165 is connected to the tangle fan 228 or the first conveyor 231 through the threshing sorting pulley 126 and the sorting drive belt 127, and threshing and sorting is performed by the grain sorting mechanism 245 (such as the tanglet fan 228) of the threshing device 5. A threshing driving force is transmitted from the work input shaft 165.
また、車速同調軸１００及び高速側変速ギヤ１０７からの車速同調出力の最高速よりも早い一定回転数の回転出力が高速側一定回転ギヤ１１０を介して脱穀選別作業入力軸１６５から刈取伝動軸１０１に伝達される。したがって、車速同調出力の最高速よりも早い高速側一定回転ギヤ１１０からの一定回転数で刈取り入力軸１７を作動でき、倒伏穀稈の刈取り作業性等を向上できる。なお、トルクリミッタ１１４によって設定したトルク以下の回転力で刈取り入力軸１７が作動して、刈刃１３２等が損傷するのを防止している。
Further, a rotational output at a constant rotational speed that is faster than the maximum speed of the vehicle speed synchronous output from the vehicle speed tuning shaft 100 and the high speed side transmission gear 107 is transferred from the threshing sorting operation input shaft 165 via the high speed side constant rotational gear 110. Is transmitted to. Therefore, the cutting input shaft 17 can be operated at a constant rotational speed from the high-speed side constant rotating gear 110 that is faster than the maximum speed of the vehicle speed synchronization output, and the efficiency of cutting the fallen cedar can be improved. It is to be noted that the cutting input shaft 17 is operated by a rotational force equal to or less than the torque set by the torque limiter 114, thereby preventing the cutting blade 132 and the like from being damaged.
カウンタケース８９には、脱穀選別作業入力軸１６５にフィードチェン駆動軸１０３を連結する遊星ギヤ形変速構造のフィードチェン同調機構１１２が設けられている。脱穀選別作業入力軸１６５の回転出力が、フィードチェン同調機構１１２によって刈取伝動軸１０１の回転数に比例して変速されて、フィードチェン駆動軸１０３に伝達される。即ち、フィードチェン同調機構１１２を介してフィードチェン６を作動することによって、穀稈の搬送に必要な最低回転数（低速側一定回転ギヤ１０９からの一定回転数）を確保し乍ら、フィードチェン６の穀稈搬送速度を車速と同調させて変更可能に構成している。
The counter case 89 is provided with a planetary gear-type shift structure feed chain tuning mechanism 112 that connects the feed chain drive shaft 103 to the threshing selection work input shaft 165. The rotational output of the threshing selection work input shaft 165 is shifted in proportion to the rotational speed of the cutting transmission shaft 101 by the feed chain tuning mechanism 112 and transmitted to the feed chain drive shaft 103. That is, by operating the feed chain 6 via the feed chain tuning mechanism 112, the feed chain is secured while ensuring the minimum rotational speed (constant rotational speed from the low-speed constant rotational gear 109) necessary for conveying the cereal. The cereal conveyance speed of 6 can be changed in synchronization with the vehicle speed.
次に、図５、図６を参照して、ミッションケース８８等の動力伝達構造を説明する。図５、図６に示す如く、ミッションケース８８に、１対の直進用第１油圧ポンプ（ＨＳＴ走行ポンプ）５５及び直進用第１油圧モータ（ＨＳＴ走行モータ）５６を有する直進（走行主変速）用の油圧式無段変速機構５３と、１対の旋回用第２油圧ポンプ（ＨＳＴ旋回ポンプ）５７及び旋回用第２油圧モータ（ＨＳＴ旋回モータ）５８を有する旋回用の油圧式無段変速機構５４とを設ける。第１油圧ポンプ５５及び第２油圧ポンプ５７の各ポンプ軸５９に、ミッションケース８８の走行入力軸１５２をそれぞれ連結させて駆動するように構成している。走行入力軸１５２上に走行入力プーリ１５５を設け、走行入力プーリ１５５に走行駆動ベルト１５１を掛け回している。走行入力プーリ１５５に走行駆動ベルト１５１を介してエンジン１４の出力を伝達する。また、ミッションケース８８にＰＴＯ軸９９を配置している。ＰＴＯ軸９９は、直進用モータ軸６０及び主変速出力用カウンタ軸７０を介して、第１油圧モータ５６によって駆動される。ミッションケース８８からこの左外側にＰＴＯ軸９９の一端側を突設させている。ＰＴＯ軸９９上にＰＴＯプーリ１１９を設け、ＰＴＯプーリ１１９に車速同調ベルト１２３を掛け回している。
Next, a power transmission structure such as the mission case 88 will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 5 and 6, the transmission case 88 has a pair of first straight hydraulic pumps (HST travel pumps) 55 and a first straight hydraulic motor (HST travel motor) 56 for straight travel (travel main shift). Hydraulic continuously variable transmission mechanism 53, a swing hydraulic continuously variable transmission mechanism having a pair of swing second hydraulic pump (HST swing pump) 57 and swing second hydraulic motor (HST swing motor) 58. 54. The travel input shaft 152 of the mission case 88 is connected to the pump shafts 59 of the first hydraulic pump 55 and the second hydraulic pump 57, respectively, and is driven. A travel input pulley 155 is provided on the travel input shaft 152, and the travel drive belt 151 is wound around the travel input pulley 155. The output of the engine 14 is transmitted to the travel input pulley 155 via the travel drive belt 151. A PTO shaft 99 is disposed in the mission case 88. The PTO shaft 99 is driven by a first hydraulic motor 56 via a straight traveling motor shaft 60 and a main transmission output counter shaft 70. One end side of the PTO shaft 99 protrudes from the transmission case 88 to the left outer side. A PTO pulley 119 is provided on the PTO shaft 99, and a vehicle speed tuning belt 123 is wound around the PTO pulley 119.
図５、図６に示す如く、エンジン１４の出力軸１５０から出力される駆動力は、走行駆動ベルト１５１及び走行入力軸１５２を介して、第１油圧ポンプ５５のポンプ軸５９及び第２油圧ポンプ５７のポンプ軸５９にそれぞれ伝達される。直進用油圧式無段変速機構５３では、ポンプ軸５９に伝達された動力にて、第１油圧ポンプ５５から第１油圧モータ５６に向けて作動油が適宜送り込まれる。同様に、旋回用油圧式無段変速機構５４では、ポンプ軸５９に伝達された動力にて、第２油圧ポンプ５７から第２油圧モータ５８に向けて作動油が適宜送り込まれる。
As shown in FIGS. 5 and 6, the driving force output from the output shaft 150 of the engine 14 is supplied to the pump shaft 59 and the second hydraulic pump of the first hydraulic pump 55 via the travel drive belt 151 and the travel input shaft 152. 57 are respectively transmitted to the pump shafts 59. In the straight-travel hydraulic continuously variable transmission mechanism 53, hydraulic oil is appropriately fed from the first hydraulic pump 55 toward the first hydraulic motor 56 with the power transmitted to the pump shaft 59. Similarly, in the turning hydraulic continuously variable transmission mechanism 54, hydraulic oil is appropriately fed from the second hydraulic pump 57 toward the second hydraulic motor 58 with the power transmitted to the pump shaft 59.
なお、ポンプ軸５９には、油圧ポンプ５５，５７及び油圧モータ５６，５８に作動油を供給するためのチャージポンプ２５１が取付けられている。直進用油圧式無段変速機構５３は、操縦部９に配置された主変速レバー４３や操縦ハンドル１１の操作量に応じて、第１油圧ポンプ５５における回転斜板の傾斜角度を変更調節して、第１油圧モータ５６への作動油の吐出方向及び吐出量を変更することにより、第１油圧モータ５６から突出した直進用モータ軸６０の回転方向及び回転数を任意に調節するように構成されている。
A charge pump 251 for supplying hydraulic oil to the hydraulic pumps 55 and 57 and the hydraulic motors 56 and 58 is attached to the pump shaft 59. The rectilinear hydraulic continuously variable transmission mechanism 53 changes and adjusts the inclination angle of the rotary swash plate in the first hydraulic pump 55 in accordance with the amount of operation of the main transmission lever 43 and the operation handle 11 disposed in the operation unit 9. By changing the discharge direction and discharge amount of the hydraulic oil to the first hydraulic motor 56, the rotation direction and the rotation speed of the linear motor shaft 60 protruding from the first hydraulic motor 56 are arbitrarily adjusted. ing.
図６に示す如く、直進用モータ軸６０の回転動力は、直進伝達ギヤ機構６２から副変速ギヤ機構５１に伝達される。副変速ギヤ機構５１は、副変速シフタ６４によって切換える副変速低速ギヤ６２及び副変速高速ギヤ６３を有する。レバーコラム４７に配置された副変速スイッチ４４の操作にて、直進用モータ軸６０の出力回転数を低速又は高速という２段階の変速段に切換えるように構成している。なお、副変速の低速と高速との間には、中立位置（副変速の出力が零になる位置）を有している。なお、副変速スイッチ４４には、低速切換釦と、中立切換釦と、高速切換釦が配置されている。低速切換釦又は中立切換釦又は高速切換釦の押し操作によって、副変速出力が、超低速出力、低速出力、中立、高速出力に択一的に切換わる。
As shown in FIG. 6, the rotational power of the rectilinear motor shaft 60 is transmitted from the rectilinear transmission gear mechanism 62 to the auxiliary transmission gear mechanism 51. The auxiliary transmission gear mechanism 51 includes an auxiliary transmission low speed gear 62 and an auxiliary transmission high speed gear 63 that are switched by an auxiliary transmission shifter 64. By operating the auxiliary transmission switch 44 disposed in the lever column 47, the output rotational speed of the linear motor shaft 60 is switched to two speed stages, low speed or high speed. Note that a neutral position (a position where the output of the sub-shift is zero) is between the low speed and the high speed of the sub-shift. The sub-shift switch 44 is provided with a low speed switching button, a neutral switching button, and a high speed switching button. By pressing the low speed switching button, the neutral switching button, or the high speed switching button, the sub-shift output is alternatively switched to the ultra low speed output, the low speed output, the neutral, or the high speed output.
図６に示す如く、副変速ギヤ機構５１の出力側に設けられた駐車ブレーキ軸６５（副変速出力軸）には、ドラム式の駐車ブレーキ６６が設けられている。副変速ギヤ機構５１からの回転動力は、駐車ブレーキ軸６５に固着された副変速出力ギヤ６７から左右の差動機構５２に伝達される。左右の差動機構５２は、遊星ギヤ機構６８をそれぞれ備えている。また、駐車ブレーキ軸６５上に直進用パルス発生回転輪体９２を設け、直進用パルス発生回転輪体９２に直進用ピックアップ回転センサ９３（直進車速センサ）を対向させて配置し、回転センサ９３によって、直進出力の回転数（直進車速、副変速出力ギヤ６７出力）を検出するように構成している。
As shown in FIG. 6, the parking brake shaft 65 (subtransmission output shaft) provided on the output side of the auxiliary transmission gear mechanism 51 is provided with a drum type parking brake 66. Rotational power from the auxiliary transmission gear mechanism 51 is transmitted from the auxiliary transmission output gear 67 fixed to the parking brake shaft 65 to the left and right differential mechanisms 52. The left and right differential mechanisms 52 are each provided with a planetary gear mechanism 68. Further, a rectilinear pulse generating rotating wheel 92 is provided on the parking brake shaft 65, and a rectilinear pick-up rotation sensor 93 (straight vehicle speed sensor) is disposed facing the rectilinear pulse generating rotating wheel 92. The rotational speed of the straight traveling output (straight traveling vehicle speed, auxiliary transmission output gear 67 output) is detected.
図６に示す如く、左右各遊星ギヤ機構６８は、１つのサンギヤ７１と、サンギヤ７１に噛合う複数の遊星ギヤ７２と、遊星ギヤ７２に噛合うリングギヤ７３と、複数の遊星ギヤ７２を同一円周上に回転可能に配置するキャリヤ７４とをそれぞれ備えている。左右の遊星ギヤ機構６８のキャリヤ７４は、同一軸線上において適宜間隔を設けて相対向させて配置されている。左右のサンギヤ７１が設けられたサンギヤ軸７５にセンタギヤ７６を固着している。
As shown in FIG. 6, each of the left and right planetary gear mechanisms 68 includes one sun gear 71, a plurality of planetary gears 72 that mesh with the sun gear 71, a ring gear 73 that meshes with the planetary gear 72, and a plurality of planetary gears 72. And a carrier 74 rotatably disposed on the circumference. The carriers 74 of the left and right planetary gear mechanisms 68 are arranged on the same axis so as to oppose each other with an appropriate interval. A center gear 76 is fixed to a sun gear shaft 75 provided with left and right sun gears 71.
左右の各リングギヤ７３は、その内周面の内歯を複数の遊星ギヤ７２に噛合わせた状態で、サンギヤ軸７５に同心状に配置されている。また、左右の各リングギヤ７３は、その外周面の外歯を左右旋回出力ギヤ８６に噛合わせて、中継軸８５に連結させている。各リングギヤ７３は、キャリヤ７４の外側面から左右外向きに突出した左右の強制デフ出力軸７７に回転可能に軸支されている。左右の強制デフ出力軸７７に、ファイナルギヤ７８ａ，７８ｂを介して左右の車軸１５３が連結されている。左右の車軸１５３には左右の駆動スプロケット２２が取付けられている。従って、副変速ギヤ機構５１から左右の遊星ギヤ機構６８に伝達された回転動力は、左右の車軸１５３から各駆動スプロケット２２に同方向の同一回転数にて伝達され、左右の走行クローラ２を同方向の同一回転数にて駆動して、走行機体１を直進（前進、後退）移動させる。
The left and right ring gears 73 are arranged concentrically with the sun gear shaft 75 in a state where the inner teeth of the inner peripheral surface thereof are engaged with the plurality of planetary gears 72. Each of the left and right ring gears 73 is connected to the relay shaft 85 with the outer teeth of the outer peripheral surface meshing with the left and right turning output gear 86. Each ring gear 73 is rotatably supported by left and right forced differential output shafts 77 projecting left and right outward from the outer surface of the carrier 74. Left and right axles 153 are connected to the left and right forced differential output shafts 77 via final gears 78a and 78b. Left and right drive sprockets 22 are attached to the left and right axles 153. Accordingly, the rotational power transmitted from the auxiliary transmission gear mechanism 51 to the left and right planetary gear mechanisms 68 is transmitted from the left and right axles 153 to the respective drive sprockets 22 at the same rotational speed in the same direction, and the left and right traveling crawlers 2 are transmitted to the same. Driven at the same number of rotations in the direction, the traveling machine body 1 moves straight (forward, backward).
旋回用油圧式無段変速機構５４は、操縦部９に配置された主変速レバー４３や操縦ハンドル１１の回動操作量に応じて、第２油圧ポンプ５７における回転斜板の傾斜角度を変更調節して、第２油圧モータ５８への作動油の吐出方向及び吐出量を変更することにより、第２油圧モータ５８から突出した旋回用モータ軸６１の回転方向及び回転数を任意に調節するように構成されている。また、後述する操向カウンタ軸８０上に旋回用パルス発生回転輪体９４を設け、旋回用パルス発生回転輪体９４に旋回用ピックアップ回転センサ９５を対向させて配置し、回転センサ９５（旋回車速センサ）によって、第２油圧モータ５８の操向出力の回転数（旋回車速）を検出するように構成している。
The turning hydraulic continuously variable transmission mechanism 54 changes and adjusts the inclination angle of the rotary swash plate in the second hydraulic pump 57 in accordance with the amount of rotation of the main transmission lever 43 and the steering handle 11 disposed in the control unit 9. Then, by changing the discharge direction and discharge amount of the hydraulic oil to the second hydraulic motor 58, the rotation direction and the rotation speed of the turning motor shaft 61 protruding from the second hydraulic motor 58 are arbitrarily adjusted. It is configured. Further, a turning pulse generating rotary wheel 94 is provided on a steering counter shaft 80, which will be described later, and a turning pickup rotation sensor 95 is arranged to face the turning pulse generating rotary wheel 94, and the rotation sensor 95 (turning vehicle speed) is arranged. Sensor) is configured to detect the rotational speed (turning vehicle speed) of the steering output of the second hydraulic motor 58.
また、ミッションケース８８内には、旋回用モータ軸６１（操向入力軸）上に設ける湿式多板形の旋回ブレーキ７９（操向ブレーキ）と、旋回用モータ軸６１に減速ギヤ８１を介して連結する操向カウンタ軸８０と、操向カウンタ軸８０に減速ギヤ８６を介して連結する操向出力軸８５と、左リングギヤ７３に逆転ギヤ８４を介して操向出力軸８５を連結する左入力ギヤ機構８２と、右リングギヤ７３に操向出力軸８５を連結する右入力ギヤ機構８３とを設けている。旋回用モータ軸６１の回転動力は、操向カウンタ軸８０に伝達される。操向カウンタ軸８０に伝達された回転動力は、左の入力ギヤ機構８２の左中間ギヤ８７及び８６逆転ギヤ８４を介して逆転回転動力として、右の入力ギヤ機構８３の右中間ギヤ８７を介して正転回転動力として、左右のリングギヤ７３にそれぞれ伝達される。
Further, in the transmission case 88, a wet multi-plate swivel brake 79 (steering brake) provided on the turning motor shaft 61 (steering input shaft), and the turning motor shaft 61 via a reduction gear 81 are provided. A steering counter shaft 80 to be connected, a steering output shaft 85 to be connected to the steering counter shaft 80 via a reduction gear 86, and a left input to connect the steering output shaft 85 to a left ring gear 73 via a reverse gear 84. A gear mechanism 82 and a right input gear mechanism 83 that connects the steering output shaft 85 to the right ring gear 73 are provided. The rotational power of the turning motor shaft 61 is transmitted to the steering counter shaft 80. The rotational power transmitted to the steering countershaft 80 is transmitted as the reverse rotational power through the left intermediate gear 87 and 86 reverse gear 84 of the left input gear mechanism 82 via the right intermediate gear 87 of the right input gear mechanism 83. Then, it is transmitted to the left and right ring gears 73 as normal rotation power.
副変速ギヤ機構５１を中立にした場合は、第１油圧モータ５６から左右の遊星ギヤ機構６８への動力伝達が阻止される。副変速ギヤ機構５１から中立以外の副変速出力時に、副変速低速ギヤ６２又は副変速高速ギヤ６３を介して第１油圧モータ５６から左右の遊星ギヤ機構６８へ動力伝達される。一方、第２油圧ポンプ５７の出力をニュートラル状態とし、且つ旋回ブレーキ７９を入り状態とした場合は、第２油圧モータ５８から左右の遊星ギヤ機構６８への動力伝達が阻止される。第２油圧ポンプ５７の出力をニュートラル以外の状態とし、且つ旋回ブレーキ７９を切り状態とした場合は、第２油圧モータ５８の回転動力が、左入力ギヤ機構８２及び逆転ギヤ８４を介して左リングギヤ７３に伝達される一方、右入力ギヤ機構８３を介して右リングギヤ７３に伝達される。
When the auxiliary transmission gear mechanism 51 is neutral, power transmission from the first hydraulic motor 56 to the left and right planetary gear mechanisms 68 is blocked. When a sub-shift output other than neutral is output from the sub-transmission gear mechanism 51, power is transmitted from the first hydraulic motor 56 to the left and right planetary gear mechanisms 68 via the sub-transmission low speed gear 62 or the sub transmission high speed gear 63. On the other hand, when the output of the second hydraulic pump 57 is in the neutral state and the turning brake 79 is in the on state, power transmission from the second hydraulic motor 58 to the left and right planetary gear mechanisms 68 is blocked. When the output of the second hydraulic pump 57 is set to a state other than neutral and the turning brake 79 is turned off, the rotational power of the second hydraulic motor 58 is transmitted to the left ring gear through the left input gear mechanism 82 and the reverse gear 84. On the other hand, it is transmitted to the right ring gear 73 via the right input gear mechanism 83.
その結果、第２油圧モータ５８の正回転（逆回転）時は、互いに逆方向の同一回転数で、左リングギヤ７３が逆転（正転）し、右リングギヤ７３が正転（逆転）する。即ち、各モータ軸６０，６１からの変速出力は、副変速ギヤ機構５１又は差動機構５２をそれぞれ経由して、左右の走行クローラ２の駆動スプロケット２２にそれぞれ伝達され、走行機体１の車速（走行速度）及び進行方向が決定される。
As a result, at the time of forward rotation (reverse rotation) of the second hydraulic motor 58, the left ring gear 73 rotates reversely (forward rotation) and the right ring gear 73 rotates forward (reverse rotation) at the same rotation speed in the opposite directions. That is, the shift output from the motor shafts 60 and 61 is transmitted to the drive sprockets 22 of the left and right traveling crawlers 2 via the auxiliary transmission gear mechanism 51 or the differential mechanism 52, respectively, and the vehicle speed ( Travel speed) and direction of travel are determined.
すなわち、第２油圧モータ５８を停止させて左右リングギヤ７３を静止固定させた状態で、第１油圧モータ５６が駆動すると、直進用モータ軸６０からの回転出力は左右サンギヤ７１に左右同一回転数で伝達され、遊星ギヤ７２及びキャリヤ７４を介して、左右の走行クローラ２が同方向の同一回転数にて駆動され、走行機体１が直進走行する。
That is, when the first hydraulic motor 56 is driven while the second hydraulic motor 58 is stopped and the left and right ring gears 73 are stationary, the rotational output from the linear motor shaft 60 is output to the left and right sun gears 71 at the same left and right rotational speed. The left and right traveling crawlers 2 are driven at the same rotational speed in the same direction via the planetary gear 72 and the carrier 74, and the traveling machine body 1 travels straight.
逆に、第１油圧モータ５６を停止させて左右サンギヤ７１を静止固定させた状態で、第２油圧モータ５８を駆動させると、旋回用モータ軸６１からの回転動力にて、左のリングギヤ７３が正回転（逆回転）し、右のリングギヤ７３は逆回転（正回転）する。その結果、左右の走行クローラ２の駆動スプロケット２２のうち、一方が前進回転し、他方が後退回転し、走行機体１はその場で方向転換（信地旋回スピンターン）される。
Conversely, when the second hydraulic motor 58 is driven in a state where the first hydraulic motor 56 is stopped and the left and right sun gears 71 are stationary, the left ring gear 73 is rotated by the rotational power from the turning motor shaft 61. The ring gear 73 rotates forward (reverse) and the right ring gear 73 rotates reverse (forward). As a result, one of the driving sprockets 22 of the left and right traveling crawlers 2 rotates forward, the other rotates backward, and the traveling machine body 1 changes its direction on the spot (reliable turning spin turn).
また、第１油圧モータ５６によって左右サンギヤ７１を駆動しながら、第２油圧モータ５８によって左右リングギヤ７３を駆動することによって、左右の走行クローラ２の速度に差が生じ、走行機体１は前進又は後退しながら信地旋回半径より大きい旋回半径で左又は右に旋回（Ｕターン）する。このときの旋回半径は左右の走行クローラ２の速度差に応じて決定される。
Further, when the left and right sun gears 71 are driven by the first hydraulic motor 56 and the left and right ring gears 73 are driven by the second hydraulic motor 58, a difference occurs in the speed of the left and right traveling crawlers 2, and the traveling machine body 1 moves forward or backward. While turning to the left or right (U-turn) with a turning radius larger than the belief turning radius. The turning radius at this time is determined according to the speed difference between the left and right traveling crawlers 2.
次に、図８を参照して、コンバインの油圧回路構造について説明する。図８に示す如く、油圧回路２５０には、上述した第１油圧ポンプ５５と、第１油圧モータ５６と、第２油圧ポンプ５７と、第２油圧モータ５８と、チャージポンプ２５１とを備える。第１油圧ポンプ５５と第１油圧モータ５６が、閉ループ状直進油路２５２によって接続される。第２油圧ポンプ５７と第２油圧モータ５８が、閉ループ状旋回油路２５３によって接続される。エンジン１４によって第１油圧ポンプ５５と第２油圧ポンプ５７が駆動され、第１油圧ポンプ５５の斜板角制御又は第２油圧ポンプ５７の斜板角制御によって、第１油圧モータ５６又は第２油圧モータ５８を正転又は逆転作動するように構成している。
Next, the hydraulic circuit structure of the combine will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 8, the hydraulic circuit 250 includes the first hydraulic pump 55, the first hydraulic motor 56, the second hydraulic pump 57, the second hydraulic motor 58, and the charge pump 251 described above. The first hydraulic pump 55 and the first hydraulic motor 56 are connected by a closed loop straight oil passage 252. The second hydraulic pump 57 and the second hydraulic motor 58 are connected by a closed loop revolving oil passage 253. The first hydraulic pump 55 and the second hydraulic pump 57 are driven by the engine 14, and the first hydraulic motor 56 or the second hydraulic pressure is controlled by the swash plate angle control of the first hydraulic pump 55 or the swash plate angle control of the second hydraulic pump 57. The motor 58 is configured to perform forward rotation or reverse rotation.
一方、前記操縦ハンドル１１の手動スイッチ遠隔操作によって電気的に切換える電磁油圧形操向バルブ２７０と、前記チャージポンプ２５１に操向バルブ２７０を介して接続させる操向シリンダ２７１を設ける。そして、操縦ハンドル１１を操作した場合、操縦ハンドル１１の操舵角が操舵角センサ（図示省略）等にて検出されて、操向バルブ２７０が切換えられると、操向シリンダ２７１が作動して第２油圧ポンプ５７の斜板５７ａ角度を変更させ、第２油圧モータ５８の旋回用モータ軸６１の回転数を無段階に変化させたり、逆転させる左右操向動作を行わせ、走行（移動）方向を左右に変更して圃場枕地で方向転換したり進路を修正する。また、操向用の油圧サーボ機構２７５が形成されている。斜板５７ａの角度調節動作によって操向バルブ２７０が中立復帰するフィードバック動作を油圧サーボ機構２７５にて行わせ、操縦ハンドル１１の操作量に比例させて斜板５７ａ角度を変化させ、第２油圧モータ５８の回転数を変更させるように構成している。
On the other hand, an electro-hydraulic steering valve 270 that is electrically switched by a manual switch remote operation of the steering handle 11 and a steering cylinder 271 that is connected to the charge pump 251 via the steering valve 270 are provided. When the steering handle 11 is operated, when the steering angle of the steering handle 11 is detected by a steering angle sensor (not shown) or the like and the steering valve 270 is switched, the steering cylinder 271 is activated and the second The angle of the swash plate 57a of the hydraulic pump 57 is changed to change the rotational speed of the turning motor shaft 61 of the second hydraulic motor 58 steplessly or to perform a left / right steering operation that reverses the rotation (moving) direction. Change to left and right to change direction or correct course. Further, a steering hydraulic servo mechanism 275 is formed. The hydraulic servomechanism 275 performs a feedback operation in which the steering valve 270 returns to neutral by the angle adjustment operation of the swash plate 57a, changes the angle of the swash plate 57a in proportion to the operation amount of the steering handle 11, and the second hydraulic motor The number of revolutions 58 is changed.
また、図８に示す如く、前記主変速レバー４３の手動スイッチ遠隔操作によって電気的に切換える電磁油圧形変速バルブ２７２と、前記チャージポンプ２５１に変速バルブ２７２を介して接続させる変速シリンダ２７３を設ける。そして、主変速レバー４３を操作した場合、主変速レバー４３の操作量が主変速センサ（図示省略）等にて検出されて、変速バルブ２７２が切換えられると、変速シリンダ２７３が作動して第１油圧ポンプ５５の斜板５５ａ角度を変更させ、第１油圧モータ５６の直進用モータ軸６０の回転数を無段階に変化させたり、逆転させる走行変速動作を行わせ、また、走行変速用の油圧サーボ機構２７７が形成されている。斜板５５ａの角度調節動作によって変速バルブ２７２が中立復帰するフィードバック動作を油圧サーボ機構２７７にて行わせ、主変速レバー４３の操作量に比例させて斜板５５ａ角度を変化させ、第１油圧モータ５６の回転数を変更させ、主変速レバー４３の操作によって直進用モータ軸６０を前後進回転させるように構成している。
Further, as shown in FIG. 8, an electrohydraulic shift valve 272 that is electrically switched by a manual switch remote operation of the main shift lever 43 and a shift cylinder 273 that is connected to the charge pump 251 via the shift valve 272 are provided. When the main speed change lever 43 is operated, when the operation amount of the main speed change lever 43 is detected by a main speed change sensor (not shown) or the like and the speed change valve 272 is switched, the speed change cylinder 273 is operated and the first speed change cylinder 273 is operated. The angle of the swash plate 55a of the hydraulic pump 55 is changed to change the rotational speed of the linearly traveling motor shaft 60 of the first hydraulic motor 56 in a stepless manner or to perform a reverse speed change operation. A servo mechanism 277 is formed. The hydraulic servo mechanism 277 performs a feedback operation in which the transmission valve 272 returns to neutral by the angle adjustment operation of the swash plate 55a, changes the angle of the swash plate 55a in proportion to the operation amount of the main transmission lever 43, and the first hydraulic motor The rotational speed of 56 is changed, and the linear motor shaft 60 is rotated forward and backward by operating the main transmission lever 43.
また、図８に示す如く、刈取変速機構１０８の刈取変速スライダ１０８ａを作動させる油圧刈取変速シリンダ２８０と、一定回転機構１１１の一定回転切換スライダ１１１ａを作動させる油圧刈取定速シリンダ２８１と、上記した扱胴変速油圧シリンダ３８４とを備える。刈取変速シリンダ２８０と、刈取定速シリンダ２８１は、前記カウンタケース８９の上面蓋（油路ベース）の内面側に配置する。刈取変速シリンダ２８０を作動させる電磁油圧形刈取変速バルブ２８２と、刈取定速シリンダ２８１を作動させる電磁油圧形刈取定速バルブ２８３と、扱胴変速油圧シリンダ３８４を作動させる電磁油圧形扱胴変速バルブ２８４を、前記チャージポンプ２５１に並列にそれぞれ油圧接続させる。
Further, as shown in FIG. 8, the hydraulic cutting gear shift cylinder 280 for operating the cutting shift slider 108a of the cutting transmission mechanism 108, the hydraulic cutting constant speed cylinder 281 for operating the constant rotation switching slider 111a of the constant rotation mechanism 111, and the above-mentioned. And a barrel transmission hydraulic cylinder 384. The cutting gear shift cylinder 280 and the cutting constant speed cylinder 281 are arranged on the inner surface side of the upper surface lid (oil path base) of the counter case 89. Electrohydraulic cutting gear shift valve 282 that operates the cutting gear cylinder 280, electromagnetic hydraulic cutting valve 283 that operates the cutting constant speed cylinder 281, and electromagnetic hydraulic control gear shifting valve that operates the cylinder shifting hydraulic cylinder 384. 284 are hydraulically connected to the charge pump 251 in parallel.
即ち、電磁比例制御形油圧扱胴変速バルブ２８４の制御によって扱胴変速油圧シリンダ３８４のピストンロッドを進出又は退入させ、扱胴変速シフタ３８１を中立から標準（低速）出力側又は高速出力側に切換えるように構成している。なお、カウンタケース８９のメインケース体９１の上面に上面蓋（油路ベース）９０を着脱自在にボルト止め固定させ、メインケース体９１の上面開口を閉塞すると共に、上面蓋９０の上面側に前記の各バルブ２８２，２８３を配置し、前記上面蓋９０の下面側に各シリンダ２８０，２８１を配置し、各シリンダ２８０，２８１をメインケース体９１に内設させる。また、前記カウンタケース８９内の図示しないフォーク軸に、刈取変速スライダ１０８ａを切換える変速フォーク（図示省略）、並びに一定回転切換スライダ１１１ａを切換える定速フォーク（図示省略）を軸芯方向に摺動自在に設け、前記各バルブ２８２，２８３の制御によって各シリンダ２８０，２８１のピストンロッドを進出又は退入させ、前記変速フォークを中立から高速又は標準（低速）出力側に切換える一方、前記定速フォークを中立から高速一定回転側または低速一定回転側に切換えるように構成している。
In other words, the piston rod of the cylinder shift hydraulic cylinder 384 is advanced or retracted by the control of the electromagnetic proportional control hydraulic cylinder shift valve 284, and the cylinder shift shifter 381 is moved from the neutral to the standard (low speed) output side or the high speed output side. It is configured to switch. An upper surface lid (oil passage base) 90 is detachably bolted to the upper surface of the main case body 91 of the counter case 89 to close the upper surface opening of the main case body 91 and to the upper surface side of the upper surface lid 90. The valves 282 and 283 are arranged, the cylinders 280 and 281 are arranged on the lower surface side of the upper surface lid 90, and the cylinders 280 and 281 are installed inside the main case body 91. Further, a speed change fork (not shown) for switching the cutting speed change slider 108a and a constant speed fork (not shown) for switching the constant rotation switching slider 111a to the fork shaft (not shown) in the counter case 89 are slidable in the axial direction. The pistons of the cylinders 280 and 281 are advanced or retracted by controlling the valves 282 and 283, and the shift fork is switched from neutral to high speed or standard (low speed) output side, while the constant speed fork is It is configured to switch from neutral to high speed constant rotation side or low speed constant rotation side.
また、前記バルブ２８２，２８３，２８４が中立のとき、前記各シリンダ２８０，２８１，３８４のピストンロッドをチャージポンプ２５１の油圧力によって中立位置に復動させて、バネ等を設けることなくスライダ１０８ａ，１１１ａや扱胴変速シフタ３８１を加圧状態で中立位置に復帰させて支持できる。複動形の各シリンダ２８０，２８１，３８４によって３ポジション切換を適正に行わせることができ、コンパクトで確実な切換え機構を構成でき、刈取変速機構１０８または一定回転機構１１１の一方又は両方の切換え構造と、扱胴変速ギヤ機構３８９の切換え構造とを簡略化でき、刈取変速や扱胴変速などの操作性を向上できるように構成している。
When the valves 282, 283, and 284 are neutral, the piston rods of the cylinders 280, 281, and 384 are moved back to the neutral position by the hydraulic pressure of the charge pump 251, and the sliders 108a, 108a, 111a and the barrel shifter shifter 381 can be supported by returning them to the neutral position under pressure. The double-acting cylinders 280, 281 and 384 can appropriately switch the three positions, and a compact and reliable switching mechanism can be configured. The switching structure of one or both of the cutting speed change mechanism 108 and the constant rotation mechanism 111 can be configured. And the switching structure of the barrel transmission gear mechanism 389 can be simplified, and the operability such as the cutting shift and the barrel shift can be improved.
図１、図５、図７、図９に示す如く、エンジン１４を搭載した走行機体１と、扱胴２２６を有する脱穀装置５と、エンジン１４の動力を扱胴２２６に伝達する扱胴変速ギヤ機構３８９を備えている。収穫作業条件に基づき、扱胴２２６の回転数を多段的に選択可能な扱胴変速ギヤとしての扱胴高速ギヤ１１６、扱胴低速ギヤ１１５列によって扱胴変速手段としての扱胴変速ギヤ機構３８９を構成している。したがって、扱胴変速ギヤ機構３８９を介して扱胴２２６の回転数を多段的に切換えることによって、複数の作業条件別に扱胴２２６の脱粒機能を簡単に変更できる。手動のギヤ変速に比べて変速動作の応答性を向上できる。扱胴２２６の変速範囲で中立域（零回転状態）を形成し、扱胴２２６だけを停止でき、圃場の枕地での旋回等において、エンジン１４の損失馬力を低減できる。その結果、エンジン１４の燃費を向上できる。湿田などの圃場内における走行クローラ２の駆動力（走破力）を確保できる。
As shown in FIGS. 1, 5, 7, and 9, a traveling machine body 1 on which an engine 14 is mounted, a threshing device 5 having a handling cylinder 226, and a handling cylinder transmission gear that transmits the power of the engine 14 to the handling cylinder 226. A mechanism 389 is provided. A cylinder transmission gear mechanism 389 as a cylinder transmission means by a cylinder high-speed gear 116 and a cylinder low-speed gear 115 row as a cylinder transmission gear capable of selecting the rotation speed of the cylinder 226 in multiple stages based on harvesting work conditions. Is configured. Therefore, by switching the rotation speed of the handling cylinder 226 in multiple stages via the handling cylinder transmission gear mechanism 389, the degranulation function of the handling cylinder 226 can be easily changed according to a plurality of work conditions. Responsiveness of shifting operation can be improved as compared with manual gear shifting. A neutral region (zero rotation state) can be formed within the speed change range of the handling drum 226, and only the handling drum 226 can be stopped, so that the horsepower loss of the engine 14 can be reduced during turning on the headland in the field. As a result, the fuel consumption of the engine 14 can be improved. The driving force (running force) of the traveling crawler 2 in a field such as a wet field can be secured.
次に、図５、図７、図９乃至図１１を参照しながら、エンジン１４と、ミッションケース８８と、カウンタケース８９の伝動構造について説明する。図５、図７、図９乃至図１１に示す如く、走行機体１の上面の右側にエンジン１４が搭載され、走行機体１の左右幅中央の前方にミッションケース８８が設置され、走行機体１の上面の左側にカウンタケース８９が配置されている。左右方向に延長されたエンジン１４の出力軸１５０の左側端部に出力プーリ１４９を軸支し、ミッションケース８８の左側の上部の走行入力プーリ１５５と出力プーリ１４９の間に走行駆動ベルト１５１を掛け回している。その構成により、ミッションケース８８の各無段変速機構５３，５４にエンジン１４の出力がそれぞれ伝達される。
Next, the transmission structure of the engine 14, the transmission case 88, and the counter case 89 will be described with reference to FIGS. 5, 7, and 9 to 11. As shown in FIGS. 5, 7, 9 to 11, the engine 14 is mounted on the right side of the upper surface of the traveling machine body 1, and a transmission case 88 is installed in front of the center of the left and right width of the traveling machine body 1. A counter case 89 is disposed on the left side of the upper surface. An output pulley 149 is pivotally supported on the left end portion of the output shaft 150 of the engine 14 extended in the left-right direction, and a traveling drive belt 151 is hung between the traveling input pulley 155 and the output pulley 149 on the upper left side of the transmission case 88. It is turning. With this configuration, the output of the engine 14 is transmitted to the continuously variable transmission mechanisms 53 and 54 of the mission case 88.
一方、排出オーガ８を収納（非作業）位置に支持する柱状フレーム２９０が走行機体１の上面に立設され、その柱状フレーム２９０の基端部の前面に軸受体２９１を介してＰＴＯカウンタ軸１２１が回転自在に軸支されている。ＰＴＯカウンタ軸１２１上のＰＴＯカウンタプーリ１２２ａとＰＴＯプーリ１１９の間にＰＴＯベルト１２０を掛け回している。また、ＰＴＯカウンタ軸１２１上のＰＴＯカウンタプーリ１２２ｂと車速同調プーリ１０４の間に車速同調ベルト１２３を掛け回している。その構成により、ＰＴＯ軸９９から車速同調軸１００にミッションケース８８の車速同調駆動力が伝達される。
On the other hand, a columnar frame 290 that supports the discharge auger 8 in a storage (non-working) position is erected on the upper surface of the traveling machine body 1, and a PTO countershaft 121 is mounted on the front surface of the base end portion of the columnar frame 290 via a bearing body 291. Is rotatably supported. The PTO belt 120 is wound around between the PTO counter pulley 122 a and the PTO pulley 119 on the PTO counter shaft 121. Further, a vehicle speed tuning belt 123 is wound around the PTO counter pulley 122 b on the PTO counter shaft 121 and the vehicle speed tuning pulley 104. With this configuration, the vehicle speed tuning drive force of the transmission case 88 is transmitted from the PTO shaft 99 to the vehicle speed tuning shaft 100.
さらに、エンジン１４の出力軸１５０上の出力プーリ１４９と脱穀駆動プーリ１１８の間に脱穀駆動ベルト１６２を掛け回している。また、脱穀クラッチ１６１を切換える脱穀入力アクチュエータとしての脱穀クラッチ用電動モータ１７５と、穀物選別機構２４５にエンジン１４の動力を伝達する選別駆動軸としての脱穀選別作業入力軸１６５とを備える。作業クラッチレバー４５の操作によって脱穀クラッチ用電動モータ１７５を作動させて、脱穀クラッチ１６１を入り動作させることによって脱穀駆動ベルト１６２が緊張状態に維持され、カウンタケース８９にエンジン１４の出力が伝達される一方、脱穀クラッチ１６１の切り動作によって脱穀駆動ベルト１６２が弛緩状態に維持される。
Further, a threshing drive belt 162 is wound around between an output pulley 149 on the output shaft 150 of the engine 14 and a threshing drive pulley 118. In addition, a threshing clutch electric motor 175 as a threshing input actuator for switching the threshing clutch 161 and a threshing sorting operation input shaft 165 as a sorting drive shaft for transmitting the power of the engine 14 to the grain sorting mechanism 245 are provided. By operating the work clutch lever 45, the threshing clutch electric motor 175 is operated, and the threshing clutch 161 is engaged and operated, whereby the threshing drive belt 162 is maintained in a tension state, and the output of the engine 14 is transmitted to the counter case 89. On the other hand, the threshing drive belt 162 is maintained in a relaxed state by the cutting operation of the threshing clutch 161.
エンジン１４の後方の走行機体１の上面にクラッチユニットシャーシ１７６を配置し、クラッチユニットシャーシ１７６に脱穀クラッチ入り切り機構１７７を組付け、クラッチユニットシャーシ１７６に脱穀クラッチ用電動モータ１７５を設ける。脱穀クラッチ１６１を支持したテンションアーム（図示省略）に、脱穀クラッチ入り切り機構１７７を介して、脱穀クラッチ用電動モータ１７５が連結されている。カウンタケース８９に軸支された脱穀選別作業入力軸１６５上の脱穀駆動プーリ１１８を挟んで、カウンタケース８９と反対側に脱穀クラッチ用電動モータ１７５が配置される。
A clutch unit chassis 176 is disposed on the upper surface of the traveling machine body 1 at the rear of the engine 14, a threshing clutch on / off mechanism 177 is assembled to the clutch unit chassis 176, and an electric motor 175 for threshing clutch is provided on the clutch unit chassis 176. A threshing clutch electric motor 175 is connected to a tension arm (not shown) that supports the threshing clutch 161 via a threshing clutch on / off mechanism 177. A threshing clutch electric motor 175 is arranged on the opposite side of the counter case 89 with a threshing drive pulley 118 on the threshing selection work input shaft 165 supported by the counter case 89 interposed therebetween.
即ち、脱穀クラッチ用電動モータ１７５又は脱穀クラッチ入り切り機構１７７が設置されるスペースをカウンタケース８９側に確保する必要がないから、カウンタケース８９の右側に近接させて脱穀駆動プーリ１１８を支持できる。脱穀クラッチ用電動モータ１７５又は脱穀クラッチ入り切り機構１７７等に規制されることなく、脱穀選別作業入力軸１６５の延長に伴う軸受構造の高剛性化などを不要にして、大きな変速比（減速比）が設定可能な大径の脱穀駆動プーリ１１８を簡単に設置できる。
That is, since it is not necessary to secure a space on the counter case 89 side where the threshing clutch electric motor 175 or the threshing clutch on / off mechanism 177 is installed, the threshing driving pulley 118 can be supported close to the right side of the counter case 89. Without being restricted by the threshing clutch electric motor 175 or the threshing clutch insertion / cutting mechanism 177, the rigidity of the bearing structure accompanying the extension of the threshing selection work input shaft 165 is not required, and a large gear ratio (reduction ratio) is obtained. A settable large-diameter threshing drive pulley 118 can be easily installed.
また、走行機体１の上面に複数のケース受け台９４を突出させる一方、カウンタケース８９のメインケース体９１の左側端部の前面及び後面と、カウンタケース８９の右側ケース体９２の左側端部の前面及び後面とに、複数の支持脚体９５，９６をそれぞれ一体的に形成する。各ケース受け台９４の上面に各支持脚体９５，９６をそれぞれ載置し、各ケース受け台９４に各支持脚体９５，９６をケース支持ボルト９７にてそれぞれ締結している。即ち、右側ケース体９２と左側ケース体９３がメインケース体９１に一体的に合体された状態で、カウンタケース８９が走行機体１に着脱されるように構成している。なお、左側ケース体９３は、メインケース体９１に複数本のボルトにて締結されている。
A plurality of case cradles 94 are projected from the upper surface of the traveling machine body 1, while the front and rear surfaces of the left end portion of the main case body 91 of the counter case 89 and the left end portion of the right case body 92 of the counter case 89. A plurality of support legs 95 and 96 are integrally formed on the front surface and the rear surface, respectively. The support legs 95 and 96 are placed on the upper surface of each case support 94, and the support legs 95 and 96 are fastened to the case support 94 with case support bolts 97, respectively. That is, the counter case 89 is configured to be attached to and detached from the traveling machine body 1 in a state where the right case body 92 and the left case body 93 are integrally combined with the main case body 91. The left case body 93 is fastened to the main case body 91 with a plurality of bolts.
次に、図１２は扱胴変速機構（カウンタケース８９）の第２実施形態を示すもので、図７に示す扱胴変速ギヤ機構３８９に代えて、扱胴油圧無段変速機構４０１を設けている。扱胴油圧無段変速機構４０１は、閉ループ油圧回路にて接続された扱胴変速油圧ポンプ４０２と扱胴変速油圧モータ４０３を有する。扱胴変速油圧ポンプ４０２の扱胴変速入力用のポンプ軸４０４に、ベベルギヤ４０５を介して、脱穀選別作業入力軸１６５を連結する。脱穀選別作業入力軸１６５によって扱胴変速油圧ポンプ４０２を駆動するように構成している。一方、扱胴駆動軸１６０上に扱胴変速油圧モータ４０３を設け、扱胴変速油圧モータ４０３によって扱胴駆動軸１６０を回転させるように構成している。
FIG. 12 shows a second embodiment of the barrel transmission mechanism (counter case 89). A barrel hydraulic stepless transmission mechanism 401 is provided in place of the barrel transmission gear mechanism 389 shown in FIG. Yes. The barrel hydraulic stepless transmission mechanism 401 includes a barrel shift hydraulic pump 402 and a barrel shift hydraulic motor 403 connected by a closed loop hydraulic circuit. A threshing sorting work input shaft 165 is connected to a pump shaft 404 for handling barrel shift input of the barrel shifting hydraulic pump 402 via a bevel gear 405. A barrel shifting hydraulic pump 402 is driven by a threshing sorting operation input shaft 165. On the other hand, a barrel transfer hydraulic motor 403 is provided on the barrel drive shaft 160, and the barrel drive shaft 160 is rotated by the barrel shift hydraulic motor 403.
また、扱胴変速油圧ポンプ４０２のトラニオンアーム（図示省略）に扱胴変速操作アーム３９５を連結する。扱胴変速操作アーム３９５に扱胴変速リンク機構３９７を介して扱胴変速アクチュエータとしての扱胴変速油圧シリンダ３８４を連結する。運転座席１２に座乗したオペレータが扱胴変速レバー３９８を操作し、扱胴低速スイッチ３８５又は扱胴高速スイッチ３８６を択一的にオン作動させ、電磁比例制御式の扱胴変速バルブ２８４によって、扱胴変速油圧シリンダ３８４を中立位置から扱胴低速側又は扱胴高速側に無段階に作動させるように構成している。
In addition, a barrel shifting operation arm 395 is connected to a trunnion arm (not shown) of the barrel shifting hydraulic pump 402. A barrel shift hydraulic cylinder 384 as a barrel shift actuator is connected to the barrel shift operation arm 395 via a barrel shift link mechanism 397. An operator seated on the driver's seat 12 operates the barrel shift lever 398 to selectively turn on the barrel slow switch 385 or the barrel fast switch 386, and the proportional cylinder control barrel shift valve 284 The treatment cylinder transmission hydraulic cylinder 384 is configured to be continuously operated from the neutral position to the treatment cylinder low speed side or the treatment cylinder high speed side.
即ち、扱胴変速油圧シリンダ３８４によって扱胴変速操作アーム３９５を介して扱胴変速油圧ポンプ４０２の出力を扱胴低速側又は扱胴高速側に変速作動させる。その結果、扱胴変速油圧モータ４０３の油圧出力（扱胴駆動軸１６０の回転数）が無段階に増減制御され、扱胴無段変速回転力が扱胴駆動軸１６０から扱胴２２６に向けて出力されるように構成している。扱胴２２６の回転数を無段変速することによって、オペレータが望む任意の回転数に扱胴２２６の回転数を選択できる。扱胴変速油圧シリンダ３８４等の変速装置を電磁制御することによって、キャビン１０を開閉させるメンテナンス作業性を維持しながら、ハーネスの設置だけで、扱胴低速スイッチ３８５又は扱胴高速スイッチ３８６等の変速操作具をキャビン１０内に配置できる。
In other words, the barrel shift hydraulic cylinder 384 shifts the output of the barrel shift hydraulic pump 402 to the barrel low speed side or the barrel high speed side via the barrel shift operation arm 395. As a result, the hydraulic output (rotation speed of the barrel drive shaft 160) of the barrel shift hydraulic motor 403 is controlled to increase or decrease steplessly, and the barrel stepless speed change rotational force is directed from the barrel drive shaft 160 toward the barrel 226. It is configured to output. By continuously changing the rotation speed of the handling cylinder 226, the rotation speed of the handling cylinder 226 can be selected to an arbitrary rotation speed desired by the operator. By performing electromagnetic control of a speed change device such as the cylinder speed change hydraulic cylinder 384, maintenance workability for opening and closing the cabin 10 is maintained, and only a harness is installed to change the speed of the cylinder speed switch 385 or the cylinder speed switch 386. The operation tool can be arranged in the cabin 10.
次に、図１３、図１４を参照して、扱胴変速油圧シリンダ３８４の制御回路及び制御態様を説明する。図１３に示す如く、エンジン１４等を作動させるキースイッチ４１１と、主変速レバー４３の変速操作位置を電気的に検出する主変速センサ４１２と、エンジン１４の回転数を電気的に検出するエンジン回転センサ４１３と、作業クラッチレバー４５の操作によって脱穀クラッチ用電動モータ１７５を作動させる脱穀作業スイッチ４１４と、扱胴低速スイッチ３８５と、扱胴高速スイッチ３８６を、マイクロコンピュータで形成する作業コントローラ４１５に入力接続する。
Next, with reference to FIGS. 13 and 14, a control circuit and a control mode of the barrel transmission hydraulic cylinder 384 will be described. As shown in FIG. 13, a key switch 411 that operates the engine 14 and the like, a main transmission sensor 412 that electrically detects a shift operation position of the main transmission lever 43, and an engine rotation that electrically detects the rotational speed of the engine 14. The threshing work switch 414 that activates the electric motor 175 for the threshing clutch by operating the sensor 413, the work clutch lever 45, the barrel slow switch 385, and the barrel fast switch 386 are input to a work controller 415 formed by a microcomputer. Connecting.
また、図１３に示す如く、脱穀クラッチ用電動モータ１７５と、扱胴変速バルブ２８４の電磁ソレノイドと、ブザー等の報知機４１６を作業コントローラ４１５に出力接続する。キースイッチ４１１のオン操作によって、図１４のフローチャートに示す扱胴変速制御が実行され、扱胴２２６が低速回転乃至高速回転にて駆動される一方、揺動選別盤２２７等の穀粒選別機構を作動させながら、扱胴２２６と処理胴２２９だけを停止させることによって、エンジン１４の負荷を軽減するように構成している。
In addition, as shown in FIG. 13, a threshing clutch electric motor 175, an electromagnetic solenoid of a barrel shift valve 284, and a notification device 416 such as a buzzer are output-connected to the work controller 415. When the key switch 411 is turned on, the barrel shift control shown in the flowchart of FIG. 14 is executed, and the barrel 226 is driven at a low or high speed rotation, while the grain sorting mechanism such as the swing sorter 227 is activated. While operating, only the handling cylinder 226 and the processing cylinder 229 are stopped, thereby reducing the load on the engine 14.
即ち、図１４のフローチャートに示す如く、扱胴変速制御が実行される。先ず、キースイッチ４１１がオン操作されてエンジン１４が始動され、作業クラッチレバー４５がオン操作されて、脱穀作業スイッチ４１４がオンになり、脱穀クラッチ１６１が入り制御されると、扱胴低速制御によって扱胴２２６が低速回転数にて駆動され、刈取穀稈を脱穀する収穫作業が開始される。エンジン１４は、半固定状態のアクセルレバー（図示省略）の設定によって、一定回転で定格運転される。また、収穫作業中、負荷によって変動するエンジン１４の回転数がエンジン回転センサ４１３から入力されると、エンジン回転センサ４１３値に基づき、エンジン１４の負荷が所定よりも軽負荷の状態（扱胴２２６を高速回転数にて駆動可能な扱胴高速作業範囲）であるか否かを判断する。
That is, as shown in the flowchart of FIG. 14, the barrel shift control is executed. First, the key switch 411 is turned on to start the engine 14, the work clutch lever 45 is turned on, the threshing work switch 414 is turned on, and the threshing clutch 161 is controlled to be engaged. The handling cylinder 226 is driven at a low speed, and a harvesting operation for threshing the harvested cereal culm is started. The engine 14 is rated and operated at a constant rotation by setting an accelerator lever (not shown) in a semi-fixed state. Further, when the rotation speed of the engine 14 that varies depending on the load is input from the engine rotation sensor 413 during the harvesting operation, the load on the engine 14 is lighter than a predetermined load (the handling cylinder 226) based on the value of the engine rotation sensor 413. Is a high-speed working range that can be driven at a high speed.
そして、エンジン１４の負荷が所定よりも軽負荷の状態ではないときには、扱胴低速制御によって、扱胴２２６の低速回転駆動が維持され、収穫作業が継続される。一方、エンジン１４の負荷が所定よりも軽負荷の状態であるときには、扱胴高速制御によって扱胴２２６が高速回転数にて駆動され、エンジン１４の負荷が所定負荷に維持されて収穫作業が継続される。扱胴２２６を高速回転させることによって、刺さり粒（排藁中に保持されて機外に放出される穀粒）等を低減できる。
When the load of the engine 14 is not lighter than the predetermined load, the low speed rotation drive of the handling cylinder 226 is maintained by the handling cylinder low speed control, and the harvesting operation is continued. On the other hand, when the load of the engine 14 is lighter than a predetermined load, the handling cylinder 226 is driven at a high speed by the handling cylinder high speed control, the load of the engine 14 is maintained at the predetermined load, and the harvesting operation is continued. Is done. By rotating the handling cylinder 226 at a high speed, it is possible to reduce stabbed grains (grains held in the waste and released to the outside of the machine).
また、扱胴高速制御によって扱胴２２６が高速回転数にて駆動された場合、扱胴２２６の高速回転駆動をオペレータが察知して、エンジン１４の負荷を所定範囲に維持するように、オペレータが車速を増速して高速移動することにより、収穫作業能率を向上できる。なお、オペレータが扱胴変速レバー３９８を操作して、扱胴低速スイッチ３８５又は扱胴高速スイッチ３８６をオンにしても、上述した扱胴低速制御又は扱胴高速制御が優先して実行され、オペレータの不適正な操作（エンジン１４の過負荷運転等）を防止する。
Further, when the handling cylinder 226 is driven at a high speed by the handling cylinder high-speed control, the operator senses the high-speed rotation driving of the handling cylinder 226 and the operator maintains the load of the engine 14 within a predetermined range. Harvesting efficiency can be improved by increasing the vehicle speed and moving at high speed. Even if the operator operates the barrel shift lever 398 to turn on the barrel slow switch 385 or the barrel fast switch 386, the above-described barrel slow control or barrel fast control is preferentially executed. Inappropriate operation (such as overload operation of the engine 14) is prevented.
さらに、例えば圃場の枕地での方向転換等において、扱胴２２６によって脱粒していた穀稈がなくなった場合、扱胴２２６が空回転していることをオペレータが察知して、扱胴変速レバー３９８を操作して、扱胴低速スイッチ３８５及び扱胴高速スイッチ３８６をともにオフにして、扱胴変速を中立（扱胴２２６の回転数が零）の状態に切換える扱胴停止制御によって、扱胴２２６及び処理胴２２９を停止させる。扱胴２２６及び処理胴２２９の停止によって、扱胴２２６等の駆動騒音やエンジン１４の出力損失等を低減できる。また、圃場の枕地で走行負荷が大きくなっても、定格運転（一定回転）状態のエンジン１４を過負荷運転することなく、走行クローラ２を駆動できる。
Further, for example, when the cereal grains that have been shattered by the handling cylinder 226 are eliminated in the direction change at the headland in the field, the operator detects that the handling cylinder 226 is idling, and the handling cylinder shift lever By operating 398 to turn off both of the barrel slow switch 385 and the barrel fast switch 386, the barrel shift control is performed to switch the barrel shift to a neutral state (rotation speed of the barrel 226 is zero). 226 and the processing cylinder 229 are stopped. By stopping the handling cylinder 226 and the processing cylinder 229, driving noise of the handling cylinder 226, output loss of the engine 14, and the like can be reduced. Further, even if the traveling load increases on the headland in the field, the traveling crawler 2 can be driven without overloading the engine 14 in the rated operation (constant rotation) state.
なお、扱胴低速スイッチ３８５及び扱胴高速スイッチ３８６は、オンオフ切換スイッチ構造に形成したが、増速変速信号又は減速変速信号を無段階に出力させるポテンショメータ等の可変抵抗器構造に形成してもよい。一方、扱胴２２６及び処理胴２２９が停止しても、脱穀クラッチ１６１が入り維持されていることによって、揺動選別盤２２７等の穀粒選別機構の駆動が継続され、穀粒選別損失が発生するのを防止できる。
In addition, although the handling cylinder low speed switch 385 and the handling cylinder high speed switch 386 are formed in an on / off switching switch structure, they may be formed in a variable resistor structure such as a potentiometer that outputs a speed-up speed change signal or a speed reduction speed signal steplessly. Good. On the other hand, even if the handling cylinder 226 and the processing cylinder 229 are stopped, the threshing clutch 161 is engaged and maintained, so that the driving of the grain sorting mechanism such as the swing sorter 227 is continued and the grain sorting loss occurs. Can be prevented.
他方、脱穀クラッチ１６１が入り維持されていることによって、脱穀駆動ベルト１６２の緊張状態が維持され、且つ扱胴２２６を再作動時、湿式多板クラッチ体３８２，３８３（又は扱胴油圧無段変速機構４０１）の半クラッチ作用によって、扱胴２２６が所定回転数に増速されるから、脱穀クラッチ１６１を切り入りして扱胴２２６を再作動させるのに比べ、脱穀駆動ベルト１６２等の損傷を低減できる。
On the other hand, when the threshing clutch 161 is engaged and maintained, the threshing drive belt 162 is maintained in a tension state, and when the handling cylinder 226 is reactivated, the wet multi-plate clutch bodies 382 and 383 (or the handling cylinder hydraulic continuously variable transmission). Since the handling cylinder 226 is accelerated to a predetermined rotational speed by the half-clutch action of the mechanism 401), the threshing driving belt 162 and the like are damaged compared to when the threshing clutch 161 is turned on and the handling cylinder 226 is restarted. Can be reduced.
図５、図７、図１２、図１３に示す如く、エンジン１４を搭載した走行機体１と、扱胴２２６を有する脱穀装置５と、扱胴２２６にエンジン１４からの動力を伝達する扱胴変速機構３８９，４０１を備えたコンバインにおいて、扱胴２２６の回転数を選択可能な扱胴変速機構としての扱胴変速ギヤ機構３８９又は扱胴油圧無段変速機構４０１の変速モード中に、扱胴２２６に伝達される回転駆動力が殆ど零になる中立ゾーンを設定している。したがって、脱穀クラッチ１６１が入り維持されていることによって、揺動選別盤２２７等の穀粒選別機構の駆動が継続された状態で、扱胴２２６を停止でき、扱胴２２６等の駆動騒音や、エンジン１４の出力損失等を低減できる。
As shown in FIGS. 5, 7, 12, and 13, the traveling machine body 1 on which the engine 14 is mounted, the threshing device 5 having the handling cylinder 226, and the handling cylinder transmission that transmits the power from the engine 14 to the handling cylinder 226. In the combine provided with the mechanisms 389 and 401, during the shift mode of the barrel transmission gear mechanism 389 or the barrel hydraulic continuously variable transmission mechanism 401 as the barrel transmission mechanism capable of selecting the rotation speed of the barrel 226, the barrel 226 is used. A neutral zone is set in which the rotational driving force transmitted to is almost zero. Accordingly, the threshing clutch 161 is engaged and maintained, so that the handling cylinder 226 can be stopped in a state in which the driving of the grain sorting mechanism such as the swing sorter 227 is continued, the driving noise of the handling cylinder 226 and the like, The output loss of the engine 14 can be reduced.
また、従来構造に比べ、扱胴２２６等を駆動するための脱穀駆動ベルト１６２の耐久性を向上できる。例えば、脱穀駆動ベルト１６２を緊張した状態に維持しながら、脱穀駆動ベルト１６２又はプーリを空転させることなく、零回転（停止状態）から所定回転数に扱胴２２６の回転数をスムーズに上げるように作動できる。即ち、脱穀駆動ベルト１６２の半クラッチ作用によって、エンジン１４の出力回転数と扱胴２２６の実回転数との差を吸収させる必要がないから、脱穀駆動ベルト１６２等の扱胴駆動機構の損傷を低減できる。脱穀駆動ベルト１６２等のメンテナンス作業性を向上でき、メンテナンスコスト等を低減できる。
Further, the durability of the threshing drive belt 162 for driving the handling cylinder 226 and the like can be improved as compared with the conventional structure. For example, while maintaining the threshing drive belt 162 in a tensioned state, the rotation speed of the handling cylinder 226 is smoothly increased from zero rotation (stopped state) to a predetermined rotation speed without idling the threshing drive belt 162 or the pulley. Can operate. In other words, the half-clutch action of the threshing drive belt 162 does not need to absorb the difference between the output rotational speed of the engine 14 and the actual rotational speed of the handling cylinder 226, so that the handling drive mechanism such as the threshing driving belt 162 is damaged. Can be reduced. Maintenance workability of the threshing drive belt 162 and the like can be improved, and maintenance costs can be reduced.
図５、図７、図１２、図１３に示す如く、刈取装置３又は脱穀装置５にエンジン１４の動力を伝達させるカウンタギヤケース８９を備える構造であって、カウンタギヤケース８９に扱胴変速機構３８９を内設し、扱胴変速機構を扱胴変速ギヤ機構（クラッチ形多段変速機）３８９によって形成し、扱胴２２６の回転数を多段階に変速可能に構成している。したがって、カウンタギヤケース８９の一部を利用して、扱胴変速ギヤ機構３８９をコンパクトに組付けて低コストに構成できる。クラッチ形多段変速機の変速段数の選択等によって扱胴変速ギヤ機構３８９の製造コスト又はメンテナンスコスト等を簡単に低減できる。
As shown in FIGS. 5, 7, 12, and 13, the counter gear case 89 is configured to transmit the power of the engine 14 to the reaping device 3 or the threshing device 5. It is provided internally, and the barrel transmission mechanism is formed by a barrel transmission gear mechanism (clutch type multi-stage transmission) 389, and the rotational speed of the barrel 226 can be changed in multiple stages. Therefore, by utilizing a part of the counter gear case 89, the barrel transmission gear mechanism 389 can be assembled in a compact manner at a low cost. Manufacturing cost or maintenance cost of the barrel transmission gear mechanism 389 can be easily reduced by selecting the number of shift stages of the clutch type multi-stage transmission.
図５、図７、図１２、図１３に示す如く、刈取装置３又は脱穀装置５にエンジン１４の動力を伝達させるカウンタギヤケース８９を備える構造であって、カウンタギヤケース８９に扱胴変速機構４０１を配置し、扱胴変速機構を扱胴油圧無段変速機構（無段変速機）４０１によって形成し、扱胴２２６の回転数を無段階に変速可能に構成している。したがって、扱胴２２６の回転数を任意の回転数に簡単に設定できる。例えば、作物の種類や作物の生育状況等に幅広く適応可能に、扱胴２２６の回転数を設定でき、扱胴２２６の脱粒性能を向上できる。カウンタギヤケース８９の内部又は外部を利用して、扱胴油圧無段変速機構４０１をコンパクトに組付けて低コストに構成できる。カウンタギヤケース８９の内部に扱胴油圧無段変速機構４０１を配置した場合、扱胴油圧無段変速機構４０１を容易に保護できる。一方、カウンタギヤケース８９の外部に扱胴油圧無段変速機構４０１を配置した場合、扱胴油圧無段変速機構４０１のメンテナンス作業性を向上できる。
As shown in FIGS. 5, 7, 12, and 13, the counter gear case 89 is configured to transmit the power of the engine 14 to the reaping device 3 or the threshing device 5. In this arrangement, the barrel transmission mechanism is formed by a barrel hydraulic continuously variable transmission mechanism (continuously variable transmission) 401 so that the rotational speed of the barrel 226 can be changed continuously. Therefore, the rotational speed of the handling cylinder 226 can be easily set to an arbitrary rotational speed. For example, the rotational speed of the handling cylinder 226 can be set so that it can be widely applied to the type of crop, the growing condition of the crop, and the like, and the degranulation performance of the handling cylinder 226 can be improved. By utilizing the inside or the outside of the counter gear case 89, the barrel hydraulic continuously variable transmission mechanism 401 can be compactly assembled and configured at low cost. When the barrel hydraulic continuously variable transmission mechanism 401 is disposed inside the counter gear case 89, the barrel hydraulic continuously variable transmission mechanism 401 can be easily protected. On the other hand, when the handling cylinder hydraulic continuously variable transmission mechanism 401 is arranged outside the counter gear case 89, the maintenance workability of the handling cylinder hydraulic continuously variable transmission mechanism 401 can be improved.
図１、図７、図１２、図１３に示す如く、運転姿勢のオペレータが運転座席１２から操作可能な位置に扱胴変速機構３８９，４０１の変速操作具としての扱胴変速レバー３９８（扱胴低速スイッチ３８５、扱胴高速スイッチ３８６）を配置し、扱胴変速機構３８９，４０１の変速動作を電気的に遠隔制御するように構成している。したがって、油圧クラッチや比例弁などの電気的制御手段を利用し、有線又は無線操作にて扱胴変速機構３８９，４０１を遠隔制御することによって、扱胴変速レバー３９８（扱胴低速スイッチ３８５、扱胴高速スイッチ３８６）の操作等によって扱胴変速機構３８９，４０１を簡単に自動制御できる。例えば、オペレータが搭乗するキャビン１０を設ける機種において、キャビン１０の展開などが必要なエンジン又はミッションケース等の本機側のメンテナンス作業性を向上できる。また、扱胴変速機構３８９，４０１の制御を容易に自動化でき、収穫作業速度（車速、刈取速度）等の運転状況や収穫作業状況等の脱穀作業条件の変化に関連させて、扱胴変速機構３８９，４０１の自動制御を実行できる。
As shown in FIGS. 1, 7, 12, and 13, a cylinder transmission lever 398 (cylinder cylinder) serving as a transmission operation tool of the cylinder transmission mechanisms 389 and 401 is placed at a position where an operator in a driving posture can operate from the driver seat 12. A low-speed switch 385 and a handling cylinder high-speed switch 386) are arranged, and the gear shifting operations of the handling cylinder transmission mechanisms 389 and 401 are electrically controlled remotely. Therefore, by using an electric control means such as a hydraulic clutch or a proportional valve and remotely controlling the barrel transmission mechanism 389, 401 by wired or wireless operation, the barrel shift lever 398 (cylinder barrel low speed switch 385, barrel handle) is controlled. The barrel transmission mechanism 389, 401 can be easily and automatically controlled by operating the barrel high speed switch 386). For example, in a model in which the cabin 10 on which an operator is boarded is provided, the maintenance workability on the machine side such as an engine or a mission case that requires the deployment of the cabin 10 can be improved. Also, the control of the barrel shifting mechanism 389, 401 can be easily automated, and the barrel shifting mechanism is related to changes in operating conditions such as harvesting work speed (vehicle speed, cutting speed) and threshing work conditions such as harvesting work conditions. Automatic control of 389 and 401 can be executed.
