JP6482491B2 - Combine - Google Patents
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Description
本発明は、コンバインに関する。 The present invention relates to a combine.
走行機体の前部且つ機体幅方向一方側に載置されたエンジンと前記走行機体の前記エンジンより機体幅方向他方側に載置された脱穀装置と前記走行機体の前方に昇降可能に連結された刈取装置とを備えたコンバインにおいて、前記エンジンからの回転動力を前記脱穀装置における唐箕軸の機体幅方向一方側へ入力させ、前記唐箕軸の機体幅方向他方側から前記脱穀装置の扱胴及び揺動選別機構並びに前記刈取装置へ回転動力を伝達することが提案されている。 A front part of the traveling machine body and an engine placed on one side in the machine body width direction, a threshing device placed on the other side in the machine body width direction from the engine of the traveling machine body, and a forward and backward connection to the traveling machine body are connected. In a combine provided with a mowing device, rotational power from the engine is input to one side in the body width direction of the red pepper shaft in the threshing device, and the barrel and the swing of the threshing device are moved from the other side in the body width direction of the red pepper shaft. It has been proposed to transmit rotational power to the dynamic sorting mechanism and the reaping device.
このように、前記エンジンから前記脱穀装置の扱胴及び揺動選別機構並びに前記刈取装置への伝動経路のメイン伝動軸として前記唐箕軸を利用する従来構成は、刈取装置によって刈り取られた穀稈の全体が脱穀装置の扱室内に投入された状態で脱穀処理される、いわゆる普通型コンバインにおいても利用され(下記特許文献1参照)、刈取装置によって刈り取られた穀稈がフィードチェーン装置によって搬送されつつ、前記刈取穀稈の穂先側だけが脱穀装置の扱室内に突入された状態で脱穀処理される、いわゆる自脱型コンバインにおいても利用されている(下記特許文献2参照)。
As described above, the conventional configuration using the tang shaft as the main transmission shaft of the transmission cylinder to the threshing device and the swinging selection mechanism and the reaping device from the engine is the cereal harvested by the reaping device. It is also used in a so-called ordinary combine that is threshed in a state where the whole is put into the handling chamber of the threshing device (see
前記従来構成は、前記エンジンから前記脱穀装置の扱胴及び揺動選別機構並びに前記刈取装置へ動力を伝達するメイン伝動軸として、前記脱穀装置における前記唐箕軸を兼用している点において有用であるが、その一方で下記改善点を有している。 The conventional configuration is useful in that it also serves as the main transmission shaft for transmitting power from the engine to the barrel and swinging selection mechanism of the threshing device and to the reaping device, and the tang shaft in the threshing device. However, it has the following improvements.
即ち、前記従来構成においては、前記エンジンからの回転動力が前記唐箕軸の機体幅方向内端部に伝達され、前記唐箕軸の機体幅方向外端部から、機体幅方向に沿った扱胴伝動軸及び揺動選別駆動軸に回転動力が伝達され、前記扱胴伝動軸から前記扱胴及び前記刈取装置に回転動力が伝達される。 That is, in the conventional configuration, the rotational power from the engine is transmitted to the inner end portion in the body width direction of the tang shaft, and the handling cylinder transmission along the body width direction from the outer end portion in the body width direction of the tang shaft. Rotational power is transmitted to the shaft and the swing sorting drive shaft, and the rotational power is transmitted from the handling cylinder transmission shaft to the handling cylinder and the cutting device.
この従来構成では、前記唐箕軸が、前記脱穀装置の扱胴及び揺動選別機構並びに前記刈取装置への共通伝動軸として作用している為、前記唐箕軸の回転速度だけを独立して変更させることができないという問題がある。 In this conventional configuration, since the Karatsu shaft acts as a common transmission shaft to the barrel and swinging selection mechanism of the threshing device and the reaping device, only the rotation speed of the Karatsu shaft is changed independently. There is a problem that can not be.
また、前記扱胴、前記選別機構及び前記刈取装置を駆動する際には、前記唐箕軸を必ず駆動しなければならない。
即ち、例えば、前記刈取装置のフィーダハウス内等に詰まった刈取穀稈を取り出す為に前記刈取装置を逆転駆動させる場合があるが、前記従来構成においては、前記刈取装置を逆転駆動する際にも、前記唐箕軸を回転駆動しなければならず、燃料消費削減の観点において改善の余地がある。
In addition, when driving the handling cylinder, the sorting mechanism, and the reaping device, the tang shaft must be driven.
That is, for example, there is a case where the reaping device is driven in reverse to take out the harvested cereal rice cake packed in the feeder house or the like of the reaping device, but in the conventional configuration, when the reaping device is driven in reverse. The tang shaft must be driven to rotate, and there is room for improvement in terms of reducing fuel consumption.
さらに、前記従来構成においては、長尺の前記唐箕軸に大きな負荷が掛かるという問題もある。
即ち、前記唐箕軸は前記脱穀装置の扱室の下方において前記扱室を機体幅方向に貫通する長さを有しており、前記従来構成においては、このような機体幅方向に関し長尺の前記唐箕軸の全体を、前記扱胴を駆動する動力、前記揺動選別機構を駆動する動力及び前記刈取装置を駆動する動力の合力に耐え得る強度に形成しなければならず、さらに、前記唐箕軸の両端を支持する部分も前記唐箕軸に掛かる負荷に耐え得る強度としなければならず、結果として、コスト高騰を招く。
Further, the conventional configuration has a problem that a large load is applied to the long tang shaft.
That is, the tang shaft has a length penetrating the handling chamber in the machine width direction below the handling room of the threshing device, and in the conventional configuration, the long axis in the machine width direction. The whole Karatsu shaft must be formed to have a strength that can withstand the resultant force of the power for driving the handling cylinder, the power for driving the swing sorting mechanism, and the power for driving the reaping device. The portions that support both ends of the steel must also be strong enough to withstand the load applied to the tang shaft, resulting in an increase in cost.
本発明は、斯かる従来技術に鑑みなされたものであり、走行機体の前部且つ機体幅方向一方側に載置されたエンジンから前記走行機体の機体幅方向他方側に載置された脱穀装置及び前記走行機体の前方に連結された刈取装置へ回転動力を伝達するコンバインであって、前記刈取装置への伝動状態に影響を与えることなく、前記脱穀装置の唐箕軸への伝動状態を容易に変更させ得るコンバインの提供を目的とする。 The present invention has been made in view of such prior art, and is a threshing device placed on the other side of the traveling machine body from the engine placed on the front side of the traveling machine body and on one side in the machine body width direction. And a combine that transmits rotational power to the cutting device connected to the front of the traveling machine body, and easily transmits the transmission state of the threshing device to the tang shaft without affecting the transmission state to the cutting device. The purpose is to provide a combine that can be changed.
本発明は、前記目的を達成するために、エンジンが走行機体の機体幅方向一方側で且つ前部に設けられた運転部の下方に配置され、脱穀装置が前記運転部及び前記運転部の後方に設けられた穀粒貯留部の機体幅方向他方側に配置され、刈取装置が前記走行機体の前方において前記走行機体に昇降可能に連結されたコンバインであって、前記脱穀装置の唐箕軸は機体幅方向に沿った筒軸とされ、機体幅方向一方側の第1側及び他方側の第2側が前記脱穀装置の扱室からそれぞれ外方へ延在された状態で前記唐箕軸に軸線回り相対回転自在に第1カウンター軸が内挿され、前記第1カウンター軸の第2端側と対向するように第2カウンター軸が機体幅方向に沿って配設され、前記エンジンから前記第1カウンター軸の第1側に第1無端体伝動機構を介して回転動力が伝達され、前記第1カウンター軸の第2側から前記第2カウンター軸に支持された第2入力回転体に当該第2入力回転体を含む第2無端体伝動機構を介して回転動力が伝達され、前記第2入力回転体と同期回転するように前記第2カウンター軸に支持された第3出力回転体を含む第3無端体伝動機構を介して前記第3出力回転体から前記唐箕軸の機体幅方向他方側に回転動力が伝達され、前記第2入力回転体と同期回転するように前記第2カウンター軸に支持された第4出力回転体を含む第4無端体伝動機構を介して前記第4出力回転体から前記刈取装置に回転動力が伝達されるコンバインを提供する。 In order to achieve the above object, the present invention is configured such that the engine is disposed on one side of the traveling body in the body width direction and below the operation unit provided at the front, and the threshing device is located behind the operation unit and the operation unit The harvesting device is a combine that is disposed on the other side in the machine width direction of the grain storage unit and is connected to the traveling machine body so as to be movable up and down in front of the traveling machine body. It is a cylinder axis along the width direction, and the first side on the one side in the machine body width direction and the second side on the other side extend outward from the handling room of the threshing device, respectively, and are relative to the Karatsu shaft about the axis. A first countershaft is rotatably inserted, and a second countershaft is disposed along the body width direction so as to face the second end side of the first countershaft, from the engine to the first countershaft. The first endless body transmission mechanism on the first side of the Through the second endless body transmission mechanism including the second input rotator to the second input rotator supported by the second countershaft from the second side of the first countershaft. Rotational power is transmitted from the third output rotating body via a third endless transmission mechanism including a third output rotating body supported by the second counter shaft so as to rotate synchronously with the second input rotating body. A fourth endless power transmission mechanism including a fourth output rotating body that is supported by the second countershaft so that rotational power is transmitted to the other side in the body width direction of the Karatsu shaft and is rotated synchronously with the second input rotating body. A combine is provided in which rotational power is transmitted from the fourth output rotator to the reaping device via the sway.
前記第2カウンター軸は、例えば、前記脱穀装置における前方側且つ機体幅方向他方側の支持枠に支持される。 The second countershaft is supported by, for example, a support frame on the front side and the other side in the body width direction of the threshing apparatus.
一形態においては、前記第2無端体伝動機構は、前記第1カウンター軸の第2側に相対回転不能に支持された第2出力回転体と、前記第2入力回転体と、前記第2出力回転体及び前記第2入力回転体に巻き回された第2無端体とを含むものとされ、前記第3無端体伝動機構は、前記第2入力回転体より機体幅方向内方側において前記第2カウンター軸に支持された前記第3出力回転体と、前記唐箕軸の機体幅方向他方側に相対回転不能に支持された第3入力回転体と、前記第3出力回転体及び前記第3入力回転体に巻き回された第3無端体とを含むものとされ、前記第4無端体伝動機構は、前記第2入力回転体及び前記第3出力回転体の間に配置された前記第4出力回転体と、前記第4出力回転体に巻き回された第4無端体とを含むものとされる。 In one form, the second endless body transmission mechanism includes a second output rotator supported on the second side of the first countershaft so as not to be relatively rotatable, the second input rotator, and the second output. A second endless body wound around the rotating body and the second input rotating body, and the third endless body transmission mechanism includes the first end rotating body on the inner side in the body width direction from the second input rotating body. The third output rotator supported by two countershafts, the third input rotator supported non-rotatably on the other side in the body width direction of the Karatsu shaft, the third output rotator and the third input A fourth endless body wound around a rotating body, and the fourth endless body transmission mechanism is arranged between the second input rotating body and the third output rotating body. A rotating body and a fourth endless body wound around the fourth output rotating body. That.
この場合、前記第2出力回転体と同期回転するように前記第1カウンター軸の第2側に支持された第5出力回転体を含む第5無端体伝動機構を介して前記第5出力回転体から脱穀装置の揺動選別機構に回転動力が伝達されるように構成され得る。
前記第5無端体伝動機構は、前記第2出力回転体及び前記第3入力回転体の間に位置するように前記第1カウンター軸に支持された前記第5出力回転体と、前記揺動選別機構の揺動選別軸に支持された第5入力回転体と、前記第5出力回転体及び前記第5入力回転体に巻き回された第5無端体とを含むものとされる。
前記第4出力回転体には、前記第4無端体を介して、前記第2カウンター軸の軸線を通る仮想垂直面を基準にして前方側への張力が付与され、前記第5出力回転体には、前記第5無端体を介して、前記第1カウンター軸の軸線を通る仮想垂直面を基準にして後方側への張力が付与される。
In this case, the fifth output rotating body via a fifth endless body transmission mechanism including a fifth output rotating body supported on the second side of the first counter shaft so as to rotate synchronously with the second output rotating body. From the threshing device to the swing sorting mechanism.
The fifth endless body transmission mechanism includes the fifth output rotator supported by the first counter shaft so as to be positioned between the second output rotator and the third input rotator, and the swing selection. A fifth input rotator supported by the swing selection shaft of the mechanism, a fifth output rotator, and a fifth endless body wound around the fifth input rotator are included.
Through the fourth endless body, the fourth output rotator is given a forward tension with respect to a virtual vertical plane passing through the axis of the second countershaft, and the fifth output rotator is supplied with the fifth output rotator. A tension is applied to the rear side through the fifth endless body with reference to a virtual vertical plane passing through the axis of the first counter shaft.
好ましくは、前記第2入力回転体及び前記第4出力回転体は単一回転体によって形成され、前記第3出力回転体は前記単一回転体とは別体とされる。 Preferably, the second input rotator and the fourth output rotator are formed by a single rotator, and the third output rotator is separate from the single rotator.
前記種々の構成において、前記第1カウンター軸の第1側と対向するように扱胴入力軸が機体幅方向に沿って配設され得る。
この場合、前記第1カウンター軸の第1側から第6無端体伝動機構を介して前記扱胴入力軸に回転動力が伝達され、前記扱胴入力軸から前記脱穀装置の扱胴軸へ回転動力が伝達される。
In the various configurations, a handling cylinder input shaft may be disposed along the body width direction so as to face the first side of the first counter shaft.
In this case, rotational power is transmitted from the first side of the first counter shaft to the barrel input shaft via the sixth endless body transmission mechanism, and the rotational power is transmitted from the barrel input shaft to the barrel shaft of the threshing apparatus. Is transmitted.
本発明に係るコンバインによれば、脱穀装置の唐箕軸が筒軸とされ、機体幅方向一方側の第1側及び他方側の第2側の双方が扱室から外方へ延在された状態で第1カウンター軸が前記唐箕軸に軸線回り相対回転自在に内挿され、前記第1カウンター軸の第2端側と対向するように第2カウンター軸が機体幅方向に沿って配設されており、エンジンから前記第1カウンター軸の第1側へ第1無端体伝動機構を介して回転動力が作動伝達され、前記第1カウンター軸の第2側から前記第2カウンター軸に支持された第2入力回転体に当該第2入力回転体を含む第2無端体伝動機構を介して回転動力が伝達され、前記第2入力回転体と同期回転するように前記第2カウンター軸に支持された第3出力回転体を含む第3無端体伝動機構を介して前記第3出力回転体から前記唐箕軸の機体幅方向他方側に回転動力が伝達され、前記第2入力回転体と同期回転するように前記第2カウンター軸に支持された第4出力回転体を含む第4無端体伝動機構を介して前記第4出力回転体から前記刈取装置に回転動力が伝達されているので、前記刈取装置への伝動状態に影響を与えることなく、前記脱穀装置の唐箕軸への伝動状態を容易に変更させることができる。
特に、前記第2カウンター軸に支持された前記第3出力回転体から前記唐箕軸へ回転動力を伝達する前記第3無端体伝動機構が前記脱穀装置の扱室より機体幅方向外方に配置されているので、前記第3無端体伝動機構の仕様変更を容易に行うことができる。
According to the combine according to the present invention, the tang shaft of the threshing device is a cylindrical shaft, and both the first side on the one side in the body width direction and the second side on the other side extend outward from the handling chamber. The first counter shaft is inserted in the rotary shaft so as to be relatively rotatable around the axis, and the second counter shaft is disposed along the body width direction so as to face the second end side of the first counter shaft. Rotational power is transmitted from the engine to the first side of the first countershaft via the first endless transmission mechanism, and is supported by the second countershaft from the second side of the first countershaft. Rotational power is transmitted to the two-input rotator via a second endless body transmission mechanism including the second input rotator, and the second countershaft is supported by the second counter shaft so as to rotate synchronously with the second input rotator. The third endless body transmission mechanism including a three-output rotating body Rotation power is transmitted from the output rotator to the other side of the carrot shaft in the body width direction, and includes a fourth output rotator supported by the second countershaft so as to rotate synchronously with the second input rotator. Since rotational power is transmitted from the fourth output rotator to the reaping device via an endless body transmission mechanism, the transmission of the threshing device to the tang shaft is not affected without affecting the state of transmission to the reaping device. The state can be easily changed.
In particular, the third endless power transmission mechanism that transmits rotational power from the third output rotating body supported by the second countershaft to the hot shaft is disposed outward in the body width direction from the handling room of the threshing device. Therefore, it is possible to easily change the specification of the third endless body transmission mechanism.
以下、本発明に係るコンバインの好ましい実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図1〜図4に、それぞれ、本実施の形態に係るコンバイン1の左側面図、右側面図、平面図及び伝動模式図を示す。
Hereinafter, preferred embodiments of a combine according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
1 to 4 show a left side view, a right side view, a plan view, and a transmission schematic diagram of the
図1〜図4に示すように、前記コンバイン1は、走行機体10と、前記走行機体10に連結された左右一対の走行クローラ20と、前記走行機体10に載置されたエンジン25と、前記エンジン25から前記走行クローラ20へ至る伝動経路に介挿されたトランスミッション30と、前記走行機体10に載置された運転部40と、前記走行機体10の前方に連結された刈取部100と、前記刈取部100によって刈り取られた刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置200と、前記脱穀装置200によって生成された穀粒を貯留するグレンタンク50とを備えている。
As shown in FIGS. 1 to 4, the
図1〜図3に示すように、前記運転部40は、前記走行機体10の前部で且つ機体幅方向一方側に配置されている。
なお、本実施の形態においては、機体幅方向一方側及び他方側は、それぞれ、前記コンバイン1の前進方向を向いて右側及び左側を意味する。
As shown in FIGS. 1 to 3, the operating
In the present embodiment, the one side and the other side in the body width direction mean the right side and the left side of the
前記運転部40は、操縦者が着座可能な運転席41と、前記運転席41の近傍に配置された種々の操作部材とを有している。
The
前記操作部材は、前記コンバイン1の進行方向を変更させる操向操作部材42と、前記コンバイン1の走行速度を変更させる主変速操作部材43及び副変速操作部材44と、前記脱穀装置200の駆動及び停止を切り換え操作する脱穀クラッチ操作部材45と、前記刈取装置100の駆動及び停止を切り換え操作する刈取クラッチ操作部材46とを含んでいる。
The operation members include a
図1〜図3に示すように、前記エンジン25は、前記運転部40の下方の空間を利用して前記走行機体10に支持されている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the
図4に示すように、前記エンジン25は、前記運転部40の下方空間において前記走行機体10に支持されたエンジン本体26と、前記エンジン本体26から機体幅方向他方側へ延在された第1出力軸27aと、前記エンジン本体26から機体幅方向一方側へ延在された第2及び第3出力軸27b、27cとを有している。
As shown in FIG. 4, the
前記トランスミッション30は、前記エンジン25から作動的に入力される回転動力を変速して、前記一対の走行クローラ20に向けて出力するように構成されている。
The
図2〜図4に示すように、前記トランスミッション30は、前記エンジン25より前方において前記運転部40の下方に配置されている。
As shown in FIGS. 2 to 4, the
詳しくは、前記トランスミッション30は、前記走行機体10に支持されるミッションケース31と、前記ミッションケース31から機体幅方向他方側へ延在されたトランスミッション入力軸32と、前記トランスミッション入力軸32を介して入力された回転動力を変速する変速機構とを有している。
Specifically, the
図4に示すように、本実施の形態においては、前記トランスミッション30は、前記変速機構として、前記主変速操作部材43への操作に応じて無段変速を行う油圧式無段変速装置(HST)等の主変速装置35(図4参照)と、前記主変速装置35から作動的に回転動力を入力して、前記副変速操作部材44への操作に応じて多段変速を行うギヤ式変速装置等の副変速装置(図示せず)とを有している。
なお、本実施の形態においては、前記HST35のポンプ軸が前記トランスミッション入力軸32として作用する。
As shown in FIG. 4, in the present embodiment, the
In the present embodiment, the pump shaft of the
前記刈取装置100は、前記走行機体10に昇降自在に連結されており、昇降用油圧シリンダ装置60(図1参照)によって高さ調節可能とされている。
なお、前記昇降用油圧シリンダ装置60へは、前記エンジン25に付設される油圧ポンプ28(図4参照)から作動油が供給される。
The reaping
The lifting hydraulic cylinder device 60 is supplied with hydraulic oil from a hydraulic pump 28 (see FIG. 4) attached to the
図1〜図4に示すように、前記刈取装置100は、前記脱穀装置200における扱室201の前部に設けられた扱口に向けて刈取穀稈を送る搬送経路を画するフィーダハウス110と、前記フィーダハウス110内に配設された供給コンベア115と、前記フィーダハウス110の前端に連接された横長バケット状の穀物ヘッダー120と、前記穀物ヘッダー120内に配設された掻込オーガ125と、前記掻込オーガ125の前方且つ上方に配設されたタインバー付きの掻込リール130と、前記掻込オーガ125の前方且つ下方に配設された刈刃140とを有している。
As shown in FIGS. 1 to 4, the reaping
前記供給コンベア115は、搬送方向終端側(後方側)において機体幅方向に沿って配設された刈取入力軸116と、搬送方向始端側(前方側)において機体幅方向に沿って配設された刈取従動軸117と、前記刈取入力軸116に相対回転不能に支持された駆動側回転体118aと、前記刈取従動軸117支持された従動側回転体118bと、前記駆動側回転体118a及び前記従動側回転体118bに巻き回されたコンベア体118cとを有している。
The
斯かる構成において、前記昇降用油圧シリンダ装置60(図1参照)は前記フィーダハウス110の下面と前記走行機体10との間に介挿されており、前記刈取装置100は、前記昇降用油圧シリンダ装置60によって前記刈取入力軸116回り昇降可能となっている。
In such a configuration, the lifting hydraulic cylinder device 60 (see FIG. 1) is interposed between the lower surface of the
なお、図1〜図3に示すように、本実施の形態においては、前記刈取装置100は、さらに、前記穀物ヘッダー120の機体幅方向両側から前方へ延びる左右一対の分草体150を有している。
In addition, as shown in FIGS. 1-3, in this Embodiment, the said
前記構成により、前記左右一対の分草体150の間の未刈り穀稈は、穂先側が前記掻込リール130によって掻き込まれつつ、稈側が前記刈刃140によって刈り取られる。
前記刈刃140によって刈り取られた刈取穀稈は、前記掻込オーガ125によって前記穀物ヘッダー120内において前記フィーダハウス110の前端開口付近へ集約され、前記供給コンベア115によって前記フィーダハウス110の前端開口から後端開口へ向けて搬送され、前記扱口から前記扱室201内に投入される。
With the above-described configuration, the uncut rice culm between the pair of right and left
The harvested cereals harvested by the
本実施の形態に係る前記コンバイン1は、図1及び図4に示すように、前記供給コンベア115から送られてくる刈取穀稈を前記扱口へ送り込むフロントロータ機構160を有している。
As shown in FIGS. 1 and 4, the
前記フロントロータ機構160は、前記供給コンベア115の搬送終端と前記扱口201aとの間において機体幅方向に沿ったフロントロータ駆動軸161と、前記フロントロータ駆動軸161に相対回転不能に支持されたフロントロータ(ビータ)162とを有しており、前記供給コンベア115の搬送終端へ搬送された刈取穀稈は前記フロントロータ162によって前記扱口201aから前記扱室201内に投入されるようになっている。
The front rotor mechanism 160 is supported by the front
図1、図3及び図4に示すように、前記脱穀装置200は、前記走行機体10に立設される機枠によって形成される前記扱室201と、前後方向に沿って配設された扱胴軸210と、前記扱胴軸210によって回転駆動される状態で前記扱室201内に収容された扱胴220と、前記扱胴220の下方に配設された受網230とを備えている。
As shown in FIGS. 1, 3, and 4, the threshing
本実施の形態においては、図1及び図3に示すように、前記扱胴220は、前記扱胴軸210を囲繞する周壁を有し、前記扱胴軸210に相対回転不能に支持された扱胴本体221と、前記扱胴本体221の外周面に立設された扱歯222とを有しているが、これに代えて、前記扱胴220をバースレッシャー型とすることも可能である。
In the present embodiment, as shown in FIGS. 1 and 3, the
図1及び図3等に示すように、前記扱胴220は、さらに、前記扱胴本体221の前端に設けられた切頭円錐状のコーン体225と、前記コーン体225の外周面に螺旋状に設けられたスクリュー羽根226とを有している。
As shown in FIGS. 1 and 3, the
前記構成により、前記扱口から前記扱室201内に投入された刈取穀稈は、前記扱胴軸210の回転に伴って、前記スクリュー羽根226によって後方へ搬送されて、前記扱胴本体221及び前記受網230の間等によって混練されて脱穀される。
With the above-described configuration, the harvested cereal mash introduced into the
刈取穀稈から脱穀された脱穀物のうち前記受網230の網目開口より小さい穀粒等の脱穀物は、前記受網230から漏下して、下記選別機構250によって選別処理を受ける。
一方、前記受網230の網目開口より大きい藁屑等の脱穀物は、前記扱胴220の搬送作用によって前記扱室201の後方に設けられた排塵口205から排出される。
Of the cereals that have been threshed from the harvested cereal culm, cereals such as grains that are smaller than the mesh openings of the receiving net 230 leak from the receiving net 230 and are subjected to a sorting process by the sorting mechanism 250 described below.
On the other hand, cereals such as sawdust larger than the mesh opening of the receiving net 230 are discharged from a
好ましくは、前記扱胴220の上方には取付角度変更可能な複数の送塵弁(図示せず)が設けられ、前記送塵弁の取付角度を変更することにより前記扱室201内の脱穀物の搬送速度が調整可能とされ得る。
Preferably, a plurality of dust feeding valves (not shown) whose mounting angle can be changed are provided above the
前記脱穀装置200は、さらに、前記受網230から漏下した脱穀物から穀粒を選別する選別機構250を有している。
The threshing
前記選別機構250は、前記受網230から漏下された脱穀物に対して比重選別を行う揺動選別機構260と、前記揺動選別機構260に向けて選別風を供給する選別風供給機構280とを有している。
The sorting mechanism 250 includes a
図4に示すように、前記揺動選別機構260は、前記エンジン25から作動的に伝達される動力によって駆動される揺動選別駆動軸261と、前記揺動選別駆動軸261によって揺動される揺動選別盤265とを有している。
前記揺動選別盤265は、グレンパン、チャフシーブ、グレンシーブ及びストローラック等を含む。
As shown in FIG. 4, the
The
図1及び図4に示すように、前記選別風供給機構280は、前記エンジン25から作動的に伝達される動力によって駆動される唐箕軸281と、前記唐箕軸281によって駆動される唐箕ファン285とを有している。
As shown in FIG. 1 and FIG. 4, the sorting air supply mechanism 280 includes a
図1に示すように、前記選別機構250は、さらに、前記揺動選別機構260による比重選別作用及び前記選別風供給機構280による風選別作用によって脱穀物から選別された穀粒(精粒等の一番物)を集約する一番樋301と、前記一番樋301内に配設された一番コンベア機構310と、前記一番コンベア機構310によって送られてくる一番物を前記グレンタンク50内に搬送する揚穀コンベア機構320と、前記脱穀物から穀粒及び藁の混合物(二番物)を集約する二番樋302と、前記二番樋302内に配設された二番コンベア機構330と、前記二番コンベア機構330によって送られてくる二番物を前記揺動選別盤265の選別始端側へ戻す二番還元コンベア機構340とを有している。
As shown in FIG. 1, the sorting mechanism 250 further includes a grain (such as a refined grain) sorted from the cereal by the specific gravity sorting action by the
ここで、前記コンバイン1における伝動構造について説明する。
図5及び図6に、それぞれ前記コンバイン1の部分拡大側面図及び部分拡大斜視図を示す。
なお、図5及び図6は、伝動構造の理解容易化の為に、側板を取り外した状態を示している。
また、図7〜図9に、それぞれ、図5におけるVII-VII線、VIII-VIII線及びIX-IX線に沿った断面図を示す。
Here, the transmission structure in the
5 and 6 show a partially enlarged side view and a partially enlarged perspective view of the
5 and 6 show a state in which the side plate is removed for easy understanding of the transmission structure.
7 to 9 are sectional views taken along lines VII-VII, VIII-VIII, and IX-IX in FIG. 5, respectively.
図4に示すように、前記エンジン25の前記第2及び第3出力軸27b、27cは、それぞれ、前記油圧ポンプ28及び冷却ファン29を駆動する。
As shown in FIG. 4, the second and
一方、前記エンジン25の前記第1出力軸27aは、前記走行部材20を駆動する為の走行系回転動力を出力する。
On the other hand, the
図4及び図9に示すように、前記第1出力軸27aは、プーリー伝動機構等の走行系無端体伝動機構400を介して前記トランスミッション入力軸32に作動連結されている。
As shown in FIGS. 4 and 9, the
詳しくは、前記走行系無端体伝動機構400は、前記第1出力軸27aに相対回転不能に支持された走行系出力回転体401と、前記トランスミッション入力軸32に相対回転不能に支持された走行系入力回転体402と、前記出力回転体401及び前記入力回転体402に無端状に巻き回された無端体403とを有している。
Specifically, the traveling system endless
前記第1出力軸27aは、さらに、前記脱穀装置200及び前記刈取装置100を駆動する為の作業系回転動力も出力する。
The
図4、図7及び図9に示すように、本実施の形態においては、前記唐箕軸281は中空のパイプ軸とされている。
そして、前記中空の唐箕軸281に、機体幅方向に関し前記扱室201を跨ぐように第1カウンター軸610が軸線回り相対回転自在に内挿されている。
As shown in FIGS. 4, 7, and 9, in the present embodiment, the
A
即ち、前記第1カウンター軸610は、機体幅方向一方側(前記エンジン25に近接する側、以下、第1側という)が前記扱室201より機体幅方向一方側へ延在され且つ機体幅方向他方側(前記エンジンとは反対側、以下、第2側という)が前記扱室201より機体幅方向他方側へ延在されるように前記中空唐箕軸281に相対回転自在に内挿された状態で、前記扱室201の壁面等の固定部材に軸線回り回転自在に支持されている。
That is, the
斯かる構成において、前記第1出力軸27aがプーリー伝動機構等の第1無端体伝動機構410を介して前記第1カウンター軸610の第1側に作動連結されている。
In such a configuration, the
詳しくは、図4、図7及び図9に示すように、前記第1無端体伝動機構410は、前記第1出力軸27aに相対回転不能に支持された第1出力回転体411と、前記第1カウンター軸610の第1側に相対回転不能に支持された第1入力回転体412と、前記出力回転体411及び前記入力回転体412に無端状に巻き回された第1無端体413とを有している。
Specifically, as shown in FIGS. 4, 7 and 9, the first endless
なお、図4に示すように、前記第1無端体伝動機構410には、前記脱穀クラッチ操作部材45への操作に応じて、前記エンジン25から前記脱穀装置200及び前記刈取装置100への動力伝達を係脱させる脱穀クラッチ290が介挿されている。
As shown in FIG. 4, the first
本実施の形態に係る前記コンバイン1は、前記第1カウンター軸610の第2側から前記脱穀装置200の前記揺動選別機構260及び前記唐箕軸281並びに前記刈取装置100を駆動する為の回転動力を取り出すように構成されている。
The
まず、前記唐箕軸281及び前記刈取装置100への伝動構造について説明する。
図5、図6及び図9に示すように、前記コンバイン1には、前記扱室201より前方で且つ少なくとも一部が機体幅方向に関し前記第1カウンター軸610の第2側とオーバーラップする状態で、機体幅方向に沿った第2カウンター軸620が設けられている。
First, the transmission structure to the
As shown in FIGS. 5, 6, and 9, the
本実施の形態においては、図8及び図9等に示すように、前記第2カウンター軸620は、前記脱穀装置200における前方側且つ機体幅方向他方側の支持枠500にブラケット505を介して支持されている。
In the present embodiment, as shown in FIGS. 8 and 9, the
前記第1カウンター軸610の第2側は、前記第2カウンター軸620に支持された第2入力回転体432に作動連結されている。
The second side of the
詳しくは、前記第1カウンター軸610の第2側には第2出力回転体431が相対回転不能に支持され、前記第2カウンター軸620に支持された前記第2入力回転体432は、プーリー等の第2無端体433を介して前記第2出力回転体431に作動連結されている。
前記第2出力回転体431、前記第2入力回転体432及び前記第2無端体433は第2無端体伝動機構430を形成している。
Specifically, a
The second
本実施の形態に係る前記コンバイン1においては、前記第2入力回転体432の回転動力が前記唐箕軸281及び前記刈取装置100に並列状態で伝達されるように構成されている。
The
即ち、図4に示すように、前記第2入力回転体432と同期回転するように前記第2カウンター軸620に支持された第3出力回転体461を含む第3無端体伝動機構460を介して前記第3出力回転体461から前記唐箕軸281の機体幅方向他方側に回転動力が伝達され、前記第2入力回転体432と同期回転するように前記第2カウンター軸620に支持された第4出力回転体441を含む第4無端体伝動機構440を介して前記第4出力回転体441から前記刈取装置100に回転動力が伝達されるようになっている。
That is, as shown in FIG. 4, through a third endless
斯かる構成によれば、前記刈取装置100への伝動状態に影響を及ぼすこと無く、前記唐箕軸281への伝動状態を変更させることができる。
特に、前記第2カウンター軸620に支持された前記第3出力回転体461から前記唐箕軸281へ回転動力を伝達する前記第3無端体伝動機構460が前記脱穀装置200の機体幅方向外方側に配置されている為、前記第3無端体伝動機構460の仕様変更を容易に行うことができる。
According to such a configuration, the transmission state to the
In particular, the third endless
本実施の形態においては、図8及び図9に示すように、前記第2入力回転体432は前記第2カウンター軸620に相対回転自在に支持されている。
In the present embodiment, as shown in FIGS. 8 and 9, the second
図7〜図9に示すように、前記第3無端体伝動機構460は、前記第2入力回転体432より機体幅方向内方側において前記第2入力回転体432と同期回転するように前記第2カウンター軸620に支持された前記第3出力回転体461と、前記唐箕軸281の機体幅方向他方側に相対回転不能に支持された第3入力回転体462と、前記第3出力回転体461及び前記第3入力回転体462に巻き回された第3無端体463とを有している。
As shown in FIGS. 7 to 9, the third endless
図8及び図9に示すように、前記第4出力回転体441は、前記第2入力回転体432及び前記第3用出力回転体461の間において前記第2入力回転体432と同期回転するように前記第2カウンター軸620に支持されている。
As shown in FIGS. 8 and 9, the
本実施の形態においては、図8及び図9に示すように、前記第2入力回転体432及び前記第4出力回転体441は一体形成された単一回転体とされており、前記第3出力回転体461は前記単一回転体とは別体とされている。
In the present embodiment, as shown in FIGS. 8 and 9, the
詳しくは、前記第3出力回転体461は前記第2カウンター軸620に相対回転自在に支持された状態で前記単一回転体に着脱可能に連結されている。
Specifically, the
なお、本実施の形態においては、前記第2入力回転体432、前記第3出力回転体461及び前記第4出力回転体441は前記第2カウンター軸620に相対回転自在に支持されているが、当然ながら、斯かる形態に限定されるものではない。
例えば、前記第2カウンター軸620を軸線回り回転自在とし、前記第2入力回転体432、前記第3出力回転体461及び前記第4出力回転体441を前記第2カウンター軸620に相対回転不能に支持させることで、これらの回転体432、461、441が同期回転するように構成することも可能である。
In the present embodiment, the
For example, the
前述の通り、本実施の形態に係る前記コンバイン1は前記フロントロータ機構160を有しており、前記第4出力回転体441から前記刈取装置100へは前記フロントロータ駆動軸161を介して動力伝達されている。
As described above, the
図4〜図6に示すように、前記フロントロータ駆動軸161は前記第2カウンター軸620より前方で且つ少なくとも一部が前記第2カウンター軸620と機体幅方向に関しオーバーラップするように配置されている。
なお、上下方向に関しては、前記フロントロータ駆動軸161は前記扱胴入力軸510の直下方に配置され得る。
As shown in FIGS. 4 to 6, the front
Note that the front
図4〜図6等に示すように、前記第4無端体伝動機構440は、前記第4出力回転体441に加えて、前記フロントロータ駆動軸161の機体幅方向他方側に相対回転不能に支持された第4入力回転体442と、前記両回転体441、442に無端状に巻き回された第4無端体443とを有している。
As shown in FIGS. 4 to 6 and the like, the fourth endless
なお、図4〜図6に示すように、前記第4無端体伝動機構440には、前記刈取クラッチ操作部材46への操作に応じて、動力伝達を係脱させる刈取クラッチ190が介挿されている。
As shown in FIGS. 4 to 6, the fourth endless
前記フロントロータ駆動軸161は、スプロケット伝動機構等の第8無端体伝動機構450を介して前記刈取入力軸116に作動連結されている。
The front
詳しくは、図4〜図6に示すように、前記第8無端体伝動機構450は、前記フロントロータ駆動軸161の機体幅方向他方側に相対回転不能に支持された第8出力回転体451と、前記刈取入力軸161に作動連結とされる第8入力回転体452と、前記両回転体452に無端状に巻き回された無端体453とを有している。
Specifically, as shown in FIGS. 4 to 6, the eighth endless
なお、本実施の形態においては、図4及び図6に示すように、前記フロントロータ駆動軸161と前記刈取入力軸116との間に正逆転切換機構170が介挿されており、前記第8無端体伝動機構440は前記フロントロータ駆動軸161から前記正逆転切換機構170に回転動力を伝達している。
In the present embodiment, as shown in FIGS. 4 and 6, a forward /
詳しくは、前記刈取入力軸116の機体幅方向他方側において前記刈取入力軸116と同軸上に刈取伝動軸105が配設されており、前記フロントロータ駆動軸161は前記第8無端体伝動機構450を介して前記刈取伝動軸105に作動連結されている。
Specifically, a cutting
そして、前記刈取伝動軸105と前記刈取入力軸116との間に前記正逆転切換機構170が介挿されている。
前記正逆転切換機構170は、前記刈取伝動軸105に相対回転不能に支持された正転用ベベルギヤ171と、前記刈取入力軸116に相対回転自在に支持された逆転用ベベルギヤ172と、前記正転用ベベルギヤ171及び前記逆転用ベベルギヤ172の双方に噛合された中間ベベルギヤ173と、前記刈取入力軸116に相対回転不能且つ軸線方向移動可能に支持されたスライダー部材174と、前記スライダー部材174を軸線方向に移動させる正逆転切換軸175とを有している。
The forward /
The forward /
前記スライダー部材174及び前記正転用ベベルギヤ171の対向面には正転用爪クラッチが設けられ、前記スライダー部材174及び前記逆転用ベベルギヤ172の対向面には逆転用クラッチが設けられており、前記正転用クラッチ及び前記逆転用クラッチは前記正逆転切換軸175による前記スライダー部材の軸線方向移動に応じて係脱するようになっている。
A forward claw clutch is provided on the opposing surface of the
前記穀物ヘッダー120には、機体幅方向に沿ったヘッダー駆動軸121と、前記掻込オーガ125を支持した状態で機体幅方向沿った掻込軸122とが設けられており、前記刈取入力軸116の機体幅方向一方側が前記ヘッダー駆動軸121にヘッダー駆動チェーン360を介して作動連結され、前記ヘッダー駆動軸121が掻込駆動チェーン361を介して前記掻込軸122に作動連結されている。
The
前記掻込軸122は、前記掻込リール130を支持するリール軸131に作動連結されている。
詳しくは、前記掻込軸122は第1リール駆動チェーン365を介して中間軸366に作動連結され、前記中間軸366は第2リール駆動チェーン367を介して前記リール軸131に作動連結されている。
The
Specifically, the scraping
さらに、前記ヘッダー駆動軸121は、刈刃駆動クランク機構370を介して前記刈刃140にも作動連結されている。
Further, the header drive shaft 121 is also operatively connected to the
本実施の形態に係る前記コンバイン1においては、図4に示すように、前記第1カウンター軸610から第5無端体伝動機構470を介して前記揺動選別機構260へ回転動力が伝達されるように構成されている。
In the
前記第5無端体伝動機構470は、前記第2出力回転体431及び前記第3入力回転体462の間において前記第2出力回転体431と同期回転するように前記第1カウンター軸610に支持された第5出力回転体471と、前記揺動選別機構260の揺動選別軸261に相対回転不能に支持された第5入力回転体482と、前記第5出力回転体471及び前記第5入力回転体482に巻き回された第5無端体473、483とを有している。
The fifth endless
本実施の形態においては、図7及び図9に示すように、前記第5出力回転体471は前記第2出力回転体431と一体形成されている。
In the present embodiment, as shown in FIGS. 7 and 9, the
図4に示すように、本実施の形態においては、前記第5無端体伝動機構470は、前記揺動選別軸261に加えて、前記一番コンベア機構310及び前記二番コンベア機構330にも回転動力を伝達するように構成されている。
As shown in FIG. 4, in the present embodiment, the fifth
詳しくは、図4に示すように、前記一番コンベア機構310は、前記一番樋301内に配設された一番コンベア軸311と、前記一番コンベア軸311に設けられた一番コンベア312とを有している。
Specifically, as shown in FIG. 4, the
前記二番コンベア機構330は、前記二番樋302内に配設された二番コンベア軸321と、前記二番コンベア軸321に設けられた二番コンベア322とを有している。
The
斯かる構成において、図4に示すように、前記第5無端体伝動機構470は、第5出力回転体471に加えて、前記第1コンベア軸311に相対回転不能に支持された第1コンベア軸用入力回転体472(1)と、前記第2コンベア軸321に相対回転不能に支持された第2コンベア軸用入力回転体472(2)と、前記第2コンベア軸に相対回転不能に支持された中間出力回転体とを有している。
In such a configuration, as shown in FIG. 4, the fifth endless
そして、前記第5無端体473、483は、前記第5出力回転体471、前記第1コンベア軸用入力回転体472(1)及び前記第2コンベア軸用入力回転体472(2)に無端状に巻き回された上流側無端体473と、前記中間出力回転体481及び前記第5入力回転体482に無端状に巻き回された下流側無端体483とを有している。
The fifth
なお、前記揚穀コンベア機構320は、前記第1コンベア軸311によって作動的に駆動される。
即ち、前記揚穀コンベア機構320は、下端側が前記一番樋301の機体幅方向一方側に連通され且つ上端側が前記グレンタンク50の投入口に連通された揚穀筒325内に配設され、下端側が前記一番コンベア軸311に作動連結された揚穀軸321と、前記揚穀軸321に設けられた揚穀コンベア322とを有している。
The
That is, the
また、前記二番還元コンベア機構340は、前記第2コンベア軸321によって作動的に駆動される。
即ち、前記二番還元コンベア機構340は、下端側が前記二番樋302の機体幅方向一方側に連通され且つ上端側が前記揺動選別盤265の選別始端側へ向けて開口された二番還元筒345内に配設され、下端側が前記二番コンベア軸321に作動連結された二番還元軸341と、前記二番還元軸341に設けられた二番還元コンベア342とを有している。
The second
That is, the second
なお、図4中の符号651は、スプレッダ(図示せず)に回転動力を作動伝達する為のプーリー伝動機構等の第7無端体伝動機構における第7出力回転体である。
本実施の形態においては、前記第7出力回転体651は、前記第2出力回転体より機体幅方向外方側において前記第1カウンター軸610に相対回転不能に支持されている。
In addition, the code |
In the present embodiment, the
ここで、図5等に示すように、前記第2カウンター軸620に支持された前記第4出力回転体442には、前記第4無端体443を介して前記第2カウンター軸620の軸線を通る仮想垂直面を基準にして前方側への張力が付与されており、その一方で、前記第1カウンター軸610に支持された前記第5出力回転体471には、前記第5無端体473を介して前記第1カウンター軸610の軸線を通る仮想垂直面を基準にして後方側への張力が付与されている。
Here, as shown in FIG. 5 and the like, the fourth
斯かる構成によれば、前記第2無端体433及び前記第3無端体463を介して互いに近接する方向への張力が付与されている前記第1カウンター軸610及び前記第2カウンター軸620に対して、前記第4無端体443及び前記第5無端体473を介して互いに離間する方向への張力が付与されることになり、前記第1及び第2カウンター軸610、620の支持安定化を図り、前記第1及び第2カウンター軸610、620に支持された前記無端体伝動機構の動力伝達の安定化を図ることができる。
According to such a configuration, with respect to the
次に、前記脱穀装置200の扱胴220への伝動構造について説明する。
図4に示すように、本実施の形態に係る前記コンバイン1においては、前記脱穀装置200の扱胴220を駆動する為の回転動力は前記第1カウンター軸610の第1側から取り出されている。
Next, the transmission structure to the
As shown in FIG. 4, in the
前記コンバイン1においては、図1及び図4に示すように、前記扱室201の前方で且つ前記扱胴軸210と略同一高さにおいて、機体幅方向に沿った扱胴入力軸510が設けられている。
As shown in FIGS. 1 and 4, the
図4に示すように、前記扱胴入力軸510は、前記扱室201の前方に配置された伝動ケース520に軸線回り回転自在に支持されている。
As shown in FIG. 4, the handling
詳しくは、前記扱胴入力軸510は、機体幅方向一方側が前記伝動ケース520から外方へ延在されて、機体幅方向に関し前記運転部40及び前記脱穀装置200の間の間隙に位置し且つ機体幅方向他方側が前記伝動ケース520内に突入された状態で、前記伝動ケース520に軸線回り回転自在に支持されている。
Specifically, the
斯かる構成において、前記第1カウンター軸610の第1側が、プーリー伝動機構等の第6無端体伝動機構420を介して前記扱胴入力軸510に作動連結されている。
In such a configuration, the first side of the
詳しくは、図4に示すように、前記第6無端体伝動機構420は、前記第1カウンター軸610の第1側に相対回転不能に支持された第6出力回転体421と、前記扱胴入力軸510の機体幅方向一方側に相対回転不能に支持された第6入力回転体422と、前記第6出力回転体421及び前記第6入力回転体422に無端状に巻き回された第6無端体423とを有している。
Specifically, as shown in FIG. 4, the sixth endless
図7及び図9に示すように、本実施の形態においては、前記第1入力回転体412及び前記第6出力回転体421は単一回転体によって一体形成されている。
As shown in FIGS. 7 and 9, in the present embodiment, the first
前記扱胴軸210は、図4に示すように、前端部が前記伝動ケース520内に突入されており、前記伝動ケース520内において前記扱胴入力軸510に作動連結されている。
As shown in FIG. 4, the front end portion of the handling
詳しくは、図4に示すように、前記扱胴入力軸510の機体幅方向他方側は前記伝動ケース520内で終焉されており、前記伝動ケース520内においてベベルギヤ機構530を介して前記扱胴軸210の前端部に作動連結されている。
Specifically, as shown in FIG. 4, the other side in the body width direction of the handling
前記ベベルギヤ機構530は、前記扱胴入力軸510の機体幅方向他方側に相対回転不能に支持された駆動側ベベルギヤ531と、前記扱胴軸210の前端部に相対回転不能に支持され且つ前記駆動側ベベルギヤ531に噛合された従動側ベベルギヤ532とを有している。
The bevel gear mechanism 530 is supported on the drive
斯かる構成を備えた本実施の形態に係る前記コンバイン1によれば下記効果を得ることができる。
According to the
即ち、本実施の形態においては、前記扱胴220を駆動する為の回転動力は、前記エンジン25の前記第1出力軸27a→前記第1カウンター軸610の第1側→前記扱胴入力軸510→前記扱胴軸210によって形成される伝動経路を介して伝達される。
That is, in the present embodiment, the rotational power for driving the
一方、前記刈取装置100、前記揺動選別機構260及び前記選別風供給機構280を駆動する為の回転動力は、前記エンジン25の前記第1出力軸27a→前記第1カウンター軸610の第1側→前記第1カウンター軸610の第2側→前記第2カウンター軸620に支持された回転体432、461、441→前記刈取装置100、前記揺動選別機構260及び前記選別風供給機構280によって形成される伝動経路を介して伝達される。
On the other hand, the rotational power for driving the reaping
ここで、前記脱穀装置200及び前記刈取装置100を駆動する為の回転動力の共通伝動経路(即ち、前記第1出力軸27aから前記第1カウンター軸610の第1側までの伝動経路)には、前記脱穀装置200を機体幅方向に貫通するような長尺軸は存在しない。
Here, in the common transmission path of the rotational power for driving the threshing
従って、脱穀装置を機体幅方向に貫通するような長尺軸がエンジンから脱穀装置及び刈取装置への共通伝動経路とされていた従来構成に比して、長尺軸への伝動負荷の集中を有効に防止しつつ、前記脱穀装置及び前記刈取装置への動力伝達を有効に行うことができる。 Therefore, compared to the conventional configuration in which the long shaft that penetrates the threshing device in the machine width direction is a common transmission path from the engine to the threshing device and the reaping device, the transmission load is concentrated on the long shaft. Power transmission to the threshing device and the reaping device can be effectively performed while effectively preventing.
詳しく説明すると、走行機体の前部且つ機体幅方向一方側に載置されたエンジンと前記走行機体の機体幅方向他方側に載置された脱穀装置と前記走行機体の前方に連結された刈取装置とを備えたコンバインにおいて、前記エンジンからの回転動力を前記脱穀装置における唐箕軸の機体幅方向一方側(内端側)へ入力させ、前記唐箕軸の機体幅方向他方側(外端側)から前記脱穀装置の扱胴及び選別機構並びに前記刈取装置へ回転動力を伝達する構成(以下、従来構成という)が提案されている。 More specifically, the front part of the traveling machine body and the engine placed on one side in the machine body width direction, the threshing device placed on the other side in the machine body width direction of the traveling machine body, and the reaping device connected in front of the traveling machine body In the combine equipped with, the rotational power from the engine is input to one side (inner end side) of the carp shaft in the threshing device, and from the other side (outer end side) of the carp shaft in the machine width direction. The structure (henceforth a conventional structure) which transmits rotational power to the handling cylinder and the selection mechanism of the said threshing apparatus, and the said reaping apparatus is proposed.
前記従来構成は、前記エンジンからの回転動力を前記脱穀装置の機体幅方向一方側(前記走行機体の機体幅方向略中央)から前記脱穀装置の機体幅方向他方側へ伝達する為の伝動軸として前記唐箕軸を兼用するものであるが、下記不都合を有している。 As the transmission shaft for transmitting the rotational power from the engine from the one side in the body width direction of the threshing device (substantially the center in the body width direction of the traveling aircraft body) to the other side in the body width direction of the threshing device. Although it also serves as the Karatsu shaft, it has the following disadvantages.
即ち、前記唐箕軸は前記脱穀装置の扱室の下方において前記扱室を機体幅方向に貫通する長さを有している。
従って、前記従来構成においては、長尺の前記唐箕軸の全体が、前記扱胴を駆動する動力、前記唐箕軸及び前記揺動選別機構を含む選別機構を駆動する動力並びに前記刈取装置を駆動する動力の合力に耐え得る強度を有する必要があり、さらに、前記唐箕軸の両端を支持する部分も前記唐箕軸に掛かる伝動負荷に耐え得るように強度を高める必要があり、結果として、コスト高騰を招く。
In other words, the tang shaft has a length penetrating the handling chamber in the machine width direction below the handling chamber of the threshing apparatus.
Therefore, in the conventional configuration, the entire long rod shaft drives the power for driving the handling cylinder, the power for driving the sorting mechanism including the rod shaft and the swing sorting mechanism, and the cutting device. It is necessary to have a strength that can withstand the resultant force of the power, and further, it is necessary to increase the strength so that the portions that support both ends of the tang shaft also can withstand the transmission load applied to the tang shaft, resulting in an increase in cost. Invite.
これに対し、本実施の形態においては、前述の通り、前記扱胴220を駆動する動力、前記唐箕軸281及び前記揺動選別機構260を含む選別機構250を駆動する動力並びに前記刈取装置100を駆動する動力の合力を伝達する共通伝動経路中に、前記唐箕軸281等の前記扱室201を機体幅方向に貫通するような長尺軸は存在しない。
On the other hand, in the present embodiment, as described above, the power for driving the
従って、前記脱穀装置200の機体幅方向長さに相当する長さを有する長尺軸への伝動負荷の集中を有効に防止しつつ、前記扱胴220、前記刈取装置100及び前記選別機構250への前記エンジン25からの回転動力の伝達を実現することができる。
Therefore, while effectively preventing transmission load from being concentrated on the long shaft having a length corresponding to the length of the threshing
1 コンバイン
10 走行機体
25 エンジン
40 運転部
50 グレンタンク(穀粒貯留部)
100 刈取装置
200 脱穀装置
201 扱室
210 扱胴軸
220 扱胴
250 選別機構
260 揺動選別機構
261 揺動選別軸
281 唐箕軸
410 第1無端体伝動機構
420 第6無端体伝動機構
430 第2無端体伝動機構
431 第2出力回転体
432 第2入力回転体
433 第2無端体
440 第4無端体伝動機構
441 第4出力回転体
443 第4無端体
460 第3無端体伝動機構
461 第3出力回転体
462 第3入力回転体
463 第3無端体
470 第5無端体伝動機構
471 第5出力回転体
473、483 第5無端体
482 第5入力回転体
500 支持枠
510 扱胴入力軸
610 第1カウンター軸
620 第2カウンター軸
1 Combine 10 Traveling
100
Claims (5)
前記脱穀装置の唐箕軸は機体幅方向に沿った筒軸とされ、機体幅方向一方側の第1側及び他方側の第2側が前記脱穀装置の扱室からそれぞれ外方へ延在された状態で前記唐箕軸に軸線回り相対回転自在に第1カウンター軸が内挿され、前記第1カウンター軸の第2端側と対向するように第2カウンター軸が機体幅方向に沿って配設され、
前記エンジンから前記第1カウンター軸の第1側に第1無端体伝動機構を介して回転動力が伝達され、前記第1カウンター軸の第2側から前記第2カウンター軸に支持された第2入力回転体に当該第2入力回転体を含む第2無端体伝動機構を介して回転動力が伝達され、前記第2入力回転体と同期回転するように前記第2カウンター軸に支持された第3出力回転体を含む第3無端体伝動機構を介して前記第3出力回転体から前記唐箕軸の機体幅方向他方側に回転動力が伝達され、前記第2入力回転体と同期回転するように前記第2カウンター軸に支持された第4出力回転体を含む第4無端体伝動機構を介して前記第4出力回転体から前記刈取装置に回転動力が伝達されることを特徴とするコンバイン。 The engine is arranged on one side of the machine body width direction of the traveling machine body and below the operation part provided in the front part, and the threshing device is provided in the machine body width direction of the grain storage part provided behind the operation part and the operation part. A combine that is disposed on the other side and the reaping device is connected to the traveling machine body so as to be movable up and down in front of the traveling machine body;
The corn shaft of the threshing device is a cylindrical shaft along the body width direction, and the first side on the one side in the body width direction and the second side on the other side are extended outward from the handling chamber of the threshing device, respectively. The first countershaft is inserted into the tang shaft so as to be relatively rotatable about the axis, and the second countershaft is disposed along the body width direction so as to face the second end side of the first countershaft.
Rotational power is transmitted from the engine to the first side of the first countershaft via a first endless body transmission mechanism, and is supported by the second countershaft from the second side of the first countershaft. Rotational power is transmitted to the rotating body via a second endless body transmission mechanism including the second input rotating body, and a third output supported by the second counter shaft so as to rotate synchronously with the second input rotating body. Rotational power is transmitted from the third output rotating body to the other side in the body width direction of the Karatsu shaft via a third endless body transmission mechanism including a rotating body, and the first input rotating body rotates in synchronization with the second input rotating body. 2. A combine, wherein rotational power is transmitted from the fourth output rotator to the harvesting device via a fourth endless body transmission mechanism including a fourth output rotator supported by two countershafts.
前記第3無端体伝動機構は、前記第2入力回転体より機体幅方向内方側において前記第2カウンター軸に支持された前記第3出力回転体と、前記唐箕軸の機体幅方向他方側に相対回転不能に支持された第3入力回転体と、前記第3出力回転体及び前記第3入力回転体に巻き回された第3無端体とを含み、
前記第4無端体伝動機構は、前記第2入力回転体及び前記第3出力回転体の間に配置された前記第4出力回転体と、前記第4出力回転体に巻き回された第4無端体とを含み、
前記第2出力回転体と同期回転するように前記第1カウンター軸の第2側に支持された第5出力回転体を含む第5無端体伝動機構を介して前記第5出力回転体から脱穀装置の揺動選別機構に回転動力が伝達され、
前記第5無端体伝動機構は、前記第2出力回転体及び前記第3入力回転体の間に位置するように前記第1カウンター軸に支持された前記第5出力回転体と、前記揺動選別機構の揺動選別軸に支持された第5入力回転体と、前記第5出力回転体及び前記第5入力回転体に巻き回された第5無端体とを含み、
前記第4出力回転体には、前記第4無端体を介して、前記第2カウンター軸の軸線を通る仮想垂直面を基準にして前方側への張力が付与され、
前記第5出力回転体には、前記第5無端体を介して、前記第1カウンター軸の軸線を通る仮想垂直面を基準にして後方側への張力が付与されていることを特徴とする請求項1又は2に記載のコンバイン。 The second endless body transmission mechanism includes a second output rotator, a second input rotator, a second output rotator, and a second output rotator supported on the second side of the first counter shaft so as not to rotate relative to each other. A second endless body wound around a two-input rotating body,
The third endless body transmission mechanism is provided on the other side in the body width direction of the third output rotating body supported by the second counter shaft on the inner side in the body width direction from the second input rotating body. A third input rotator supported in a relatively non-rotatable manner, a third endless body wound around the third output rotator and the third input rotator,
The fourth endless body transmission mechanism includes a fourth output rotator disposed between the second input rotator and the third output rotator, and a fourth endless wound around the fourth output rotator. Including the body,
Threshing device from the fifth output rotator via a fifth endless transmission mechanism including a fifth output rotator supported on the second side of the first counter shaft so as to rotate synchronously with the second output rotator. Rotational power is transmitted to
The fifth endless body transmission mechanism includes the fifth output rotator supported by the first counter shaft so as to be positioned between the second output rotator and the third input rotator, and the swing selection. A fifth input rotator supported by the swing selection shaft of the mechanism, a fifth output rotator and a fifth endless body wound around the fifth input rotator,
The fourth output rotating body is given a forward tension with respect to a virtual vertical plane passing through the axis of the second countershaft through the fourth endless body,
The fifth output rotating body is provided with a rearward tension with respect to a virtual vertical plane passing through the axis of the first countershaft via the fifth endless body. Item 3. A combine according to item 1 or 2.
前記第3出力回転体は前記単一回転体とは別体とされていることを特徴とする請求項3に記載のコンバイン。 The second input rotator and the fourth output rotator are formed by a single rotator,
The combine according to claim 3, wherein the third output rotator is separated from the single rotator.
前記第1カウンター軸の第1側から第6無端体伝動機構を介して前記扱胴入力軸に回転動力が伝達され、
前記扱胴入力軸から前記脱穀装置の扱胴軸へ回転動力が伝達されることを特徴とする請求項3又は4に記載のコンバイン。 A handling cylinder input shaft is disposed along the body width direction so as to face the first side of the first counter shaft,
Rotational power is transmitted from the first side of the first counter shaft to the handle cylinder input shaft through a sixth endless body transmission mechanism,
5. The combine according to claim 3, wherein rotational power is transmitted from the barrel input shaft to a barrel shaft of the threshing apparatus.
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