JP6257955B2 - 検査室内演出支援装置および検査室内演出支援プログラム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、検査室内演出支援装置および検査室内演出支援プログラムに関する。

ＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ）装置、Ｘ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置、ＰＥＴ（Ｐｈｏｔｏｎ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置、ＳＰＥＣＴ（Ｓｉｎｇｌｅ Ｐｈｏｔｏｎ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置といった医用診断装置は、構造上、非常に大きく設計されてしまう。また、医用診断装置は、被検査者にとって普段見慣れないものであるため、その大きさと相まって、特に小児や老人といった被検査者を不安にさせる恐れがある。 従来、上述の被検査者の不安を軽減させるために、例えば検査室に窓を多く設置し開放感を与えるといった方法や、医用診断装置あるいは検査室の壁面にプロジェクタで画像を投影するといった方法が考案されてきた。

特開平１０−１７９５４３号公報

本発明が解決しようとする課題は、被検査者の不安を軽減しつつ、円滑な検査の補佐を可能にすることである。

上記課題を解決するために、実施形態の検査室内演出支援装置は、投影情報を投影させない非投影対象を検出する非投影対象検出部と、画像情報あるいはコメント情報を含む第１投影情報を記憶する第１投影情報記憶部と、前記非投影対象検出部によって検出された前記非投影対象の位置に基づいて、前記第１投影情報に非投影対象位置を設定し、設定された前記非投影対象位置をブランク部分とする第２投影情報を生成する投影情報生成部と、を備える。

実施形態の構成を示すブロック図。 実施形態における医用診断装置の概略図。 実施形態における検査室内外の様子を示す概略図。 実施形態の動作を示すフロー図。 実施形態における被検査者情報の入力画面の概略図。 実施形態における参考画像情報とコメント情報の第１投影情報の概略図。 実施形態における非投影対象とオペレータの位置を示す概略図。 実施形態における第２投影情報の概略図。 実施形態における第２投影情報が投影された医用診断装置の概略図。 変形例における第２投影情報の概略図１。 変形例における検査室内外の様子を示す概略図。 変形例における第２投影情報の概略図２。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。

まず、本実施形態における検査室内演出支援装置１０の構成を、図１乃至図３のいずれかを用いて説明する。

図１は、本実施形態における検査室内演出支援装置１０のブロック図である。

図１に示すように、本実施形態における検査室内演出支援装置１０は、制御部１、参考画像情報／コメント情報記憶部２、外観情報記憶部３、検査状態情報生成部４、被検査者情報取得部５を備える。本実施形態における検査室内演出支援装置１０は、医用診断装置２０、ビデオカメラ３０、プロジェクタ４０と有線あるいは無線で接続されており、情報通信が可能である。

制御部１は、投影情報生成部７、非投影対象検出部８を有する。

制御部１は、被検査者情報取得部５から転送された被検査者に係る情報（被検査者情報）に基づく参考画像情報を投影情報生成部７に転送するように、参考画像情報／コメント情報記憶部２に対して指示する。制御部１は、検査状態情報生成部４から転送された検査状態情報に基づくコメント情報を投影情報生成部７に転送するように、参考画像情報／コメント情報記憶部２に対して指示する。制御部１は、外観情報を非投影対象検出部８に転送するように、外観情報記憶部３に対して指示する。投影情報生成部７は、参考画像情報／コメント情報記憶部２から転送された参考画像情報およびコメント情報に基づいて、第１投影情報を生成する。非投影対象検出部８は、外観情報記憶部３から転送された外観情報とビデオカメラ３０から転送された非投影対象検出用画像情報に基づいて非投影対象を検出する。投影情報生成部７は、投影情報生成手段として、上述の第１投影情報に基づく第２投影情報を生成する。制御部１は、投影情報生成部７で生成した第２投影情報をプロジェクタ４０に転送する。なお、参考画像情報、外観情報、検査状態情報、被検査者情報、非投影対象検出用画像情報、第１投影情報、第２投影情報の詳細については後述する。上記制御部１、投影情報生成部７、非投影対象検出部８の動作は、例えばＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）やＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の集積回路、或いはＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）が所定のプログラムを実行することで実現することができる。

参考画像情報／コメント情報記憶部２は、参考画像情報、コメント情報を記憶する。参考画像情報は、例えば性別（「男性」ｏｒ「女性」）、年齢区分（「子供」ｏｒ「大人」）ごとに区別される。以下、上記のそれぞれのパターンに該当する計４種類の参考画像情報が、予め画像記憶部２に記憶されているものとして説明する。コメント情報は、例えば検査状態（「撮影前」ｏｒ「撮影中」ｏｒ「撮影後」）ごとに区別される。以下、例えば「撮影前」を示すコメント情報が『検査を始めましょう』、「撮影中」を示すコメント情報が『撮影中です』、「撮影後」を示すコメント情報が『お疲れ様でした』であるものとして説明する。参考画像情報／コメント情報記憶部２は、制御部１からの指示に従って、自身が記憶している参考画像情報を選択し、投影情報生成部７に転送する。参考画像情報／コメント情報記憶部２は、制御部１からの指示に従って、自身が記憶しているコメント情報を選択し、投影情報生成部７に転送する。なお、本実施形態における年齢区分はあくまでも一例であり、より細かく区分しても良い。あるいは、施設や医用診断装置ごとにカスタマイズ出来ても良い。

外観情報記憶部３は、外観情報を記憶する。外観情報は、例えば医用診断装置２０の形状を示す３次元画像情報である。外観情報記憶部３は、制御部１からの指示に従って、自身が記憶している外観情報を非投影対象検出部８に対して転送する。以下、医用診断装置２０の外観情報が、予め外観情報記憶部３に記憶されているものとして説明する。なお、本実施形態では、外観情報記憶部３が医用診断装置２０の外観情報のみを記憶している場合について説明するが、当然複数の医用診断装置に係る外観情報を記憶していても良い。その場合、複数の医用診断装置に係る外観情報の中から撮影に使用する医用診断装置２０の外観情報が選択され、非投影対象検出部８に転送される。

検査状態情報生成部４は、被検査者情報取得部５から被検査者情報を取得した旨の通知を受けると、「撮影前」を示す検査状態情報を生成する。検査状態情報生成部４は、医用診断装置２０から撮影開始を示す通知を受けると、「撮影中」を示す検査状態情報を生成する。検査状態情報生成部４は、医用診断装置２０から撮影終了を示す通知を受けると、「撮影後」を示す検査状態情報を生成する。検査状態情報生成部４は、生成したそれぞれのタイミングにおいて検査状態情報を、制御部１に対して転送する。

被検査者情報取得部５は、医用診断装置２０から被検査者情報が転送されると、被検査者情報を取得した旨を検査状態情報生成部４に通知する。被検査者情報取得部５は、医用診断装置２０から転送され取得した被検査者情報を、制御部１に対して転送する。

図２は、本実施形態における医用診断装置２０の概略図である。

医用診断装置２０は、例えばＭＲＩ装置である。なお、医用診断装置２０はＭＲＩ装置に限定されるものではなく、Ｘ線ＣＴ装置、ＰＥＴ装置、ＳＰＥＣＴ装置といった診断用の装置であれば良い。

図１あるいは図２に示すように、医用診断装置２０は、ガントリ２１、寝台２２、コンソール２６を備える。ガントリ２１は、図示しない静磁場コイル、傾斜磁場コイル、ＲＦコイルといったＭＲ画像の撮影手段を有し、医用診断装置２０の操作を行うための操作パネル２３ａ、２３ｂと、寝台２２の天板２５に載置される被検査者をガントリ２１内に挿入するための開口部２４を有する。コンソール２６は、モニタなどの表示手段およびキーボードなどの入力手段を有する。表示手段には、所定のタイミングで入力画面が表示される。オペレータは、入力手段を介して、表示手段に表示された入力画面に対して入力が可能である。本実施形態における当該入力画面に入力される情報は、例えば被検査者の性別、年齢区分を有する上述の被検査者情報である。医用診断装置２０は、被検査者情報が入力されると、入力された被検査者情報を被検査者情報取得部５に転送する。

医用診断装置２０は、ＭＲ画像の撮影を開始すると撮影開始を示す通知を検査状態情報生成部４に対して出す。医用診断装置２０は、撮影を終了すると撮影終了を示す通知を検査状態情報生成部４に対して出す。

図３は、本実施形態における検査室５０の内外の様子を示す概略図である。図３（ａ）は、検査室５０の内外の平面図に相当する。図３（ｂ）は、図３（ａ）の矢印Ｂ方向から見た検査室５０の内外の側面図に相当する。なお、図３（ｂ）では、図３（ａ）におけるオペレータＯとコンソール２６を省略している。図３（ａ）と図３（ｂ）に示すように、本実施形態における医用診断装置２０の幅はＷ、高さはＨである。

上述したように本実施形態における医用診断装置２０はＭＲＩ装置であり、検査室５０内には強力な磁場が発生しているため、検査室５０内にビデオカメラ３０およびプロジェクタ４０を持ち込むことはできない。したがって、本実施形態におけるビデオカメラ３０およびプロジェクタ４０は、検査室５０外に設置される。なお、検査室５０には、磁気的にシールドされた窓５１が設けられており、ビデオカメラ３０による撮影、プロジェクタ４０による投影は、窓５１を介して行われる。

ビデオカメラ３０は、検査室５０内を撮影することで画像情報を生成し、生成した画像情報を非投影対象検出用画像情報として、随時、非投影対象検出部８に転送する。

プロジェクタ４０は、投影情報の投影手段として、制御部１から転送された第２投影情報を検査室５０内に投影する。なお、本実施形態では、プロジェクタ４０による第２投影情報の拡大率、および図３（ａ）におけるガントリ２１の窓５１側の壁面とプロジェクタ４０の距離が固定されており、プロジェクタ４０による投影が、図３（ａ）においては点線ｄ１とｄ２、図３（ｂ）においては点線ｄ３とｄ４でそれぞれ囲まれた範囲を投影経路とし、ガントリ２１の矢印Ａ側から見た壁面に対して行われる。即ち、ガントリ２１の矢印Ａ側から見た壁面に対して投影される第２投影情報は、幅Ｗ、高さＨの大きさを有する。以下、プロジェクタ４０によって投影される第２投影情報の、ガントリ２１の矢印Ａ側から見た壁面における幅Ｗ、高さＨの断面を投影面と呼称する。

次に、本実施形態における検査室内演出支援装置１０の動作を、図３乃至図１０を用いて説明する。

図４は、本実施形態におけるフロー図である。

ステップＳ１において検査が開始されると、医用診断装置２０のコンソール２６における表示手段には、被検査者情報の入力画面が表示される。被検査者情報の入力画面が表示されると、オペレータは、入力手段を介して被検査者情報を入力する。

図５は、ステップＳ１においてコンソール２６の表示手段に表示される被検査者情報の入力画面の一例である。入力画面６０は、性別チェック欄６１、年齢区分チェック欄６２を有する。例えば、被検査者が女の子である場合、オペレータは、図５に示すように、性別チェック欄６１の「女性」、年齢区分チェック欄６２の「子供」をチェックする。医用診断装置２０は、被検査者情報が入力されると、入力された被検査者情報を被検査者情報取得部５に転送する。

ステップＳ２において、医用診断装置２０から被検査者情報が転送されると、被検査者情報取得部５は、被検査者情報を取得した旨を検査状態情報生成部４に通知する。検査状態情報生成部４は、被検査者情報取得部５から被検査者情報を取得した旨の通知を受けると、「撮影前」を示す検査状態情報を生成し、生成した「撮影前」を示す検査状態情報を、制御部１に対して転送する。また、被検査者情報取得部５は、医用診断装置２０から転送され取得した被検査者情報を、制御部１に対して転送する。

ステップＳ３において、制御部１は、上述の被検査者情報に対応する参考画像情報と、「撮影前」を示す検査状態情報に対応するコメント情報を投影情報生成部７に転送するように、参考画像情報／コメント情報記憶部２に対して指示する。参考画像情報／コメント情報記憶部２は、制御部１からの指示に従って、自身が記憶している参考画像情報とコメント情報のうち、上述の被検査者情報に対応する参考画像情報と「撮影前」を示す検査状態情報に対応するコメント情報を、投影情報生成部７に対して転送する。

ステップＳ４において、制御部１は、非投影対象検出部８に外観情報を転送するように、外観情報記憶部３に対して指示する。外観情報記憶部３は、制御部１からの指示に従って、自身が記憶している外観情報を非投影対象検出部８に転送する。

ステップＳ５において、投影情報生成部７は、参考画像情報／コメント情報記憶部２から転送された上述の被検査者情報に対応する参考画像情報および「撮影前」を示す検査状態情報に対応するコメント情報を重畳させ第１投影情報を生成する。

図６は、上述の第１投影情報４３の概略図である。図６に示すように、第一投影情報は、例えばコメント情報４１と参考画像情報４２が重畳したものである。本実施形態では上述したように被検査者が女の子である場合を想定しているため、参考画像情報４２は、女の子にとって親しみやすいものであることが好ましい。なお、被検査者が男の子、大人の男性、大人の女性の場合においても同様に、それぞれにとって親しみやすいものであることが好ましい。これによって、医用診断装置２０で撮影が行われる被検査者ごとに性別あるいは年齢区分が異なっても、それぞれの被検査者の不安を好適に軽減することができる。

ステップＳ６において、非投影対象検出部８は、随時、ビデオカメラ３０から転送される非投影対象検出用画像情報と、ステップＳ４において外観情報記憶部３から転送された外観情報とに基づいて、非投影対象を検出する。まず、非投影対象検出部８は、非投影対象検出用画像と外観情報を照合する。そして、非投影対象検出部８は、外観情報に基づいて、非投影対象検出用画像におけるガントリ２１の幅と高さ、即ち上述の投影面を検出する。更に、非投影対象検出部８は、外観情報に基づいて、非投影対象検出用画像における操作パネル２３ａ、２３ｂ、開口部２４の位置を、非投影対象として検出する。また、非投影対象検出部８は、非投影対象検出画像からオペレータＯの頭部を検出し、検出した頭部の周囲に所定のマージンを設けた範囲を、非投影対象として検出する。これによって、投影面と非投影対象の非投影対象検出用画像における位置関係が判明する。投影情報生成部７は、第１投影情報を、非投影対象検出用画像における投影面と対応させ、対応させた第１投影情報上に、投影面と非投影対象の非投影対象検出用画像における位置関係と整合するように、非投影対象位置を設定する。

図７は、第１投影情報４３と、非投影対象検出用画像における投影面と非投影対象の位置関係と整合するように設定された非投影対象位置７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄの概略図である。ここで、非投影対象位置７１ａは、操作パネル２３ａに対応する。非投影対象位置７１ｂは、操作パネル２３ｂに対応する。非投影対象位置７１ｃは、開口部２４に対応する。非投影対象位置７１ｄは、オペレータＯの頭部の周囲にマージンを設けた範囲に対応する。

ステップＳ７において、投影情報生成部７は、ステップＳ５において生成された第１投影情報４３に設定された非投影対象位置７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄをブランク部分とする第２投影情報を生成する。なお、ブランク部分は、例えばブランク部分以外に比べて著しく暗い部分を指し、投影による明るさを有していても良い。当然、投影による明るさを有しておらずとも良い。

図８は、ブランク部分８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、８１ｄを有する第２投影情報４４の概略図である。ここで、ブランク部分８１ａは、操作パネル２３ａに対応する。ブランク部分８１ｂは、操作パネル２３ｂに対応する。ブランク部分８１ｃは、開口部２４に対応する。ブランク部分８１ｄは、オペレータＯの頭部の周囲にマージンを設けた範囲に対応する。

ステップＳ８において、制御部１は、投影情報生成部７で生成した第２投影情報４４をプロジェクタ４０に転送する。プロジェクタ４０は、操作パネル２３ａとブランク部分８１ａ、操作パネル２３ｂとブランク部分８１ｂ、開口部２４とブランク部分８１ｃ、オペレータＯの頭部の周囲にマージンを設けた範囲とブランク部分８１ｄのそれぞれが略一致するように、第２投影情報４４を検査室５０内に投影する。

図９は、第２投影情報４４が投影された医用診断装置２０の概略図である。図９では、簡略化のためにオペレータＯを省略している。

図９に示すように第２投影情報４４が投影されることによって、例えば操作パネル２３ａ、２３ｂに画像あるいはコメントが投影されなくなる。そのため、例えば投影される画像あるいはコメントによって操作パネル２３ａ、２３ｂに表示される数値情報などの視認性が阻害されることがなくなり、操作パネル２３ａ、２３ｂを容易に操作することができるようになる。また、図９に示すように第２投影情報４４が投影されることによって、開口部２４に画像あるいはコメントが投影されなくなる。そのため、天板２５に載置され開口部２４内に挿入された被検査者は、投影された画像あるいはコメントの眩しさによって視界が阻害されることがなくなる。更に、図９に示すように第２投影情報４４が投影されることによって、オペレータの頭部に画像あるいはコメントが投影されなくなる。そのため、オペレータは、投影された画像あるいはコメントの眩しさによって視界が阻害されることがなくなり、操作パネル２３ａ、２３ｂの操作や被検査者の位置設定作業を容易に行うことができるようになる。

なお、ビデオカメラ３０から転送される非投影対象検出用画像情報は順次更新されるため、ステップＳ６〜Ｓ８は、ステップＳ９に移行するまで、即ち、医用診断装置２０による撮影が開始されるまで、繰り返し行われることになる。

ステップＳ９において医用診断装置２０によってＭＲ画像の撮影が開始されると、医用診断装置２０は、撮影開始を示す通知を検査状態情報生成部４に対して出す。検査状態情報生成部４は、医用診断装置２０から撮影開始を示す通知を受けると、「撮影中」を示す検査状態情報を生成し、生成した「撮影中」を示す検査状態情報を、制御部１に対して転送する。

ステップＳ１０において、制御部１は、「撮影中」を示す検査状態情報に対応するコメント情報を投影情報生成部７に転送するように、参考画像情報／コメント情報記憶部２に対して指示する。参考画像情報／コメント情報記憶部２は、制御部１からの指示に従って、自身が記憶しているコメント情報のうち、「撮影中」を示す検査状態情報に対応するコメント情報を、投影情報生成部７に対して転送する。

ステップＳ１１において、投影情報生成部７は、ステップＳ３において参考画像情報／コメント情報記憶部２から転送された参考画像情報および「撮影中」を示す検査状態情報に対応するコメント情報を重畳させ第１投影情報を生成する。なお、ここで生成される第１投影情報は、ステップＳ５において生成される第１投影情報とはコメント情報のみが異なる画像である。

ステップＳ１２において、非投影対象検出部８は、随時、ビデオカメラ３０から転送される非投影対象検出用画像情報と、ステップＳ４において外観情報記憶部３から転送された外観情報とに基づいて、非投影対象を検出する。まず、非投影対象検出部８は、非投影対象検出用画像と外観情報を照合する。そして、非投影対象検出部８は、外観情報に基づいて、非投影対象検出用画像におけるガントリ２１の幅と高さ、即ち上述の投影面を検出する。更に、非投影対象検出部８は、外観情報に基づいて、非投影対象検出用画像における操作パネル２３ａ、２３ｂ、開口部２４の位置を、非投影対象として検出する。また、非投影対象検出部８は、非投影対象検出画像からオペレータＯの頭部を検出し、検出した頭部の周囲に所定のマージンを設けた範囲を、非投影対象として検出する。これによって、投影面と非投影対象の非投影対象検出用画像における位置関係が判明する。投影情報生成部７は、第１投影情報を、非投影対象検出用画像における投影面と対応させ、対応させた第１投影情報上に、投影面と非投影対象の非投影対象検出用画像における位置関係と整合するように、非投影対象位置を設定する。

ステップＳ１３において、投影情報生成部７は、ステップＳ１１において生成された第１投影情報に設定された非投影対象位置をブランク部分とする第２投影情報を生成する。

ステップＳ１４において、制御部１は、投影情報生成部７で生成した第２投影情報をプロジェクタ４０に転送する。プロジェクタ４０は、非投影対象とブランク部分のそれぞれが略一致するように、第２投影情報を検査室５０内に投影する。ここで投影される第２投影情報は、ステップＳ８において投影される第２投影情報とはコメント情報が異なる。

なお、ビデオカメラ３０から転送される非投影対象検出用画像情報は順次更新されるため、ステップＳ１２〜Ｓ１４は、ステップＳ１５に移行するまで、即ち、医用診断装置２０による撮影が終了されるまで、繰り返し行われることになる。

ステップＳ１５において医用診断装置２０によってＭＲ画像の撮影が終了されると、医用診断装置２０は、撮影終了を示す通知を検査状態情報生成部４に対して出す。検査状態情報生成部４は、医用診断装置２０から撮影終了を示す通知を受けると、「撮影後」を示す検査状態情報を生成し、生成した「撮影後」を示す検査状態情報を、制御部１に対して転送する。

ステップＳ１６において、制御部１は、「撮影後」を示す検査状態情報に対応するコメント情報を投影情報生成部７に転送するように、参考画像情報／コメント情報記憶部２に対して指示する。参考画像情報／コメント情報記憶部２は、制御部１からの指示に従って、自身が記憶しているコメント情報のうち、「撮影後」を示す検査状態情報に対応するコメント情報を、投影情報生成部７に対して転送する。

ステップＳ１７において、投影情報生成部７は、ステップＳ３において参考画像情報／コメント情報記憶部２から転送された参考画像情報および「撮影後」を示す検査状態情報に対応するコメント情報を重畳させ第１投影情報を生成する。なお、ここで生成される第１投影情報は、ステップＳ５、ステップＳ１１において生成される第１投影情報とはコメント情報のみが異なる画像である。

ステップＳ１８において、非投影対象検出部８は、随時、ビデオカメラ３０から転送される非投影対象検出用画像情報と、ステップＳ４において外観情報記憶部３から転送された外観情報とに基づいて、非投影対象を検出する。まず、非投影対象検出部８は、非投影対象検出用画像と外観情報を照合する。そして、非投影対象検出部８は、外観情報に基づいて、非投影対象検出用画像におけるガントリ２１の幅と高さ、即ち上述の投影面を検出する。更に、非投影対象検出部８は、外観情報に基づいて、非投影対象検出用画像における操作パネル２３ａ、２３ｂ、開口部２４の位置を、非投影対象として検出する。また、非投影対象検出部８は、非投影対象検出画像からオペレータＯの頭部を検出し、検出した頭部の周囲に所定のマージンを設けた範囲を、非投影対象として検出する。これによって、投影面と非投影対象の非投影対象検出用画像における位置関係が判明する。投影情報生成部７は、第１投影情報を、非投影対象検出用画像における投影面と対応させ、対応させた第１投影情報上に、投影面と非投影対象の非投影対象検出用画像における位置関係と整合するように、非投影対象位置を設定する。

ステップＳ１９において、投影情報生成部７は、ステップＳ１７において生成された第１投影情報に設定された非投影対象位置をブランク部分とする第２投影情報４４を生成する。

ステップＳ２０において、制御部１は、投影情報生成部７で生成した第２投影情報をプロジェクタ４０に転送する。プロジェクタ４０は、非投影対象とブランク部分のそれぞれが略一致するように、第２投影情報を検査室５０内に投影する。ここで投影される第２投影情報は、ステップＳ８、ステップＳ１４において投影される第２投影情報とはコメント情報が異なる。

なお、ビデオカメラ３０から転送される非投影対象検出用画像情報は順次更新されるため、ステップＳ１８〜Ｓ２０は、検査が終了するまで繰り返し行われることになる。

ステップＳ２１において検査が終了する。

以上説明したように、本実施形態における検査室内演出支援装置１０は、被検査者が安心感を覚えるような画像や検査状況に沿ったコメントを検査室内に投影することによって被検査者の不安を軽減しつつ、画像やコメントの投影が好ましくない箇所には投影しないことによって円滑な検査を実施することができる。

本実施形態では、図３（ａ）における矢印Ａ側のガントリ２１壁面が比較的平坦であり、この壁面に第２投影情報を投影する場合について説明したが、例えば第２投影情報を投影する壁面が複雑な形状を有していても良い。この場合、好適には、壁面の複雑な形状を考慮した投影技術、所謂プロジェクションマッピング技術を用いる。

本実施形態では、オペレータの頭部の周囲に所定のマージンを設けた範囲を、非投影対象として検出する場合について説明したが、例えばオペレータの手の周囲に所定のマージンを設けた範囲を非投影対象として検出しても良い。これによって、オペレータが何かしらの作業を行う際、投影された画像あるいはコメントによって手元を邪魔されなくなる。なお、どの部位を非投影対象として検出するかは、必要に応じて変えても良い。

本実施形態では、操作パネル２３ａ、２３ｂ、開口部２４を非投影対象として検出する場合について説明したが、他の部位を非投影対象として検出しても良い。例えば天板２５を非投影対象として検出する場合、被検査者が開口部２４に位置せずとも、被検査者は投影された画像あるいはコメントによって視界を遮られることがなくなる。

本実施形態では、検査の進行状況に沿ってコメント情報が自動的に変化する場合について説明したが、オペレータによる操作で変化させても良い。この場合、例えば所定の入力画面としてコンソール２６の表示手段に「撮影前」、「撮影中」、「撮影後」の３種類の切替ボタンが表示され、コンソール２６の操作手段を介して当該切替ボタンのいずれかを選択することで、コメント情報が切り替わる。これによって、より状況に即したタイミングでコメント情報を切り替えることが可能になる。

本実施形態では、被検査者情報の入力において、年齢区分チェック欄６２にチェックすることで年齢区分を選択する場合について説明したが、被検査者の年齢を数値として入力しても良い。この場合、例えば０〜１２歳は「子供」、１３歳以上は「大人」として、数値と年齢区分とが予め対応付けられており、数値として入力された年齢に対応する年齢区分が自動的に選択される。

本実施形態では、被検査者情報が性別、年齢区分である場合について説明したが、例えば被検査者情報が被検査者氏名を含んでおり、被検査者氏名に基づいて参考画像情報／コメント記憶部２から転送されたコメント情報を補填しても良い。この場合、例えば制御部１からの指示によって「こんにちは○○さん」といったコメント情報が参考画像情報／コメント記憶部２から転送され、コメント情報の○○の部分に被検査者氏名が入れ込まれる。これによって、被検査者氏名を含む第２投影情報が検査室５０内に投影されることになるため、被検査者が医用診断装置２０に対して親近感を持ち、より安心感を持って撮影に臨むことができるようになる。

本実施形態では、被検査者に係る情報が性別、年齢区分である場合について説明したが、被検査者の検査の履歴、国籍、検査部位、検査時間などを含んでおり、それらの情報に基づいて参考画像情報やコメント情報が選択され、第１投影情報が生成されても良い。あるいは、被検査者に係る情報が、性別、年齢区分、検査の履歴、国籍、検査部位、検査時間などのうちいずれかであり、その情報に基づいて参考画像情報やコメント情報が選択され、第１投影情報が生成されても良い。例えば、被検査者に係る情報が検査時間であり、検査時間が朝の時間帯であれば、第1投影情報の元となる参考画像情報やコメント情報は朝を連想させるものとなる。一方で、検査時間が夕方の時間帯であれば、第1投影情報の元となる参考画像情報やコメント情報は夕方を連想させるものとなる。

本実施形態では、参考画像情報およびコメント情報が参考画像情報／コメント記憶部２に記憶されている場合について説明したが、参考画像情報が、例えば検査ごとに検査室内演出支援装置１０の外部に設けられた画像サーバから取得されても良い。あるいは、コメント情報が、例えばコンソール２６の操作手段を介したオペレータによって毎回入力されても良い。これによって、より状況に即した投影が可能になる。

本実施形態では、被検査者情報をコンソール２６の操作手段を用いて入力する場合について説明したが、例えば、Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ（ＲＩＳ）や、Ｈｏｓｐｉｔａｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ（ＨＩＳ）から被検査者情報を取得しても良い。これによって、オペレータが被検査者情報を入力する手間を省くことができる。

本実施形態では、投影される第２投影情報が静止画である場合について説明したが、動画であっても良い。

本実施形態では、第１投影情報に設定された非投影対象位置をブランク部分とし、第２投影情報のブランク部分以外はそのままにする場合について説明したが、例えばブランク部分を避けるように第２投影情報を変化させても良い。

図１０は、ブランク部分を避けるように第２投影情報を変化させた場合の、第２投影情報の概略図である。図１０（ａ）は、オペレータの全身を非投影対象とし、そのブランク部分８１ｅを避けてコメント情報４１ａが分割されるように第２投影情報を変化させた場合を示しており、これによって、ブランク部分８１ｅによってコメント情報４１ａが遮られてしまうことを防止することができる。図１０（ｂ）は、コメント情報４１ａがブランク部分８１ｅよりも必ず上に位置するように第２投影情報を変化させた場合を示しており、これによって、ブランク部分８１ｅによってコメント情報４１ａが遮られてしまうことを防止することができる。図１０（ｃ）は、例えば第２投影情報が動画であり、ブランク部分８１ｅにボールを示す参考画像情報４２ａが反射するように参考画像情報を変化させた場合を示しており、これによって、第２投影情報をより遊び心のあるものにすることができる。

本実施形態では、図３（ａ）に示すように、プロジェクタ４０をガントリ２１の正面に位置させる場合について説明したが、プロジェクタ４０はガントリ２１の正面に位置せずとも良い。

図１１は、検査室５０のレイアウトの都合から、プロジェクタ４０をガントリ２１正面に対して斜めに配置し、第２投影情報を投影した場合における検査室５０の内外の様子を示す概略図である。プロジェクタ４０による投影は、点線ｄ５とｄ６で囲まれた範囲を投影経路とし、ガントリ２１の矢印Ｃ側の壁面に対して行われる。この場合、通常は、操作パネル２３ａ側の点ｐの位置が操作パネル２３ｂ側の点ｑの位置よりプロジェクタ４０に近いため、点ｑの位置に投影される第２投影情報の方が点ｐの位置に投影される第２投影情報より拡大されて投影されてしまう。即ち、第２投影情報が歪んで投影されてしまう。しかし、例えば投影情報生成部７がｑの位置に投影される投影される第２投影情報を予め縮小することで、点ｐの位置と点ｑの位置とに投影される第２投影情報を同じ大きさにし、投影される第２投影情報の歪みを補正することができる。なお、投影方向に基づく第２投影情報の歪みを補正するために、例えば検査室内演出支援装置１０が図示しない歪み補正部を有していても良い。なお、上記は、プロジェクタ４０で行われても良い。

また、点ｐの位置と点ｑの位置のプロジェクタ４０からの距離は異なるため、通常は、例えば点ｐの位置に焦点を合わせて第２投影情報を投影すると、点ｑの位置に投影される第２投影情報は焦点が合わず、ぼけてしまう。しかし、例えば投影情報生成部７が点ｑの位置に投影される第２投影情報が点ｑで始めて焦点が合うように補正することで、点ｐの位置と点ｑの位置の両方で焦点が合った第２投影情報を投影することができる。

本実施形態では、プロジェクタ４０による第２投影情報の拡大率、およびガントリ２１の壁面とプロジェクタ４０の距離が固定されている場合について説明したが、プロジェクタ４０による第２投影情報の拡大率、およびガントリ２１の壁面とプロジェクタ４０の距離が固定されておらずとも良い。この場合、例えば、第２投影情報を投影するガントリ２１の壁面に対するプロジェクタの位置を検出する図示しないプロジェクタ位置検出部と、検出されたプロジェクタの位置に対応する第２投影情報の拡大率を決定する図示しない拡大率決定部と、を有していることが好ましい。

本実施形態では、検査の進行状況に沿ってコメント情報が変化する場合について説明したが、例えば参考画像情報が変化しても良い。

本実施形態では、撮影前、撮影中、撮影後のいずれのタイミングにおいても第２投影情報を投影させる場合について説明したが、例えば緊急被検査者の撮影においては投影させなくとも良い。あるいは、例えばコンソール２６の操作手段を介して、投影と非投影を切り替えられても良い。

本実施形態では、ビデオカメラ３０で生成された画像情報を非投影対象検出用画像情報とする場合について説明したが、例えばビデオカメラ３０を赤外線カメラ、モーションセンサ、サーモグラフィなどで代用しても良い。

本実施形態では、プロジェクタが１台である場合について説明したが、複数のプロジェクタを用いて第２投影情報の投影を行っても良い。

図１２は、２台のプロジェクタを用いる場合の、第２投影情報４４ａ、４４ｂの概略図である。図１２に示すように第２投影情報４４ａ、４４ｂで重畳部分４５を生じさせる場合、第２投影情報４４ａ、４４ｂの重畳部分４５と重畳部分４５以外の部分との明るさが一定になるように、第２投影情報４４ａ、４４ｂの重畳部分４５に相当する部分の明るさを調整することが好ましい。

なお、複数のプロジェクタを用いて投影を行う場合、例えば、一つのプロジェクタでは陰になる部分を他のプロジェクタで補間しても良い。あるいは、被検査者や技師の立ち位置によって使用するプロジェクタを変化させても良い。

本実施形態では、外観情報記憶部３が医用診断装置２０の形状を示す３次元画像情報を外観情報として記憶している場合について説明したが、外観情報記憶部３に記憶されている外観情報は、例えば複数の方向から見た医用診断装置２０の形状を示す２次元画像情報であっても良い。

本実施形態では、外観情報記憶部３が医用診断装置２０の形状を示す情報を記憶している場合について説明したが、医用診断装置２０の色を記憶していても良い。この場合、例えば投影情報生成部７が、医用診断装置２０の色に合わせて、投影する第２投影情報の色彩を変化させる。これによって、違和感のない色彩で第２投影情報を投影することができる。

本実施形態では、検査室内演出支援装置１０が、制御部１、参考画像情報／コメント情報記憶部２、外観情報記憶部３、検査状態情報生成部４、被検査者情報取得部５を備える場合について説明したが、検査室内演出支援装置１０がビデオカメラ３０やプロジェクタ４０を備えていても良い。逆に、例えば検査室内演出支援装置１０が、参考画像情報／コメント情報記憶部２、外観情報記憶部３、検査状態情報生成部４、被検査者情報取得部５を備えなくとも良い。

本実施形態では、医用診断装置２０に第２投影情報を投影する場合について説明したが、検査室５０の天井や壁面に投影するものであっても良い。

本実施形態では、参考画像情報／コメント情報記憶部２が記憶する参考画像情報とコメント情報が投影情報生成部７に転送され、投影情報生成部７が第１投影情報を生成する場合について説明したが、参考画像情報とコメント情報を含む第１投影情報が図示しない第１投影情報記憶部に記憶されても良い。この場合、この第１投影情報記憶部に記憶された第１投影情報に基づいて、第２投影情報は生成される。

以上、本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１・・・制御部
２・・・参考画像情報／コメント情報記憶部
３・・・外観情報記憶部
４・・・検査状態情報生成部
５・・・被検査者情報取得部
７・・・投影情報生成部
８・・・非投影対象検出部
１０・・・検査室内演出支援装置
２０・・・医用診断装置
２１・・・ガントリ
２２・・・寝台
２３ａ、２３ｂ・・・操作パネル
２４・・・開口部
２５・・・天板
２６・・・コンソール
３０・・・ビデオカメラ
４０・・・プロジェクタ
４１、４１ａ・・・コメント情報
４２、４２ａ・・・参考画像情報
４３・・・第１投影情報
４４・・・第２投影情報
４５・・・重畳部分
５０・・・検査室
５１・・・窓
６０・・・入力画面
６１・・・性別チェック欄
６２・・・年齢区分チェック欄
７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ・・・非投影対象位置
８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、８１ｄ、８１ｅ・・・ブランク部分

Claims (9)

1. 検査室内に設けられた医用診断装置の形状あるいは前記検査室の形状を示す外観情報と、前記検査室内を撮影することで得られる非投影対象検出用画像情報とを照合することで、投影情報を投影させない非投影対象を、非投影対象検出用画像において検出する非投影対象検出部と、
   画像情報あるいはコメント情報を含む第１投影情報を記憶する第１投影情報記憶部と、
   前記非投影対象検出部によって検出された前記非投影対象の位置に基づいて、前記第１投影情報に非投影対象位置を設定し、設定された前記非投影対象位置をブランク部分とする第２投影情報を生成する投影情報生成部と、
   を備える検査室内演出支援装置。
2. 前記非投影対象検出部は、前記非投影対象検出用画像情報における非投影対象部を検出する請求項１に記載の検査室内演出支援装置。
3. 前記投影情報生成部で生成された前記第２投影情報を投影手段に転送する制御部を備え、
   前記第２投影情報は、前記投影手段によって、前記ブランク部分が実際の前記非投影対象と略一致するように投影される請求項１又は２に記載の検査室内演出支援装置。
4. 前記投影情報生成部は、被検査者に係る情報に基づいて選択された前記画像情報を含む第１投影情報に基づいて、第２投影情報を生成する請求項１乃至３のうちいずれか一つに記載の検査室内演出支援装置。
5. 前記被検査者に係る情報は、年齢区分、性別、国籍、検査の履歴、検査部位、検査時間のうちの少なくともいずれかを含む請求項４に記載の検査室内演出支援装置。
6. 前記投影情報生成部は、検査状態に対応する前記コメント情報を含む第１投影情報に基づいて、第２投影情報を生成する請求項１乃至３のうちいずれか一つに記載の検査室内演出支援装置。
7. 前記制御部は、複数の投影手段に前記第２投影情報を転送する場合、前記複数の投影手段各々から投影される前記第２投影情報同士の重畳部分と前記重畳部分以外の部分の明るさが一定になるように、前記第２投影情報の前記重畳部分に相当する部分の明るさを調整する請求項３に記載の検査室内演出支援装置。
8. 前記投影手段の投影方向に基づく前記第２投影情報の歪みを補正する歪み補正部を備える請求項３に記載の検査室内演出支援装置。
9. コンピュータに、
   検査室内に設けられた医用診断装置の形状あるいは前記検査室の形状を示す外観情報と、前記検査室内を撮影することで得られる非投影対象検出用画像情報とを照合させることで、投影情報を投影させない非投影対象を、非投影対象検出用画像において検出させる機能と、
   画像情報あるいはコメント情報を含む第１投影情報に、前記非投影対象の位置に基づく非投影対象位置を設定させ、設定させた前記非投影対象位置をブランク部分とする第２投影情報を生成させる機能と、
   を実現させる検査室内演出支援プログラム。

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