JP6269455B2 - 画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム - Google Patents

画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム Download PDF

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Description

本発明は、原稿が白紙であるか否かの白紙判定を行う機能を有する画像処理装置に関する。
従来、読み取った原稿の画像が白紙画像であるか否かを判定し、白紙画像と判定された場合、その画像の画像情報を削除する白紙判定機能を搭載した画像処理装置が提案されている(例えば特許文献1参照)。このような白紙判定機能が搭載された画像処理装置では、1ページの原稿画像の中から白紙判定を行う判定領域が予め設定される。例えば、原稿における上下左右の各辺からの距離が入力可能であり、前記距離が入力されると、この入力された距離だけ前記各辺より内側の矩形領域が前記判定領域として設定される。また、原稿における上下左右の各辺からの距離が初期設定により予め定められていることも考えられる。そして、この判定領域に文字や図形などの描画像が存在するか否かによって白紙判定が行われる。
特開平10−229484号公報
一方、原稿読取時における原稿の姿勢のずれ等に起因して生じる原稿画像の傾きを画像処理によって補正する傾き補正技術が知られている。このような傾き補正機能を白紙判定機能付き画像処理装置に搭載しようとする場合に、次のような検討すべき事項がある。
傾き補正を行うに際し、原稿画像の傾きを考慮して、原稿のサイズより大きな領域を読み取って読取画像が生成される場合がある。ここで、この読取画像に対して白紙判定用の判定領域が前記のように原稿の上下左右の各辺からの距離で設定される場合、設定される判定領域の大きさによっては、その判定領域の大きさが原稿のサイズよりも大きくなる事態が生じ得る。前記判定領域の大きさが前記原稿のサイズよりも大きいと、前記判定領域には、前記原稿の画像領域ではない余分な領域が含まれる。この余分な領域から得られる画像情報は、白紙判定を行う際のノイズとなる。このようなノイズを含む画像に基づいて白紙判定を行った場合、適切な白紙判定が行われない可能性がある。すなわち、白紙判定の判定精度が低下する虞がある。
この点を考慮して、白紙判定に係る判定領域の設定対象を前記読取画像ではなく傾き補正後の原稿画像とすることが考えられる。しかしながら、白紙判定に係る判定領域の設定対象を傾き補正後の原稿画像と一意的に設定すると、白紙判定が傾き補正処理の終了後に実行されることになる。この場合、白紙と判定される原稿画像、即ち本来は不要な原稿画像についても傾き補正が行われることになり、無駄な処理が生じる。
本発明の目的は、傾き補正処理の無駄な実行を省きつつ白紙判定を行うことのできる画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラムを提供することである。
本発明の一の局面に係る画像処理装置は、読取制御手段と、第1白紙判定処理手段と、第1傾き補正処理手段とを有する。前記読取制御手段は、原稿が傾斜していない状態と前記原稿が予め定められた最大傾斜角度傾斜した状態との両方における原稿画像全体の画像領域を含む読取範囲で画像を読み取る。前記第1白紙判定処理手段は、前記原稿が傾斜していない状態における前記原稿画像全体の前記画像領域と前記原稿が前記最大傾斜角度傾斜した状態における前記原稿画像全体の前記画像領域とに共通して含まれる第1判定領域の画像に基づいて、前記読取制御手段によって読み取られた読取画像が白紙画像であるか否かを判定可能である。前記第1傾き補正処理手段は、前記読取画像が白紙画像でない場合に前記原稿画像について傾き補正処理を実行し、前記読取画像が白紙画像である場合に前記原稿画像について傾き補正処理を実行しない。
本発明の他の局面に係る画像処理方法は、第1ステップと、第2ステップと、第3ステップとを有する。前記第1ステップでは、原稿が傾斜していない状態と前記原稿が予め定められた最大傾斜角度傾斜した状態との両方における原稿画像全体の画像領域を含む読取範囲で画像が読み取られる。前記第2ステップでは、前記原稿が傾斜していない状態における前記原稿画像全体の前記画像領域と前記原稿が前記最大傾斜角度傾斜した状態における前記原稿画像全体の前記画像領域とに共通して含まれる第1判定領域の画像に基づいて、前記第1ステップで読み取られた読取画像が白紙画像であるか否かが判定される。前記第3ステップでは、前記読取画像が白紙画像でない場合に前記原稿画像について傾き補正処理が実行され、前記読取画像が白紙画像である場合に前記原稿画像について傾き補正処理が実行されない。
本発明の他の局面に係る画像処理プログラムは、第1ステップと、第2ステップと、第3ステップとをコンピューターに実行させるためのプログラムである。前記第1ステップでは、原稿が傾斜していない状態と前記原稿が予め定められた最大傾斜角度傾斜した状態との両方における原稿画像全体の画像領域を含む読取範囲で画像が読み取られる。前記第2ステップでは、前記原稿が傾斜していない状態における前記原稿画像全体の前記画像領域と前記原稿が前記最大傾斜角度傾斜した状態における前記原稿画像全体の前記画像領域とに共通して含まれる第1判定領域の画像に基づいて、前記第1ステップで読み取られた読取画像が白紙画像であるか否かが判定される。前記第3ステップでは、前記読取画像が白紙画像でない場合に前記原稿画像について傾き補正処理が実行され、前記読取画像が白紙画像である場合に前記原稿画像について傾き補正処理が実行されない。
本発明によれば、傾き補正処理の無駄な実行を省きつつ白紙判定を行うことができる。
本発明の一実施形態に係る画像処理装置の一実施形態の内部構成を示す模式図。 本発明の実施形態に係る画像処理装置の電気的な構成の一例を示すブロック図。 判定領域設定画面を示す図である。 原稿画像が傾いている場合の原稿画像の姿勢と読取画像の姿勢との関係を示す図である。 傾き補正の説明図である。 精度優先モードにおける第2判定領域の設定方法を示す図である。 ユーザー設定優先モードにおける第2判定領域の設定方法を示す図である。 本発明の実施形態に係る画像処理装置の制御部により傾き補正モード時に行われる白紙判定処理を含む一連の処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係る画像処理装置の制御部により傾き補正モード時に行われる白紙判定処理を含む一連の処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係る画像処理装置の制御部により傾き補正モード時に行われる白紙判定処理を含む一連の処理の流れを示すフローチャートである。
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明を具体化した一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
まず、図1及び図2を参照して本発明の実施形態に係る画像処理装置1の概略構成について説明する。画像処理装置1は、画像読取機能、ファクシミリー機能、及び画像形成機能などを備える複合機である。図1に示されるように、画像処理装置1は、画像読取部2、原稿カバー3、自動原稿送り装置(Auto Document Feeder;以下、ADFという)4、画像形成部5、操作表示部6(図2参照)、給紙カセット7、通信インターフェイス(I/F)部8(図2参照)、及びこれらを制御する制御部9(図2参照)を備えている。なお、本発明に係る画像処理装置の一例として複合機である画像処理装置1を例示して説明するが、本発明はこれに限られず、例えばプリンター、ファクシミリー装置、複写機あるいはスキャナー装置も本発明に係る画像処理装置に該当する。
画像読取部2は、原稿から画像データを読み取る画像読取処理を実行する。図1に示されるように、画像読取部2は、コンタクトガラス10、読取ユニット11、ミラー12,13、光学レンズ14及びCCD(Charge Coupled Device)15などを備えている。
読取ユニット11は、LED光源16及びミラー17を備えており、ステッピングモーター等の駆動モーターを用いた移動機構(不図示)により副走査方向18(図1における左右方向)へ移動可能に構成されている。そして、前記駆動モーターにより読取ユニット11が副走査方向18へ移動されると、LED光源16から画像読取部2の上面に設けられたコンタクトガラス10へ向けて照射される光が副走査方向18へ走査される。
ミラー17は、LED光源16から光が照射されたときに、原稿又は原稿カバー3の裏面で反射した反射光をミラー12へ向けて反射させる。ミラー17で反射した光は、ミラー12、ミラー13により光学レンズ14に導かれる。光学レンズ14は、入射した光を集光してCCD15に入射させる。
CCD15は、受光した光をその光量(輝度の強度)に応じた電気信号(電圧)に変換して制御部9へ出力する光電変換素子である。制御部9では、CCD15からの電気信号を画像処理することにより原稿の画像データを生成する。なお、本実施形態では、撮像素子としてCCD15を用いた例について説明するが、CCD15による読取機構に代えて、CCD15よりも焦点距離の短い密着型のイメージセンサー(CIS: Contact Image Sensor)を用いた読取機構を適用することも可能である。
画像読取部2には、原稿カバー3が回動自在に設けられている。原稿カバー3が回動操作されることにより、画像読取部2の上面のコンタクトガラス10が開閉される。原稿カバー3の回動支持部には、リミットスイッチなどのカバー開検出センサー(不図示)が設けられており、ユーザーが原稿の画像を読み取らせようとして原稿カバー3が開けられると、そのカバー開検出センサーが作動して、その検出信号(カバー開検出信号)が制御部9に出力される。
画像読取部2による原稿の画像の読み取りは、以下の手順で行われる。まず、原稿がコンタクトガラス10上に載置され、その後、原稿カバー3が閉姿勢にされる。その後、操作表示部6から画像読取指示が入力されると、読取ユニット11を副走査方向18の右向きへ移動させつつLED光源16から連続して順次1ライン分の光が照射される。そして、原稿又は原稿カバー3の裏面からの反射光がミラー17,12,13及び光学レンズ14を介してCCD15に導かれ、CCD15にて受光した光量に応じた光量データが順次制御部9に出力される。制御部9では、光が照射された領域全体における光量データが得られると、その光量データを処理することにより、前記光量データから原稿の画像情報を生成する。この画像情報は、例えば長方形状の画像の画像情報である。
CCD15は、複数の画素により構成されている。制御部9は、例えば積分開始/終了(露出開始/終了)のタイミング信号、各画素の受光信号の読出制御信号(水平同期信号,垂直同期信号,転送信号等)等のクロック信号を生成してCCD15に出力することで、各画素による画素信号の出力動作を制御する。制御部9(後述する読取制御部902;図2参照)は、水平同期信号と垂直走査信号とにより画素信号を出力させる画素を選択することができる。本実施形態では、制御部9は、原稿サイズのサイズ情報を事前に得て、その原稿サイズより大きな読取領域を設定し、その読取領域の画像情報をCCD15から得ることができる。以下、LED光源16を点灯してからCCD15が画素信号を出力するまでの一連の動作を画像読取部2による読取動作という。また、この読取動作により画像読取部2から出力される画像情報に係る画像を読取画像F1(図4参照)という。
なお、原稿カバー3にADF4が設けられている。ADF4は、原稿セット部19にセットされた一以上の原稿を複数の搬送ローラーにより順次搬送して、コンタクトガラス10上に定められた自動原稿読取位置を副走査方向18の右向きへ通過するように原稿を移動させる。ADF4による原稿の移動時は、前記自動原稿読取位置の下方に読取ユニット11が配置され、この位置で読取ユニット11により移動中の原稿の画像が読み取られる。原稿セット部19には、接点信号を出力可能な機械的な原稿検出センサー48が設けられており、原稿セット部19に原稿がセットされると、原稿検出センサー48が作動して、その検出信号(原稿検出信号)が制御部9に出力される。
原稿検出センサー48から出力される原稿検出信号に基づいて、原稿セット部19に原稿がセットされているか否かを検出することができる。また、原稿の搬送を開始してからの前記原稿検出信号の出力時間と原稿の搬送速度とに基づいて、原稿の搬送方向(副走査方向)に対応するサイズを検出することができる。
また、図示していないが、ADF4は、その原稿搬送方向と直交する原稿幅方向の原稿の移動を規制する一対の原稿ガイドを備えている。この一対の原稿ガイドは、前記主走査方向(原稿幅方向)に対向配置されている。前記一対の原稿ガイドは、互いに反対方向にスライド可能とされていることにより、互いに接近したり離反したりする。画像処理装置1は、この一対の原稿ガイドのスライド量に応じて原稿幅(原稿の主走査方向のサイズ)を検出する原稿幅センサー49(図2参照)を備えている。原稿の主走査方向のサイズは、原稿幅センサー49の出力信号に基づいて検出することができる。
図1に示されるように、画像形成部5は、画像読取部2で読み取られた画像情報、又は外部のパーソナルコンピューター等の情報処理装置から通信I/F部8を通じて入力された印刷ジョブに基づいて画像形成処理(印刷処理)を実行する電子写真方式の画像形成手段である。具体的には、画像形成部5は、感光体ドラム20、帯電部21、現像部22、トナーコンテナ23、転写ローラー24、除電部25、定着ローラー26、加圧ローラー27などを備えている。なお、本実施形態では、電子写真方式の画像形成部5を例にして説明するが、画像形成部5は電子写真方式のものに限られず、インクジェット記録方式のものであっても、或いはそれ以外の記録方式又は印刷方式のものであってもかまわない。
ここで、画像形成部5では、給紙カセット7から供給される印刷用紙に対する画像形成処理が以下の手順で行われる。まず、通信I/F部8を通じて印刷指示を含む印刷ジョブが入力されると、帯電部21により感光体ドラム20が所定の電位に一様に帯電される。次に、レーザスキャニングユニット(Laser Scanning Unit;LSU 不図示)により感光体ドラム20の表面に印刷ジョブに含まれる画像情報に基づく光が照射される。これにより、感光体ドラム20の表面に静電潜像が形成される。そして、感光体ドラム20上の静電潜像は現像部22によりトナー像として現像(可視像化)される。なお、現像部22には、トナーコンテナ23からトナー(現像剤)が補給される。続いて、感光体ドラム20に形成されたトナー像は転写ローラー24により印刷用紙に転写される。その後、印刷用紙に転写されたトナー像は、その印刷用紙が定着ローラー26及び加圧ローラー27の間を通過して排出される際に定着ローラー26で加熱されて溶融定着する。なお、感光体ドラム20の電位は除電部25で除電される。
通信I/F部8は、画像処理装置1にインターネット又はLANのような通信ネットワークを介して接続された外部装置との間でデータ通信を実行するインターフェイスである。記憶部28は、ハードディスクドライブ(Hard Disc Drive;HDD)等の不揮発性メモリーで構成される。
制御部9は、CPU(Central Processing Unit)と、ROM(Read Only Memory)と、RAM(Random Access Memory)とを備える。前記CPUは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ROMは、前記CPUに各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶部である。前記RAMは、前記CPUが実行する各種の処理の一時記憶メモリー(作業領域)として使用される揮発性の記憶部である。制御部9は、前記CPUが前記ROMに記憶されているプログラムを実行することにより、画像処理装置1の動作を制御する。
また、制御部9のROMには、制御部9の前記CPUに後述の画像処理(図8〜図10のフローチャート参照)を実行させる為の画像処理プログラムが予め記憶されている。なお、前記画像処理プログラムは、CD、DVD、フラッシュメモリなどのコンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されており、前記記録媒体から前記制御部9の前記EEPROM又は不図示のハードディスク等の記憶手段にインストールされてもよい。本発明は、前記画像処理装置1において前記画像処理の各処理手順を実行する方法、制御部9に前記画像処理の各処理手順を実行させる為の画像処理プログラム、又は前記画像処理プログラムを記録したコンピューター読み取り可能な記録媒体として捉えてもよい。
操作表示部6は、表示部29と操作部30とを有する。表示部29は、例えばカラー液晶ディスプレイなどを有し、操作表示部6を操作するユーザーに対して各種の情報を表示する。操作部30は、表示部29に隣接配置された各種の押しボタンキー及び表示部29の表示画面上に配置されるタッチパネルセンサーなどを有し、画像処理装置1のユーザーにより各種の指示が入力される。なお、ユーザーが画像読取動作及び画像形成動作の少なくとも一方を実行させるために操作表示部6に対して操作が行われると、その操作信号が操作表示部6から制御部9に出力される。
本実施形態に係る画像処理装置1は、原稿の画像を読み取る際に、各ページ(各読取面)が描画像のあるページか描画像の無い白紙のページかを判定する白紙判定機能を有する。この白紙判定機能は、特に、ADF4の原稿セット部19に載置される束状になった複数の原稿(原稿束)の画像を読み取る場合に有効な機能である。すなわち、描画像の無い原稿が前記原稿束に含まれていたり、原稿の両面を読み取るように設定されているときにおいて片面白紙の原稿が前記原稿束に含まれていたりする場合がある。このような場合に、その描画像の無いページを前記白紙判定機能によって検出することで、このページについての読取画像F1を破棄し、この読取画像F1に関する無駄な処理を省くことができる点で有効である。
ここで、従来では、原稿読取時における原稿の姿勢のずれ等に起因して生じる原稿画像の傾きを画像処理によって補正する傾き補正技術が知られている。なお、原稿画像とは、白部分の画像も含む原稿全体の画像である。このような傾き補正機能を白紙判定機能付き画像処理装置に搭載しようとする場合に、次のような検討すべき事項がある。
傾き補正を行うに際し、原稿画像の傾きを考慮して、原稿のサイズより大きな領域を読み取って読取画像F1が生成される場合がある。ここで、この読取画像F1に対して白紙判定用の判定領域が原稿の上下左右の各辺からの距離で設定される場合、設定される判定領域の大きさによっては、その判定領域の大きさが原稿のサイズよりも大きくなる事態が生じ得る。前記判定領域の大きさが前記原稿のサイズよりも大きいと、前記判定領域には、前記原稿の画像領域ではない余分な領域が含まれる。この余分な領域から得られる画像情報は、白紙判定を行う際のノイズとなる。このようなノイズを含む画像に基づいて白紙判定を行った場合、適切な白紙判定が行われない可能性がある。すなわち、白紙判定の判定精度が低下する虞がある。
この点を考慮して、白紙判定に係る判定領域の設定対象を前記読取画像F1ではなく傾き補正後の原稿画像とすることが考えられる。しかしながら、白紙判定に係る判定領域の設定対象を傾き補正後の原稿画像と一意的に設定すると、白紙判定が傾き補正処理の終了後に実行されることになる。この場合、白紙と判定される原稿画像、即ち本来は不要な原稿画像についても傾き補正が行われることになり、無駄な処理が生じる。一方、本実施の形態に係る画像処理装置1では、後述するように、傾き補正処理の無駄な実行を省きつつ白紙判定が行われる。
本実施形態に係る画像処理装置1は、原稿読取時における原稿の姿勢のずれ等に起因して生じる原稿画像F2(図4参照)の傾きを画像処理(傾き補正処理)によって補正する傾き補正機能を有する。さらに、この傾き補正処理を行う場合の前記白紙判定の判定方法として、画像処理装置1には、以下に説明する複数の判定方法が利用可能に設定されており、各方法に対応したモード(後述する速度優先モード等)が設けられている。
操作部30は、画像処理装置1の動作モードを前記傾き補正機能の実行モードである傾き補正モードに設定する操作を行うためのモード設定操作部31を有する。さらに、前記傾き補正モードには、白紙判定処理の判定方法に応じて速度優先モード、精度優先モード及びユーザー設定優先モードが設けられており、モード設定操作部31により、これらのモードの何れかを設定する操作を行うこともできる。モード設定操作部31は、例えば表示部29に表示される所定のモード設定画面(不図示)の操作キーである。
白紙判定処理は、後述するように、前記読取画像F1又は傾き補正後の原稿画像F2のうち、前記各モードに応じたいずれかの画像の画像情報に基づいて行われる。ユーザー設定優先モードの場合は、前記読取画像F1の画像情報に基づいて白紙判定処理が行われる。すなわち、前記読取画像F1のうちユーザーにより選択された判定領域の画像の画像情報に基づいて前記白紙判定処理が行われる。操作部30は、この判定領域(以下、第2判定領域という)をユーザーが設定するための判定領域設定操作部32を備える。判定領域設定操作部32は、本実施形態では、図3に示す判定領域設定画面200に表示される後述の各距離入力部201〜204である。
前記第2判定領域は、読取画像F1の外形(矩形)を構成する各辺からそれぞれ内側に離間する複数の線分(辺)により規定される矩形状の領域である。図3に示す判定領域設定画面200は、読取画像F1の外形を構成する各辺から前記第2判定領域の各辺までの距離を設定するための画面である。具体的に、判定領域設定画面200には、離間距離a,b、c及びdを入力するための距離入力部201,202,203及び204が設けられている。離間距離aは、読取画像F1の外形を構成する上辺と前記第2判定領域を規定する矩形の上辺との離間距離である。離間距離bは、読取画像F1の外形を構成する下辺と前記第2判定領域を規定する矩形の下辺との離間距離である。離間距離cは、読取画像F1の外形を構成する左辺と前記第2判定領域を規定する矩形の左辺との離間距離である。離間距離dは、読取画像F1の外形を構成する右辺と前記第2判定領域を規定する矩形の右辺との離間距離である。ユーザーは、設定しようとする離間距離に対応する距離入力部201〜204の表示位置をタッチし、操作部30のテンキー(不図示)で数値を入力することにより、タッチした距離入力部に対応する離間距離を設定することができる。操作部30は、前記離間距離についての入力を、前記読取画像F1に対する判定領域の大きさ及び位置を設定する入力として受け付ける。
図2に示すように、制御部9は、CPUで前記画像処理プログラムを実行することにより、サイズ検出処理部901、読取制御部902、モード設定部903、第1白紙判定処理部904、第1原稿画像抽出部905、第1傾き補正処理部906、第1画像処理部907、第2原稿画像抽出部908、第2傾き補正処理部909、第1領域設定部910、第2白紙判定処理部911、第2画像処理部912、第2領域設定部913、第3白紙判定処理部914、第3原稿画像抽出部915、第3傾き補正処理部916及び第3画像処理部917として機能する。なお、制御部9が有する機能の一部又は複数が電子回路として設けられる構成も他の実施形態として考えられる。
サイズ検出処理部901は、原稿検出センサー48及び原稿幅センサー49から出力される信号に基づいて原稿サイズを検出する。サイズ検出処理部901は、原稿の搬送を開始してからの原稿検出センサー48の前記原稿検出信号の出力時間と原稿の搬送速度とに基づいて、原稿の搬送方向(副走査方向)に対応するサイズを検出する。また、サイズ検出処理部901は、原稿幅センサー49(図2参照)の出力信号に基づいて原稿の主走査方向のサイズを検出する。サイズ検出処理部901は、これらの検出結果に基づいて原稿サイズを検出する。
読取制御部902は、CCD15の動作を制御する。すなわち、読取制御部902は、垂直走査信号と水平同期信号とにより画素信号を出力させる画素を選択し、この画素から画素信号を出力させる。
本実施形態では、前述のような傾き補正モードに設定されている場合、読取制御部902は、サイズ検出処理部901によって検出された原稿サイズより大きな領域の画像情報を前記読取画像F1の画像情報としてCCD15から出力させる。これは、原稿画像F2の傾きを考慮したことに因るものである。すなわち、図4に示すように、画素から画素信号を出力させる領域は、原稿画像F2が予め定められた最大傾斜角度までの範囲でどのように傾いた場合であっても、前記原稿画像F2が前記読取画像F1に包含されるような領域(読取範囲)に設定されている。これにより、原稿画像F2が予め定められた最大傾斜角度までの範囲でどのように傾いても、前記原稿画像F2を前記読取画像F1から確実に抽出することができる。具体的に、前記読取範囲は、原稿が傾斜していない状態と前記原稿が前記最大傾斜角度傾斜した状態との両方における原稿画像全体の画像領域を含む。なお、前記原稿が前記最大傾斜角度傾斜した状態とは、傾斜していない状態の前記原稿が前記原稿の中心を軸に前記最大傾斜角度回転した状態である。また、前記読取範囲は、主走査方向及び副走査方向に平行な辺で構成される矩形範囲であって原稿が前記最大傾斜角度傾いたときの原稿画像の頂点各々に外接する矩形範囲としてもよいし、それ以上の大きな範囲であってもよい。このような読取範囲は、原稿サイズに応じて予め設定されており、その読取範囲に係る情報は、記憶部28に予め記憶されている。また、例えば製品検査等において、例えば画像処理装置1におけるADF4の製造誤差等に起因して、前記最大傾斜角度の大きさがADF4の個体毎にばらつくことが判明した場合は、そのばらつきを考慮し、例えば各画像処理装置1に係る最大傾斜角度のうち最も大きな最大傾斜角度、もしくはそれに所定の調整値を加味した角度を各画像処理装置1についての最大傾斜角度として予め定めるようにしてもよい。
モード設定部903は、モード設定操作部31により前記傾き補正モードに設定する操作が行われると、画像処理装置1の動作モードを前記傾き補正モードに設定する。また、モード設定部903は、前記速度優先モード、精度優先モード及びユーザー設定優先モードの中からいずれかのモードに設定する操作が行われると、画像処理装置1の動作モードをそのモードに設定する。
モード設定部903により前記速度優先モードが設定された場合、傾き補正処理の前に白紙判定処理が行われる。この場合、図4に示すように、白紙判定処理を行う時点で原稿画像F2がどの程度傾いているのかが不明である。よって、白紙判定処理を行う対象の判定領域R1(第1判定領域R1)の画像が、前記最大傾斜角度までの範囲でどのような角度で傾いている原稿画像F2にも包含されている必要がある。そのため、前記速度優先モードにおける前記第1判定領域は、比較的小さいサイズに設定されている。具体的に、前記判定領域R1は、前記原稿が傾斜していない状態における前記原稿画像全体の前記画像領域と前記原稿が前記最大傾斜角度傾斜した状態における前記原稿画像全体の前記画像領域とに共通して含まれる領域である。
前記速度優先モードでは、白紙判定処理に用いる判定領域(第1判定領域R1)が小さいので、白紙判定処理の処理対象である画像情報の情報量が少なく、白紙判定処理に要する処理時間が短い。このように、前記速度優先モードは、白紙判定処理に要する処理時間の短縮化を重視したモードである。
モード設定部903により前記精度優先モードが設定された場合、傾き補正処理後に白紙判定処理が行われる。また、このモードでは、白紙判定処理の対象となる判定領域R2(第2判定領域R2;図6参照)が、傾き補正処理後の原稿画像F2の画像サイズに応じたサイズに設定される。よって、前記第2判定領域のサイズは、前記速度優先モードにおける前記第1判定領域R1に比して大きく、白紙判定処理の対象となる画像情報の情報量が前記第1判定領域R1に比して多い。よって、前記精度優先モードでは、白紙判定処理に要する時間が前記速度優先モードに比して長くなる。一方、前記速度優先モードに比して広い判定領域R2(第2判定領域R2)を対象として白紙判定処理が行われるため、前記速度優先モードに比して高精度な白紙判定処理が行われる。このように、前記精度優先モードは、白紙判定処理の精度を重視したモードである。
モード設定部903により前記ユーザー設定優先モードが設定された場合、後述するように判定領域設定画面200が表示部29に表示される。そして、前記読取画像F1のうちその判定領域設定画面200でユーザーが設定した離間距離a〜d(図3参照)に基づいて求められる判定領域が、白紙判定処理の対象となる前記第2判定領域R2として設定される。そして、この第2判定領域R2の画像に基づいて白紙判定処理が行われる。
このように、画像処理装置1は、前記精度優先モードを有することにより、原稿画像F2が白紙画像であるか否かを正確に検出することができる。また、画像処理装置1には、前記速度優先モードと前記精度優先モードとを有し、画像処理装置1がユーザーの選択操作に従っていずれかのモードに設定される。これにより、ユーザーは、所望のモードで画像処理装置1に白紙判定処理を行わせることができる。また、画像処理装置1は、前記ユーザー設定優先モードを有する。これにより、白紙判定処理の対象とする判定領域R2(第2判定領域R2)をユーザーが自由に設定することができる。
第1白紙判定処理部904は、モード設定部903により前記速度優先モードが設定された場合における白紙判定処理を行う。具体的には、第1白紙判定処理部904は、サイズ検出処理部901により検出された原稿サイズに対応する第1判定領域R1の領域情報を記憶部28から読み出し、この領域情報を用いて、白紙判定処理を行う対象の第1判定領域R1の画像情報を得る。そして、第1白紙判定処理部904は、前記第1判定領域R1の画像が白画像であるか否かに基づいて、前記読取画像F1が白紙画像であるか否かを判定する。第1白紙判定処理部904は、前記第1判定領域R1に存在する画素のうち、予め定められた濃度を有する画素の数をカウントし、そのカウント数が予め定められた閾値を超えているか否かを判定する。前記カウント数が前記予め定められた閾値を超えている場合、第1白紙判定処理部904は、前記第1判定領域R1の画像が白画像でないと判定し、前記読取画像F1が白紙画像でないと判定する。一方、前記カウント数が前記予め定められた閾値以下の場合には、第1白紙判定処理部904は、前記第1判定領域R1の画像が白画像であると判定し、前記読取画像F1が白紙画像であると判定する。
第1原稿画像抽出部905は、前記第1白紙判定処理部904により前記読取画像F1が白紙画像ではないと判定されると、読取画像F1のうち原稿のエッジを検出する。そして、図5に示すように、第1原稿画像抽出部905は、そのエッジにより形成される矩形領域の画像を原稿画像F2として前記読取画像F1から抽出する。
第1傾き補正処理部906は、第1原稿画像抽出部905により抽出された原稿画像F2に傾きが生じている場合に、その傾きを解消する補正処理を行う。具体的に、図5に示すように、原稿画像抽出部93により抽出された原稿画像F2に傾斜角θが生じている場合、第1傾き補正処理部906は、原稿画像F2の中心O1を回転中心として、前記原稿画像F2を回転角度(−θ)だけ回転する処理を行う。
第1画像処理部907は、第1傾き補正処理部906による傾き補正後の原稿画像F2の画像情報を画像形成部5に出力する。これにより、画像形成部5により前記画像情報に基づく画像形成動作(印刷動作)が行われる。
一方、第1画像処理部907は、第1白紙判定処理部904により前記読取画像F1が白紙画像と判定された場合、前記読取画像F1の画像情報を削除する処理を行う。これにより、白紙の印刷物が生成されるのを回避することができるとともに、第1原稿画像抽出部905及び第1傾き補正処理部906による処理が無駄に行われるのを回避することができる。このように、前記速度優先モードでは、第1白紙判定処理部904により白紙画像と判定された読取画像F1については、無駄な原稿画像F2の抽出や傾き補正処理が省かれる。
第2原稿画像抽出部908は、モード設定部903により前記精度優先モードが設定されると、前記読取画像F1から原稿画像F2を抽出する。なお、この抽出処理は、第1原稿画像抽出部905と同様であるのでその説明は省略する。
第2傾き補正処理部909は、第1原稿画像抽出部905により抽出された原稿画像F2に傾きが生じている否かを検出し、傾きが生じている場合に、その傾きを解消する補正処理を行う。なお、この補正処理は、第1傾き補正処理部906と同様であるのでその説明は省略する。
第1領域設定部910は、第2傾き補正処理部909による傾き補正後の原稿画像F2又は第2傾き補正処理部909により傾きが生じていないと判定された原稿画像F2に対し、その原稿画像F2の大きさに応じた白紙判定処理のための判定領域R2(第2判定領域R2)を設定する。例えば、第1領域設定部910は、前記原稿画像F2の外形を前記傾き補正後の原稿画像F2の中心に向けて予め設定された縮小率で縮小した領域を前記第2判定領域R2として設定する。例えば、図6に示すように、縦の縮小率が80(%)、横の縮小率が70(%)と設定されている場合、第1領域設定部910は、前記原稿画像F2の外形を前記傾き補正後の原稿画像F2の中心O2に向けて縦を80(%)の長さに、横を70(%)の長さにそれぞれ縮小した領域を前記第2判定領域として設定する。なお、前記原稿画像F2の外形の縦横比を維持しつつ前記原稿画像F2の外形を前記原稿画像F2の中心に向けて予め設定された縮小率で縮小した領域を前記第2判定領域R2として設定することも考えられる。原稿画像F2の外形を縮小する際の縮小率は、予め定められた値が制御部9に格納されていてもよいし、制御部9がユーザーによる操作部30の操作に応じて設定可能な構成であってもよい。
第2白紙判定処理部911は、第1領域設定部910により設定された前記第2判定領域R2の画像が白画像であるか否かに基づいて、前記原稿画像F2が白紙画像であるか否かを判定する。この白紙判定処理の処理方法については、第1白紙判定処理部904と同様であるため、その説明は省略する。
第2画像処理部912は、第2白紙判定処理部911により白紙画像でないと判定された場合、傾き補正後の原稿画像F2の画像情報に基づく画像形成動作を画像形成部5に行わせる。
一方、第2画像処理部912は、第2白紙判定処理部911により白紙画像であると判定された場合、前記原稿画像F2の画像情報を削除する処理を行う。これにより、白紙の印刷物が生成されるのを回避することができる。
第2領域設定部913は、前記モード設定部903により前記ユーザー設定優先モードが設定された場合に、表示部29に判定領域設定画面200を表示させる。そして、第2領域設定部913は、操作部30から受信する判定領域設定画面200への入力情報に基づき、前記読取画像F1に対して前記第2判定領域R2を設定する。例えば、図7に示すように、前記読取画像F1が、縦297mm、横210mmの矩形状を有する画像であり、また、判定領域設定画面200において前記離間距離a=b=c=d=30mmが入力された場合を考える。この場合、第2領域設定部913は、前記読取画像F1のうち上下左右の各辺に沿った30mm幅の帯状領域を除く縦237mm、横150mmの矩形領域を前記第2判定領域として設定する。
第3白紙判定処理部914は、第2領域設定部913により設定された前記第2判定領域R2の画像が白画像であるか否かに基づいて、前記読取画像F1が白紙画像であるか否かを判定する。この白紙判定処理の処理方法については、第2白紙判定処理部911と同様であるので、その説明は省略する。
第3原稿画像抽出部915は、第3白紙判定処理部914により前記読取画像F1が白紙画像でないと判定された場合に、前記読取画像F1から原稿画像F2を抽出する。なお、この抽出処理は、第1原稿画像抽出部905と同様であるのでその説明は省略する。
第3傾き補正処理部916は、第3原稿画像抽出部915により抽出された原稿画像F2に傾きが生じている否かを検出し、傾きが生じている場合に、その傾きを解消する補正処理を行う。なお、この補正処理は、第1傾き補正処理部906と同様であるのでその説明は省略する。
第3画像処理部917は、前記第3傾き補正処理部916による傾き補正後の原稿画像F2又は第3傾き補正処理部916により傾きが生じていないと判定された原稿画像F2の画像情報に基づく画像形成動作を画像形成部5に行わせる。
一方、第3画像処理部917は、第3白紙判定処理部914により前記読取画像F1が白紙画像であると判定された場合、前記読取画像F1の画像情報を削除する処理を行う。これにより、白紙の印刷物が生成されるのを回避することができる。
次に、図8〜図10を用いて、傾き補正モード時に制御部9によって実行される白紙判定処理を含む一連の処理の流れについて説明する。この処理は、原稿セット部19に原稿がセットされ、且つ、読取開始指示が入力された場合に前記処理が開始される。なお、この処理が実行されるに際し、既に傾き補正モードのいずれかの動作モード(速度優先モード、精度優先モード、ユーザー設定優先モード)に設定されているものとする。また、図8〜図10のフローチャートにおいてステップS1、S2、・・・は処理手順(ステップ)番号を表している。また、ここでは、1枚の原稿の画像を読み取る場合を想定している。
ユーザーにより操作部30に対し読取指示が入力されると、制御部9は、ADF4に原稿の搬送動作を開始させる。また、サイズ検出処理部901は、原稿検出センサー48及び原稿幅センサー49から出力される信号に基づいて原稿サイズを検出する(ステップS1)。また、制御部9は、画像読取部2に読取動作を行わせる(ステップS2)。このとき、制御部9は、サイズ検出処理部901により検出された原稿サイズより大きな所定領域の画像情報を読取画像F1の画像情報としてCCD15から出力させる。
次に、モード設定部903により速度優先モードに設定されている場合(ステップS3でYES)、第1白紙判定処理部904は、白紙判定処理を行うための第1判定領域R1を設定する(ステップS4)。この第1判定領域R1は、前述したように、前記最大傾斜角度までの範囲でどのような角度で傾いている原稿画像F2においても包含されることとなるサイズの判定領域である。そして、第1白紙判定処理部904は、前記第1判定領域R1の画像が白画像であるか否かに基づいて、前記読取画像F1が白紙画像であるか否かを判定する(ステップS5)。
第1白紙判定処理部904により前記読取画像F1は白紙画像ではないと判定されると(ステップS6でNO)、第1原稿画像抽出部905は、前記読取画像F1から原稿画像F2を抽出する(ステップS7)。第1傾き補正処理部906は、この抽出された原稿画像F2の傾き角度θを検出し(ステップS8)、傾きが生じている場合、その傾きを補正する(ステップS9)。そして、第1画像処理部907は、この傾き補正後の原稿画像F2の画像情報に基づく画像形成動作(印刷動作)を画像形成部5に行わせる(ステップS10)。なお、画像処理装置1で実行される読取動作がネットワークスキャン処理又はファクシミリー処理などの画像読取処理である場合は、原稿画像101の画像情報がネットワークを介して所定の情報処理装置に送信され、又は所定のファクシミリー装置に送信される。
一方、ステップS6において、第1白紙判定処理部904により前記読取画像F1が白紙画像であると判定された場合(ステップS6でYES)、第1画像処理部907は、前記読取画像F1の画像情報を削除する処理を行う(ステップS11)。
ステップS3において、モード設定部903により前記精度優先モードに設定されている場合(ステップS3でNO、S12でYES)、第2原稿画像抽出部908は、前記読取画像F1から原稿画像F2を抽出する(ステップS13)。第2傾き補正処理部909は、この抽出された原稿画像F2の傾き角度を検出し(ステップS14)、傾きが生じている場合にはその傾きを補正する(ステップS15)。
次に、第1領域設定部910は、第2傾き補正処理部909による傾き補正後の原稿画像F2又は第2傾き補正処理部909により傾きが生じていないと判定された原稿画像F2に対し、その原稿画像F2の大きさに応じた第2判定領域R2を設定する(ステップS16)。そして、第2白紙判定処理部911は、第1領域設定部910により設定された前記第2判定領域R2の画像が白画像であるか否かに基づいて、前記原稿画像F2が白紙画像であるか否かを判定する(ステップS17)。
第2白紙判定処理部911により白紙画像でないと判定された場合(ステップS18でNO)、第2画像処理部912は、前記傾き補正後の原稿画像F2の画像情報に基づく画像形成動作(印刷動作)を画像形成部5に行わせる(ステップS19)。一方、ステップS18において、第2白紙判定処理部911により前記原稿画像F2が白紙画像であると判定された場合(ステップS18でYES)、第2画像処理部912は、前記原稿画像F2の画像情報を削除する処理を行う(ステップS20)。
モード設定部903によりユーザー設定優先モードに設定されている場合(ステップS3,S12でそれぞれNO)、第2領域設定部913は、判定領域設定画面200を表示部29に表示させる(ステップS21)。そして、第2領域設定部913は、判定領域設定画面200に入力された離間距離で確定する旨の操作情報を受信したか否かを判定する(ステップS22)。
第2領域設定部913は、前記操作情報を受信するまで待機する(ステップS22でNO)。第2領域設定部913は、前記操作情報を受信したと判定すると(ステップS22でYES)、判定領域設定画面200への入力情報(距離情報)に基づき、画像読取部2により読み取られた読取画像F1に対して第2判定領域R2を設定する(ステップS23)。そして、第3白紙判定処理部914は、前記第2判定領域R2の画像が白画像であるか否かに基づいて、前記読取画像F1が白紙画像であるか否かを判定する(ステップS24)。
第3白紙判定処理部914により前記読取画像F1が白紙画像でないと判定されると(ステップS25でNO)、第3原稿画像抽出部915は、前記読取画像F1から原稿画像F2を抽出する(ステップS26)。第3傾き補正処理部916は、前記原稿画像F2の傾き角度を検出し(ステップS27)、傾きが生じている場合はその傾きを補正する(ステップS28)。
そして、第3画像処理部917は、第3傾き補正処理部916による傾き補正後の原稿画像F2又は第3傾き補正処理部915により傾きが生じていないと判定された原稿画像F2の画像情報に基づく画像形成動作(印刷動作)を画像形成部5に行わせる(ステップS29)。一方、ステップS25において、第3白紙判定処理部914により前記読取画像F1が白紙画像であると判定された場合(ステップS25でYES)、第3画像処理部917は、前記原稿画像F2の画像情報を削除する処理を行う(ステップS30)。
以上のように、本実施形態に係る画像処理装置1は、前記速度優先モードにおいて、前記最大傾斜角度までの範囲でどのような角度で傾いている原稿画像F2においても含まれる第1判定領域R1の画像に基づいて、前記読取画像F1が白紙画像であるか否かの判定処理を行う。そして、前記読取画像F1が白紙画像である場合は、前記読取画像F1の画像情報を削除する処理を行う。これにより、前記読取画像F1が白紙画像である場合に第1原稿画像抽出部905及び第1傾き補正処理部906による処理が無駄に行われるのを回避することができる。また、白紙の印刷物が生成されるのを回避することができる。
また、本実施形態では、原稿画像F2が予め定められた最大傾斜角度までの範囲でどのように原稿が傾いた場合であっても、前記原稿画像F2が前記読取画像F1に包含されるような領域が、画素から画素信号を出力させる領域として設定される。そして、この領域の画像の画像情報が前記読取画像F1の画像情報としてCCD15から出力される。これにより、原稿画像F2が予め定められた最大傾斜角度までの範囲でどのように原稿が傾いても、前記原稿画像F2を前記読取画像F1から確実に抽出することができる。
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は前述した内容のものに限られず、種々の変形例が適用可能である。
前記実施形態に係る画像処理装置1は、傾き補正モードとして、速度優先モード、精度優先モード及びユーザー設定優先モードとの3つのモードを備える。しかし、画像処理装置1は、それら全てのモードを搭載している必要は無く、少なくとも速度優先モードを備えていればよい。
1 画像処理装置
901 サイズ検出処理部
902 読取制御部(読取制御手段)
903 モード設定部
904 第1白紙判定処理部(第1白紙判定処理手段)
905 第1原稿画像抽出部
906 第1傾き補正処理部(第1傾き補正処理手段)
907 第1画像処理部
908 第2原稿画像抽出部
909 第2傾き補正処理部(第2傾き補正処理手段)
910 第1領域設定部
911 第2白紙判定処理部(第2白紙判定処理手段)
912 第2画像処理部
913 第2領域設定部
914 第3白紙判定処理部
915 第3原稿画像抽出部
916 第3傾き補正処理部
917 第3画像処理部

Claims (10)

  1. 原稿が傾斜していない状態と前記原稿が予め定められた最大傾斜角度傾斜した状態との両方における原稿画像全体の画像領域を含む読取範囲で画像を読み取る読取制御手段と、
    前記原稿が傾斜していない状態における前記原稿画像全体の前記画像領域と前記原稿が前記最大傾斜角度傾斜した状態における前記原稿画像全体の前記画像領域とに共通して含まれる領域の中の一部である第1判定領域の画像に基づいて、前記読取制御手段によって読み取られた読取画像が白紙画像であるか否かを判定可能な第1白紙判定処理手段と、
    前記読取画像が白紙画像でない場合に前記原稿画像について傾き補正処理を実行し、前記読取画像が白紙画像である場合に前記原稿画像について傾き補正処理を実行しない第1傾き補正処理手段と
    を備える画像処理装置。
  2. 前記原稿画像について傾き補正処理を実行可能な第2傾き補正処理手段と、
    前記第2傾き補正処理手段により傾きが補正された前記原稿画像における予め設定された第2判定領域の画像に基づいて、前記原稿画像が白紙画像であるか否かを判定可能な第2白紙判定処理手段と、
    を更に備える請求項1に記載の画像処理装置。
  3. 予め定められた選択操作に従い、前記第1白紙判定処理手段及び前記第1傾き補正処理手段、又は、前記第2白紙判定処理手段及び前記第2傾き補正処理手段が動作する請求項2に記載の画像処理装置。
  4. 前記第2判定領域は、前記原稿画像毎にその大きさが予め設定された操作に応じて設定された領域である請求項2又は3に記載の画像処理装置。
  5. 前記第2判定領域は、前記第2傾き補正処理手段により傾きが補正された前記原稿画像の外形を前記原稿画像の中心に向けて予め設定された縮小率で縮小した領域である請求項2又は3に記載の画像処理装置。
  6. 前記読取範囲は、主走査方向及び副走査方向に平行な辺で構成される矩形範囲であって原稿が前記最大傾斜角度傾いたときの原稿画像の頂点各々に外接する矩形範囲である請求項1乃至5の何れか一項に記載の画像処理装置。
  7. 前記原稿が前記最大傾斜角度傾斜した状態は、傾斜していない前記原稿が前記原稿の中心を軸に前記最大傾斜角度回転した状態である請求項6に記載の画像処理装置。
  8. 前記原稿を搬送する自動原稿送り装置を更に備え、
    前記読取制御部は、前記自動原稿送り装置によって搬送される前記原稿から画像を読み取る請求項1乃至6の何れか一項に記載の画像処理装置。
  9. 原稿が傾斜していない状態と前記原稿が予め定められた最大傾斜角度傾斜した状態との両方における原稿画像全体の画像領域を含む読取範囲で画像を読み取る第1ステップと、
    前記原稿が傾斜していない状態における前記原稿画像全体の前記画像領域と前記原稿が前記最大傾斜角度傾斜した状態における前記原稿画像全体の前記画像領域とに共通して含まれる領域の中の一部である第1判定領域の画像に基づいて、前記第1ステップで読み取られた読取画像が白紙画像であるか否かを判定する第2ステップと、
    前記読取画像が白紙画像でない場合に前記原稿画像について傾き補正処理を実行し、前記読取画像が白紙画像である場合に前記原稿画像について傾き補正処理を実行しない第3ステップと、
    を備える画像処理方法。
  10. 原稿が傾斜していない状態と前記原稿が予め定められた最大傾斜角度傾斜した状態との両方における原稿画像全体の画像領域を含む読取範囲で画像を読み取る第1ステップと、
    前記原稿が傾斜していない状態における前記原稿画像全体の前記画像領域と前記原稿が前記最大傾斜角度傾斜した状態における前記原稿画像全体の前記画像領域とに共通して含まれる領域の中の一部である第1判定領域の画像に基づいて、前記第1ステップで読み取られた読取画像が白紙画像であるか否かを判定する第2ステップと、
    前記読取画像が白紙画像でない場合に前記原稿画像について傾き補正処理を実行し、前記読取画像が白紙画像である場合に前記原稿画像について傾き補正処理を実行しない第3ステップと、
    を含む処理をコンピューターに実行させるための画像処理プログラム。
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