CN107035783B - 变速器的控制装置和同步器的阻滞位置学习方法 - Google Patents

变速器的控制装置和同步器的阻滞位置学习方法 Download PDF

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Abstract

提供变速器的控制装置和同步器的阻滞位置学习方法。变速器具有：第1输入轴，其经由第1离合器而与动力源结合；第2输入轴，其经由第2离合器而与动力源结合；输出轴；第1变速齿轮组，其由第1输入轴和输出轴之间配置的奇数齿轮挡构成；第1切换机构，其包含对第1变速齿轮组中的变速齿轮挡进行选择的同步器；第2变速齿轮组，其由第2输入轴和所述输出轴之间配置的偶数齿轮挡构成；以及第2切换机构，其包含对第2变速齿轮组中的变速齿轮挡进行选择的同步器。为了学习某个同步器的阻滞位置，将第1和第2变速齿轮组中的、作为学习对象的同步器所不属于的一方设定为任意的变速齿轮挡，将第1和第2离合器双方接合，在使作为学习对象的同步器进行滑动动作的过程中检测该同步器的阻滞位置，存储确定所检测到的阻滞位置的信息。

Description

变速器的控制装置和同步器的阻滞位置学习方法
技术领域
本发明涉及车辆的变速器的控制装置，特别涉及在具有奇数变速挡用和偶数变速挡用这2个变速轴以及与它们关联的变速齿轮机构的双离合器式变速器中，用于学习同步器的阻滞(balk)位置的控制装置，进而，涉及同步器的阻滞位置学习方法。
背景技术
在下述专利文献1中公开了如下技术：预先学***行的输入轴和输出轴之间的变速齿轮系中切换变速挡。阻滞位置(阻滞点)是，同步器套筒在滑动(移位)的过程中与同步环接触时的位置，在该接触位置，同步器套筒的运动瞬间停止，由此，能够进行该阻滞位置的确认(学习)。按照每个单独的同步装置预先学习阻滞位置(阻滞点)，例如，在同步器滑动用致动器工作时，在到达了阻滞位置时切换致动器驱动力，从而能够实现高效的同步器控制。由于同步装置存在个体差异，阻滞位置按照每个单独的同步装置而存在偏差，因此，这样的阻滞位置的学习在变速器出厂前或维护时是不可欠缺的。另外，在阻滞位置的学习时，需要将同步器的输入输出旋转差保持恒定。
另一方面，还公知如下的双离合器式变速器，该双离合器式变速器具有奇数变速挡用和偶数变速挡用这2个变速轴以及与它们关联的变速齿轮机构(例如专利文献2)。在这样的双离合器式变速器中，在经由第1离合器而以能够切离的方式与动力源(例如内燃发动机)连接的第1输入轴和输出轴(或中间轴)之间设有第1变速齿轮机构，此外，在经由第2离合器而以能够切离的方式与该动力源连接的第2输入轴和该输出轴(中间轴)之间设有第2变速齿轮机构，通过在该第1变速齿轮机构和第2变速齿轮机构中的变速齿轮挡中设置的同步器来切换/选择该变速齿轮挡。
以往，在这样的双离合器式变速器中学习同步器的阻滞位置的情况下，将制动器接合而使输出轴(中间轴)的转速为0，并将第1或第2离合器接合，由此来进行学习。例如，在学习奇数挡的某个同步器的阻滞位置的情况下，通过将制动器接合并将第1离合器接合，从而成为将该同步器的输入输出旋转差保持恒定的状态(同步器输入转速为发动机转速，同步器输出转速为0)，在此基础上使同步器套筒滑动。此外，在学习偶数挡的某个同步器的阻滞位置的情况下，通过将制动器接合并将第2离合器接合，从而成为将该同步器的输入输出旋转差保持恒定的状态(同步器输入转速为发动机转速，同步器输出转速为0)，在此基础上使同步器套筒滑动。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2005-42798号公报
专利文献2：国际公开第WO2010/046307号公报
发明内容
发明要解决的问题
但是，在最近开发的通过与将1速齿轮挡设于中间轴的单向离合器(单向离合器)连结的齿轮而实现的类型的双离合器式变速器中，无法进行上述以往的同步器器阻滞位置学习。在这样的最近的双离合器式变速器中，在设于第1输入轴和中间轴之间的1速齿轮挡中未设置同步器，经由设于中间轴的单向离合器来执行从第1输入轴向中间轴进行的在1速齿轮挡的变速比下的旋转传递。由于是这样的传递结构，因此，如果要与以往同样地进行第1变速齿轮机构中设置的其他奇数挡的同步器的阻滞位置学习，则当通过接合制动器而停止输出轴(中间轴)并且接合第1离合器而将第1输入轴与发动机输出结合时，停止的输出轴(中间轴)经由单向离合器和1速齿轮挡而与发动机输出结合，由此，发生发动机熄火，无法继续学习。
本发明是鉴于上述的问题点而完成的，提供变速器的控制装置，进而提供同步器的阻滞位置学习方法，利用与以往不同的办法来学习同步器的阻滞位置，由此能够实现没有不良情况的同步器阻滞位置学习。
用于解决问题的手段
本发明提供变速器的控制装置，该变速器具有：第1输入轴，其经由第1离合器而与动力源结合；第2输入轴，其经由第2离合器而与所述动力源结合；输出轴；第1变速齿轮组，其由在所述第1输入轴和所述输出轴之间配置的多个变速齿轮挡构成，经由所选择的1个变速齿轮挡将所述第1输入轴的旋转传递到所述输出轴；第1切换机构，其选择所述第1变速齿轮组中的1个变速齿轮挡，该第1切换机构包含将所选择的变速齿轮挡从不能传递动力的状态切换到能够传递动力的状态的同步器；第2变速齿轮组，其由在所述第2输入轴和所述输出轴之间配置的多个变速齿轮挡构成，经由所选择的1个变速齿轮挡将所述第2输入轴的旋转传递到所述输出轴；以及第2切换机构，其选择所述第2变速齿轮组中的1个变速齿轮挡，该第2切换机构包含将所选择的变速齿轮挡从不能传递动力的状态切换到能够传递动力的状态的同步器，该变速器的控制装置具有学习控制单元，该学习控制单元为了学习1个同步器的阻滞位置，将所述第1变速齿轮组和第2变速齿轮组中的、作为学习对象的所述1个同步器所不属于的一方设定为任意的变速齿轮挡，将所述第1离合器和第2离合器双方接合，在使作为学习对象的所述同步器进行滑动动作的过程中检测该同步器的阻滞位置，存储确定所检测到的阻滞位置的信息。
此外，本发明提供变速器的同步器的阻滞位置学习方法，在上述变速器中，为了学习1个同步器的阻滞位置，将所述第1变速齿轮组和第2变速齿轮组中的、作为学习对象的所述1个同步器所不属于的一方设定为任意的变速齿轮挡，将所述第1离合器和第2离合器双方接合，在使作为学习对象的所述同步器进行滑动动作的过程中检测该同步器的阻滞位置；存储确定所检测到的阻滞位置的信息。
根据本发明，当学习同步器的阻滞位置时，将所述第1变速齿轮组和第2变速齿轮组中的、作为学习对象的所述1个同步器所不属于的一方设定为任意的变速齿轮挡，并将所述第1离合器和第2离合器双方接合，因此，在作为学习对象的同步器的输入侧，从所述第1离合器和第2离合器中的一方被提供所述动力源的旋转，在该同步器的输出侧，被提供以所述任意变速齿轮挡对从所述第1离合器和第2离合器中的另一方提供的所述动力源的旋转进行变速后的旋转，能够将作为该学习对象的同步器的输入输出旋转差保持恒定，由此使阻滞位置的学习条件充分。因此，在使作为学习对象的所述同步器进行滑动动作的过程中检测该同步器的阻滞位置，存储确定所检测到的阻滞位置的信息，能够进行适当的阻滞位置学习。此外，由于不会像以往那样在阻滞位置学习时接合制动器，因此，输出轴不会停止，不会引起动力源的发动机熄火。
在优选的实施例中，也可以是，所述第1变速齿轮组包含最低速的变速齿轮挡，该最低速的变速齿轮挡构成为，不被所述第1切换机构选择，而经由单向离合器将所述第1输入轴的旋转传递到所述输出轴，所述学习控制单元至少学习属于所述第1变速齿轮组的同步器的阻滞位置。这样，在最低挡的变速齿轮挡中使用单向离合器的方式中，如前所述，在以往那样的阻滞位置学习时将制动器接通的方式中，由于输出轴停止，因此会引起动力源的发动机熄火，不能进行阻滞位置学习。但是，根据本发明，在最低速的变速齿轮挡中使用单向离合器的方式中，输出轴也不停止，因此，不会引起动力源的发动机熄火，能够适当地进行阻滞位置学习。
附图说明
图1是本发明的一个实施方式的混合动力车辆的概略的结构图。
图2是示出图1所示的变速器的结构例的概略图。
图3是示出在存在奇数挡的同步器的阻滞位置学习请求时执行的处理的一例的流程图。
图4是与图2同样的变速器的概略图，是根据本实施例以粗线描绘并概略示出进行3速齿轮挡的同步器的阻滞位置学习时成为有效的动力传递路径的图。
标号说明
1：车辆；2：内燃发动机；3：电动发电机；4：变速器；5：差速机构；6R，6L：驱动轴；7R，7L：驱动轮；8：电池；9：变速器驱动单元(TDU)；10：电子控制单元(ECU)；11：主轴(第1输入轴)；12：副轴(第2输入轴)；OMS：外侧主轴；RVS：倒车轴(怠速轴)；13：动力源的输出轴；14：中间轴(输出轴)；15：足轴；21：第1变速齿轮组；22：第2变速齿轮组21；S1、S2、S3、S4、S5：同步器
具体实施方式
图1是示出本发明的一个实施方式的车辆的概略结构图。本实施方式的车辆1是具有内燃发动机2和电动发电机3作为动力源的混合动力车辆。发动机2和电动发电机3的旋转驱动力经由变速器4、差速机构5和驱动轴6R、6L而传递到左右的驱动轮7R、7L。驱动轮7R、7L例如是车辆1的前轮，但不限于此，也可以是后轮。在电动发电机3上连接有电池(BAT)8，能够进行牵引和再生运转。变速器驱动单元(TDU)9进行变速器4中的变速齿轮挡切换控制，包含对变速器4所包含的离合器和同步器等的动作进行控制的功能，通过作为上位控制器的电子控制单元(ECU)10来控制。
图2是示出变速器4的结构例的概略图。该变速器4是前进9速、后退1速的平行轴式变速器，具有经由双离合器而与动力源(发动机2和电动发电机3)的输出轴13结合的主轴11(第1输入轴)、外侧主轴OMS及副轴12(第2输入轴)、以及倒车轴RVS，其中，该双离合器由奇数变速齿轮挡用的第1离合器C1和偶数变速齿轮挡(包含倒车挡)用的第2离合器C2构成。具体而言，第1输入轴(主轴11)经由第1离合器C1以能够断接的方式与动力源结合，第2输入轴(外侧主轴OMS和副轴12)经由第2离合器C2以能够断接的方式与动力源结合。更具体而言，第1离合器C1的输出轴与主轴11连结，在第2离合器C2的输出轴上连接有外侧主轴OMS，该外侧主轴OMS以成为主轴11的外筒的方式被配置成同心状。外侧主轴OMS始终与作为怠速轴发挥功能的倒车轴RVS接合，并且，始终经由该怠速轴(倒车轴RVS)而与副轴12接合。第2离合器C2的旋转输出经由外侧主轴OMS，作为逆旋转而被传递到倒车轴RVS(怠速轴)，并作为正旋转而被传递到副轴12。各轴11、12、RVS相互平行，进而，作为输出轴发挥功能的中间轴14和足轴15被设置成平行。另外，在图2中，为了易于区分，利用通常的线宽来描绘与奇数变速齿轮挡关联的动力传递路径，利用粗线来描绘与偶数变速齿轮挡(和倒车挡)关联的动力传递路径。
在主轴11(第1输入轴)和中间轴14(输出轴)之间配置构成多个奇数变速齿轮挡的第1变速齿轮组21。在主轴11上，3速驱动齿轮G3、5速驱动齿轮G5、7速驱动齿轮G7、9速驱动齿轮G9分别以能够相对旋转的方式被配置成同心状。3-5速用同步器S1以能够在轴向上滑动的方式设置在3速驱动齿轮G3和5速驱动齿轮G5之间，7-9速用同步器S2以能够在轴向上滑动的方式设置在7速驱动齿轮G7和9速驱动齿轮G9之间。通过使与3、5、7、9速中的所期望的齿轮挡对应的同步器滑动而投入该齿轮挡的同步器，从而使该齿轮挡与主轴11连结。3、5、7、9速的各驱动齿轮G3、G5、G7、G9与在中间轴14上固定的对应的从动齿轮25～28啮合。因此，主轴11的旋转经由3、5、7、9速中的投入了同步器的齿轮挡而传递到中间轴14。即，3、5、7、9速的选择/切换是通过同步器S1、S2的滑动来进行的。
另一方面，1速驱动齿轮G1(最低速)被固定在主轴11上，供该1速驱动齿轮G1啮合的从动齿轮23经由单向离合器29而与中间轴14结合。单向离合器29构成为，将经由1速驱动齿轮G1而提供的主轴11的正向旋转传递到中间轴14，不传递其相反方向的旋转。由于1速驱动齿轮G1被固定在主轴11上，因此，当通过第1离合器C1的连接而将动力源的旋转传递到主轴11时，不断旋转，伴随于此，从动齿轮23也旋转。但是，当选择了1速以外的变速齿轮挡时，中间轴14比从动齿轮23早旋转，因此，从动齿轮23与中间轴14之间的差旋转在断开单向离合器29的方向上作用，从动齿轮23成为空转状态。因此，1速驱动齿轮G1及其从动齿轮23的始终旋转不会对所选择的其他(高速侧)变速齿轮挡的动力传递造成影响。另一方面，基于1速齿轮挡(最低速齿轮挡)的传递是在不对其以外的(高速侧的)全部齿轮挡的同步器进行挂挡(in gear)的情况下仅通过连接第1离合器C1来实现的。
通过与和第1离合器C1结合的主轴11相关联地设置的这些驱动齿轮、从动齿轮和同步器S1、S2、单向离合器29，构成用于实现奇数挡(1，3、5、7、9速)的变速挡的第1变速齿轮组21。此外，奇数挡用的同步器S1、S2作为对第1变速齿轮组21中的1个变速齿轮挡进行选择(挂挡)的第1切换机构来发挥功能。
在副轴12(第2输入轴)和中间轴14(输出轴)之间，配置有由多个偶数变速齿轮挡构成的第2变速齿轮组22。在副轴12上，2速驱动齿轮G2、4速驱动齿轮G4、6速驱动齿轮G6、8速驱动齿轮G8分别以能够相对旋转的方式被配置成同心状。2-4速同步器S3以能够在轴向上滑动的方式设置在2速驱动齿轮G2和4速驱动齿轮G4之间，并且，6-8速同步器S4以能够在轴向上滑动的方式设置在6速驱动齿轮G6和8速驱动齿轮G8之间。通过使与2、4、6、8速中的所期望的齿轮挡对应的同步器滑动而投入该齿轮挡的同步器，从而使该齿轮挡与副轴12连结。2、4、6、8速的各驱动齿轮G2、G4、G6、G8与中间轴14上固定的对应的从动齿轮24、26～28啮合。因此，副轴12的旋转经由2、4、6、8速中的投入了同步器的齿轮挡而传递到中间轴14。即，2、4、6、8速的选择/切换是通过同步器S3、S4的滑动来进行的。
在倒车轴RVS上固定有与所述怠速轴接合的齿轮30，所述第2离合器C2的输出被传递到倒车轴RVS。此外，倒车驱动齿轮GR以能够相对于该倒车轴RVS旋转的方式同心地设置在倒车轴RVS的外周上，并且，设置有用于选择性地将该倒车驱动齿轮G与该倒车轴RVS结合的同步器S5。倒车驱动齿轮GR与和所述3速驱动齿轮G3配对的从动齿轮25啮合，该倒车驱动齿轮G的旋转经由该从动齿轮25作为逆旋转而被传递到中间轴(输出轴)14。因此，在后退行驶的情况下，投入同步器S5，并且将第2离合器C2接合，由此，第2离合器C2的旋转经由外侧主轴OMS而传递到倒车轴RVS，经由同步器S5使倒车驱动齿轮GR旋转。当倒车驱动齿轮GR旋转时，3速驱动齿轮G3的从动齿轮25在与前进时相反的方向上旋转，中间轴14(输出轴)借助该从动齿轮25而在与前进时相反的方向上旋转。另外，在进行倒车行驶的情况下，一定禁止同步器S1向3速侧进行的挂挡，使3速驱动齿轮G3空转。
通过与和第2离合器C2结合的副轴12及倒车轴RVS相关联地设置的这些驱动齿轮、从动齿轮和同步器S3、S4、S5，构成用于实现偶数挡(2、4、6、8速)和倒车的变速挡的第2变速齿轮组22。此外，偶数挡和倒车用的同步器S3、S4、S5作为对第2变速齿轮组22中的1个变速齿轮挡进行选择(挂挡)的第2切换机构来发挥功能。
中间轴14(输出轴)的旋转被传递到足轴15(输出轴)，从足轴15(输出轴)传递到差速机构5，对车辆1的驱动轮7R、7L进行驱动。
上述各同步器S1～S5的阻滞位置的学习是在车辆1出厂前进行的，此外，在出厂后，在维护等必要时也进行该学习。变速器驱动单元(TDU)9按照电子控制单元(ECU)10内并入的阻滞位置学习用的计算机程序来控制变速器4的动作，由此进行出厂后的阻滞位置的学习。该情况下，通过ECU 10和TDU 9的组合执行阻滞位置学习用的计算机程序的结构作为学习控制单元来发挥功能。另外，如后所述，在本发明的阻滞位置学习时，由于中间轴14和足轴15(即输出轴)旋转，因此，在为了不移动而将车辆1抬起的状态下进行控制。
另一方面，车辆1在出厂前的学习是在将变速器4搭载于车辆1之前进行的。该情况下，作为输入到变速器4的第1和第2离合器C1、C2的动力源，使用作为装配件的适当的马达，此外，使用与以能够执行阻滞位置学习用的计算机程序的方式搭载的ECU 10同等的(作为装配件的)上位控制装置，并且，使用与TDU 9同等的(作为装配件的)下位控制装置。该情况下，通过作为装配件的所述上位和下位控制装置的组合执行阻滞位置学习用的计算机程序的结构作为学习控制单元来发挥功能。另外，在将这样的搭载于车辆1之前的变速器4作为对象的阻滞位置学习中，即使中间轴14和足轴15(即输出轴)旋转，也是空转，因此，不需要抬起等准备。
接着，参照图3和图4来说明通过上述学习控制单元执行的各同步器S1～S5的阻滞位置学习的具体方法。图3是示出存在奇数挡的同步器的阻滞位置学习请求时执行的处理的一例的流程图。另外，作为按照本发明进行阻滞位置学习时的前提条件，动力源(发动机2或马达3)以恒定旋转来进行旋转，制动器断开。图4是与图2同样的变速器4的概略图，是作为一例而利用粗线描绘并概略示出进行3速齿轮挡的同步器的阻滞位置学习时成为有效的动力传递路径的图。
在步骤31中，实施其他轴挂挡(任意的偶数齿轮挡的挂挡)。即，将副轴12(第2输入轴)上的第2变速齿轮组22(作为学习对象的奇数齿轮挡所不属于的偶数变速齿轮组)设定(挂挡)为预先决定的任意的变速齿轮挡(例如2速齿轮挡)。例如，在图4中，将同步器S3向2速驱动齿轮G2侧滑动而进行挂挡，将从副轴12(第2输入轴)向中间轴14(输出轴)进行的动力传递设定为2速。
在步骤32中，判定在之前的步骤31中进行的向2速的挂挡是否完成。此时，为了慎重起见，还确认第1变速齿轮组21(奇数变速齿轮组)一侧的同步器S1、S2是空挡。在步骤32中未判定为挂挡完成的情况下，进入步骤33以进行错误检查，判定规定的错误条件是否成立或规定的超时条件是否成立。错误条件和超时条件均未成立的情况下，从步骤33的“否”返回步骤31。在步骤32中判定为挂挡完成的情况下进入步骤34。未判定为挂挡完成、并且规定的错误条件成立或超时条件(经过一定时间)成立时，从步骤33的“是”跳到步骤390。
在步骤34中，以规定的扭矩将第1和第2离合器C1、C2双方接合。在步骤35中，判定第1和第2离合器C1、C2的接合是否完成。如果双方的离合器C1、C2的接合扭矩达到规定的值，则判定为接合完成，进入步骤37。在无法确认离合器接合完成的情况下，进入步骤36以进行错误检查，判定规定的错误条件是否成立或者规定的超时条件是否成立。在错误条件和超时条件均未成立的情况下，从步骤36的“否”返回步骤34。如果规定的错误条件成立或者超时条件(经过一定时间)成立，则从步骤36的“是”跳到步骤390。
参照图4，在第1和第2离合器C1、C2的双方被接合的状态下，来自动力源(发动机2或马达3)的恒定转速(设为N10)的旋转经由接合的第1离合器C1而传递到主轴11(第1输入轴)，同时，来自动力源的旋转从接合的第2离合器C2提供到外侧主轴OMS、怠速轴、副轴12(第2输入轴)，2速变速后的转速(设为N20)的旋转从挂挡的2速驱动齿轮G2经由从动齿轮28传递到中间轴14(输出轴)。由于是制动器断开状态，因此，足轴15(输出轴)被中间轴14(输出轴)带动旋转而空转。另外，伴随主轴11(第1输入轴)的旋转，1速驱动齿轮G1也旋转，但是，中间轴14的2速旋转较快，因此，单向离合器29空转。
返回图3，在步骤37中，逐一实施3、5、7、9速的各奇数挡的同步器S1、S2的阻滞位置学习。例如，在将3速同步器作为学习对象的情况下，使同步器S1(的同步器套筒)向3速驱动齿轮G3慢慢滑动，在该过程中检测滑动动作停止的位置作为阻滞位置，将该检测到的阻滞位置的数据与作为当前学习对象的3速对应起来进行存储。作为阻滞位置的检测的方法，例如，对同步器套筒的致动器(未图示)上设置的行程传感器(未图示)的检测值的变化进行监视，在驱动该致动器时行程传感器的检测值一定时间以上没有变化的情况下，将此时的行程检测值作为阻滞位置数据而进行存储。作为检测到的阻滞位置数据的存储位置，例如非易失地存储在与ECU 10关联而设置的存储器内。这样，实施1个同步器(3速同步器)的阻滞位置学习。
参照图4，在步骤37中，当为了3速同步器的阻滞位置学习而使同步器S1进行向3挡侧的滑动动作时，在同步器S1的输入侧，从接合的第1离合器C1经由主轴11(第1输入轴)被传递来自动力源(发动机2或马达3)的恒定转速N10的旋转，另一方面，在同步器S1的3速输出侧，从接合的第2离合器C2经由外侧主轴OMS、怠速轴、副轴12(第2输入轴)、挂挡的2速驱动齿轮G2、2速从动齿轮24、中间轴14(输出轴)、3速从动齿轮25、3速驱动齿轮G3，被传递与所述2速转速N20成比例的恒定转速(设为N3)的旋转。因此，能够将作为学习对象的3速同步器的输入输出旋转差(N10-N3)保持恒定，由此使阻滞位置的学习条件充分。因此，能够进行适当的阻滞位置学习。此外，由于不会像以往那样在阻滞位置学习时接合制动器，因此，输出轴不会停止，不会引起动力源的发动机熄火。
返回图3，在步骤37中，1个同步器的学习结束后，进入步骤38，判定是否针对全部奇数挡同步器的学习已经结束。在针对全部的奇数挡同步器的学习未结束的情况下，经由错误检查用的步骤39而返回步骤37。在步骤39中，判定规定的错误条件是否成立或者规定的超时条件是否成立。在错误条件和超时条件均未成立的情况下，从步骤39的“否”返回步骤37。如果规定的错误条件成立或超时条件(经过一定时间)成立，则从步骤39的“是”跳到步骤390。
返回步骤37后，以与前述同样的要领针对未学习的1个奇数挡进行阻滞位置学习。例如，在将5速同步器作为学习对象的情况下，使同步器S1(的同步器套筒)向5速驱动齿轮G5慢慢滑动，在该过程中检测滑动动作停止的位置作为阻滞位置，将该检测到的阻滞位置的数据与作为当前学习对象的5速对应起来进行存储。该情况下，在同步器S1的输入侧，从接合的第1离合器C1经由主轴11(第1输入轴)被传递来自动力源(发动机2或马达3)的恒定转速N1的旋转，另一方面，在同步器S1的5速输出侧，从接合的第2离合器C2经由外侧主轴OMS、怠速轴、副轴12(第2输入轴)、挂挡的2速驱动齿轮G2、2速从动齿轮24、中间轴14(输出轴)、5速从动齿轮26、5速驱动齿轮G5，被传递与所述2速转速N20成比例的恒定转速(设为N5)的旋转。因此，能够将作为学习对象的5速同步器的输入输出旋转差(N10-N5)保持恒定，由此使阻滞位置的学习条件充分。因此，能够进行适当的阻滞位置学习。
以下，通过重复步骤37，同样地实施其余的7速同步器和9速同步器的阻滞位置学习。即，在学习7速同步器的阻滞位置的情况下，将同步器S2向7速驱动齿轮G7滑动，在学习9速同步器的阻滞位置的情况下，将同步器S2向9速驱动齿轮G9滑动。7速同步器(S2)的输入侧的转速是与所述转速相同的N10，在7速同步器的输出侧，经由中间轴14(输出轴)、7速从动齿轮27、7速驱动齿轮G7，被传递与所述2速转速N20成比例的恒定转速(设为N7)的旋转(参照图2或图4)。因此，能够将作为学习对象的7速同步器的输入输出旋转差(N10-N7)保持恒定，由此使阻滞位置的学习条件充分。9速同步器(S2)的输入侧的转速是与所述转速相同的N1，在9速同步器的输出侧，经由中间轴14(输出轴)、9速从动齿轮28、9速驱动齿轮G9，被传递与所述2速转速N20成比例的恒定转速(设为N9)的旋转(参照图2或图4)。因此，能够将作为学习对象的9速同步器的输入输出旋转差(N10-N9)保持恒定，由此使阻滞位置的学习条件充分。
返回图3，在步骤38中在判定为针对全部奇数挡同步器的学习结束时，进入步骤391，确认全部奇数挡的同步器S1、S2的阻滞位置学习正常结束。另一方面，在存在任何错误的情况下，处理进入步骤390，取得规定的错误动作(例如存储表示错误类型的错误代码)。
偶数齿轮挡的同步器的阻滞位置学习也可以通过与图3所示的奇数齿轮挡的同步器的阻滞位置学习同样的步骤来实施。但是，在进行偶数齿轮挡的同步器的阻滞位置学习时，在图3的步骤31的“其他轴挂挡”处理中，变更成实施任意奇数齿轮挡(例如5速)的挂挡(即，对作为学习对象的偶数齿轮挡所不属于的第1变速齿轮组21的任意奇数齿轮挡进行挂挡)。此外，在进行偶数齿轮挡的同步器的阻滞位置学习时，在图3的步骤37中，变更成逐一实施2、4、6、8速的各偶数挡和倒车挡的同步器S3、S4、S5的阻滞位置学习，这是不言而喻的。
即，在学习偶数齿轮挡的同步器的阻滞位置的情况下，对任意奇数齿轮挡(例如5速)进行挂挡，将第1和第2离合器C1、C2双方接合，在此基础上，与图3的步骤37同样地，逐一实施2、4、6、8速的各偶数挡和倒车挡的同步器S3、S4、S5的阻滞位置学习。
例如，在将2速同步器作为学习对象的情况下，使同步器S3(的同步器套筒)向2速驱动齿轮G2慢慢滑动，在该过程中检测滑动动作停止的位置作为阻滞位置，将该检测到的阻滞位置的数据与作为当前学习对象的2速对应起来进行存储。参照图2，当为了2速同步器的阻滞位置学习而使同步器S3进行向2速侧的滑动动作时，在同步器S3的输入侧，从接合的第2离合器C2经由外侧主轴OMS、怠速轴、副轴12(第2输入轴)被传递来自动力源(发动机2或马达3)的恒定转速(设为N11)的旋转，另一方面，在同步器S3的2速输出侧，从接合的第1离合器C1经由主轴11(第1输入轴)、挂挡的5速驱动齿轮G5、5速从动齿轮27、中间轴14(输出轴)、2速从动齿轮24、2速驱动齿轮G2，被传递与5速转速(设为N50)成比例的恒定转速(设为N2)的旋转。因此，能够将作为学习对象的2速同步器的输入输出旋转差(N11-N2)保持恒定，由此使阻滞位置的学习条件充分。因此，能够进行适当的阻滞位置学习。
以下，同样地实施其余4速同步器、6速同步器和8速同步器以及倒车同步器的阻滞位置学习。即，在学习4速同步器的阻滞位置的情况下，使同步器S3向4速驱动齿轮G4滑动，在学习6速同步器的阻滞位置的情况下，使同步器S4向6速驱动齿轮G6滑动，在学习8速同步器的阻滞位置的情况下，使同步器S4向8速驱动齿轮G8滑动，在学习倒车同步器的阻滞位置的情况下，使同步器S5向倒车驱动齿轮GR滑动。
参照图2，4速同步器(S3)的输入侧的转速是与所述转速相同的N11，在4速同步器的输出侧，经由中间轴14(输出轴)、4速从动齿轮26、4速驱动齿轮G4，被传递与所述5速转速N50成比例的恒定转速(设为N4)的旋转。因此，能够将作为学习对象的4速同步器的输入输出旋转差(N11-N4)保持恒定，由此使阻滞位置的学习条件充分。
此外，6速同步器(S4)的输入侧的转速是与所述转速相同的N11，在6速同步器的输出侧，经由中间轴14(输出轴)、6速从动齿轮27、6速驱动齿轮G6，被传递与所述5速转速N50成比例的恒定转速(设为N6)的旋转。因此，能够将作为学习对象的6速同步器的输入输出旋转差(N11-N6)保持恒定，由此使阻滞位置的学习条件充分。
此外，8速同步器(S4)的输入侧的转速是与所述转速相同的N11，在8速同步器的输出侧，经由中间轴14(输出轴)、8速从动齿轮28、8速驱动齿轮G8，被传递与所述5速转速N50成比例的恒定转速(设为N8)的旋转。因此，能够将作为学习对象的8速同步器的输入输出旋转差(N11-N8)保持恒定，由此使阻滞位置的学习条件充分。
此外，当将倒车同步器(S5)的输入侧的转速设为N12时，在倒车同步器的输出侧，经由中间轴14(输出轴)、3速从动齿轮24、倒车驱动齿轮GR，被传递与所述5速转速N50成比例的恒定转速(设为Nr)的旋转。因此，能够将作为学习对象的倒车同步器的输入输出旋转差(N12-Nr)保持恒定，由此使阻滞位置的学习条件充分。
另外，在上述实施例中，以与图3所示的奇数齿轮挡的同步器的阻滞位置学习同样的步骤实施偶数齿轮挡的同步器的阻滞位置学习，但不限于此，关于偶数齿轮挡的同步器的阻滞位置学习，也可以与以往同样，在使第1离合器C1不接合、第2离合器C2接合，并且将制动器接合的状态下来进行。这是因为，通过将制动器接合来停止中间轴14(输出轴)，由此，即使经由单向离合器29而使主轴11(第1输入轴)停止，也使第1离合器C1不接合，因此，不会引起动力源的发动机熄火。

Claims (4)

1.一种变速器的控制装置，该变速器具有：
第1输入轴，其经由第1离合器而与动力源结合；
第2输入轴，其经由第2离合器而与所述动力源结合；
输出轴；
第1变速齿轮组，其由在所述第1输入轴和所述输出轴之间配置的多个变速齿轮挡构成，经由所选择的1个变速齿轮挡将所述第1输入轴的旋转传递到所述输出轴；
第1切换机构，其选择所述第1变速齿轮组中的1个变速齿轮挡，该第1切换机构包含将所选择的变速齿轮挡从不能传递动力的状态切换到能够传递动力的状态的同步器；
第2变速齿轮组，其由在所述第2输入轴和所述输出轴之间配置的多个变速齿轮挡构成，经由所选择的1个变速齿轮挡将所述第2输入轴的旋转传递到所述输出轴；以及
第2切换机构，其选择所述第2变速齿轮组中的1个变速齿轮挡，该第2切换机构包含将所选择的变速齿轮挡从不能传递动力的状态切换到能够传递动力的状态的同步器，
该变速器的控制装置的特征在于，具有学习控制单元，该学习控制单元为了学习1个同步器的阻滞位置，将所述第1变速齿轮组和所述第2变速齿轮组中的、作为学习对象的所述1个同步器所不属于的一方设定为任意的变速齿轮挡，将所述第1离合器和所述第2离合器双方接合，在使作为学习对象的所述同步器进行滑动动作的过程中检测该同步器的阻滞位置，存储确定所检测到的阻滞位置的信息。
2.根据权利要求1所述的变速器的控制装置，其中，
所述第1变速齿轮组包含最低速的变速齿轮挡，该最低速的变速齿轮挡构成为，不被所述第1切换机构选择，而经由单向离合器将所述第1输入轴的旋转传递到所述输出轴，
所述学习控制单元至少学习属于所述第1变速齿轮组的同步器的阻滞位置。
3.一种变速器的同步器的阻滞位置学习方法，
所述变速器具有：
第1输入轴，其经由第1离合器而与动力源结合；
第2输入轴，其经由第2离合器而与所述动力源结合；
输出轴；
第1变速齿轮组，其由在所述第1输入轴和所述输出轴之间配置的多个变速齿轮挡构成，经由所选择的1个变速齿轮挡将所述第1输入轴的旋转传递到所述输出轴；
第1切换机构，其选择所述第1变速齿轮组中的1个变速齿轮挡，该第1切换机构包含将所选择的变速齿轮挡从不能传递动力的状态切换到能够传递动力的状态的同步器；
第2变速齿轮组，其由在所述第2输入轴和所述输出轴之间配置的多个变速齿轮挡构成，经由所选择的1个变速齿轮挡将所述第2输入轴的旋转传递到所述输出轴；以及
第2切换机构，其选择所述第2变速齿轮组中的1个变速齿轮挡，该第2切换机构包含将所选择的变速齿轮挡从不能传递动力的状态切换到能够传递动力的状态的同步器，
所述阻滞位置学习方法的特征在于，所述阻滞位置学习方法由以下步骤构成以学习1个同步器的阻滞位置：
将所述第1变速齿轮组和所述第2变速齿轮组中的、作为学习对象的所述1个同步器所不属于的一方设定为任意的变速齿轮挡；
将所述第1离合器和所述第2离合器双方接合；
在使作为学习对象的所述同步器进行滑动动作的过程中检测该同步器的阻滞位置；以及
存储确定所检测到的阻滞位置的信息。
4.根据权利要求3所述的阻滞位置学习方法，其中，
在将所述第1离合器和所述第2离合器双方接合的期间内，使所述输出轴空转。
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