JP6255036B2 - 組合せ計量装置 - Google Patents
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Description
本発明の第1実施形態に係る組合せ計量装置10について説明する。
本発明の第1実施形態に係る組合せ計量装置10は、図1から図3に示すように、投入シュート91と、分散テーブル20と、14個の搬送・計量機構300と、集合排出シュート80と、3台のカメラ60と、制御装置70と、タッチパネル75と、を主に有する。搬送・計量機構300は、上方から見た時に、分散テーブル20を中心として、環状に配置されている(図2参照)。各搬送・計量機構300は、それぞれ、放射フィーダ30、プールホッパ40、および計量ホッパ50を有する。組合せ計量装置10は、本体フレーム81(図1参照)により支持される。
組合せ計量装置10の詳細について説明する。
投入シュート91は、クロスフィーダ90により、分散テーブル20に供給される物品が投入されるシュートである(図1参照)。投入シュート91は、物品が落下してくるクロスフィーダ90の端部の下方であって、分散テーブル20の上方に配置される(図1参照)。投入シュート91は、上部(クロスフィーダ90側)に比べ、下端(分散テーブル20側)が狭くなる中空の逆円錐台形状に形成されている(図1参照)。投入シュート91が設けられることで、クロスフィーダ90から投入された物品が、分散テーブル20外に飛散しにくく、分散テーブル20上に供給されやすい。
分散テーブル20は、分散手段の一例である。分散テーブル20は、クロスフィーダ90から供給された物品を、複数の放射フィーダ30に分散して供給する(図1参照)。
放射フィーダ30は、搬送手段の一例である。放射フィーダ30は、物品を、プールホッパ40を介して、計量ホッパ50へと搬送する(図1参照)。各放射フィーダ30は、トラフ31を具備する(図1および図2参照)。トラフ31は、上部が開いた凹状に形成され、放射フィーダ30の搬送方向に沿って、上方に延びる、物品の搬送路の側方を囲う側壁31aを有する(図1参照)。放射フィーダ30は、トラフ31上の物品を、プールホッパ40へと搬送する。
プールホッパ40には、上方に配置された放射フィーダ30から供給される物品が一時的に貯留される。各プールホッパ40は、そのプールホッパ40が属する搬送・計量機構300の放射フィーダ30が具備するトラフ31の外縁側下方に配置される。
計量ホッパ50は計量部の一例である。計量ホッパ50は、プールホッパ40から供給された物品の重量、すなわち放射フィーダ30からプールホッパ40を介して供給された物品の重量を計量する。各計量ホッパ50は、その計量ホッパ50が属する搬送・計量機構300のプールホッパ40の下方に配される。
集合排出シュート80は、計量ホッパ50から供給される物品を集合させて組合せ計量装置10外に排出する。組合せ計量装置10外に排出された物品は、例えば、集合排出シュート80の下方に設置される図示しない製袋包装機等に供給される。
カメラ60は、検知手段の一例である。また、カメラ60は、撮像手段の一例である。カメラ60は、トラフ31上、すなわち放射フィーダ30上の物品を撮像する。カメラ60は、物品の画像が得ることで、放射フィーダ30のトラフ31上の物品の積載量を把握するための物理量、例えばトラフ31上の物品の積層高さやトラフ31上の物品の粗密(トラフ31の搬送面の全面積に対する、搬送面上に物品の存在する領域の面積)等を、非接触で検知する。なお、ここでの検知には、トラフ31上の物品の積載量を把握するための物理量を定量的に検知する場合だけではなく、定性的に検知する場合も含む。カメラ60は、トラフ31上の物品の搬送状態を動画で撮像する。カメラ60の台数は3台である。カメラ60のレンズは、水平画角が120°以上の超広角レンズである。
制御装置70は、CPU76や、ROMやRAM等のメモリ77を有する(図3参照)。また、制御装置70は、マルチプレクサ71、A/D変換器72、およびDSP(デジタルシグナルプロセッサ)73を有する(図3参照)。
タッチパネル75は、入力と出力の両機能を兼ね備えた液晶ディスプレイ(LCD)であり、入力部および出力部として機能する。
(3−1)
本実施形態に係る組合せ計量装置10は、物品を計量ホッパ50へと搬送する複数の放射フィーダ30と、カメラ60と、を備える。計量ホッパ50は計量部の一例であり、放射フィーダ30は搬送手段の一例であり、カメラ60は検知手段の一例である。放射フィーダ30は、より具体的には放射フィーダ30の具備するトラフ31は、物品の搬送方向に沿って、上方に延びる、物品の搬送路の側方を囲う側壁31aを有する。カメラ60は、放射フィーダ30のトラフ31上の物品を撮像することで、トラフ31上の物品の積載量を把握するための物理量を非接触で検知する。カメラ60は、放射フィーダ30の上方から、搬送方向の上流側から下流側に向かう斜め下向きの方向で物品を撮像する。つまり、カメラ60は、放射フィーダ30の上方から、搬送方向の上流側から下流側に向かう斜め下向きの方向で、トラフ31上の物品の積載量を把握するための物理量を検知する。
本実施形態に係る組合せ計量装置10は、複数の放射フィーダ30と、分散テーブル20と、投入シュート91と、カメラ60と、を備える。放射フィーダ30は搬送手段の一例であり、分散テーブル20は分散手段の一例であり、カメラ60は検知手段の一例である。放射フィーダ30は、物品を計量ホッパ50へと搬送する。計量ホッパ50は計量部の一例である。分散テーブル20は、物品を放射フィーダ30に分散して供給する。投入シュート91は、分散テーブル20の上方に配置される。投入シュート91には、分散テーブル20に供給される物品が投入される。カメラ60は、放射フィーダ30のトラフ31上の物品を撮像することで、トラフ31上の物品の積載量を把握するための物理量を非接触で検知する。カメラ60は、放射フィーダ30の上方であって、投入シュート91の直上以外の場所から、搬送方向の上流側から下流側に向かう斜め下向きの方向で物品を撮像する。つまり、カメラ60は、放射フィーダ30の上方であって、投入シュート91の直上以外の場所から、搬送方向の上流側から下流側に向かう斜め下向きの方向で、トラフ31上の物品の積載量を把握するための物理量を検知する。
本実施形態に係る組合せ計量装置10では、放射フィーダ30のトラフ31の有する側壁31aは、放射フィーダ30の搬送方向における中央部Mよりも下流側に最も高い部分を有する。
本実施形態に係る組合せ計量装置10では、カメラ60は複数であって、カメラ60のそれぞれは、2つ以上の放射フィーダ30のトラフ31上の物品について物理量を検知する。
本実施形態に係る組合せ計量装置10では、カメラ60は、放射フィーダ30の搬送方向における中央部Mよりも、搬送方向の上流側部分に設置されている。
本発明の第2実施形態に係る組合せ計量装置110について説明する。
本発明の第3実施形態に係る組合せ計量装置210について説明する。
以下に、上記実施形態の変形例を示す。以下の変形例は、互いに矛盾しない範囲で、他の変形例と組み合わされてもよい。
第1〜第3実施形態に係る組合せ計量装置10,110,210では、分散テーブル20から複数のトラフ31が放射状に延びるように放射フィーダ30が配置されるが、本発明に係る組合せ計量装置は、このようなタイプの組合せ計量装置に限定されるものではない。
第1〜第3実施形態に係る組合せ計量装置10,110,210では、制御装置70が、カメラ60,160,260で撮像された画像から得られるトラフ31上の物品の積載量を把握するための物理量に基づいて、放射フィーダ30の振動強度および振動時間等の運転パラメータを変更するが、これに限定されるものではない。
第1〜第3実施形態に係る組合せ計量装置10,110,210では、カメラ60,160,260で撮像された画像が、そのままタッチパネル75に表示されるが、これに限定されるものではない。例えば、カメラ60,160,260により撮像される画像に歪みがある場合等には、これを補正するような画像処理が行われ、画像処理された画像がタッチパネル75に表示されてもよい。
第1〜第3実施形態に係る組合せ計量装置10,110,210では、カメラ60,160,260は、各トラフ31上の物品を、分散テーブル20とトラフ31との境界部分から、トラフ31の外周側の端部まで、トラフ31全体にわたって撮像するが、これに限定されるものではない。上記のように、放射フィーダ30の下流側では、側壁31aによりトラフ31間の物品の移動が防止され、トラフ31上の物品の搬送状態が予想されやすいため、カメラ60,160,260は、少なくともトラフ31の上流側を撮像する(トラフ31の上流側に積載された物品の積載量を把握するための物理量を検知する)ものであればよい。なお、分散テーブル20とトラフ31との境界部分は撮像されることが望ましい。
第1実施形態に係る組合せ計量装置10では、カメラ60は3台であるが、カメラ60の台数は例示であり、これに限定されるものではない。例えば、カメラ60は、2台、または、4台以上であってもよい。
第2実施形態に係る組合せ計量装置110では、カメラ160は全方位カメラであるが、これに限定されるものではない。例えば、組合せ計量装置110は、第1実施形態に係る組合せ計量装置10のカメラ60と同様のカメラを、カメラ160として支持ブラケット160aに複数取り付け、複数のカメラ160でトラフ31の物品搬送状態を撮像してもよい。
第3実施形態に係る組合せ計量装置210では、カメラ260は4台であるが、カメラ260の台数は、例示であり、これに限定されるものではない。カメラ260の台数は、全てのトラフ31上の物品の搬送状態を必要な画質で撮像可能なように、適切に決定されればよい。
第3実施形態に係る組合せ計量装置210では、投入シュート291の外周面が鏡面加工され、投入シュート291に写った鏡像がカメラ260により撮像されるが、これに限定されるものではない。例えば、投入シュート291を鏡面加工する代わりに、投入シュート291の外周面に鏡像を映すための鏡が設置されてもよい。ただし、鏡を別途設けることで、組合せ計量装置210の部品点数が増加することから、部品点数を抑制するためには、投入シュート291の外周面が鏡面加工されることが望ましい。
第1実施形態および第2実施形態に係る組合せ計量装置10,110では、投入シュート91にカメラ60,160が取り付けられるが、これに限定されるものではない。例えば、組合せ計量装置10,110においても、第3実施形態に係る組合せ計量装置210と同様に、本体フレーム81から延びる支持ブラケット82を設け、組合せ計量装置10,110のカメラ60,160の設置位置と同様の位置で、支持ブラケット82によりカメラ60,160を支持してもよい。ただし、投入シュート91が存在する場合には、組合せ計量装置10,110の製造費を抑制するために、投入シュート91にカメラ60,160を取り付けることが望ましい。
第1〜第3実施形態に係る組合せ計量装置10,110,120は、投入シュート91を有するが、これに限定されるものではなく、投入シュート91を有さなくてもよい。ただし、クロスフィーダ90から供給される物品が分散テーブル20外に飛散することを防止するためには、投入シュート91が設けられることが望ましい。
第1〜第3実施形態に係る組合せ計量装置10,110,120では、放射フィーダ30が側壁31aを有するが、これに限定されるものではなく、放射フィーダ30は側壁31aを有さなくてもよい。ただし、放射フィーダ30間の物品の移動を防止するためには、放射フィーダ30には側壁31aが設けられることが望ましい。
第1〜第3実施形態に係る組合せ計量装置10,110,210では、搬送・計量機構300の数は14個であるが、搬送・計量機構300の数は例示であって、これに限定されるものではない。
第1〜第3実施形態に係る組合せ計量装置10,110,210の検知手段としてのカメラ60,160,260は、TOF(Time-of-Flight)方式のカメラであってもよい。TOF方式のカメラでは、LED等の光源および撮像部を有し、光源から照射された光が物品に反射して撮像部に戻るまでの遅れ時間を計測することで、物品までの距離を測定できる。このようにして取得された距離を用いれば、例えば、トラフ31上の物品の積載量を把握するための物理量として、トラフ31上の物品の積層高さを検知することが容易である。
第1〜第3実施形態に係る組合せ計量装置10,110,210には、カメラ以外の検知手段が用いられてもよい。
20 分散テーブル(分散手段)
30 放射フィーダ(搬送手段)
31a,431a 側壁
50,450 計量ホッパ(計量部)
60,160,260,460 カメラ(撮像手段)
91,291 投入シュート
430 搬送フィーダ(搬送手段)
Claims (6)
- 物品の搬送方向に沿って、上方に延びる、物品の搬送路の側方を囲う側壁を有し、物品を計量部へと搬送する複数の搬送手段と、
前記搬送手段上の物品の積載量を把握するための物理量を非接触で検知する検知手段と、
を備えた組合せ計量装置であって、
前記検知手段は、不動の部材に固定され、前記搬送手段の上方から、前記搬送方向の上流側から下流側に向かう斜め下向きの方向に、各前記搬送手段上の全体について前記物理量を連続的に検知する、
組合せ計量装置。 - 物品を計量部へと搬送する複数の搬送手段と、
物品を前記搬送手段に分散して供給する分散手段と、
前記分散手段の上方に配置され、前記分散手段に供給される物品が投入される投入シュートと、
前記搬送手段上の物品の積載量を把握するための物理量を非接触で検知する検知手段と、
を備えた組合せ計量装置であって、
前記検知手段は、不動の部材に固定され、前記搬送手段の上方であって、前記投入シュートの直上以外の場所から、前記搬送手段の物品の搬送方向の上流側から下流側に向かう斜め下向きの方向に、各前記搬送手段上の全体について前記物理量を連続的に検知する、
組合せ計量装置。 - 物品を前記搬送手段に分散して供給する分散手段と、
前記分散手段の上方に配置され、前記分散手段に供給される物品が投入される投入シュートと、
を更に備え、
前記検知手段は、前記搬送手段の上方であって、前記投入シュートの直上以外の場所から前記物理量を検知する、
請求項1に記載の組合せ計量装置。 - 前記側壁は、前記搬送手段の前記搬送方向における中央部よりも下流側に最も高い部分を有する、
請求項1又は3に記載の組合せ計量装置。 - 前記検知手段は、1又は複数であって、
前記検知手段のそれぞれは、2つ以上の前記搬送手段上の物品について前記物理量を同時に検知する、
請求項1から4のいずれか1項に記載の組合せ計量装置。 - 前記検知手段は、前記搬送手段の前記搬送方向における中央部よりも、前記搬送方向の上流側部分に設置されている、
請求項1から5のいずれか1項に記載の組合せ計量装置。
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