JP6255039B2 - 組合せ計量装置 - Google Patents
組合せ計量装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6255039B2 JP6255039B2 JP2015559973A JP2015559973A JP6255039B2 JP 6255039 B2 JP6255039 B2 JP 6255039B2 JP 2015559973 A JP2015559973 A JP 2015559973A JP 2015559973 A JP2015559973 A JP 2015559973A JP 6255039 B2 JP6255039 B2 JP 6255039B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- article
- unit
- combination weighing
- weighing device
- trough
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005303 weighing Methods 0.000 title claims description 162
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 claims description 78
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 65
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 49
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 46
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 13
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 89
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 86
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 17
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 17
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 13
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 10
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 6
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 4
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000002366 time-of-flight method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
- G01G19/387—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
- G01G19/387—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value
- G01G19/393—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value using two or more weighing units
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Description
以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態に係る組合せ計量装置100について説明する。
まず、図1に、本発明の一実施形態に係る組合せ計量装置100の概略図を示す。組合せ計量装置100では、物品供給ユニット90から物品が分散部10に供給され、分散部10の周方向に放射状に配置された複数の放射部20に分散部10から物品が供給される。また、組合せ計量装置100では、放射部20の搬送方向下流に放射部20ごとに対応してプールホッパ30が備えられ、放射部20からの物品が一時貯留される。
(2−1)物品供給ユニット
物品供給ユニット90は、分散部10に物品を供給するユニットである。物品供給ユニット90は、図1に示すように、分散部10の上方に配置されている。物品供給ユニット90は、物品供給ユニット駆動部90aによって駆動される(図3参照)。
分散部10は、上述した物品供給ユニット90から搬送された物品を受けて、当該物品を放射部20へ搬送するユニットである。具体的に、分散部10は、物品供給ユニット90から搬送された物品を振動により分散させて各放射部20a〜20nに送る。
放射部20は、分散部10から物品を受け取り、当該物品をプールホッパ30に供給する。放射部20は、分散部10によって供給された物品を受け取り、さらに下流に配置されたプールホッパ30へ物品を供給する。
プールホッパ30は、放射部20から供給される物品を一時的に貯留し、その後、貯留した物品を後述する計量ホッパ40に排出する。プールホッパ30は、放射部20の外縁側に配置される。また、プールホッパ30は、放射部20から落下する物品を受けるように、放射部20の下方に配置される。具体的に、各ヘッドHDa〜HDnに属するプールホッパ30a〜30nは、同一ヘッドHDa〜HDnに属する放射部20a〜20nの外縁側下方に配置される。
計量ホッパ40は、プールホッパ30によって排出される物品を計量し、その後、計量した物品を集合シュート110に排出する。計量ホッパ40は、プールホッパ30から落下した物品を受けるように、プールホッパ30の下方に配置される。具体的に、各ヘッドHDa〜HDnに属する計量ホッパ40a〜40nは、同一ヘッドHDa〜HDnに属するプールホッパ30a〜30nの下方に配置される。
集合シュート110は、計量ホッパ40から排出される物品を集合させて組合せ計量装置100の外に排出する。排出された物品は、集合シュート110の下方に配置される図示しない包装機等に排出される。
カメラ60は、検知部の一例である。カメラ60は、物品搬送部の画像(搬送部画像)を連続的に撮像する。カメラ60は、いわゆるTOF(Time Of Flight)方式のカメラで、図示しない照射部と撮像部とで構成されている。また、本実施例で用いるTOF方式のカメラは、それ自体で撮像した面に対応して、後述する搬送領域位置記憶部81dに記憶された各搬送領域ごとに、カメラ60からの距離を出力する。つまり、カメラ60は、後述する搬送領域位置記憶部81dに記憶された搬送領域ごとに、物品の状態を非接触で検知する。具体的には、カメラ60は、後述する搬送領域位置記憶部81dに記憶された搬送領域ごとに、カメラ60から撮像対象までの距離を、非接触で検知し、検知結果を出力する。
タッチパネル70は、液晶ディスプレイ(LCD)である。タッチパネル70は、入力部および表示部として機能する。タッチパネル70は、組合せ計量に関する各種設定を受け付ける。また、タッチパネル70は、組合せ計量装置100の運転状況や設定情報を表示する。運転状況には、組合せ計量装置100の運転/停止の状況、各計量ホッパ40a〜40nによって計量される物品の重量値、組合せ計量結果等が含まれる。タッチパネル70に表示される組合せ計量装置100の運転状況は、ほぼリアルタイムで変化する。また、組合せ計量装置100の運転状況には、搬送異常を示す警告が含まれる。警告は、後述する制御装置80によって物品搬送部における物品の搬送異常が判定された場合に、タッチパネル70に表示される。設定情報は、初期設定およびタッチパネル70で受け付けられた設定に関する情報である。
制御装置80は、組合せ計量装置100を制御するための装置である。制御装置80は図3に示すように、物品供給ユニット駆動部90a、分散テーブル駆動電磁石12、放射トラフ駆動電磁石22、プールホッパ駆動モータ32、計量ホッパ駆動モータ42、ロードセル43、カメラ60、およびタッチパネル70等に接続されている。
記憶部81は、ROM80b、RAM80cおよびHDD80dによって構成されている。記憶部81は、CPUが読み出して実行するためのプログラムや、タッチパネル70で受け付けた各種設定、演算処理のために必要な各種データ、運転データや演算処理によって得られた結果等が記憶されている。
搬送領域高さ記憶部81aには、カメラ60によって撮像され、後述する物品高さ算出部82aにて算出された物品搬送部の後述する各搬送領域ごとの物品高さが記憶されている。
搬送領域載置量記憶部81bには、後述の物品載置重量算出部82bで算出された物品搬送部の後述する各搬送領域ごとの物品載置重量が記憶されている。
駆動データ記憶部81cには、組合せ計量装置100に含まれる各構成の駆動データが記憶されている。例えば、駆動データには、物品供給ユニット90の駆動状態(物品を供給しているか否か)、プールホッパ30のゲート31および計量ホッパ40のゲート41の開閉状態(ON/OFF)等が含まれる。
搬送領域位置記憶部81dには、撮像領域のどの部分が、物品搬送部(分散部10および各放射部20a〜20n)のうち、どの搬送領域に対応するかを示すデータが記憶されている。
搬送領域距離記憶部81eには、カメラ60から搬送領域位置記憶部81dで設定された各搬送領域の中心までの距離が記憶される。搬送領域距離記憶部81eには、分散部10および放射部20に物品が無い状態でカメラ60にて測定された各搬送領域の中心までの距離が、各搬送領域ごとに記憶される。
搬送領域面積記憶部81fには、搬送領域位置記憶部81dに記憶された搬送領域の座標から算出された各搬送領域の面積が、各搬送領域ごとに記憶されている。
予約記憶部81gには、計量する物品の予約番号、計量値、計量スピード、ヘッドの供給目標重量、分散部10の振動強度や振動時間、放射部20の振動強度や振動時間等と共に、計量する物品の密度データが記憶されている。
演算部82は、主として、CPU80aから構成されている。CPU80aは、RAM80cと協働しつつ、ROM80bおよびHDD80dに記憶されている制御プログラムを読み出して実行することにより、組合せ計量装置100の動作を制御する。演算部82は、物品高さ算出部82aと、物品載置重量算出部82bと、駆動データ生成部82cと、を有する。
物品高さ算出部82aは、高さ算出部の一例である。物品高さ算出部82aは、各搬送領域ごとの戴置部上の物品の高さを算出する。
物品載置重量算出部82bは、載置量算出部の一例である。物品載置重量算出部82bは、物品高さ算出部82aによって算出された各搬送領域ごとの物品高さLに、搬送領域面積記憶部81fに記憶された、対応する搬送領域の面積を掛け、さらに、予約記憶部81gに記憶された物品の密度を掛けることで、各搬送領域ごとの物品載置重量を算出する。言い換えれば、物品載置重量算出部82bは、カメラ60の検知結果である、物品が載置された状態での各搬送領域ごとのその領域中心までの距離L1に基づき、各搬送領域ごとの物品載置重量を算出する。
駆動データ生成部82cは、供給制御部の一例である。駆動データ生成部82cは、制御装置80に接続された各部(分散部10、放射部20、プールホッパ30、計量ホッパ40等)を制御するための制御指令を生成する。制御指令は、図示しない通信部を介して各部に送られて実行される。
以下に、上記第1実施形態の変形例を示す。なお、変形例は、互いに矛盾しない範囲で、複数組み合わされてもよい。
上記第1実施形態に係る組合せ計量装置100では、各放射トラフの搬送領域が10分割されたが、さらに細分化されてもよい。細分化されることで、物品載置重量の算出が細分化されるため、正確な供給制御が可能となる。
上記第1実施形態に係る組合せ計量装置100では、検知部にTOFカメラを用いたが、それに代えて、光切断法で物品高さが、物品の状態として検出されてもよい。
上記第1実施形態に係る組合せ計量装置100では、検知部にTOFカメラを用いたが、それに代えて、放射トラフの側壁を傾斜させて物品の搬送経路を逆台形や逆V形に形成し、上方よりカメラで撮像し、側壁部の物品で隠れていない部分の長さや面積を、放射トラフ上の物品の状態として検知してもよい。
上記第1実施形態に係る組合せ計量装置100では、検知部にTOFカメラを用いたが、それに代えて、パターン照射法を用いてもよい。
上記第1実施形態に係る組合せ計量装置100では、載置部上の物品の領域ごとの物品戴置重量が、組合せ計量に用いられたが、追加供給の適否の判断に用いられてもよい。このことで不用意な追加供給による容量オーバーでヘッドが動作不能になるような稼働率低下や計量精度低下を防止できる。
上記第1実施形態に係る組合せ計量装置100では、駆動データ生成部82cが、放射部20の振動強度を制御する場合について説明したが、物品の性状や状況によっては放射部20の振動時間を制御対象としてもよく、または、両方を制御対象としてもよい。そうすることでさらに正確な供給制御が可能となる。
上記第1実施形態に係る組合せ計量装置100では、分散部10や放射部20に振動装置を用いたが、ベルト方式、スクリュー方式でもよい。物品等によっては振動を吸収して搬送できない物品でも搬送が可能となる。
上記第1実施形態に係る組合せ計量装置100では、放射部20の制御を説明したが、分散部10も同様に制御が行われてもよい。そうすることでさらに正確な供給制御が可能となる。
上記第1実施形態に係る組合せ計量装置100では、計量ホッパのみ組合せの対象にする組合せ計量に用いたが、各搬送領域ごとの物品載置重量値を組合せの対象にしてもよい。
上記第1実施形態に係る組合せ計量装置100では、載置部上の物品の領域ごとの物品戴置重量を用いて、振動強度や振動時間の物品に対する相関関係が測定されてもよい。このことで初期値や稼動時の振動強度や振動時間の算出する場合に正確に算出が可能となるため、あらゆる物品に対する供給制御の精度が上がる。
上記第1実施形態に係る組合せ計量装置100では、放射部20は、分散部10の回りを囲むように配置され、計量ホッパ40は放射部20の下方にそれぞれ配置されている(図1および図2参照)。
上記第1実施形態に係る組合せ計量装置100では、駆動データ生成部82cは、物品戴置重量算出部82bが、物品高さ算出部82aが算出する搬送方向に沿った領域ごとの放射トラフ21上の物品の高さに基づいて算出する、搬送方向に沿った領域ごとの物品戴置重量に基づいて、物品搬送部の駆動制御(上記第1実施形態では各放射部20の振動強度の決定)を行う。
上記第1実施形態に係る組合せ計量装置では、カメラ60は、放射部20の搬送方向および搬送方向に交差する(より具体的には直交する)方向(放射トラフ21の幅方向)に沿った領域ごとに、載置部上の物品の高さを把握するための物理量を(カメラ60から各領域の中心までの距離)を検知するが、これに限定されるものではない。例えば、カメラ60は、放射部20の搬送方向に沿った領域ごとにだけ、載置部上の物品の高さを把握するための物理量を検知してもよい。そして、物品高さ算出部82aは、その検知結果に基づいて、搬送方向に沿った領域ごとの放射トラフ21上の物品の高さを算出してもよい。また、物品戴置重量算出部82bは、搬送方向に沿った領域ごとの放射トラフ21上の物品戴置重量を算出してもよい。
上記第1実施形態に係る組合せ計量装置100では、検知部にTOFカメラが用いられるが、これに限定されるものではない。
上記第1実施形態に係る組合せ計量装置100では、物品戴置重量算出部82bは、物品高さ算出部82aが算出する搬送方向に沿った領域ごとの物品の高さに基づいて、領域ごとの物品戴置重量を算出しているが、これに限定されるものではない。例えば、物品戴置重量算出部82bは、カメラ60が検知する、物品が載置された状態での、戴置部の各搬送領域ごとのその領域中心までの距離L1を直接用いて、物品戴置重量を算出してもよい。
上記第1実施形態に係る組合せ計量装置100では、カメラ60が載置部上の物品の状態を非接触で検知し、この検知結果に基づいて載置部上の物品の高さに関する物理量に基づいて駆動データ生成部82cが物品搬送部の駆動制御を行うが、これに代えて、あるいは、これに加えて、組合せ計量装置は以下のように構成されてもよい。
11 分散テーブル(載置部)
20(20a〜20n) 放射部(物品搬送部)
21(21a〜21n) 放射トラフ(載置部)
30(30a〜30n) プールホッパ
31 ゲート
32 プールホッパ駆動モータ
40(40a〜40n) 計量ホッパ
41 ゲート
42 計量ホッパ駆動モータ
43 ロードセル
60 カメラ
70 タッチパネル(表示部)
80 制御装置
81 記憶部
81a 搬送領域高さ記憶部
81b 搬送領域載置量記憶部
81c 駆動データ記憶部
81d 搬送領域位置記憶部
81e 搬送領域距離記憶部
81f 搬送領域面積記憶部
82 演算部
82a 物品高さ算出部(高さ算出部)
82b 物品載置量算出部(載置量算出部)
82c 駆動データ生成部(供給制御部)
90 物品供給ユニット(供給ユニット)
100 組合せ計量装置
Claims (7)
- 物品が載置されるトラフと該トラフを駆動させる駆動部とを有し、該駆動部を駆動させることで前記物品を搬送方向下流に配置されたホッパに搬送させる搬送フィーダと、
前記トラフ上の前記物品の状態を非接触で検知する検知部と、
前記検知部の検知結果に基づき前記搬送フィーダの駆動制御を行うことで前記物品の供給制御を行う供給制御部と、
を備える組合せ計量装置であって、
前記検知部は、前記トラフ上において、前記搬送方向に沿って仮想的に設定される複数の領域について、前記領域ごとに前記物品の状態を検知し、
前記供給制御部は、前記領域ごとの前記物品の状態から把握される、前記領域ごとの前記トラフ上の前記物品の高さに関する物理量に基づき前記駆動制御を行うことを特徴とする、
組合せ計量装置。 - 物品が載置される分散テーブルと該分散テーブルを駆動させる駆動部とを有し、該駆動部を駆動させることで前記物品を搬送方向下流に配置されたホッパ側に搬送させる分散部と、
前記分散テーブル上の前記物品の状態を非接触で検知する検知部と、
前記検知部の検知結果に基づき前記分散部の駆動制御を行うことで前記物品の供給制御を行う供給制御部と、
を備える組合せ計量装置であって、
前記検知部は、前記分散テーブル上において、前記搬送方向に沿って仮想的に設定される複数の領域ごとに前記物品の状態を検知し、
前記供給制御部は、前記領域ごとの前記物品の状態から把握される、前記領域ごとの前記分散テーブル上の前記物品の高さに関する物理量に基づき前記駆動制御を行うことを特徴とする、
組合せ計量装置。 - 物品が載置されるトラフと該トラフを駆動させる第1駆動部とを有し、前記第1駆動部を駆動させることで前記物品を搬送方向下流に配置されたホッパに搬送させる搬送フィーダと、
前記物品が載置される分散テーブルと該分散テーブルを駆動させる第2駆動部とを有し、前記第2駆動部を駆動させることで前記物品を搬送方向下流に配置された前記トラフに搬送させる分散部と、
前記トラフ上及び前記分散テーブル上の前記物品の状態を非接触で検知する検知部と、
前記検知部の検知結果に基づき前記搬送フィーダ及び前記分散部の駆動制御を行うことで前記物品の供給制御を行う供給制御部と、
を備える組合せ計量装置であって、
前記検知部は、前記分散テーブル上及び前記トラフ上のそれぞれにおいて、前記搬送方向に沿って仮想的に設定される複数の領域について、前記領域ごとに前記物品の状態を検知し、
前記供給制御部は、前記領域ごとの前記物品の状態から把握される、前記領域ごとの、前記トラフ上の前記物品の高さに関する物理量及び前記分散テーブル上の前記物品の高さに関する物理量に基づき前記駆動制御を行うことを特徴とする、
組合せ計量装置。 - 前記領域ごとの前記物理量を、時刻と関連させて記憶する記憶部をさらに有し、
前記供給制御部は、前記記憶部に記憶された、時刻と関連させた前記領域ごとの前記物理量に基づき前記駆動制御を行うことを特徴とする、
請求項1から3のいずれか1項に記載の組合せ計量装置。 - 前記検知部の検知結果に基づき、前記領域ごとの前記物理量として、前記領域ごとの前記物品の高さを算出する高さ算出部をさらに備えることを特徴とする、
請求項1から4のいずれか1項に記載の組合せ計量装置。 - 前記検知部の検知結果に基づき、前記領域ごとの前記物理量として、前記領域ごとの前記物品の戴置量を算出する戴置量算出部をさらに備えることを特徴とする、
請求項1から4のいずれか1項に記載の組合せ計量装置。 - 前記検知部が、所定サイクルごとに前記物品の状態を検知することを特徴とする、
請求項1から6のいずれか1項に記載の組合せ計量装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014015612 | 2014-01-30 | ||
JP2014015612 | 2014-01-30 | ||
PCT/JP2015/052343 WO2015115475A1 (ja) | 2014-01-30 | 2015-01-28 | 組合せ計量装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2015115475A1 JPWO2015115475A1 (ja) | 2017-03-23 |
JP6255039B2 true JP6255039B2 (ja) | 2017-12-27 |
Family
ID=53757048
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015559973A Active JP6255039B2 (ja) | 2014-01-30 | 2015-01-28 | 組合せ計量装置 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10151622B2 (ja) |
EP (1) | EP3101398B1 (ja) |
JP (1) | JP6255039B2 (ja) |
CN (1) | CN205808532U (ja) |
AU (1) | AU2016101407A4 (ja) |
BR (1) | BR112016017547B1 (ja) |
MX (1) | MX359813B (ja) |
WO (1) | WO2015115475A1 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3197141U (ja) * | 2015-02-09 | 2015-04-23 | 株式会社イシダ | 組合せ計量装置 |
JP6588358B2 (ja) * | 2016-02-16 | 2019-10-09 | 株式会社イシダ | 組合せ計量装置用の制御装置、組合せ計量装置及び組合せ計量装置システム |
JP6611178B2 (ja) * | 2016-03-18 | 2019-11-27 | 株式会社イシダ | 組合せ計量装置用の制御装置、組合せ計量装置及び組合せ計量装置システム |
JP2021004756A (ja) * | 2019-06-25 | 2021-01-14 | 株式会社イシダ | 組合せ計量装置 |
JP7233096B2 (ja) | 2019-06-25 | 2023-03-06 | 株式会社イシダ | 計量装置及び組合せ計量装置 |
US20210172787A1 (en) * | 2019-12-06 | 2021-06-10 | Ishida Co., Ltd. | Remedy judging system |
EP3933354B1 (de) | 2020-06-30 | 2022-10-19 | Multipond Wägetechnik GmbH | Verbesserte überwachung von kombinationswaagen durch einen 3d-sensor |
JP2022085409A (ja) * | 2020-11-27 | 2022-06-08 | 株式会社イシダ | 物品処理装置及び下流側装置 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0112664B1 (en) * | 1982-12-03 | 1990-01-24 | Kabushiki Kaisha Ishida Koki Seisakusho | Automatic weighing apparatus and method |
JPS59102123A (ja) * | 1982-12-03 | 1984-06-13 | Ishida Scales Mfg Co Ltd | 自動計量装置 |
JPS6144328A (ja) * | 1984-08-08 | 1986-03-04 | Ishida Scales Mfg Co Ltd | 組合せ計量装置のホツパ開閉装置 |
US4708215A (en) | 1984-08-08 | 1987-11-24 | Ishida Scales Manufacturing Company, Ltd. | Automatic weighing system |
US4711345A (en) * | 1984-08-28 | 1987-12-08 | Ishida Scales Mfg. Co., Ltd. | Composite-motion drive unit and combinatorial weighing apparatus employing the same |
JPS6156916A (ja) * | 1984-08-28 | 1986-03-22 | Ishida Scales Mfg Co Ltd | 複合駆動装置及び複合駆動装置を用いた組合せ計量装置の被計量物分散供給装置 |
US5270495A (en) * | 1992-02-28 | 1993-12-14 | Package Machinery Company | Combination weighing machine with feed control |
JP3164903B2 (ja) * | 1992-07-27 | 2001-05-14 | 株式会社イシダ | 組合せ計量装置の被計量物供給方法及び被計量物供給装置 |
DE69522636T2 (de) * | 1994-05-13 | 2002-07-04 | Ishida Co., Ltd. | Kombinationswaage |
JP3635274B2 (ja) * | 2002-09-20 | 2005-04-06 | アンリツ産機システム株式会社 | 分散供給装置及びそれを用いた組合せ計量装置 |
JP2005162394A (ja) * | 2003-12-02 | 2005-06-23 | Ishida Co Ltd | 分散供給装置及びそれを備えてなる組合せ計量装置 |
FR2936601B1 (fr) * | 2008-09-30 | 2011-02-11 | Arbor Sa | Procede de traitement d'objets en fonction de leurs poids individuels |
WO2013137008A1 (ja) * | 2012-03-16 | 2013-09-19 | 株式会社イシダ | 組合せ計量装置 |
JP5785123B2 (ja) * | 2012-03-16 | 2015-09-24 | 株式会社イシダ | 組合せ計量装置 |
JP5926618B2 (ja) * | 2012-05-31 | 2016-05-25 | 株式会社イシダ | 組合せ計量装置 |
EP2887029B1 (de) * | 2013-12-20 | 2016-03-09 | Multipond Wägetechnik GmbH | Befüllungsvorrichtung und Verfahren zum Erfassen einer Befüllung |
-
2015
- 2015-01-28 CN CN201590000218.5U patent/CN205808532U/zh active Active
- 2015-01-28 US US15/112,323 patent/US10151622B2/en active Active
- 2015-01-28 BR BR112016017547-6A patent/BR112016017547B1/pt active IP Right Grant
- 2015-01-28 WO PCT/JP2015/052343 patent/WO2015115475A1/ja active Application Filing
- 2015-01-28 MX MX2016009447A patent/MX359813B/es active IP Right Grant
- 2015-01-28 EP EP15743210.5A patent/EP3101398B1/en active Active
- 2015-01-28 JP JP2015559973A patent/JP6255039B2/ja active Active
-
2016
- 2016-08-04 AU AU2016101407A patent/AU2016101407A4/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BR112016017547A2 (pt) | 2017-08-08 |
CN205808532U (zh) | 2016-12-14 |
US10151622B2 (en) | 2018-12-11 |
BR112016017547B1 (pt) | 2021-03-09 |
MX359813B (es) | 2018-10-11 |
AU2016101407A4 (en) | 2016-09-01 |
EP3101398B1 (en) | 2020-10-14 |
MX2016009447A (es) | 2016-10-13 |
JPWO2015115475A1 (ja) | 2017-03-23 |
US20160341596A1 (en) | 2016-11-24 |
EP3101398A4 (en) | 2017-02-08 |
WO2015115475A1 (ja) | 2015-08-06 |
EP3101398A1 (en) | 2016-12-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6255039B2 (ja) | 組合せ計量装置 | |
JP5993935B2 (ja) | 組合せ計量装置 | |
JP5926618B2 (ja) | 組合せ計量装置 | |
JP6255036B2 (ja) | 組合せ計量装置 | |
JP6412174B2 (ja) | 搬送装置及び組合せ計量装置 | |
US20110019881A1 (en) | Method of creating dictionary for soil detection of a sheet, sheet processing apparatus, and sheet processing method | |
JP6618654B2 (ja) | 組合せ秤 | |
JP6484052B2 (ja) | 組合せ計量装置 | |
JP4245909B2 (ja) | 組合せ計量装置 | |
JP4245903B2 (ja) | 組合せ計量計数装置 | |
JP5288947B2 (ja) | 組合せ秤 | |
JP5289216B2 (ja) | 組合せ秤 | |
JP2005212830A (ja) | 組合せ計量装置および組合せ計量包装システム | |
US7002082B2 (en) | Combinational weighing device | |
CN108463698B (zh) | 组合计量装置用的控制装置、组合计量装置及其*** | |
JP4128861B2 (ja) | 組合せ計量装置 | |
JP2010127627A (ja) | 半自動式組合せ秤 | |
JP2010164336A (ja) | 組合せ秤 | |
JP4174395B2 (ja) | 組合せ計量装置 | |
JP6484581B2 (ja) | 重量測定装置 | |
JP5346762B2 (ja) | 組合せ秤の電力消費量を監視する方法 | |
JPH0763600A (ja) | はかり取り装置 | |
CN103569628A (zh) | 测距数粒和定距移动的定量数粒方法及装置 | |
JP2005201787A (ja) | 組合せ計量装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170321 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170912 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171110 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171128 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171201 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6255039 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |