JP2017167084A - 組合せ計量装置用の制御装置、組合せ計量装置及び組合せ計量装置システム - Google Patents
組合せ計量装置用の制御装置、組合せ計量装置及び組合せ計量装置システム Download PDFInfo
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Abstract
Description
P=B×W/S+C …(1)
例えば、制御部20Aは、t2に最も近い動作時間tに対して決定された係数B及び係数Cを利用して放射フィーダ4における送力Pを決定できる。例えば、制御部20Aは、切替後のt2に最も近いt3に対して決定された係数B及び係数Cを利用して放射フィーダ4における送力Pを決定する。
また、例えば、制御部20Aは、学習深度が最も深い係数B及び係数Cを利用して放射フィーダ4における送力を決定できる。学習深度の深さとは、図5に示されるような履歴情報の数の多さと定義することができる。すなわち、多くの履歴情報に基づいて決定された係数B及び係数Cほど学習深度が深い。より多くの履歴情報を考慮して係数B及び係数Cが決定されるので、より実態に合った搬送制御を実現できることを意味している。この観点に基づけば、t1、t3、t4のそれぞれ対して決定された係数B及び係数Cは、t3に対して決定された係数B及び係数Cが学習深度が高いと言える。そこで、制御部20Aは、t1からt2に切り替えられたとき、t3に対して決定された係数B及び係数Cを利用して放射フィーダ4における送力Pを決定する。
また、例えば、制御部20Aは、動作時間tが切り替わる直前の動作時間(第一設定値)tに対して決定された係数B及び係数Cを利用して放射フィーダ4における送力を決定できる。例えば、制御部20Aは、t2に切り替えられる前のt1に対して決定された係数B及び係数Cを利用して放射フィーダ4における送力Pを決定する。
Claims (7)
- 外部から供給される物品を搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送された前記物品を一時的に貯留する複数のホッパと、前記ホッパのそれぞれに貯留された前記物品の質量に応じた計量値を出力する計量部と、前記計量部によって出力された複数の前記計量値から、合計値が目標計量値となるように前記計量値の組合せを選択し、当該組合せに対応する前記ホッパから前記物品を排出させる制御部と、を備える組合せ計量装置用の制御装置であって、
過去に設定された前記搬送部における前記物品の送力に関する設定値と、前記設定値が設定されていた際に前記搬送部から前記ホッパに供給された前記物品の供給量と、を関連づけた複数の履歴情報に基づき決定されるパラメータであって、前記搬送部の送力を決定する際に利用するパラメータを、前記搬送部の駆動時間ごとに蓄積する蓄積部と、
前記パラメータを利用して前記搬送部における送力を決定する搬送制御部と、
を備え、
前記搬送制御部は、
前記搬送部における駆動時間が第一設定値から第二設定値に設定変更された際、前記第二設定値に対して決定された前記パラメータが前記蓄積部に蓄積されていない場合には、前記第二設定値とは異なる駆動時間に対して決定された前記パラメータを利用して前記搬送部における送力を決定し、
前記第二設定値に対して決定された前記パラメータが前記蓄積部に蓄積されていても当該パラメータの学習深度が所定基準値未満である場合、前記学習深度が前記所定基準値以上であって前記第二設定値とは異なる駆動時間に対して決定された前記パラメータを利用して前記搬送部における送力を決定する、組合せ計量装置用の制御装置。 - 前記搬送制御部は、前記第二設定値とは異なる駆動時間に対して決定された前記パラメータが複数蓄積されている場合、前記第二設定値に最も近い前記駆動時間に対して決定された前記パラメータを利用して前記搬送部における送力を決定する、請求項1記載の組合せ計量装置用の制御装置。
- 前記搬送制御部は、前記第二設定値とは異なる駆動時間に対して決定された前記パラメータが複数蓄積されている場合、前記学習深度が最も深い前記パラメータを利用して前記搬送部における送力を決定する、請求項1又は2記載の組合せ計量装置用の制御装置。
- 前記搬送制御部は、前記第二設定値とは異なる駆動時間に対して決定された前記パラメータが複数蓄積されている場合、前記第二設定値に切り替わる直前の前記第一設定値に対して決定された前記パラメータを利用して前記搬送部における送力を決定する、請求項1〜3の何れか一項記載の組合せ計量装置用の制御装置。
- 前記搬送制御部は、前記第一設定値と前記第二設定値との間の切替が所定時間以下の間隔で繰り返されることを検知した場合、前記第一設定値および前記第二設定値のうちいずれかに切り替わる直前の設定値に対して決定された前記パラメータを利用して前記搬送部における送力を決定する、請求項1〜4の何れか一項記載の組合せ計量装置用の制御装置。
- 外部から供給される物品を搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送された前記物品を一時的に貯留する複数のホッパと、
前記ホッパのそれぞれに貯留された前記物品の質量に応じた計量値を出力する計量部と、
前記計量部によって出力された複数の前記計量値から、合計値が目標計量値となるように前記計量値の組合せを選択し、当該組合せに対応する前記ホッパから前記物品を排出させる制御部と、
請求項1〜5の何れか一項記載の組合せ計量装置用の制御装置と、
を備える、組合せ計量装置。 - 少なくとも一台の組合せ計量装置と、
前記組合せ計量装置に通信可能に接続される、請求項1〜5の何れか一項記載の組合せ計量装置用の制御装置と、を備え、
前記組合せ計量装置は、
外部から供給される物品を搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送された前記物品を一時的に貯留する複数のホッパと、
前記ホッパのそれぞれに貯留された前記物品の質量に応じた計量値を出力する計量部と、
前記計量部によって出力された複数の前記計量値から、合計値が目標計量値となるように前記計量値の組合せを選択し、当該組合せに対応する前記ホッパから前記物品を排出させる制御部と、
を有する、組合せ計量装置システム。
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