JP6252745B2 - Recording device - Google Patents

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Description

本発明は、被記録媒体に記録を行う記録装置に関し、特に所定方向に往復動するキャリッジを備えた記録装置に関する。   The present invention relates to a recording apparatus that performs recording on a recording medium, and more particularly to a recording apparatus that includes a carriage that reciprocates in a predetermined direction.

記録装置や液体噴射装置の一例であるインクジェットプリンターは、記録ヘッドを搭載したキャリッジが主走査方向に往復動しつつ記録ヘッドから被記録媒体の一例である記録用紙にインクを吐出して記録を実行するように構成されている。キャリッジはスライド軸受を介してガイド軸(以下「第1ガイド軸」と言う)に案内されて移動方向(主走査方向)に往復移動するようになっている(例えば特許文献1)。   An inkjet printer, which is an example of a recording apparatus or a liquid ejecting apparatus, performs recording by discharging ink from a recording head to recording paper, which is an example of a recording medium, while a carriage mounted with a recording head reciprocates in the main scanning direction. Is configured to do. The carriage is guided by a guide shaft (hereinafter referred to as “first guide shaft”) via a slide bearing and reciprocates in the moving direction (main scanning direction) (for example, Patent Document 1).

特開2004−17314号公報JP 2004-17314 A

キャリッジは自重によって第1ガイド軸まわりに回転しようとするため、第1ガイド軸とは別に、キャリッジの移動方向に沿ってキャリッジの回転を止めて姿勢を規制する手段が必要となる。引用文献1では、第2ガイド軸がそれに相当する。
しかしながらキャリッジの回転は自重によって回転する方向だけに限らない。例えば第1ガイド軸の変形やガタツキに起因して、キャリッジが高速で移動した際に自重によって回転する方向とは反対方向にも回転しようとする(動こうとする)場合もある。
Since the carriage tends to rotate around the first guide shaft by its own weight, a means for stopping the rotation of the carriage along the moving direction of the carriage and regulating the posture is required separately from the first guide shaft. In Cited Document 1, the second guide shaft corresponds to that.
However, the rotation of the carriage is not limited to the direction of rotation due to its own weight. For example, due to deformation or rattling of the first guide shaft, when the carriage moves at a high speed, the carriage may try to rotate in a direction opposite to the direction of rotation due to its own weight.

この様な問題を解消する為に、第2ガイド軸についても第1ガイド軸と同様にキャリッジに軸受けを設けるとともに当該軸受けを通す構造にすると、第1ガイド軸と第2ガイド軸との平行度が狂うことで摺動負荷が著しく過大となってしまい、場合によってはキャリッジが移動できなくなる虞もあり、好ましくない。   In order to solve such a problem, as for the second guide shaft, if the carriage is provided with a bearing and the bearing is passed through like the first guide shaft, the parallelism between the first guide shaft and the second guide shaft This is not preferable because the sliding load becomes remarkably excessive due to the deviation, and the carriage may not be able to move in some cases.

そこで本発明はこの様な状況に鑑みなされたものであり、その目的は、キャリッジの円滑な動作と、キャリッジの姿勢の安定化と、のこれらを両立することのできる記録装置を提供することにある。   Therefore, the present invention has been made in view of such a situation, and an object of the present invention is to provide a recording apparatus that can achieve both of smooth operation of the carriage and stabilization of the posture of the carriage. is there.

上記課題を解決する為の、本発明の第1の態様に係る記録装置は、被記録媒体に記録を行う記録ヘッドを備えるとともに所定の移動方向に移動可能なキャリッジと、前記キャリッジを前記移動方向に案内する、前記移動方向に延設された案内部材と、前記キャリッジと係合して前記キャリッジの姿勢を規制する、前記移動方向に延設された姿勢規制手段と、を備え、前記姿勢規制手段は、前記キャリッジの一部を挟んで配置される第1ガイド部材および第2ガイド部材を備え、前記キャリッジは、前記第1ガイド部材と接する第1スライダと、付勢手段によって前記第2ガイド部材に向けて付勢されて前記第2ガイド部材に接する第2スライダとを備えることを特徴とする。   In order to solve the above problems, a recording apparatus according to a first aspect of the present invention includes a recording head that performs recording on a recording medium and is movable in a predetermined movement direction, and moves the carriage in the movement direction. A guide member extending in the moving direction, and a posture restricting means extending in the moving direction for engaging the carriage and restricting the posture of the carriage. The means includes a first guide member and a second guide member arranged with a part of the carriage interposed therebetween, and the carriage includes the first slider in contact with the first guide member, and the second guide by an urging means. And a second slider that is biased toward the member and contacts the second guide member.

本態様によれば、記録ヘッドを備えたキャリッジの姿勢を規制する姿勢規制手段は、前記キャリッジの一部を挟んで配置される第1ガイド部材および第2ガイド部材を備え、前記キャリッジは、前記第1ガイド部材と接する第1スライダと、前記第2ガイド部材と接する第2スライダと、前記第2スライダを前記第2ガイド部材に向けて付勢する付勢手段と、を備える。即ち、上記キャリッジの一部が、対向配置された第1ガイド部材と第2ガイド部材との間でサンドイッチされた構造となり、これによりキャリッジの姿勢が規制されるので、キャリッジは第1ガイド部材側および第2ガイド部材側の双方への動きが規制され、キャリッジの姿勢が良好に安定する。   According to this aspect, the posture regulating means for regulating the posture of the carriage provided with the recording head includes the first guide member and the second guide member that are arranged with a part of the carriage interposed therebetween, and the carriage includes the carriage A first slider in contact with the first guide member; a second slider in contact with the second guide member; and an urging means for urging the second slider toward the second guide member. That is, a part of the carriage is sandwiched between the first guide member and the second guide member that are arranged to face each other, and thereby the posture of the carriage is regulated. Further, the movement toward both the second guide member side is restricted, and the posture of the carriage is stably stabilized.

加えて、対向配置された第1ガイド部材と第2ガイド部材との間において付勢手段の付勢力を介して上記第1スライダと第2スライダが各ガイド部材に接した状態となり、即ち第1ガイド部材と第2ガイド部材との間に挟まれたキャリッジの一部が、或る程度の変位の自由度が確保された状態となる為、案内部材と、第1ガイド部材及び第2ガイド部材との平行度が低下した場合でも、キャリッジの円滑な移動を確保することができる。   In addition, the first slider and the second slider are in contact with each guide member via the urging force of the urging means between the first guide member and the second guide member that are disposed to face each other, that is, the first Since a part of the carriage sandwiched between the guide member and the second guide member is in a state in which a certain degree of freedom of displacement is secured, the guide member, the first guide member, and the second guide member Even when the degree of parallelism with the head is lowered, smooth movement of the carriage can be ensured.

本発明の第2の態様は、第1の態様において、前記第2スライダは、前記キャリッジの移動方向において所定の間隔を置いて複数箇所で前記第2ガイド部材と接することを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the second slider is in contact with the second guide member at a plurality of positions at predetermined intervals in the movement direction of the carriage.

本態様によれば、前記第2スライダは、前記キャリッジの移動方向において所定の間隔を置いて複数箇所で前記第2ガイド部材と接するので、前記キャリッジの移動に際して当該キャリッジの姿勢をより安定化させることができる。   According to this aspect, since the second slider is in contact with the second guide member at a plurality of positions at predetermined intervals in the movement direction of the carriage, the posture of the carriage is further stabilized during the movement of the carriage. be able to.

本発明の第2の態様は、第1の態様において、前記案内部材は軸体で構成され、前記姿勢規制手段を構成する前記第1ガイド部材は、前記軸体を中心とした前記キャリッジの自重による回転を止めることにより前記キャリッジの姿勢を規制することを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the guide member is constituted by a shaft, and the first guide member constituting the posture regulating means is a weight of the carriage centered on the shaft. The posture of the carriage is regulated by stopping the rotation of the carriage.

本態様によれば、第1ガイド部材と第2ガイド部材とを結ぶ方向に変位可能なスライダである第2スライダが接する第2ガイド部材ではなく、第1スライダが接する第1ガイド部材がキャリッジの自重による回転を止めるので、前記キャリッジの姿勢がより良好に安定する。   According to this aspect, the first guide member in contact with the first slider is not the second guide member in contact with the second slider, which is a slider that can be displaced in the direction connecting the first guide member and the second guide member. Since the rotation due to its own weight is stopped, the posture of the carriage is more stably stabilized.

本発明の第3の態様は、第2の態様において、前記キャリッジは、前記付勢手段の付勢力に抗して前記キャリッジが前記軸体を中心に回転する際に前記第2ガイド部材に当接して前記キャリッジの回転を規制する当接部を備えることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the second aspect, the carriage contacts the second guide member when the carriage rotates about the shaft body against the urging force of the urging means. A contact portion that contacts and restricts rotation of the carriage is provided.

本態様によれば、前記キャリッジは、前記付勢手段の付勢力に抗して前記キャリッジが前記軸体を中心に回転する際に前記第2ガイド部材に当接して前記キャリッジの回転を規制する当接部を備えるので、前記キャリッジの回転を所定範囲に確実に規制することができる。   According to this aspect, the carriage abuts against the second guide member when the carriage rotates about the shaft body against the urging force of the urging means and restricts rotation of the carriage. Since the contact portion is provided, the rotation of the carriage can be reliably regulated within a predetermined range.

本発明の第4の態様は、第2のまたは第3の態様において、前記第1ガイド部材は、前記第1スライダが接する接触面を構成する第1板状部と、前記接触面と交差する面を形成する第2板状部と、が金属板材の折り曲げによって形成されて成ることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the second or third aspect, the first guide member intersects the contact surface with a first plate-shaped portion constituting a contact surface with which the first slider is in contact. The second plate-like portion that forms the surface is formed by bending a metal plate material.

本態様によれば、前記第1ガイド部材は、前記第1スライダが接する接触面を構成する第1板状部と、前記接触面と交差する面を形成する第2板状部と、が金属板材の折り曲げによって形成されて成るので、前記第1ガイド部材の強度が確保され、前記接触面の平坦性を良好に維持することができ、前記キャリッジを移動させる際の当該キャリッジの回転(案内部材まわりの回転)を抑制して良好な記録結果が得られる。   According to this aspect, in the first guide member, the first plate-shaped portion constituting the contact surface with which the first slider contacts and the second plate-shaped portion forming the surface intersecting with the contact surface are metal. Since it is formed by bending a plate material, the strength of the first guide member is ensured, the flatness of the contact surface can be maintained satisfactorily, and rotation of the carriage when moving the carriage (guide member) A good recording result can be obtained by suppressing (rotation around).

本発明の第5の態様は、第2から第4の態様のいずれかにおいて、前記第2ガイド部材には、被記録媒体を搬送する搬送手段を構成するローラーを支持する支持部材が設けられることを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the second to fourth aspects, the second guide member is provided with a support member that supports a roller that constitutes a conveying unit that conveys the recording medium. It is characterized by.

本態様によれば、前記第2ガイド部材には、被記録媒体を搬送する搬送手段を構成するローラーを支持する支持部材が設けられる為、前記第2ガイド部材には変形が生じ易いが、前記キャリッジの自重に伴う回転を止めるのは前記第1ガイド部材である為、前記第2ガイド部材の変形に伴う前記キャリッジの姿勢への影響を防止し或いは抑制できる。   According to this aspect, since the second guide member is provided with the support member that supports the roller that constitutes the conveying unit that conveys the recording medium, the second guide member is easily deformed. Since it is the first guide member that stops the rotation due to the weight of the carriage, the influence on the posture of the carriage due to the deformation of the second guide member can be prevented or suppressed.

本発明に係るプリンターの用紙搬送経路を示す側断面図。FIG. 3 is a side sectional view showing a paper conveyance path of the printer according to the invention. キャリッジを前方側から見た斜視図。The perspective view which looked at the carriage from the front side. 図2の分解斜視図。FIG. 3 is an exploded perspective view of FIG. 2. キャリッジを後方側から見た斜視図。The perspective view which looked at the carriage from the back side. 図4の分解斜視図。The disassembled perspective view of FIG. キャリッジの平面図。The top view of a carriage. 第1スライダ及び第2スライダの側面図。The side view of a 1st slider and a 2nd slider. 第1スライダ及び第2スライダの側断面図。The sectional side view of a 1st slider and a 2nd slider. 第1スライダ及び第2スライダの平面図。The top view of a 1st slider and a 2nd slider. 第1スライダ及び第2スライダの横断面図。The cross-sectional view of a 1st slider and a 2nd slider. ギャップ調整手段の正面図。The front view of a gap adjustment means. ギャップ調整手段およびこれを駆動する駆動機構の斜視図。The perspective view of a gap adjustment means and the drive mechanism which drives this.

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明するが、本発明は、以下説明する実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることを前提として、以下本発明の一実施形態を説明するものとする。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the invention will be described with reference to the drawings. However, the invention is not limited to the embodiment described below, and various modifications are possible within the scope of the invention described in the claims. Assuming that these are also included in the scope of the present invention, one embodiment of the present invention will be described below.

図1は本発明に係る「記録装置」の一実施形態であるインクジェットプリンター(以下「プリンター」と言う)1の側断面図、図2はキャリッジ26を前方側から見た斜視図、図3は図2の分解斜視図、図4はキャリッジ26を後方側から見た斜視図、図5は図4の分解斜視図、図6はキャリッジ26の平面図、図7は第1スライダ30及び第2スライダ32の側面図、図8は第1スライダ30及び第2スライダ32の側断面図、図9は第1スライダ30及び第2スライダ32の平面図、図10は第1スライダ30及び第2スライダ32の横断面図である。更に図11はギャップ調整手段42の正面図、図12はギャップ調整手段42およびこれを駆動する駆動機構の斜視図である。   1 is a side sectional view of an ink jet printer (hereinafter referred to as “printer”) 1 as an embodiment of a “recording apparatus” according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a carriage 26 viewed from the front side, and FIG. 2 is an exploded perspective view of the carriage 26 viewed from the rear side, FIG. 5 is an exploded perspective view of FIG. 4, FIG. 6 is a plan view of the carriage 26, and FIG. 8 is a side view of the first slider 30 and the second slider 32, FIG. 9 is a plan view of the first slider 30 and the second slider 32, and FIG. 10 is a first slider 30 and a second slider. FIG. 11 is a front view of the gap adjusting means 42, and FIG. 12 is a perspective view of the gap adjusting means 42 and a drive mechanism for driving the gap adjusting means 42.

尚、各図に示すx−y−z直交座標系は、x方向及びy方向が水平方向であり、このうちx方向は用紙幅方向であり、またキャリッジ26の移動方向(主走査方向)であり、また装置左右方向でもある。またy方向は用紙搬送方向であり、また装置奥行き方向でもある。更に、z方向は重力方向であり、装置高さ方向でもある。   Note that, in the xyz orthogonal coordinate system shown in each drawing, the x direction and the y direction are horizontal directions, of which the x direction is the paper width direction and the moving direction of the carriage 26 (main scanning direction). Yes, also in the horizontal direction of the device. In addition, the y direction is the paper transport direction and is also the apparatus depth direction. Furthermore, the z direction is the direction of gravity and is also the device height direction.

以下、主として図1を参照しつつプリンター1の全体構成について概説する。プリンター1は、被記録媒体の一例としての記録用紙Pにインクジェット記録を行う装置本体2に対し、複数枚の記録用紙Pを収容する用紙カセット4が着脱可能に(スライド可能に)構成され、この用紙カセット4から、記録用紙Pを1枚ずつ給送する。   The overall configuration of the printer 1 will be outlined below with reference mainly to FIG. The printer 1 is configured such that a paper cassette 4 that accommodates a plurality of recording papers P is detachable (slidable) with respect to an apparatus main body 2 that performs ink jet recording on a recording paper P as an example of a recording medium. The recording paper P is fed one by one from the paper cassette 4.

装置本体2には、不図示のモーターによって回転駆動される第1給送ローラー10と第2給送ローラー12とが設けられており、用紙カセット4が装着された状態において、当該用紙カセット4の先端(図1において左側)の上方に、第1給送ローラー10と第2給送ローラー12とが位置する様に構成されている。   The apparatus main body 2 is provided with a first feeding roller 10 and a second feeding roller 12 that are rotationally driven by a motor (not shown), and when the paper cassette 4 is mounted, The first feeding roller 10 and the second feeding roller 12 are configured to be positioned above the tip (left side in FIG. 1).

用紙カセット4の底部には、揺動軸6aを中心に揺動することにより、収容された記録用紙Pを押し上げるホッパー6が設けられており、このホッパー6が記録用紙Pを押し上げることで、収容された記録用紙Pのうち最上位のものが第1給送ローラー10に接触できる様になっている。従ってこの状態で第1給送ローラー10が回転(正転)することにより、用紙カセット4から記録用紙Pが送り出される。
尚、図1において破線は、用紙カセット4から送り出される記録用紙Pの通過軌跡を示している。
At the bottom of the paper cassette 4, there is provided a hopper 6 that pushes up the recording paper P accommodated by swinging about the swing shaft 6a. The uppermost one of the recorded sheets P can be brought into contact with the first feeding roller 10. Accordingly, the recording paper P is sent out from the paper cassette 4 when the first feeding roller 10 rotates (forward rotation) in this state.
In FIG. 1, the broken line indicates the trajectory of the recording paper P sent out from the paper cassette 4.

用紙カセット4において用紙送り出し方向の端部には、分離ローラー8が設けられており、用紙カセット4が装着されると、分離ローラー8が第2給送ローラー12と接触する。これにより、第1給送ローラー10によって送り出された記録用紙Pは、分離ローラー8と第2給送ローラー12との間でニップされ、分離される。   A separation roller 8 is provided at an end of the paper cassette 4 in the paper feeding direction. When the paper cassette 4 is mounted, the separation roller 8 comes into contact with the second feeding roller 12. Thereby, the recording paper P sent out by the first feeding roller 10 is nipped and separated between the separation roller 8 and the second feeding roller 12.

第2給送ローラー12の下流側には、記録用紙Pを搬送する搬送ローラーとしての第1中間ローラー14と、第2中間ローラー16とが設けられており、用紙カセット4から送り出された記録用紙Pは、第1中間ローラー14及び第2中間ローラー16から搬送力を受けて、下流側へ搬送される。
尚、符号17a、17bは、第1中間ローラー14との間で記録用紙Pをニップして従動回転する従動ローラーであり、符号17c、17dは、第2中間ローラー16との間で記録用紙Pをニップして従動回転する従動ローラーである。
On the downstream side of the second feeding roller 12, a first intermediate roller 14 and a second intermediate roller 16 are provided as conveyance rollers for conveying the recording paper P, and the recording paper fed out from the paper cassette 4. P receives a conveying force from the first intermediate roller 14 and the second intermediate roller 16 and is conveyed downstream.
Reference numerals 17a and 17b are driven rollers that are driven to rotate by nipping the recording paper P between the first intermediate roller 14, and reference numerals 17c and 17d are recording paper P between the second intermediate roller 16 and the second intermediate roller 16. This is a driven roller that rotates by being nipped.

第2中間ローラー16の下流側には、回転駆動される搬送駆動ローラー18と、当該搬送駆動ローラー18に対向配置される、従動回転可能な搬送従動ローラー19と、が設けられており、これらローラーにより、記録用紙Pが記録領域に送られる。尚、搬送従動ローラー19はローラー支持部材20によって回転可能に支持されている。ローラー支持部材20は後述する第2ガイド部材38に揺動可能に取り付けられているとともに、不図示の付勢手段(コイルばね)によって、搬送従動ローラー19を搬送駆動ローラー18に圧接させる方向に付勢された状態となっている。   On the downstream side of the second intermediate roller 16, there are provided a transport drive roller 18 that is rotationally driven, and a transport driven roller 19 that is driven to rotate and is disposed to face the transport drive roller 18. Thus, the recording paper P is sent to the recording area. The transport driven roller 19 is rotatably supported by a roller support member 20. The roller support member 20 is swingably attached to a second guide member 38, which will be described later, and is applied in a direction in which the transport driven roller 19 is pressed against the transport drive roller 18 by a biasing means (coil spring) (not shown). It is in a state of power.

搬送駆動ローラー18の下流側には、記録用紙Pにインクを吐出する記録ヘッド25と、記録用紙Pを支持する支持部材21とが設けられている。記録ヘッド25は、用紙幅方向(主走査方向)に駆動されるキャリッジ26の底部に設けられている。
キャリッジ26は、主走査方向に延設された案内部材としてのキャリッジガイド軸24によって主走査方向に案内される。そしてキャリッジ26は、不図示のモーターから駆動力を受けて、主走査方向に移動する。
A recording head 25 that ejects ink onto the recording paper P and a support member 21 that supports the recording paper P are provided on the downstream side of the transport driving roller 18. The recording head 25 is provided at the bottom of a carriage 26 that is driven in the paper width direction (main scanning direction).
The carriage 26 is guided in the main scanning direction by a carriage guide shaft 24 as a guide member extending in the main scanning direction. The carriage 26 receives a driving force from a motor (not shown) and moves in the main scanning direction.

支持部材21と記録ヘッド26とが対向する領域(記録領域)の下流には、第1排出ローラー対22と第2排出ローラー対23とが設けられており、記録の行われた記録用紙Pは、これら排出ローラー対によって排出される。   A first discharge roller pair 22 and a second discharge roller pair 23 are provided downstream of an area (recording area) where the support member 21 and the recording head 26 face each other. The paper is discharged by these discharge roller pairs.

尚、本実施形態に係るプリンター1は、図11及び図12に示すギャップ調整手段40を備える。ギャップ調整手段40は、キャリッジガイド軸24の高さ(z方向位置)を調整することにより、記録ヘッド26と支持部材21との間のギャップPGを調整する手段であり、キャリッジガイド軸24の軸端(両側)に設けられたギャップ調整カム44と、当該ギャップ調整カム44を支持するカム支持軸45と、を備えて成る。   Note that the printer 1 according to the present embodiment includes the gap adjusting means 40 shown in FIGS. 11 and 12. The gap adjusting means 40 is a means for adjusting the gap PG between the recording head 26 and the support member 21 by adjusting the height (z-direction position) of the carriage guide shaft 24. A gap adjusting cam 44 provided on the end (both sides) and a cam support shaft 45 that supports the gap adjusting cam 44 are provided.

ギャップ調整カム44はカム歯車43に一体的に形成されており、カム歯車43の回転に伴い、カム支持軸45との接触状態を切り換える。カム歯車43は、モーター21を動力源とし、モーター21の動力を歯車群47を介して受ける。   The gap adjustment cam 44 is formed integrally with the cam gear 43 and switches the contact state with the cam support shaft 45 as the cam gear 43 rotates. The cam gear 43 receives the power of the motor 21 through the gear group 47 using the motor 21 as a power source.

ギャップ調整カム44は、本実施例では図11に示す様にカム面44a、44b、44c、44d、44e、44f、のこれら6つのカム面を備えている。各カム面は、カム歯車43の回転中心Cからの距離(符号a1〜a6でそれぞれ示す)が異なる様に形成されており、本実施例ではカム面44aからカム面44fに従って、前記距離が長くなる様に形成されている。   In this embodiment, the gap adjusting cam 44 includes these six cam surfaces 44a, 44b, 44c, 44d, 44e, and 44f as shown in FIG. Each cam surface is formed to have a different distance from the rotation center C of the cam gear 43 (indicated by reference symbols a1 to a6). In this embodiment, the distance increases from the cam surface 44a to the cam surface 44f. It is formed as follows.

カム支持軸45は各カム面を支持し、これによりギャップPGが規定される。カム歯車43の回転に伴いカム支持軸45が支持するカム面が切り換わることで、ギャップPGが切り換わる様になっている。本実施例では、ギャップPGは、6段階に調整される。   The cam support shaft 45 supports each cam surface, thereby defining the gap PG. As the cam gear 43 rotates, the cam surface supported by the cam support shaft 45 is switched, so that the gap PG is switched. In the present embodiment, the gap PG is adjusted in six stages.

続いて図2〜図10を参照しつつ、キャリッジ26について詳説する。キャリッジ26は本体27により全体が構成されており、本体27の底部に記録ヘッド25が設けられている。尚、プリンター1はキャリッジ26にインクカートリッジを搭載しない所謂オフキャリッジタイプであり、インクカートリッジは装置本体2の筐体(不図示)に設けられている。そして不図示のインクチューブを介して記録ヘッド25にインクが供給される構成であり、本実施形態の各図においては当該インクチューブや、インクチューブを接続する接続部などの構成要素は図示を省略している。   Next, the carriage 26 will be described in detail with reference to FIGS. The carriage 26 is entirely constituted by a main body 27, and a recording head 25 is provided at the bottom of the main body 27. The printer 1 is a so-called off-carriage type in which no ink cartridge is mounted on the carriage 26, and the ink cartridge is provided in a housing (not shown) of the apparatus main body 2. The ink is supplied to the recording head 25 via an ink tube (not shown), and the components such as the ink tube and the connecting portion for connecting the ink tube are not shown in each drawing of the present embodiment. doing.

符号27aは軸受け部であり、キャリッジガイド軸24が軸受け部27aを挿通した状態となることで、キャリッジ26がキャリッジガイド軸24によって主走査方向にガイドされる。
キャリッジ26は自重によってキャリッジガイド軸24まわりに回転しようとするため、キャリッジ26と係合することにより前記回転を止めて、キャリッジ26の姿勢を規制する姿勢規制手段35が設けられている。ここでの、キャリッジ26の自重による回転とは、図1では反時計回り方向の回転である。
Reference numeral 27a denotes a bearing portion. When the carriage guide shaft 24 is inserted through the bearing portion 27a, the carriage 26 is guided by the carriage guide shaft 24 in the main scanning direction.
Since the carriage 26 tends to rotate around the carriage guide shaft 24 due to its own weight, an attitude regulating means 35 is provided that stops the rotation by engaging with the carriage 26 and regulates the attitude of the carriage 26. Here, the rotation due to the weight of the carriage 26 is the rotation in the counterclockwise direction in FIG.

姿勢規制手段35は、キャリッジ26の一部である被規制部27bを挟んで配置される第1ガイド部材36および第2ガイド部材38を備えて成る。
第1ガイド部材36および第2ガイド部材38は本実施形態では金属板材の折り曲げ加工によって形成されており、第2ガイド部材38はプリンター1の基体を構成し、上述した様にローラー支持部材38を支持する。
The attitude regulating means 35 includes a first guide member 36 and a second guide member 38 that are arranged with a regulated portion 27 b that is a part of the carriage 26 interposed therebetween.
In the present embodiment, the first guide member 36 and the second guide member 38 are formed by bending a metal plate material. The second guide member 38 constitutes the base of the printer 1, and the roller support member 38 is disposed as described above. To support.

キャリッジ26において第1ガイド部材36と第2ガイド部材38とに挟まれる被規制部27bには、第1ガイド部材36と接する第1スライダ30と、第2ガイド部材38と接する第2スライダ32とが設けられている。このうち第2スライダ32は、第1ガイド部材36と第2ガイド部材38とを結ぶ方向(y方向)に変位可能に設けられるとともに付勢手段としてのコイルばね34(図5、図8、図10)によって第2ガイド部材38に向けて付勢されて第2ガイド部材38に接する様に設けられている。   The regulated portion 27b sandwiched between the first guide member 36 and the second guide member 38 in the carriage 26 includes a first slider 30 in contact with the first guide member 36 and a second slider 32 in contact with the second guide member 38. Is provided. Among these, the second slider 32 is provided so as to be displaceable in a direction (y direction) connecting the first guide member 36 and the second guide member 38 and a coil spring 34 (see FIGS. 5, 8, and 8) as an urging means. 10) and is urged toward the second guide member 38 so as to be in contact with the second guide member 38.

より詳しくは、図1、図6、図7、図8に示す様に第1スライダ30と第2スライダ32は、被規制部27bを挟む様に設けられる。第1スライダ30には、図5、図10に示す様に係止フック30b、30bが設けられていて、特に図10に示す様に係止フック30b、30bが被規制部27bに形成された穴27e、27eに入り込んで反対側に係止することで、第1スライダ30が被規制部27に取り付けられる。尚、第1スライダ30が取り付けられた状態では、当該第1スライダ30は、被規制部27bに対し僅かにy方向にガタを有し、y方向に僅かに動ける状態となる。   More specifically, as shown in FIGS. 1, 6, 7, and 8, the first slider 30 and the second slider 32 are provided so as to sandwich the regulated portion 27b. As shown in FIGS. 5 and 10, the first slider 30 is provided with locking hooks 30b and 30b. In particular, as shown in FIG. 10, the locking hooks 30b and 30b are formed on the restricted portion 27b. The first slider 30 is attached to the restricted portion 27 by entering into the holes 27e and 27e and locking on the opposite side. In the state in which the first slider 30 is attached, the first slider 30 has a slight backlash in the y direction with respect to the regulated portion 27b and can move slightly in the y direction.

第2スライダ32には、図3、図5、図9、図10に示す様に第1スライダ30と同様な係止フック32c、32cが設けられていて、特に図10に示す様に係止フック32c、32cが被規制部27bに形成された穴27c、27cに入り込んで反対側に係止することで、第2スライダ32が被規制部27に取り付けられる。   The second slider 32 is provided with locking hooks 32c and 32c similar to the first slider 30 as shown in FIGS. 3, 5, 9, and 10, and particularly as shown in FIG. The second slider 32 is attached to the regulated portion 27 by the hooks 32c, 32c entering the holes 27c, 27c formed in the regulated portion 27b and locking to the opposite side.

一方、第2スライダ32には図3、図5、図8、図10に示す様に突起32b、32bが設けられていて、特に図10に示す様に突起32b、32bが被規制部27bに形成された穴27f、27fに入り込み、y方向に案内される様になっている。即ち第2スライダ32は、第1スライダ30とは異なり被規制部27bにおいてy方向にスライド変位することを前提に設けられる。
突起32b、32bには付勢手段としてのコイルばね34が設けられ、このコイルばね37が被規制部27bと第2スライダ32との間で付勢力を発揮し、第2スライダ32を第2ガイド部材38に向けて付勢する。
On the other hand, the second slider 32 is provided with projections 32b and 32b as shown in FIGS. 3, 5, 8, and 10, and particularly as shown in FIG. 10, the projections 32b and 32b are formed on the regulated portion 27b. The holes 27f and 27f are formed and guided in the y direction. That is, unlike the first slider 30, the second slider 32 is provided on the premise that the second slider 32 is slid in the y-direction at the restricted portion 27b.
The protrusions 32b and 32b are provided with a coil spring 34 as an urging means. The coil spring 37 exerts an urging force between the restricted portion 27b and the second slider 32, and the second slider 32 is moved to the second guide. The bias is applied toward the member 38.

従ってコイルばね34が第1ガイド部材36と第2ガイド部材38との間で突っ張る様な状態となり、第2スライダ32が第2ガイド部材38によって弾性的に接するのに加え、第1ガイド部材36に対しても第1スライダ30が弾性的に接することとなる。これにより、キャリッジ26の移動に伴い当該キャリッジ26の姿勢は安定する。尚、コイルばね34が第2スライダ32を第2ガイド部材38に向けて付勢する構成に代えて、第1スライダ30を第1ガイド部材36に向けて付勢する構成を採用しても良い。   Accordingly, the coil spring 34 is stretched between the first guide member 36 and the second guide member 38, and the second slider 32 is elastically contacted by the second guide member 38, and in addition, the first guide member 36. As a result, the first slider 30 is in elastic contact. Thereby, the posture of the carriage 26 is stabilized as the carriage 26 moves. Instead of the configuration in which the coil spring 34 biases the second slider 32 toward the second guide member 38, a configuration in which the first slider 30 is biased toward the first guide member 36 may be employed. .

尚、符号30aは第1スライダ30において第1ガイド部材36と接する面を示し、符号36aは第1ガイド部材36において第1スライダ30が接する面を示している。また符号32aは第2スライダ32において第2ガイド部材38と接する面を示し、符号38aは第2ガイド部材38において第2スライダ32が接する面を示している。尚、面36a、38aは、本実施形態ではx−z平面に平行な面であり、より具体的には垂直面である。   Reference numeral 30a indicates a surface of the first slider 30 that contacts the first guide member 36, and reference numeral 36a indicates a surface of the first guide member 36 that contacts the first slider 30. Reference numeral 32 a indicates a surface of the second slider 32 that contacts the second guide member 38, and reference numeral 38 a indicates a surface of the second guide member 38 that contacts the second slider 32. In the present embodiment, the surfaces 36a and 38a are surfaces parallel to the xz plane, and more specifically, are vertical surfaces.

第2スライダ32において第2ガイド部材38と接する面32aは、図5、図6、図9、図10に示す様にキャリッジ26の移動方向(x方向)に沿って所定の間隔を開けて2つ設けられており、これら2つの面32aが連結された様な状態となっている。但し、第2スライダ32は樹脂材料により形成されており、2つの面32aの間は弾性変形可能であり、即ち2つの面32aは或る程度相対的な動きの自由度が確保された状態となっている。これにより2つの面32aは、平坦な面である第2ガイド部材38の面38aに対して、良好に接触できる。
尚、第1スライダ30及びキャリッジ26の本体27も、本実施形態では樹脂材料により形成されている。このうち第1スライダ30及び第2スライダ32は、特に摺動負荷が小さくなる材料が選定されることが好ましい。
The surface 32a in contact with the second guide member 38 in the second slider 32 has a predetermined interval along the moving direction (x direction) of the carriage 26 as shown in FIGS. 5, 6, 9, and 10. The two surfaces 32a are connected to each other. However, the second slider 32 is made of a resin material, and is elastically deformable between the two surfaces 32a. That is, the two surfaces 32a are in a state in which a certain degree of relative freedom of movement is secured. It has become. As a result, the two surfaces 32a can make good contact with the surface 38a of the second guide member 38, which is a flat surface.
In the present embodiment, the first slider 30 and the main body 27 of the carriage 26 are also formed of a resin material. Of these, the first slider 30 and the second slider 32 are preferably selected from materials that reduce the sliding load.

以上説明した様に、記録ヘッド25を備えたキャリッジ26の姿勢を規制する姿勢規制手段35は、キャリッジ26の一部を挟んで配置される第1ガイド部材36および第2ガイド部材38を備えている。キャリッジ26は、第1ガイド部材36と接する第1スライダ30と、第2ガイド部材38と接する第2スライダ32と、第2スライダ32を第2ガイド部材38に向けて付勢する付勢手段としてのコイルばね34と、を備える。   As described above, the attitude regulating means 35 that regulates the attitude of the carriage 26 including the recording head 25 includes the first guide member 36 and the second guide member 38 that are arranged with a part of the carriage 26 interposed therebetween. Yes. The carriage 26 serves as a first slider 30 that contacts the first guide member 36, a second slider 32 that contacts the second guide member 38, and biasing means that biases the second slider 32 toward the second guide member 38. Coil spring 34.

即ち、キャリッジ26の一部である被規制部27bが、対向配置された第1ガイド部材36と第2ガイド部材38との間でサンドイッチされた構造となり、これによりキャリッジ26の姿勢が規制されるので、被規制部27bは第1ガイド部材36側および第2ガイド部材38側の双方への動きが規制され、キャリッジ26の姿勢が良好に安定する。   That is, the regulated portion 27b, which is a part of the carriage 26, has a structure sandwiched between the first guide member 36 and the second guide member 38 that are arranged to face each other, whereby the posture of the carriage 26 is regulated. Therefore, the movement of the regulated portion 27b toward both the first guide member 36 side and the second guide member 38 side is restricted, and the posture of the carriage 26 is stabilized stably.

加えて、対向配置された第1ガイド部材36と第2ガイド部材38との間においてコイルばね34の付勢力を介して第1スライダ30と第2スライダ32が各ガイド部材に接した状態となり、即ち第1ガイド部材36と第2ガイド部材38との間に挟まれたキャリッジ26の一部である被規制部27bが、或る程度の変位の自由度が確保された状態となる。これによりキャリッジガイド軸24と、第1ガイド部材36及び第2ガイド部材38との平行度が低下した場合でも、キャリッジ26の円滑な移動を確保することができる。   In addition, the first slider 30 and the second slider 32 are in contact with each guide member via the biasing force of the coil spring 34 between the first guide member 36 and the second guide member 38 that are arranged to face each other. That is, the regulated portion 27b, which is a part of the carriage 26 sandwiched between the first guide member 36 and the second guide member 38, is in a state where a certain degree of freedom of displacement is ensured. Accordingly, even when the parallelism between the carriage guide shaft 24 and the first guide member 36 and the second guide member 38 is lowered, the smooth movement of the carriage 26 can be ensured.

また本実施形態では、上述したギャップ調整手段40によってキャリッジ26が上下動(z方向に沿って移動)するが、姿勢規制手段35において被規制部27bはz方向への移動が許容されており、且つ被規制部27bの上下動可能範囲はギャップ調整手段40によって調整可能なギャップ範囲の全範囲に対応する様に設定されているので、ギャップ調整手段40によるキャリッジ26の上下動作に対して姿勢規制手段35が悪影響を与えない。   In the present embodiment, the carriage 26 is moved up and down (moved along the z direction) by the gap adjusting means 40 described above, but the regulated portion 27b is allowed to move in the z direction in the posture regulating means 35. In addition, since the vertically movable range of the regulated portion 27b is set to correspond to the entire range of the gap range that can be adjusted by the gap adjusting means 40, the posture regulation is restricted with respect to the vertical movement of the carriage 26 by the gap adjusting means 40. The means 35 does not have an adverse effect.

また、本実施形態では、第2スライダ32は、キャリッジ26の移動方向において所定の間隔を置いて複数箇所(面32a、32a)で第2ガイド部材38と接するので、キャリッジ26の移動に際して当該キャリッジ26の姿勢をより安定化させることができる。   In the present embodiment, the second slider 32 contacts the second guide member 38 at a plurality of locations (surfaces 32a and 32a) at predetermined intervals in the movement direction of the carriage 26. 26 postures can be further stabilized.

尚、本実施形態ではキャリッジ26の移動方向において所定の間隔を有して設けられる2つの突起32bのそれぞれにコイルばね34を設けることにより、1つの突起32bにかける付勢力を下げることができ、即ち1つの面32aと第2ガイド部材38との間の接触圧を下げることができる。その結果、キャリッジ26が移動する際の摺動負荷を抑えつつ、キャリッジ26のキャリッジガイド軸24の回りの回転を良好に抑えることができる。   In the present embodiment, the biasing force applied to one protrusion 32b can be reduced by providing the coil spring 34 for each of the two protrusions 32b provided with a predetermined interval in the moving direction of the carriage 26. That is, the contact pressure between one surface 32a and the second guide member 38 can be lowered. As a result, the rotation of the carriage 26 around the carriage guide shaft 24 can be satisfactorily suppressed while suppressing the sliding load when the carriage 26 moves.

尚、本実施形態では、第1ガイド部材36は、軸体であるキャリッジガイド軸24を中心としたキャリッジ26の自重による回転(図1において反時計まわり方向の回転)を止める側に設けられている。即ち、変位可能な第2スライダ32が接する第2ガイド部材38ではなく、第1スライダ30が接する第1ガイド部材36がキャリッジ26の自重による回転を止めるので、キャリッジ26の姿勢がより良好に安定する。   In the present embodiment, the first guide member 36 is provided on the side that stops rotation (rotation in the counterclockwise direction in FIG. 1) due to the weight of the carriage 26 around the carriage guide shaft 24 that is a shaft body. Yes. That is, not the second guide member 38 that contacts the displaceable second slider 32 but the first guide member 36 that contacts the first slider 30 stops rotating due to the weight of the carriage 26, so the posture of the carriage 26 is more stable and stable. To do.

また、本実施形態では、第2ガイド部材38には、用紙を搬送する搬送手段を構成する搬送従動ローラー19を支持するローラー支持部材20が設けられる為、第2ガイド部材38には変形が生じ易い。しかしながらキャリッジ26の自重に伴う回転を止めるのは上述の通り第1ガイド部材36である為、第2ガイド部材38の変形に伴うキャリッジ26の姿勢への影響を防止し或いは抑制できる。   Further, in the present embodiment, the second guide member 38 is provided with the roller support member 20 that supports the transport driven roller 19 that constitutes the transport unit that transports the paper, and thus the second guide member 38 is deformed. easy. However, since it is the first guide member 36 that stops the rotation due to the weight of the carriage 26 as described above, the influence on the posture of the carriage 26 due to the deformation of the second guide member 38 can be prevented or suppressed.

加えて本実施形態では、第1ガイド部材36は、図7、図8に示す様に第1スライダ30が接する接触面36aを構成する第1板状部36bと、接触面36aと交差する面を形成する第2板状部36c、36dと、が金属板材の折り曲げによって形成されて成る。従って第1ガイド部材36の強度が確保され、接触面36aの平坦性を良好に維持することができ、キャリッジ26を移動させる際の当該キャリッジ26の回転(キャリッジガイド軸24まわりの回転)を抑制して良好な記録結果が得られる。   In addition, in the present embodiment, as shown in FIGS. 7 and 8, the first guide member 36 includes a first plate-like portion 36b constituting a contact surface 36a with which the first slider 30 contacts, and a surface intersecting the contact surface 36a. Are formed by bending a metal plate material. Accordingly, the strength of the first guide member 36 is ensured, the flatness of the contact surface 36a can be maintained satisfactorily, and the rotation of the carriage 26 (rotation around the carriage guide shaft 24) when the carriage 26 is moved is suppressed. As a result, a good recording result can be obtained.

また本実施形態では、コイルばね34の付勢力に抗してキャリッジ26がキャリッジガイド軸24を中心に回転する際に(図1における時計回り方向の回転)、第2ガイド部材38に当接してキャリッジ26の回転を規制する当接部27dを備える。当接部27dは、キャリッジ26の停止状態において、第2ガイド部材38との間に僅かな間隔を形成する突起として形成されている。   Further, in the present embodiment, when the carriage 26 rotates about the carriage guide shaft 24 against the urging force of the coil spring 34 (clockwise rotation in FIG. 1), it contacts the second guide member 38. A contact portion 27 d that restricts the rotation of the carriage 26 is provided. The contact portion 27d is formed as a protrusion that forms a slight gap with the second guide member 38 when the carriage 26 is stopped.

即ち、第2スライダ32の変位可能範囲の全範囲において被規制部27bが変位可能であると、キャリッジ26の回転量が大きくなり、記録品質に悪影響が生じるが、上記の通り当接部27dを備えるので、被規制部27dの変位量が抑えられ、キャリッジ26の回転を所定範囲に確実に規制することができ、良好な記録結果が得られる。   That is, if the regulated portion 27b is displaceable over the entire displaceable range of the second slider 32, the amount of rotation of the carriage 26 increases, which adversely affects the recording quality. Thus, the amount of displacement of the regulated portion 27d can be suppressed, the rotation of the carriage 26 can be reliably regulated within a predetermined range, and a good recording result can be obtained.

1 インクジェットプリンター、2 装置本体、4 用紙カセット、6 ホッパー、6a 揺動軸、8 分離ローラー、10 第1給送ローラー、12 第2給送ローラー、14 第1中間ローラー、16 第2中間ローラー、17a〜17d 従動ローラー、18 搬送駆動ローラー、19 搬送従動ローラー、20 ローラー支持部材、21 支持部材、22 第1排出ローラー対、23 第2排出ローラー対、24 キャリッジガイド軸、25 記録ヘッド、26 キャリッジ、27 本体、27a 軸受け部、27b 被規制部、27c 穴、27d 突起、27e 穴、27f 穴、30 第1スライダ、30a 摺動面、30b 係止フック、32 第2スライダ、32a 摺動面、32b 突起、32c係止フック、34 コイルばね、35 姿勢規制手段、36 第1ガイド部材
36a ガイド面、38 第2ガイド部材、38a ガイド面、40 ギャップ調整手段、41 モーター、43 カム歯車、44 ギャップ調整カム、44a〜44f カム面、
45 カム支持軸、47 伝達歯車群、P 記録用紙
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inkjet printer, 2 apparatus main body, 4 paper cassette, 6 hopper, 6a oscillating shaft, 8 separation roller, 10 1st feed roller, 12 2nd feed roller, 14 1st intermediate roller, 16 2nd intermediate roller, 17a to 17d driven roller, 18 transport driving roller, 19 transport driven roller, 20 roller support member, 21 support member, 22 first discharge roller pair, 23 second discharge roller pair, 24 carriage guide shaft, 25 recording head, 26 carriage 27 Main body 27a Bearing part 27b Restricted part 27c Hole 27d Projection 27e Hole 27f Hole 30 First slider 30a Sliding surface 30b Locking hook 32 Second slider 32a Sliding surface 32b Projection, 32c Locking hook, 34 Coil spring, 35 Posture restricting means, 36 First guide portion 36a guide surface 38 the second guide member, 38a guide surface 40 gap adjusting unit, 41 motor, 43 the cam gear 44 gap adjusting cam, 44 a to 44 f the cam surface,
45 Cam support shaft, 47 Transmission gear group, P Recording paper

Claims (6)

被記録媒体に記録を行う記録ヘッドを備えるとともに所定の移動方向に移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジを前記移動方向に案内する、前記移動方向に延設された案内部材と、
前記キャリッジと係合して前記キャリッジの姿勢を規制する、前記移動方向に延設された姿勢規制手段と、を備え、
前記姿勢規制手段は、前記キャリッジ一部を挟んで配置される第1ガイド部材および第2ガイド部材を備え、
前記キャリッジは、前記第1ガイド部材と接する第1スライダと、
付勢手段によって前記第2ガイド部材に向けて付勢されて前記第2ガイド部材に接する第2スライダと、を備える、
ことを特徴とする記録装置。
A carriage having a recording head for recording on a recording medium and movable in a predetermined movement direction;
A guide member extending in the movement direction for guiding the carriage in the movement direction;
An attitude regulating means extending in the moving direction for engaging the carriage and regulating the attitude of the carriage,
The posture regulating means comprises a first guide member and second guide members are arranged to sandwich a portion of said carriage,
The carriage includes a first slider in contact with the first guide member;
A second slider that is biased toward the second guide member by the biasing means and is in contact with the second guide member;
A recording apparatus.
請求項1に記載の記録装置において、前記第2スライダは、前記キャリッジの移動方向において所定の間隔を置いて複数箇所で前記第2ガイド部材と接する、
ことを特徴とする記録装置。
2. The recording apparatus according to claim 1, wherein the second slider is in contact with the second guide member at a plurality of positions at a predetermined interval in the movement direction of the carriage.
A recording apparatus.
請求項1または請求項2に記載の記録装置において、前記案内部材は軸体で構成され、
前記姿勢規制手段を構成する前記第1ガイド部材は、前記軸体を中心とした前記キャリッジの自重による回転を止めることにより前記キャリッジの姿勢を規制する、
ことを特徴とする記録装置。
The recording apparatus according to claim 1 or 2, wherein the guide member includes a shaft body.
The first guide member constituting the posture regulating means regulates the posture of the carriage by stopping rotation of the carriage with its own weight around the shaft body;
A recording apparatus.
請求項3に記載の記録装置において、前記キャリッジは、前記付勢手段の付勢力に抗して前記キャリッジが前記軸体を中心に回転する際に前記第2ガイド部材に当接して前記キャリッジの回転を規制する当接部を備える、
ことを特徴とする記録装置。
4. The recording apparatus according to claim 3, wherein the carriage abuts against the second guide member when the carriage rotates about the shaft body against the urging force of the urging means. A contact portion for restricting rotation;
A recording apparatus.
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の記録装置において、前記第1ガイド部材は、前記第スライダが接する接触面を構成する第1板状部と、前記接触面と交差する面を形成する第2板状部と、が金属板材の折り曲げによって形成されて成る、
ことを特徴とする記録装置。
5. The recording apparatus according to claim 1, wherein the first guide member intersects the contact surface with a first plate-shaped portion that constitutes a contact surface with which the first slider comes into contact. 6. A second plate-like portion that forms a surface, and is formed by bending a metal plate material,
A recording apparatus.
請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の記録装置において、前記第2ガイド部材には、被記録媒体を搬送する搬送手段を構成するローラーを支持する支持部材が設けられる、
ことを特徴とする記録装置。
The recording apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the second guide member is provided with a support member that supports a roller that constitutes a conveyance unit that conveys a recording medium.
A recording apparatus.
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