JP3832565B2

JP3832565B2 - Carriage support device

Info

Publication number: JP3832565B2
Application number: JP2001053325A
Authority: JP
Inventors: 和夫田中; 一博橋井; 敦彦竹内
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2001-02-28
Filing date: 2001-02-28
Publication date: 2006-10-11
Anticipated expiration: 2021-02-28
Also published as: JP2002254746A

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a carriage supporting device which has the same level of PG precision as a carriage supporting device by a carriage guide shaft, even at a lower cost. SOLUTION: A first carriage guide plate 2, as it has a Z-shaped cross-sectional surface shape, is operated so as to be bent by about 90 degrees each side in opposite directions, and constitutes three surfaces in parallel with a main scanning direction X. The central surface of the three surfaces in parallel with the main scanning direction X becomes a first position regulating surface 21 regulating PG and supporting a carriage 51. This first position regulating surface 21 is that of high degree flatness since an arcuation is compensated by the bending operation in the opposite directions. A first guide part 11 set in the carriage 51 slidably contacts the first position regulating surface, and PG is regulated, which enables high-precision PG regulation.

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、記録ヘッドを搭載したキャリッジを主走査方向に往復動させ、記録紙を副走査方向に搬送し、記録を行う記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の記録装置は、キャリッジを支持するキャリッジガイド軸を備え、キャリッジはこのキャリッジガイド軸に支持されている。図４は、従来のキャリッジガイド軸によるキャリッジ支持装置を示した側面図である。
【０００３】
キャリッジガイド軸６５は、金属製の円柱体形状を成している。キャリッジ５１は、キャリッジ５１に設けられた円形孔を成す軸受部６４に挿通されたキャリッジガイド軸６５に軸支される。そして、モータ等の回転駆動力源による駆動力が、図示していない無端ベルトを介してベルト受け部６３に伝達され、主走査方向に往復動する。
【０００４】
また、キャリッジガイド軸６５は、キャリッジ５１を主走査方向に往復動可能に軸支するとともに、キャリッジ５１に搭載された記録ヘッド６２と、プラテン５２に摺接して搬送される記録紙Ｐの記録面との間隔（いわゆるペーパー・ギャップ、以下ＰＧと呼ぶ）を規制している。一方、キャリッジ５１は、ガイド部６６によってフレーム部材８に支持され、記録ヘッド６２のヘッド面の平行度が規制されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述したＰＧは、周知の通り、記録品質に大きな影響を及ぼす非常に重要なファクターであり、このＰＧが規定値からわずかに変化するだけで、記録品質は大きく変わってしまうものである。従来のキャリッジガイド軸６５にキャリッジ５１を軸支するキャリッジ支持装置は、高いＰＧ精度を有し、ＰＧがほぼ一定に維持されるので、ＰＧがわずかに規定値から変化することによって、記録品質が低下する虞が非常に少ない。したがって、近年の高画質な記録を実行可能な記録装置においても広く用いられている。
【０００６】
一方、記録装置の低価格化が進み、キャリッジガイド軸６５によるキャリッジ支持装置よりコストの低いキャリッジ支持装置を、記録装置に搭載することは、記録装置のコストダウンに効果的であると言える。
【０００７】
しかしながら、公知のキャリッジ支持装置の中で、キャリッジガイド軸６５によるキャリッジ支持装置と同レベルのＰＧ精度を有しつつ、コストの低いキャリッジ支持装置は、ほとんど無いといって良いのが現状であった。
【０００８】
本願発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、記録装置において、キャリッジガイド軸によるキャリッジ支持装置と同レベルのＰＧ精度を有しつつ、コストの低いキャリッジ支持装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するため、本願請求項１に記載の発明は、記録ヘッドを搭載し、主走査方向に往復動するキャリッジと、Ｚ形状の断面形状を有する如く相反する方向に曲げ加工することにより形成され、前記主走査方向と平行な３面を有する第１のキャリッジガイド板とを備え、前記記録紙を副走査方向に搬送して記録を実行する記録装置のキャリッジ支持装置であって、前記第１のキャリッジガイド板は、Ｚ形状の中央の面が前記記録ヘッドのヘッド面と平行な面となる如く、前記記録装置のメインフレームに一体に配設され、前記Ｚ形状の中央の面が、前記記録ヘッドのヘッド面と前記記録紙の記録面との距離を規制して前記キャリッジを支持する第１の位置規制面となり、前記キャリッジは、第１のガイド部を有し、該第１のガイド部が、前記第１の位置規制面に摺接して前記主走査方向に往復動し、前記第１のキャリッジガイド板は、前記Ｚ形状の外側の面のいずれか１つの面が、前記キャリッジの副走査方向の位置を規制する第２の位置規制面となり、前記キャリッジは、第２のガイド部を有し、該第２のガイド部が、前記第２の位置規制面を挟持した状態で、該第２の位置規制面に摺接して前記主走査方向に往復動する、ことを特徴としたキャリッジ支持装置である。
【００１０】
平坦な１枚の金属板を、一方向に曲げ加工すると、それによって形成される角度の異なる２つ面を有する１枚の金属板は、その曲げ方向と反対方向に反るようにたわんでしまう。そこで、つづいて、その２つの面のどちらか一面側を、最初の曲げ加工の曲げ方向と相反する方向に、その断面がＺ形状になるように曲げ加工する。すると、上記２つの曲げ加工により形成された３つの面の中央の面は、２つの相反する方向への曲げ加工によって、上述した曲げ加工によるたわみが相殺された極めて平坦度の高い面となる。
【００１１】
尚、ここでいうＺ形状の曲げ加工とは、相反する方向に曲げ加工することで、曲げ加工によるたわみが相殺される状態の曲げ加工を示している。したがって、例えば、ほぼ９０度の角度で相反する方向に曲げたクランクのような形状であっても、９０度より大きな曲げ角度による曲げ加工であっても、９０度より小さな曲げ角度による曲げ加工であっても、曲げ加工によるたわみが相殺された極めて平坦度の高い面が得られ、本願請求項１に記載したＺ形状の曲げ加工に含まれるものである。
【００１２】
したがって、記録ヘッドのヘッド面と記録紙の記録面との距離を規制する、いわゆるＰＧ規定面としてキャリッジを支持する第１の位置規制面は、２つの相反する方向への曲げ加工によって、曲げ加工によるたわみが相殺された平坦度の高い面であるので、精度の高いＰＧ規制が可能になる。そして、この第１の位置規制面を構成する第１のキャリッジガイド板は、メインフレームに一体に構成され、キャリッジガイド軸及びブッシュ等のキャリッジガイド軸取付装置の部品が削減できるので、記録装置のコストダウンが可能になる。
【００１３】
これにより、本願請求項１に記載の発明に係るキャリッジ支持装置によれば、キャリッジガイド軸によるキャリッジ支持装置と同レベルのＰＧ精度を有するコストの低いキャリッジ支持装置が可能になる。
【００１４】
また、本願請求項１に記載の発明は、前記キャリッジは、第１のガイド部を有し、該第１のガイド部が、前記第１の位置規制面に摺接して前記主走査方向に往復動する、ことを特徴としたキャリッジ支持装置である。
【００１５】
このように、キャリッジに設けられた第１のガイド部が、第１の位置規制面に摺接して主走査方向に往復動するので、第１のガイド部によって、キャリッジに搭載された記録ヘッドのヘッド面と、記録紙の記録面との間のＰＧは、高い精度で規制される。
【００１６】
これにより、本願請求項１に記載の発明に係るキャリッジ支持装置によれば、キャリッジに設けられた第１のガイド部が、第１の位置規制面に摺接して主走査方向に往復動することによって、上記作用効果を得ることができる。
さらに、第１の位置規制面は、前述したように、２つの相反する方向への曲げ加工によって、上述した曲げ加工によるたわみが相殺された極めて平坦度の高い面となっている。そして、その外側の２つの面もそれによって、高い平坦度を有する面となる。したがって、本願請求項１に記載の発明に係るキャリッジ支持装置によれば、第１の位置規制面の外側の面を、キャリッジの副走査方向の位置を規制する第２の位置規制面として利用するので、高い精度でキャリッジの副走査方向の位置を規制することが可能になるという作用効果が得られる。
さらに、キャリッジに設けられた第２のガイド部は、第２の位置規制面を挟持した状態で第２の位置規制面に摺接するので、第２のガイド部によって、高い精度でキャリッジの副走査方向の位置を規制することが可能になる。
【００１７】
本願請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記第１のガイド部は、前記第１の位置規制面の副走査方向における中央線上近傍に摺接する、ことを特徴としたキャリッジ支持装置である。
【００１８】
第１の位置規制面の副走査方向における中央線上近傍は、第１の位置規制面の中でも特に高い平坦度を有する部分であり、その部分に第１のガイド部が摺接するので、より精度の高いＰＧの規制が可能になる。
【００１９】
これにより、本願請求項２に記載の発明に係るキャリッジ支持装置によれば、第１のガイド部が、第１の位置規制面の副走査方向における中央線上近傍に摺接するので、本願請求項１に記載の発明による作用効果をより高めることが可能となる。
【００２６】
本願請求項３に記載の発明は、請求項１又は２において、前記キャリッジは、第３のガイド部を有し、前記第１のガイド部と前記第３のガイド部とで、前記第１の位置規制面を挟持した状態で、該第１の位置規制面に摺接して前記主走査方向に往復動する、ことを特徴としたキャリッジ支持装置である。
【００２７】
このように、第１のガイド部に加えて、第３のガイド部をキャリッジに設け、第１のガイド部と第３のガイド部とで、第１の位置規制面を挟持するので、キャリッジの上下方向の位置を規制することが可能となる。
【００２８】
これにより、本願請求項３に記載の発明に係るキャリッジ支持装置によれば、本願請求項１又は２に記載の発明による作用効果に加えて、キャリッジの上下方向の位置を規制するので、キャリッジに作用する振動等によってＰＧが変化し、それによって記録品質が劣化することを防止できるという作用効果が得られる。
【００２９】
本願請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項において、前記記録装置は、Ｚ形状の断面形状を有する如く相反する方向に曲げ加工することにより形成され、前記主走査方向と平行な３面を有する第２のキャリッジガイド板とを備え、該第２のキャリッジガイド板は、Ｚ形状の中央の面が前記記録ヘッドのヘッド面と平行な面となる如く、前記記録装置の排紙フレームに一体に配設され、前記Ｚ形状の中央の面が、前記記録ヘッドのヘッド面と前記記録紙の記録面との距離を規制して前記キャリッジを支持する第３の位置規制面となる、ことを特徴としたキャリッジ支持装置である。
【００３０】
このように、第１の位置規制面に加えて、第１の位置規制面と同様の平坦度の高い第３の位置規制面を有する、第２のキャリッジガイド板を排紙フレームに一体に配設し、第１の位置規制面と第３の位置規制面との２つの面でＰＧを規制するので、ＰＧに加えて記録ヘッドのヘッド面と記録紙の記録面との間の平行度も高い精度で規制することが可能になる。
【００３１】
これにより、本願請求項４に記載の発明に係るキャリッジ支持装置によれば、本願請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明による作用効果に加えて、より安定した高い精度のＰＧ規制が可能になるという作用効果が得られる。
【００３２】
本願請求項５に記載の発明は、請求項４において、前記キャリッジは、第４のガイド部を有し、該第４のガイド部が、前記第３の位置規制面に摺接して前記主走査方向に往復動する、ことを特徴としたキャリッジ支持装置である。
【００３３】
このように、キャリッジに設けられた第４のガイド部は、第３の位置規制面に摺接するので、第１のガイド部と第４のガイド部との２つのガイド部によって、ＰＧと記録ヘッドのヘッド面と記録紙の記録面との間の平行度を高い精度で規制することが可能になる。
【００３４】
これにより、本願請求項５に記載の発明に係るキャリッジ支持装置によれば、キャリッジが主走査方向に往復動する際に、キャリッジに設けられた第４のガイド部が、第３の位置規制面に摺接することによって、本願請求項４に記載の発明による作用効果を得ることができる。
【００３５】
本願請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載のキャリッジ支持装置を備えたインクジェット式記録装置である。
本願請求項６に記載の発明に係るインクジェット式記録装置によれば、インクジェット式記録装置において、前述した本願請求項１〜５のいずれか１項に記載の発明による作用効果を得ることができる。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本願発明に係るインクジェット式記録装置の一実施の形態を示した概略の平面図であり、図２はその側面図である。
【００３７】
記録装置５０には、記録紙Ｐに記録を実行する記録手段として、主走査方向Ｘに移動するキャリッジ５１が設けられている。キャリッジ５１には、記録紙Ｐにインクを吐出して記録を行う記録ヘッド６２が搭載されている。記録ヘッド６２と対向して、記録ヘッド６２のヘッド面と記録紙Ｐとのギャップを規定するプラテン５２が設けられている。そして、キャリッジ５１を主走査方向Ｘに搬送し、キャリッジ５１とプラテン５２の間に記録紙Ｐを副走査方向Ｙに間欠的に搬送しながら、記録ヘッド６２が記録紙Ｐにインクを吐出することで記録紙Ｐに記録が行われる。
【００３８】
給紙トレイ５８は、例えば普通紙やフォト紙等の記録紙Ｐを給紙可能な構成となっており、記録紙Ｐを自動給紙するためのＡＳＦ（オート・シート・フィーダー）が設けられている。ＡＳＦは、給紙トレイに設けられた２つの給紙ローラ５７及び図示してない分離パッドを有する自動給紙機構である。給紙ローラ５７は、ステッピングモータ等の回転駆動力により回転制御され、側面視Ｄ形の外形形状を有している。
【００３９】
この２つの給紙ローラ５７の１つは、給紙トレイ５８の一方側に配置され、もう１つの給紙ローラ５７は、記録紙ガイド５９に取り付けられており、記録紙ガイド５９は、記録紙Ｐの幅に合わせて符号Ａで示した矢印の方向に摺動可能に給紙トレイ５８に設けられている。そして、給紙ローラ５７の回転駆動力と、分離パッドの摩擦抵抗により、給紙トレイ５８に置かれた複数の記録紙Ｐを給紙する際に、複数の記録紙Ｐが一度に給紙されることなく、１枚ずつ正確に自動給紙される。
【００４０】
そして、ＡＳＦにより自動給紙された記録紙Ｐは、給紙ローラ５７より副走査方向Ｙの下流側に配設された記録紙搬送手段により、記録実行領域側となる副走査方向Ｙの下流側に向けて、所定の紙送り量で間欠的に搬送される。
【００４１】
記録紙Ｐを副走査方向Ｙに間欠的に搬送する記録紙搬送手段として、搬送駆動ローラ５３と搬送従動ローラ５４が設けられている。搬送駆動ローラ５３は、ステッピングモータ等の回転駆動力により回転制御され、搬送駆動ローラ５３の回転により、記録紙Ｐは副走査方向Ｙに搬送される。搬送従動ローラ５４は、複数設けられており、それぞれ個々に搬送駆動ローラ５３に付勢され、記録紙Ｐが搬送駆動ローラ５３の回転により搬送される際に、記録紙Ｐに接しながら記録紙Ｐの搬送に従動して回転する。
【００４２】
また、給紙ローラ５７と搬送駆動ローラ５３との間には、従来技術において公知の技術による紙検出器６１が配設されている。紙検出器６１は、立位姿勢への自己復帰習性が付与され、かつ記録紙搬送方向にのみ回動し得るよう記録紙Ｐの搬送経路内に突出する状態で枢支されたレバーを有し、このレバーの先端が記録紙Ｐに押されることでレバーが回動し、それによって記録紙Ｐが検出される構成を成す検出器である。紙検出器６１は、給紙ローラ５７より給紙された記録紙Ｐの始端位置、及び終端位置を検出し、その検出位置に合わせて記録領域が決定され、記録が実行される。
【００４３】
一方、記録された記録紙Ｐを排紙する手段として、排紙駆動ローラ５５と排紙従動ローラ５６が設けられている。排紙駆動ローラ５５は、ステッピングモータ等の回転駆動力により回転制御され、排紙駆動ローラ５５の回転により、記録紙Ｐは副走査方向Ｙに排紙される。排紙従動ローラ５６は、周囲に複数の歯を有し、各歯の先端が記録紙Ｐの記録面に点接触するように鋭角的に尖っている歯付きローラになっている。複数の排紙従動ローラ５６は、それぞれ個々に排紙駆動ローラ５５に付勢され、記録紙Ｐが排紙駆動ローラ５５の回転により排紙される際に、記録紙Ｐに接して記録紙Ｐの排紙に従動して回転する。
【００４４】
このようなインクジェット式記録装置において、記録ヘッド６２を搭載したキャリッジ５１は、本願発明に係るキャリッジ支持装置によって、主走査方向に往復動可能に支持されている。記録ヘッド６２のヘッド面と、プラテン５２に摺接して副走査歩行Ｙに搬送される記録紙Ｐの記録面との間隔であるＰＧ（ペーパー・ギャップ）は、キャリッジ５１が主走査方向に往復動している間においても、常に一定の間隔を維持する如くキャリッジ支持装置によって規制されている。
【００４５】
図３は、本願発明に係るキャリッジ支持装置を示した側面図である。
キャリッジ５１は、キャリッジ本体部６と、カバー部７とで構成されている。キャリッジ本体部６の底部には、記録ヘッド６２が搭載されている。また、キャリッジ本体部６の内部には、図示していない各種インクカートリッジが搭載され、インクは記録ヘッド６２から記録紙Ｐに吐出される。キャリッジ５１は、モータ等の回転駆動力源による駆動力が、図示していない無端ベルトを介してベルト受け部６３に伝達され、主走査方向Ｘに往復動する。
【００４６】
インクジェット式記録装置５０のメインフレーム５には、第１のキャリッジガイド板２が一体に配設されている。第１のキャリッジガイド板２は、Ｚ形状の断面形状を有する如く、相反する方向に約９０度づつ曲げ加工されて、主走査方向Ｘと平行な３面を形成している。この主走査方向Ｘと平行な３面の中央の面は、ＰＧを規制してキャリッジ５１を支持する第１の位置規制面２１となっている。
【００４７】
この第１の位置規制面２１は、前述した通り、２つの相反する方向への曲げ加工によって、曲げ加工によるたわみが相殺された平坦度の高い面である。そして、キャリッジ５１に設けられた第１のガイド部１１が、この第１の位置規制面に摺接してＰＧが規制されるので、精度の高いＰＧ規制が可能になる。
【００４８】
第１のキャリッジガイド板２に形成されている第１の位置規制面２１に隣接している２つの面は、第１の位置規制面と同様に高い平坦度を有しており、その１つは、キャリッジ５１の副走査方向Ｙの位置を規制する第２の位置規制面２２となっている。そして、第２の位置規制面２２が、キャリッジ５１に設けられた第２のガイド部１２に挟持されることによって、キャリッジ５１の副走査方向Ｙの方向の位置規制が成されるので、記録ヘッド６２の姿勢が副走査方向Ｙの方向に傾くことによる記録品質の低下を防止することができる。尚、符号２３で示したもう１つの面を第２の位置規制面とすることももちろん可能であり、同様の作用効果を得ることができる。
【００４９】
また、キャリッジ５１には第３のガイド部１３が設けられている。第３のガイド部１３は、図示の如く、第１の位置規制面２１を挟んで第１のガイド部１１と対向する位置に設けられている。そして、キャリッジ５１は、第１のガイド部１１と第３のガイド部１３とが、第１の位置規制面２１を挟持した状態で、第１の位置規制面２１に支持されている。これによって、キャリッジ５１は、高い平坦度を有する第１の位置規制面２１によって、ＰＧが規制されるとともに、符号Ｚで示した上下方向の位置規制も成されることになり、より高い精度のＰＧの規制が可能となるものである。
【００５０】
一方、排紙従動ローラ５６が配設されている排紙フレーム３には、第２のキャリッジガイド板４が一体に形成されている。第２のキャリッジガイド板４は、Ｚ形状の断面形状を有する如く、相反する方向に約９０度づつ曲げ加工されて、主走査方向Ｘと平行な３面を形成している。この主走査方向Ｘと平行な３面の中央の面は、第１の位置規制面とともに、キャリッジ５１のＰＧを規制してキャリッジ５１を支持する第３の位置規制面４１となっている。
【００５１】
この第３の位置規制面４１は、第１の位置規制面と同様に、２つの相反する方向への曲げ加工によって、曲げ加工によるたわみが相殺された平坦度の高い面である。そして、キャリッジ５１に設けられた第４のガイド部１４が、この第３の位置規制面４１に摺接してＰＧが規制される。
【００５２】
したがって、キャリッジ５１は、第１の位置規制面２１と第３の位置規制面４１と、２つの平坦性の高い位置規制面によってＰＧが規制されるので、より精度の高いＰＧの規制が可能になるものである。そして、図示の如く、第１のガイド部と第４のガイド部は、記録ヘッド６２を挟んで、それぞれ副走査方向Ｙの上流側と下流側に設けられているので、キャリッジ５１を、より安定した状態で支持することができ、記録ヘッド６２のヘッド面の平行度も高い精度で規制することが可能となる。
【００５３】
このようにして、当該実施の形態に示したキャリッジ支持装置によれば、第１のキャリッジガイド板２と第２のキャリッジガイド板４によって、高い精度でＰＧを規制しつつキャリッジ５１を支持することが可能になる。
【００５４】
また、他の実施の形態としては、第２のキャリッジガイド板を設けないものが挙げられ、その場合においても本願発明の実施は可能であり、本願発明による作用効果を得ることができるものである。
【００５５】
尚、本願発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本願発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【００５６】
【発明の効果】
本願発明によれば、記録装置において、キャリッジガイド軸によるキャリッジ支持装置と同レベルのＰＧ精度を有しつつ、コストの低いキャリッジ支持装置が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明に係るインクジェット式記録装置の一実施の形態を示した概略の平面図である。
【図２】本願発明に係るインクジェット式記録装置の一実施の形態を示した概略の側面図である。
【図３】本願発明に係るキャリッジ支持装置を示した側面図である。
【図４】従来のキャリッジガイド軸によるキャリッジ支持装置を示した側面図である。
【符号の説明】
２第１のキャリッジガイド板
３排紙フレーム
４第２のキャリッジガイド板
５メインフレーム
６キャリッジ本体部
７カバー部
１１第１のガイド部
１２第２のガイド部
１３第３のガイド部
１４第４のガイド部
２１第１の位置規制面
２２第２の位置規制面
４１第３の位置規制面
５１キャリッジ
５２プラテン
６２記録ヘッド
Ｐ記録紙[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a recording apparatus that performs recording by reciprocating a carriage on which a recording head is mounted in a main scanning direction to convey recording paper in a sub scanning direction.
[0002]
[Prior art]
A conventional recording apparatus includes a carriage guide shaft that supports a carriage, and the carriage is supported by the carriage guide shaft. FIG. 4 is a side view showing a conventional carriage support device using a carriage guide shaft.
[0003]
The carriage guide shaft 65 has a metal cylindrical shape. The carriage 51 is pivotally supported by a carriage guide shaft 65 that is inserted into a bearing portion 64 that forms a circular hole provided in the carriage 51. A driving force from a rotational driving force source such as a motor is transmitted to the belt receiving portion 63 via an endless belt (not shown), and reciprocates in the main scanning direction.
[0004]
The carriage guide shaft 65 supports the carriage 51 so that the carriage 51 can reciprocate in the main scanning direction, and the recording surface of the recording paper P conveyed in sliding contact with the recording head 62 mounted on the carriage 51 and the platen 52. (So-called paper gap, hereinafter referred to as PG). On the other hand, the carriage 51 is supported by the frame member 8 by the guide portion 66, and the parallelism of the head surface of the recording head 62 is regulated.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
As is well known, the above-mentioned PG is a very important factor that greatly affects the recording quality, and the recording quality is greatly changed if the PG is slightly changed from the specified value. The conventional carriage support device that pivotally supports the carriage 51 on the carriage guide shaft 65 has high PG accuracy, and PG is maintained almost constant, so that the recording quality is improved by slightly changing PG from the specified value. There is very little risk of decline. Therefore, it is also widely used in recording apparatuses capable of performing high-quality recording in recent years.
[0006]
On the other hand, it can be said that it is effective to reduce the cost of the recording apparatus by mounting the carriage supporting apparatus at a lower cost than the carriage supporting apparatus using the carriage guide shaft 65 as the price of the recording apparatus is reduced.
[0007]
However, among the known carriage support devices, it can be said that there are almost no low-cost carriage support devices that have the same level of PG accuracy as the carriage support device using the carriage guide shaft 65. .
[0008]
The present invention has been made in view of such a situation, and the problem is that the recording apparatus has a PG accuracy of the same level as a carriage support device using a carriage guide shaft and a low cost carriage support device. Is to provide.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above object, the invention described in claim 1 of the present application includes a carriage mounted with a recording head and reciprocating in the main scanning direction, and bending in opposite directions so as to have a Z-shaped cross-sectional shape. A carriage support device of a recording apparatus, comprising: a first carriage guide plate formed and having three surfaces parallel to the main scanning direction, wherein the recording paper is conveyed in the sub-scanning direction to perform recording, The first carriage guide plate is disposed integrally with the main frame of the recording apparatus so that the Z-shaped central surface is parallel to the head surface of the recording head, and the Z-shaped central surface is And a first position restricting surface for supporting the carriage by restricting a distance between the head surface of the recording head and the recording surface of the recording paper, the carriage having a first guide portion, Guide section The first carriage guide plate is slidably contacted with the first position regulating surface and reciprocated in the main scanning direction, and any one of the Z-shaped outer surfaces of the first carriage guide plate is sub-scanned by the carriage. A second position restricting surface that restricts the position in the direction, and the carriage has a second guide portion, and the second guide portion sandwiches the second position restricting surface, The carriage support device is characterized in that it is slidably contacted with the second position regulating surface and reciprocates in the main scanning direction.
[0010]
When a flat metal plate is bent in one direction, the single metal plate having two surfaces formed at different angles is bent so as to warp in the direction opposite to the bending direction. . Therefore, one of the two surfaces is then bent in a direction opposite to the bending direction of the first bending process so that the cross section becomes a Z shape. Then, the central surface of the three surfaces formed by the two bending processes becomes a highly flat surface in which the bending due to the bending process described above is offset by the bending processes in the two opposite directions.
[0011]
Here, the Z-shaped bending process referred to here indicates a bending process in which the bending due to the bending process is offset by bending in opposite directions. Thus, for example, a crank-like shape bent in opposite directions at an angle of approximately 90 degrees, a bending process with a bending angle greater than 90 degrees, or a bending process with a bending angle smaller than 90 degrees may be used. Even if it exists, the surface with very high flatness by which the bending by bending was offset was obtained, and it is contained in the Z-shaped bending process of Claim 1 of this application.
[0012]
Therefore, the first position regulating surface that supports the carriage as a so-called PG defining surface that regulates the distance between the head surface of the recording head and the recording surface of the recording paper is bent by two bending processes in opposite directions. Therefore, the PG can be regulated with high accuracy. The first carriage guide plate constituting the first position regulating surface is formed integrally with the main frame, and the parts of the carriage guide shaft mounting device such as the carriage guide shaft and bush can be reduced. Cost reduction is possible.
[0013]
As a result, according to the carriage support device of the first aspect of the present invention, a low-cost carriage support device having the same level of PG accuracy as the carriage support device using the carriage guide shaft can be realized.
[0014]
In the first aspect of the present invention, the carriage has a first guide portion, and the first guide portion reciprocates in the main scanning direction in sliding contact with the first position regulating surface. It is a carriage support device characterized by moving.
[0015]
As described above, the first guide portion provided on the carriage reciprocates in the main scanning direction in sliding contact with the first position regulating surface, so that the first guide portion of the recording head mounted on the carriage is reciprocated. The PG between the head surface and the recording surface of the recording paper is regulated with high accuracy.
[0016]
As a result, according to the carriage support device of the first aspect of the present invention, the first guide portion provided on the carriage reciprocates in the main scanning direction in sliding contact with the first position regulating surface. As a result, the above-described effects can be obtained.
Furthermore, as described above, the first position restricting surface is a surface with extremely high flatness in which the bending due to the bending described above is offset by bending in two opposite directions. The two outer surfaces are also surfaces having high flatness. Therefore, according to the carriage support device of the first aspect of the present invention, the outer surface of the first position restriction surface is used as the second position restriction surface for restricting the position of the carriage in the sub-scanning direction. Therefore, it is possible to obtain an operational effect that the position of the carriage in the sub-scanning direction can be regulated with high accuracy.
Further, since the second guide portion provided on the carriage is in sliding contact with the second position restriction surface while the second position restriction surface is sandwiched, the second guide portion performs sub-scanning of the carriage with high accuracy. It becomes possible to regulate the position in the direction.
[0017]
The invention according to claim 2 of the present application is the carriage support device according to claim 1, wherein the first guide portion is in sliding contact with a vicinity of a center line in the sub-scanning direction of the first position regulating surface. It is.
[0018]
The vicinity of the first position restricting surface on the center line in the sub-scanning direction is a portion having a particularly high flatness in the first position restricting surface, and the first guide portion is in sliding contact with the portion. High PG regulation is possible.
[0019]
Thus, according to the carriage support device according to the second aspect of the present invention, the first guide portion is in sliding contact with the vicinity of the first position regulating surface near the center line in the sub-scanning direction. It becomes possible to improve the effect by the invention as described in 1 above.
[0026]
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the carriage includes a third guide portion, and the first guide portion and the third guide portion include the first guide portion. The carriage supporting device is characterized in that, in a state where the position regulating surface is sandwiched, the carriage is slidably contacted with the first position regulating surface and reciprocates in the main scanning direction.
[0027]
In this way, in addition to the first guide portion, the third guide portion is provided on the carriage, and the first guide portion and the third guide portion sandwich the first position regulating surface. It is possible to regulate the position in the vertical direction.
[0028]
Thus, according to the carriage supporting device according to the invention described in claim 3 of the present application, in addition to the function and effect of the invention described in claim 1 or 2 of the present application, the position of the carriage in the vertical direction is regulated. It is possible to prevent the recording quality from being deteriorated by the PG being changed by the acting vibration or the like.
[0029]
According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the recording apparatus is formed by bending in opposite directions so as to have a Z-shaped cross-sectional shape, and the main scanning is performed. A second carriage guide plate having three surfaces parallel to the direction, wherein the second carriage guide plate has the Z-shaped center surface parallel to the head surface of the recording head. A third position where the Z-shaped central surface regulates a distance between the head surface of the recording head and the recording surface of the recording paper and supports the carriage; The carriage support device is characterized by being a regulating surface.
[0030]
As described above, in addition to the first position restriction surface, the second carriage guide plate having the third position restriction surface having the same flatness as that of the first position restriction surface is integrated with the discharge frame. Since PG is regulated by two surfaces, the first position regulating surface and the third position regulating surface, in addition to PG, the parallelism between the head surface of the recording head and the recording surface of the recording paper is also It becomes possible to regulate with high accuracy.
[0031]
Thereby, according to the carriage support device concerning the invention of Claim 4 of this application, in addition to the operation effect by the invention of any one of Claims 1-3 of this application, more stable PG regulation of high accuracy The effect that it becomes possible is obtained.
[0032]
According to a fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect of the present invention, the carriage includes a fourth guide portion, and the fourth guide portion is in sliding contact with the third position regulating surface to perform the main scanning. A carriage support device that reciprocates in a direction.
[0033]
As described above, the fourth guide portion provided on the carriage is in sliding contact with the third position regulating surface, so that the PG and the recording head are formed by the two guide portions of the first guide portion and the fourth guide portion. The parallelism between the head surface and the recording surface of the recording paper can be regulated with high accuracy.
[0034]
Thus, according to the carriage supporting device of the fifth aspect of the present invention, when the carriage reciprocates in the main scanning direction, the fourth guide portion provided on the carriage is the third position regulating surface. The effect of the invention according to claim 4 of the present application can be obtained.
[0035]
A sixth aspect of the present invention is an ink jet recording apparatus including the carriage support device according to any one of the first to fifth aspects.
According to the ink jet recording apparatus according to the sixth aspect of the present invention, in the ink jet recording apparatus, it is possible to obtain the function and effect of the invention according to any one of the first to fifth aspects of the present invention.
[0036]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic plan view showing an embodiment of an ink jet recording apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a side view thereof.
[0037]
The recording apparatus 50 is provided with a carriage 51 that moves in the main scanning direction X as recording means for performing recording on the recording paper P. A recording head 62 that performs recording by ejecting ink onto the recording paper P is mounted on the carriage 51. A platen 52 that defines the gap between the head surface of the recording head 62 and the recording paper P is provided facing the recording head 62. Then, the recording head 62 ejects ink onto the recording paper P while conveying the carriage 51 in the main scanning direction X and intermittently conveying the recording paper P between the carriage 51 and the platen 52 in the sub-scanning direction Y. Thus, recording is performed on the recording paper P.
[0038]
The paper feed tray 58 is configured to feed recording paper P such as plain paper or photo paper, for example, and is provided with an ASF (auto sheet feeder) for automatically feeding the recording paper P. Yes. The ASF is an automatic paper feed mechanism having two paper feed rollers 57 provided on a paper feed tray and a separation pad (not shown). The sheet feeding roller 57 is rotationally controlled by a rotational driving force such as a stepping motor, and has a D-shaped outer shape when viewed from the side.
[0039]
One of the two paper feed rollers 57 is disposed on one side of the paper feed tray 58, the other paper feed roller 57 is attached to a recording paper guide 59, and the recording paper guide 59 is a recording paper. The paper feed tray 58 is provided so as to be slidable in the direction of the arrow indicated by the symbol A in accordance with the width of P. When a plurality of recording sheets P placed on the sheet feeding tray 58 are fed by the rotational driving force of the sheet feeding roller 57 and the frictional resistance of the separation pad, the plurality of recording sheets P are fed at a time. Without being automatically fed one sheet at a time.
[0040]
Then, the recording paper P automatically fed by the ASF is downstream of the sub-scanning direction Y, which is the recording execution area side, by the recording paper transporting means disposed downstream of the paper feeding roller 57 in the sub-scanning direction Y. Toward the end, the paper is intermittently conveyed by a predetermined paper feed amount.
[0041]
As recording paper conveying means for intermittently conveying the recording paper P in the sub-scanning direction Y, a conveyance driving roller 53 and a conveyance driven roller 54 are provided. The conveyance driving roller 53 is rotationally controlled by a rotational driving force such as a stepping motor, and the recording paper P is conveyed in the sub-scanning direction Y by the rotation of the conveyance driving roller 53. A plurality of transport driven rollers 54 are provided and are individually urged by the transport driving roller 53, and the recording paper P is in contact with the recording paper P when the recording paper P is transported by the rotation of the transport driving roller 53. Rotates following the transport of
[0042]
Further, a paper detector 61 according to a known technique in the prior art is disposed between the paper feed roller 57 and the conveyance drive roller 53. The paper detector 61 is provided with a self-returning behavior to a standing posture, and has a lever pivotally supported so as to protrude into the conveyance path of the recording paper P so that it can be rotated only in the recording paper conveyance direction. The detector is configured to detect the recording paper P by rotating the lever when the tip of the lever is pressed against the recording paper P. The paper detector 61 detects the start end position and the end position of the recording paper P fed from the paper feed roller 57, determines a recording area according to the detected position, and executes recording.
[0043]
On the other hand, a discharge driving roller 55 and a discharge driven roller 56 are provided as means for discharging the recorded recording paper P. The paper discharge driving roller 55 is rotationally controlled by a rotational driving force such as a stepping motor, and the recording paper P is discharged in the sub-scanning direction Y by the rotation of the paper discharge driving roller 55. The paper discharge driven roller 56 is a toothed roller having a plurality of teeth around it and sharply sharpened so that the tip of each tooth makes point contact with the recording surface of the recording paper P. The plurality of paper discharge driven rollers 56 are individually urged by the paper discharge driving roller 55, and come into contact with the recording paper P when the recording paper P is discharged by the rotation of the paper discharge driving roller 55. Rotates following the paper discharge.
[0044]
In such an ink jet recording apparatus, the carriage 51 on which the recording head 62 is mounted is supported by the carriage support device according to the present invention so as to be able to reciprocate in the main scanning direction. PG (paper gap), which is the distance between the head surface of the recording head 62 and the recording surface of the recording paper P that is slidably contacted with the platen 52 and conveyed to the sub-scanning walk Y, moves the carriage 51 back and forth in the main scanning direction. Even during the operation, the carriage support device is regulated so as to always maintain a constant interval.
[0045]
FIG. 3 is a side view showing a carriage support device according to the present invention.
The carriage 51 includes a carriage body 6 and a cover 7. A recording head 62 is mounted on the bottom of the carriage body 6. Various ink cartridges (not shown) are mounted inside the carriage body 6, and ink is ejected from the recording head 62 onto the recording paper P. The carriage 51 is reciprocated in the main scanning direction X by a driving force from a rotational driving force source such as a motor being transmitted to the belt receiving portion 63 via an endless belt (not shown).
[0046]
A first carriage guide plate 2 is integrally disposed on the main frame 5 of the ink jet recording apparatus 50. The first carriage guide plate 2 is bent by about 90 degrees in opposite directions so as to have a Z-shaped cross-sectional shape, thereby forming three surfaces parallel to the main scanning direction X. The central surface of the three surfaces parallel to the main scanning direction X is a first position restricting surface 21 that restricts PG and supports the carriage 51.
[0047]
As described above, the first position restricting surface 21 is a surface having high flatness in which bending due to bending is offset by bending in two opposite directions. And since the 1st guide part 11 provided in the carriage 51 is slidably contacted with this 1st position control surface and PG is controlled, PG regulation with high precision is attained.
[0048]
The two surfaces adjacent to the first position restricting surface 21 formed on the first carriage guide plate 2 have high flatness like the first position restricting surface, and one of them. Is a second position regulating surface 22 that regulates the position of the carriage 51 in the sub-scanning direction Y. Since the second position regulating surface 22 is sandwiched between the second guide portions 12 provided on the carriage 51, the position regulation of the carriage 51 in the sub-scanning direction Y is achieved. It is possible to prevent the recording quality from being deteriorated due to the posture of 62 being inclined in the sub-scanning direction Y. Of course, another surface indicated by reference numeral 23 can be used as the second position restricting surface, and the same effect can be obtained.
[0049]
The carriage 51 is provided with a third guide portion 13. The 3rd guide part 13 is provided in the position which opposes the 1st guide part 11 on both sides of the 1st position control surface 21 like illustration. The carriage 51 is supported by the first position restriction surface 21 with the first guide portion 11 and the third guide portion 13 sandwiching the first position restriction surface 21. Accordingly, the carriage 51 is regulated by the first position regulating surface 21 having a high flatness, and the vertical position indicated by the symbol Z is also regulated, so that the higher accuracy can be achieved. PG can be regulated.
[0050]
On the other hand, the second carriage guide plate 4 is formed integrally with the paper discharge frame 3 on which the paper discharge driven roller 56 is disposed. The second carriage guide plate 4 is bent by about 90 degrees in opposite directions so as to have a Z-shaped cross-sectional shape, thereby forming three surfaces parallel to the main scanning direction X. The central surface of the three surfaces parallel to the main scanning direction X is a third position restricting surface 41 that supports the carriage 51 by restricting the PG of the carriage 51 together with the first position restricting surface.
[0051]
Similar to the first position restriction surface, the third position restriction surface 41 is a surface having high flatness in which bending due to bending is offset by bending in two opposite directions. And the 4th guide part 14 provided in the carriage 51 is slidably contacted with this 3rd position control surface 41, and PG is controlled.
[0052]
Therefore, in the carriage 51, the PG is regulated by the first position regulating surface 21, the third position regulating surface 41, and the two highly flat position regulating surfaces, so that the PG can be regulated with higher accuracy. It will be. As shown in the drawing, the first guide portion and the fourth guide portion are provided on the upstream side and the downstream side in the sub-scanning direction Y with the recording head 62 interposed therebetween, so that the carriage 51 is more stable. Thus, the parallelism of the head surface of the recording head 62 can be regulated with high accuracy.
[0053]
In this manner, according to the carriage support device shown in the embodiment, the first carriage guide plate 2 and the second carriage guide plate 4 support the carriage 51 while regulating PG with high accuracy. Is possible.
[0054]
In addition, as another embodiment, there is a case where the second carriage guide plate is not provided, and even in that case, the present invention can be implemented and the effects of the present invention can be obtained. .
[0055]
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope of the invention described in the claims, and these are also included in the scope of the present invention. Needless to say.
[0056]
【The invention's effect】
According to the present invention, in the recording apparatus, a low-cost carriage support device can be achieved while having the same level of PG accuracy as a carriage support device using a carriage guide shaft.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic plan view showing an embodiment of an ink jet recording apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a schematic side view showing an embodiment of an ink jet recording apparatus according to the present invention.
FIG. 3 is a side view showing a carriage support device according to the present invention.
FIG. 4 is a side view showing a conventional carriage support device using a carriage guide shaft.
[Explanation of symbols]
2 First carriage guide plate 3 Paper discharge frame 4 Second carriage guide plate 5 Main frame 6 Carriage body portion 7 Cover portion 11 First guide portion 12 Second guide portion 13 Third guide portion 14 Fourth Guide portion 21 First position restricting surface 22 Second position restricting surface 41 Third position restricting surface 51 Carriage 52 Platen 62 Recording head P Recording paper

Claims

記録ヘッドを搭載し、主走査方向に往復動するキャリッジと、Ｚ形状の断面形状を有する如く相反する方向に曲げ加工することにより形成され、前記主走査方向と平行な３面を有する第１のキャリッジガイド板とを備え、前記記録紙を副走査方向に搬送して記録を実行する記録装置のキャリッジ支持装置であって、
前記第１のキャリッジガイド板は、Ｚ形状の中央の面が前記記録ヘッドのヘッド面と平行な面となる如く、前記記録装置のメインフレームに一体に配設され、前記Ｚ形状の中央の面が、前記記録ヘッドのヘッド面と前記記録紙の記録面との距離を規制して前記キャリッジを支持する第１の位置規制面となり、
前記キャリッジは、第１のガイド部を有し、該第１のガイド部が、前記第１の位置規制面に摺接して前記主走査方向に往復動し、
前記第１のキャリッジガイド板は、前記Ｚ形状の外側の面のいずれか１つの面が、前記キャリッジの副走査方向の位置を規制する第２の位置規制面となり、
前記キャリッジは、第２のガイド部を有し、該第２のガイド部が、前記第２の位置規制面を挟持した状態で、該第２の位置規制面に摺接して前記主走査方向に往復動する、ことを特徴としたキャリッジ支持装置。A recording head is mounted and a carriage that reciprocates in the main scanning direction and a first surface having three surfaces parallel to the main scanning direction are formed by bending in opposite directions so as to have a Z-shaped cross-sectional shape. A carriage support device of a recording apparatus, comprising a carriage guide plate, and performing recording by conveying the recording paper in a sub-scanning direction,
The first carriage guide plate is disposed integrally with the main frame of the recording apparatus so that the Z-shaped central surface is parallel to the head surface of the recording head, and the Z-shaped central surface is Is a first position regulating surface that regulates the distance between the head surface of the recording head and the recording surface of the recording paper and supports the carriage,
The carriage has a first guide portion, and the first guide portion reciprocates in the main scanning direction in sliding contact with the first position regulating surface,
In the first carriage guide plate, any one of the Z-shaped outer surfaces serves as a second position regulating surface that regulates the position of the carriage in the sub-scanning direction,
The carriage has a second guide portion, and the second guide portion is in sliding contact with the second position restricting surface in the main scanning direction with the second position restricting surface sandwiched therebetween. A carriage support device that reciprocates.

請求項１において、前記第１のガイド部は、前記第１の位置規制面の副走査方向における中央線上近傍に摺接する、ことを特徴としたキャリッジ支持装置。 2. The carriage support device according to claim 1, wherein the first guide portion is in sliding contact with a vicinity of a center line in a sub-scanning direction of the first position regulating surface.

請求項１又は２において、前記キャリッジは、第３のガイド部を有し、前記第１のガイド部と前記第３のガイド部とで、前記第１の位置規制面を挟持した状態で、該第１の位置規制面に摺接して前記主走査方向に往復動する、ことを特徴としたキャリッジ支持装置。 3. The carriage according to claim 1, wherein the carriage includes a third guide portion, and the first position restricting surface is sandwiched between the first guide portion and the third guide portion. A carriage support device, wherein the carriage support device slides in contact with the first position regulating surface and reciprocates in the main scanning direction.

請求項１〜３のいずれか１項において、前記記録装置は、Ｚ形状の断面形状を有する如く相反する方向に曲げ加工することにより形成され、前記主走査方向と平行な３面を有する第２のキャリッジガイド板とを備え、該第２のキャリッジガイド板は、Ｚ形状の中央の面が前記記録ヘッドのヘッド面と平行な面となる如く、前記記録装置の排紙フレームに一体に配設され、前記Ｚ形状の中央の面が、前記記録ヘッドのヘッド面と前記記録紙の記録面との距離を規制して前記キャリッジを支持する第３の位置規制面となる、ことを特徴としたキャリッジ支持装置。 4. The second recording apparatus according to claim 1, wherein the recording apparatus is formed by bending in opposite directions so as to have a Z-shaped cross-sectional shape, and has two surfaces parallel to the main scanning direction. Carriage guide plate, and the second carriage guide plate is disposed integrally with the discharge frame of the recording apparatus so that the Z-shaped central surface is parallel to the head surface of the recording head. The center surface of the Z shape is a third position regulating surface that regulates the distance between the head surface of the recording head and the recording surface of the recording paper and supports the carriage. Carriage support device.

請求項４において、前記キャリッジは、第４のガイド部を有し、該第４のガイド部が、前記第３の位置規制面に摺接して前記主走査方向に往復動する、ことを特徴としたキャリッジ支持装置。 5. The carriage according to claim 4, wherein the carriage has a fourth guide portion, and the fourth guide portion reciprocates in the main scanning direction in sliding contact with the third position regulating surface. Carriage support device.

請求項１〜５のいずれか１項に記載のキャリッジ支持装置を備えたインクジェット式記録装置。 An ink jet recording apparatus comprising the carriage support device according to claim 1.