JP2000272194A - Recording apparatus - Google Patents
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- JP2000272194A JP2000272194A JP11077101A JP7710199A JP2000272194A JP 2000272194 A JP2000272194 A JP 2000272194A JP 11077101 A JP11077101 A JP 11077101A JP 7710199 A JP7710199 A JP 7710199A JP 2000272194 A JP2000272194 A JP 2000272194A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/005—Cable or belt constructions for driving print, type or paper-carriages, e.g. attachment, tensioning means
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- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はガイド部材に沿って
移動するキャリッジに搭載した記録手段により被記録媒
体に画像を記録する所謂シリアルタイプの記録装置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a so-called serial type recording apparatus for recording an image on a recording medium by a recording means mounted on a carriage moving along a guide member.
【0002】[0002]
【従来の技術】プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機
能を有する記録装置、或いはコンピュータやワードプロ
セッサ等を含む複合機やワークステーションの出力機器
として用いられる記録装置は使用する記録手段によりイ
ンクジェット方式、ワイヤドット方式、感熱方式、熱転
写方式、レーザビーム方式等の記録方式が採用され、画
像情報に基づいて用紙やプラスチック薄板(例えば、O
HP用シート等)の被記録媒体に画像(文字や記号等も
含む)を記録するように構成されている。2. Description of the Related Art A recording apparatus having functions such as a printer, a copying machine, and a facsimile, or a recording apparatus used as an output device of a multifunction machine or a workstation including a computer or a word processor is provided by an ink jet system, a wire dot system, or the like. , A thermal transfer method, a thermal transfer method, a laser beam method, and the like.
An image (including characters and symbols) is recorded on a recording medium such as an HP sheet.
【0003】そのなかで、被記録媒体の搬送方向(副走
査方向)と交差する方向(主走査方向)に走査する記録
方式であるシリアルタイプの記録装置においては、被記
録媒体を所定の記録位置にセットした後、被記録媒体上
を主走査方向に移動するキャリッジ上に搭載した記録手
段(記録ヘッド)によって画像(文字や記号等を含む)
を記録し、1行分の記録を終了した後に所定量だけ被記
録媒体の搬送(副走査)を行い、その後に次の行の画像
を記録(主走査)するという動作を繰り返すことにより
被記録媒体の所望範囲に画像が記録される。[0003] Among them, in a serial type recording apparatus which is a recording system which scans in a direction (main scanning direction) intersecting with a conveying direction (sub-scanning direction) of the recording medium, a recording medium is moved to a predetermined recording position. After the image is set on the recording medium, the image (including characters, symbols, etc.) is formed by a recording unit (recording head) mounted on a carriage that moves on the recording medium in the main scanning direction.
After the recording of one line is completed, the recording medium is conveyed (sub-scanning) by a predetermined amount, and then the image of the next line is recorded (main scanning). An image is recorded in a desired area of the medium.
【0004】図6〜図10を用いて従来のシリアルタイプ
のインクジェット記録装置の構成について説明する。図
6及び図7に示すように、被記録媒体101の搬送方向と
交差して配置されたガイド軸102及びガイドレール103に
沿って移動するキャリッジ104に搭載された記録手段と
なるインクジェット記録ヘッド105により被記録媒体101
に画像を記録するシリアルタイプのインクジェット記録
装置では、キャリッジ104に一体的に形成された筒状の
軸受104a,104bにガイド軸102を挿通すると共にキャリ
ッジ104に一体的にコの字形状に形成された受け部104
c,104dがガイドレール103を挟み込むように配置される
ことによりキャリッジ104がガイド軸102及びガイドレー
ル103に沿って移動可能にガイドされる。A configuration of a conventional serial type ink jet recording apparatus will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 6 and 7, an inkjet recording head 105 serving as a recording unit mounted on a carriage 104 that moves along a guide shaft 102 and a guide rail 103 that is arranged to intersect the transport direction of the recording medium 101. By the recording medium 101
In the serial type ink jet recording apparatus for recording an image on the carriage 104, the guide shaft 102 is inserted into cylindrical bearings 104a, 104b formed integrally with the carriage 104, and is formed in a U-shape integrally with the carriage 104. Receiving part 104
By arranging c and 104d so as to sandwich the guide rail 103, the carriage 104 is movably guided along the guide shaft 102 and the guide rail 103.
【0005】そして、キャリッジ104がガイド軸102及び
ガイドレール103に沿って滑らかに移動出来るように軸
受104a,104bとガイド軸102の間、及び受け部104c,104
dとガイドレール103との間には夫々図7〜図9に示すよ
うに所定の寸法差を有して形成されるクリアランス10
6,107が設けられている。[0005] Then, between the bearings 104a, 104b and the guide shaft 102, and the receiving portions 104c, 104 so that the carriage 104 can move smoothly along the guide shaft 102 and the guide rail 103.
As shown in FIGS. 7 to 9, a clearance 10 is formed between the guide rail 103 and the guide rail 103 with a predetermined dimensional difference.
6, 107 are provided.
【0006】一方、インクジェット記録ヘッド105から
インクを吐出するための電気信号や電力を該インクジェ
ット記録ヘッド105に送るためのフレキシブル基板(F
PC)108は図10に示すようにキャリッジ104の下方で引
き回されるようになっている。On the other hand, a flexible substrate (F) for sending an electric signal or electric power for discharging ink from the ink jet recording head 105 to the ink jet recording head 105.
The PC (PC) 108 is routed below the carriage 104 as shown in FIG.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】前述の従来例では、図
6に示すようにキャリッジ104とフレキシブル基板108の
屈曲部108aとの離間距離が大きい場合にはキャリッジ10
4はフレキシブル基板108の屈曲に伴う反力を殆ど受けな
いため図7〜図9に示すようにキャリッジ104はその自
重により軸受104a,104b及び受け部104cの3点がガイド
軸102及びガイドレール103上に当接して安定した状態で
移動可能に支持される。In the prior art described above, when the distance between the carriage 104 and the bent portion 108a of the flexible substrate 108 is large as shown in FIG.
Since the carriage 104 hardly receives a reaction force due to the bending of the flexible substrate 108, the carriage 104 has three points of bearings 104a, 104b and a receiving portion 104c due to its own weight as shown in FIGS. It is movably supported in a stable state in contact with the upper part.
【0008】しかしながら、キャリッジ104が主走査方
向(被記録媒体101の搬送方向と交差する方向)に移動
して被記録媒体101に画像を記録する動作に伴い該キャ
リッジ104が図6の矢印a方向に移動し、図10に示すよ
うに、フレキシブル基板108の屈曲部108aがキャリッジ1
04に近接すると、キャリッジ104はフレキシブル基板108
の屈曲に伴う反力により該キャリッジ104の自重方向と
反する方向となる図10の矢印b方向及び矢印c方向に力
を受け、軸受104a,104bとガイド軸102の間、及び受け
部104c,104dとガイドレール103との間に夫々クリアラ
ンス106,107が設けられているためキャリッジ104の姿
勢が図8の矢印d方向や図9の矢印e方向に回転して該
キャリッジ104に搭載されたインクジェット記録ヘッド1
05から吐出されるインクの着弾位置がずれて画像品質が
低下する虞があった。However, as the carriage 104 moves in the main scanning direction (a direction intersecting the transport direction of the recording medium 101) and records an image on the recording medium 101, the carriage 104 moves in the direction of arrow a in FIG. Then, as shown in FIG. 10, the bent portion 108a of the flexible
When approaching 04, the carriage 104 is
Due to the reaction force accompanying the bending of the carriage 104, a force is applied in the directions indicated by arrows b and c in FIG. 10, which are opposite to the direction of the weight of the carriage 104, between the bearings 104a and 104b and the guide shaft 102, and the receiving portions 104c and 104d. Since the clearances 106 and 107 are respectively provided between the carriage 104 and the guide rail 103, the posture of the carriage 104 rotates in the direction of arrow d in FIG. 8 or the direction of arrow e in FIG. Head 1
There is a possibility that the landing position of the ink ejected from 05 shifts and the image quality deteriorates.
【0009】特に記録装置の小型化、インクジェット記
録ヘッド105の多ノズル化やカラー化を目指す場合、イ
ンクジェット記録ヘッド105の重量が軽くなるのに対し
てフレキシブル基板108は信号線が増える上、省スペー
ス化のため重ね合わされることが有り、剛性が大きくな
ってキャリッジ104の姿勢が変化し易く、該キャリッジ1
04に搭載されたインクジェット記録ヘッド105から吐出
されるインクの着弾位置のずれも大きくなる可能性があ
る。In particular, when the size of the recording apparatus is to be reduced and the number of nozzles and the color of the ink jet recording head 105 are to be increased, the weight of the ink jet recording head 105 is reduced. The carriage 104 may be superposed due to the increase in rigidity, and the posture of the carriage 104 may easily change.
There is a possibility that the displacement of the landing position of the ink ejected from the inkjet recording head 105 mounted on the 04 will also be large.
【0010】これを解決するために特開平5-85004号公
報に開示されたようにガイド軸102と軸受104a,104bと
の間にガタ取り機構を設けた技術も提案されているが、
部品点数が増大してコストアップになるという問題があ
り、記録装置をより小型化する場合はガタ取り機構自体
を設けることがスペース的に困難であるという問題があ
った。In order to solve this problem, a technique has been proposed in which a play removing mechanism is provided between the guide shaft 102 and the bearings 104a and 104b as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-85004.
There is a problem that the number of parts increases and the cost increases, and when the recording apparatus is further downsized, there is a problem that it is difficult to provide the backlash removing mechanism in terms of space.
【0011】本発明は前記課題を解決するものであり、
その目的とするところは、記録手段を搭載したキャリッ
ジの上方で該記録手段を駆動する電気信号や電力を送る
ためのフレキシブルケーブルを引き回すことでキャリッ
ジを安定した姿勢に維持することが出来、低コストでコ
ンパクト且つ画像品質を維持出来る記録装置を提供せん
とするものである。The present invention has been made to solve the above problems, and
The purpose is to maintain a stable posture of the carriage by routing a flexible cable for transmitting an electric signal and electric power for driving the recording means above the carriage on which the recording means is mounted, thereby reducing the cost. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a compact and compact recording apparatus capable of maintaining image quality.
【0012】[0012]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明に係る代表的な記録装置の構成は、記録手段を
搭載したキャリッジがガイド部材に沿って移動すること
で被記録媒体に対して画像を記録する記録装置におい
て、前記記録手段に接続され、該記録手段を駆動する電
気信号及び/または電力を送るためのフレキシブルケー
ブルが前記キャリッジの上方で引き回されるように構成
したことを特徴とする。To achieve the above object, a typical recording apparatus according to the present invention has a structure in which a carriage on which recording means is mounted moves along a guide member so that the recording medium is moved relative to a recording medium. And a flexible cable connected to the recording means and transmitting an electric signal and / or electric power for driving the recording means is arranged so as to be routed above the carriage. Features.
【0013】上記構成により、記録手段に接続されたフ
レキシブルケーブルがキャリッジの上方で引き回される
ことで該フレキシブルケーブルの屈曲部がキャリッジに
接近した時、フレキシブルケーブルの屈曲に伴う反力に
よりキャリッジに加わる力の方向がキャリッジの自重方
向と一致し、該キャリッジを安定した姿勢に維持するこ
とが出来る。According to the above construction, when the flexible cable connected to the recording means is routed above the carriage so that the bent portion of the flexible cable approaches the carriage, the flexible cable is bent against the carriage by a reaction force accompanying the bending of the flexible cable. The direction of the applied force matches the direction of the weight of the carriage, and the carriage can be maintained in a stable posture.
【0014】[0014]
【発明の実施の形態】図により本発明に係る記録装置の
一例としてインクジェット記録手段を装備したワードプ
ロセッサに適用した場合の一実施形態を具体的に説明す
る。図1は本発明に係る記録装置の外観を示す斜視図、
図2は本発明に係る記録装置の内部構成を示す斜視説明
図、図3は本発明に係る記録装置のキャリッジ周辺の構
成を示す断面説明図、図4は本発明に係る記録装置の制
御系の構成を示すブロック図、図5はフレキシブルケー
ブルの屈曲に伴う反力によりキャリッジに作用する力の
方向を示す斜視説明図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is applied to a word processor equipped with an ink jet recording means as an example of a recording apparatus according to the present invention will be specifically described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of a recording apparatus according to the present invention,
FIG. 2 is a perspective view illustrating the internal configuration of the printing apparatus according to the present invention, FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating the configuration around the carriage of the printing apparatus according to the present invention, and FIG. 4 is a control system of the printing apparatus according to the present invention. FIG. 5 is a perspective view showing the direction of the force acting on the carriage due to the reaction force accompanying the bending of the flexible cable.
【0015】図1において、1は情報を入力するための
キーボードであり、2はキーボード1により入力された
入力情報等を表示するためのLCD(液晶デバイス)か
らなる表示部である。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a keyboard for inputting information, and 2 denotes a display unit comprising an LCD (liquid crystal device) for displaying input information and the like input by the keyboard 1.
【0016】3はキーボード1により入力された入力情
報等を記憶するためのフロッピーディスクドライバ(以
下、「FDD」という)であり、4はワードプロセッサ
の上ケース5と下ケース6との間に収納された記録部で
ある。記録部4は図1に示すように搬送される被記録媒
体となる紙や合成樹脂等で構成されたシートPに画像を
記録する。Reference numeral 3 denotes a floppy disk driver (hereinafter referred to as "FDD") for storing input information and the like input by the keyboard 1, and 4 is stored between the upper case 5 and the lower case 6 of the word processor. Recording section. The recording unit 4 records an image on a sheet P made of paper, synthetic resin, or the like as a recording medium conveyed as shown in FIG.
【0017】キーボード1により文字情報等を入力する
と、その入力情報が表示部2に表示される。この情報を
出力するために記録部4にシートPをセットし、記録開
始キーを押すと、記録部4が作動してセットしたシート
Pに画像情報が記録される。When character information or the like is input through the keyboard 1, the input information is displayed on the display unit 2. When the sheet P is set on the recording unit 4 to output this information and the recording start key is pressed, the recording unit 4 operates to record image information on the set sheet P.
【0018】図2において、7は記録手段となるインク
ジェット記録ヘッド8を含む記録ヘッドカートリッジ15
を搭載したキャリッジであり、ガイド部材となるガイド
軸9及びガイドレール10に沿ってシートPの搬送方向と
交差する方向(主走査方向)に移動することで該キャリ
ッジ7上に搭載された記録ヘッドカートリッジ15に設け
られた記録ヘッド8から画像情報に応じてインクを吐出
することでシートPに画像を記録する。In FIG. 2, reference numeral 7 denotes a recording head cartridge 15 including an ink jet recording head 8 serving as recording means.
And a recording head mounted on the carriage 7 by moving in a direction (main scanning direction) intersecting with the conveying direction of the sheet P along a guide shaft 9 and a guide rail 10 serving as guide members. An image is recorded on the sheet P by discharging ink from the recording head 8 provided in the cartridge 15 in accordance with image information.
【0019】キャリッジ7には図3に示すように、ガイ
ド軸9が挿通された筒状の軸受7a,7b及びガイドレ
ール10を挟み込むように配置された断面コ字形状の受け
部7c,7dが一体的に形成されている。As shown in FIG. 3, the carriage 7 has cylindrical bearings 7a and 7b into which the guide shaft 9 is inserted, and receiving portions 7c and 7d having a U-shaped cross section arranged to sandwich the guide rail 10. It is formed integrally.
【0020】そして、キャリッジ7はガイド軸9に対し
て軸受7a,7bの2点で移動可能に当接して支持さ
れ、ガイドレール10に対して受け部7cの1点で移動可
能に当接して支持されることで、合計3点で当接して移
動可能に支持されている。The carriage 7 is supported movably at two points of bearings 7a and 7b with respect to the guide shaft 9, and movably abuts at one point of the receiving portion 7c with the guide rail 10. By being supported, a total of three points abut and are movably supported.
【0021】尚、本実施形態ではキャリッジ7がガイド
部材となるガイド軸9及びガイドレール10に対して3点
で移動可能に支持された場合について説明するが、3点
よりも多い他の複数の点で移動可能に支持されるもので
も良い。In this embodiment, a case will be described in which the carriage 7 is movably supported at three points with respect to a guide shaft 9 and a guide rail 10 serving as guide members. It may be supported movably at a point.
【0022】キャリッジ7は、その一部がキャリッジ駆
動モータ11により駆動される駆動プーリ12と自由プーリ
13との間に張架されたキャリッジ駆動ベルト14に固定さ
れており、キャリッジ駆動モータ11の回転に応じてガイ
ド軸9及びガイドレール10に沿って図2の矢印a方向に
往復移動するようになっている。The carriage 7 has a drive pulley 12 and a free pulley, some of which are driven by a carriage drive motor 11.
13 and is reciprocated in the direction of arrow a in FIG. 2 along the guide shaft 9 and the guide rail 10 in response to the rotation of the carriage drive motor 11. Has become.
【0023】15は下向きにインク吐出口が形成された記
録手段となる記録ヘッド8を有してキャリッジ7に着脱
自在に搭載された記録ヘッドカートリッジであり、16は
該記録ヘッド8に接続され、該記録ヘッド8を駆動する
電気信号及び電力を送るためのフレキシブルケーブルと
なるフレキシブル基板である。Reference numeral 15 denotes a recording head cartridge which has a recording head 8 serving as recording means having downwardly formed ink discharge ports and is removably mounted on the carriage 7, and 16 is connected to the recording head 8; It is a flexible substrate that serves as a flexible cable for transmitting electric signals and electric power for driving the recording head 8.
【0024】フレキシブル基板16は一端がキャリッジ7
に設置され、記録ヘッドカートリッジ15がキャリッジ7
上に搭載された時、記録ヘッド8の電気熱変換体となる
電気熱変換素子に接続された図示しない基板と、ワード
プロセッサの図示しないコントロール基板とを電気的に
接続する。One end of the flexible substrate 16 is the carriage 7
The recording head cartridge 15 is mounted on the carriage 7
When mounted on the board, a board (not shown) connected to an electrothermal conversion element serving as an electrothermal transducer of the recording head 8 is electrically connected to a control board (not shown) of the word processor.
【0025】一端がキャリッジ7に固定されたフレキシ
ブル基板16は図2に示すように、該キャリッジ7の上側
に引き出され、図示しないコントロール基板に接続され
るまでの途中の固定部16aにおいてワードプロセッサの
上ケース5に固定されており、該フレキシブル基板16の
下側は受け部17により規制され、フレキシブル基板16の
上側は上ケース5により規制されている。As shown in FIG. 2, the flexible board 16 having one end fixed to the carriage 7 is pulled out to the upper side of the carriage 7 and fixed at a fixed portion 16a on the way before being connected to a control board (not shown). It is fixed to the case 5, and the lower side of the flexible board 16 is regulated by the receiving portion 17, and the upper side of the flexible board 16 is regulated by the upper case 5.
【0026】更に、フレキシブル基板16は図5に示すよ
うに、キャリッジ7の上面に形成され、水平面に対して
フレキシブル基板16の屈曲部16b側が低くなるように所
定の角度を有して傾斜された斜面7e及び、該斜面7e
に延長して該斜面7eよりも更に大きな傾斜角度でフレ
キシブル基板16の屈曲部16b側が低くなるように所定の
角度を有して傾斜された斜面7fに沿ってキャリッジ7
の上方で引き回されるようになっており、これにより、
フレキシブル基板16は常時、キャリッジ7の上方で引き
回されるようになっている。Further, as shown in FIG. 5, the flexible substrate 16 is formed on the upper surface of the carriage 7, and is inclined at a predetermined angle so that the bent portion 16b side of the flexible substrate 16 is lower than the horizontal plane. Slope 7e and slope 7e
The carriage 7 extends along a slope 7f inclined at a predetermined angle so that the bent portion 16b side of the flexible substrate 16 becomes lower at a larger inclination angle than the slope 7e.
Is routed above the
The flexible board 16 is always routed above the carriage 7.
【0027】斜面7e,7fの傾斜角度はフレキシブル
基板16の屈曲部16bがキャリッジ7に接近した時に該キ
ャリッジ7がフレキシブル基板16から受ける力の力点Q
の位置が斜面7eと斜面7fとの接線7g上になるよう
に設定されている。The inclination angle of the slopes 7e and 7f is determined by the force point Q of the force that the carriage 7 receives from the flexible substrate 16 when the bent portion 16b of the flexible substrate 16 approaches the carriage 7.
Is set to be on the tangent 7g between the slopes 7e and 7f.
【0028】これにより、キャリッジ7がガイド軸9及
びガイドレール10に沿って移動してフレキシブル基板16
の屈曲部16bがキャリッジ7に接近した時、キャリッジ
7は斜面7eと斜面7fとの接線7g上の力点Qにおい
てフレキシブル基板16からキャリッジ7の自重方向と一
致する鉛直下向きの力hと、ガイド軸9に平行な力cと
を受ける。As a result, the carriage 7 moves along the guide shaft 9 and the guide rail 10 to move the flexible substrate 16.
When the bent portion 16b of the carriage 7 approaches the carriage 7, the carriage 7 is moved from the flexible substrate 16 to a vertical downward force h at the force point Q on the tangent line 7g of the slope 7e and the slope 7f, which coincides with the direction of the weight of the carriage 7, and the guide shaft. 9 and a force c parallel thereto.
【0029】また、本実施形態ではキャリッジ7の移動
に伴ってフレキシブル基板16の屈曲部16bが該キャリッ
ジ7に接近した時に該キャリッジ7がフレキシブル基板
16から受ける力の力点Qがキャリッジ7がガイド軸9及
びガイドレール10に対して移動可能に支持される軸受7
a,7b及び受け部7cからなる3点を結んで形成され
る三角形18の内側領域に位置するように設定されてい
る。In this embodiment, when the bent portion 16b of the flexible board 16 approaches the carriage 7 with the movement of the carriage 7, the carriage 7
The bearing 7 is provided such that the force point Q of the force received from the carriage 16 is movably supported by the carriage 7 relative to the guide shaft 9 and the guide rail 10.
It is set so as to be located in an inner region of a triangle 18 formed by connecting three points consisting of a, 7b and a receiving portion 7c.
【0030】即ち、斜面7eと斜面7fとの接線7gが
軸受7a,7bと受け部7cとの3つの支持点を結ぶ三
角形18の内側の領域内に形成されており、これにより、
軸受7a,7bと受け部7cの3つの支持点のいずれか
2点を結んで出来る軸に対する鉛直下方向の力hによっ
て発生する回転モーメントは、残るもう1つの支持点を
ガイド軸9若しくはガイドレール10に押し付ける方向に
働くためフレキシブル基板16の屈曲に伴う反力によりキ
ャリッジ7に加わる力の方向がキャリッジ7の自重方向
(鉛直下方向)と一致する方向に作用し、フレキシブル
基板16からの力が加わらない時と同じ状態で該キャリッ
ジ7を安定した姿勢に維持することが出来る。That is, a tangent line 7g between the inclined surface 7e and the inclined surface 7f is formed in an area inside the triangle 18 connecting the three support points of the bearings 7a and 7b and the receiving portion 7c.
The rotational moment generated by the vertically downward force h on the shaft formed by connecting any two of the three support points of the bearings 7a, 7b and the receiving portion 7c is transferred to the other support point by the guide shaft 9 or the guide rail. Since it acts in the direction in which it is pressed against 10, the direction of the force applied to the carriage 7 due to the reaction force accompanying the bending of the flexible substrate 16 acts in a direction that matches the direction of its own weight (vertical downward direction) of the carriage 7, and The carriage 7 can be maintained in a stable posture in the same state as when it is not applied.
【0031】また、フレキシブル基板16は図5に示すよ
うに、ガイド軸9に出来るだけ近い位置で引き回される
ように構成されており、本実施形態では、フレキシブル
基板16が少なくとも記録ヘッドカートリッジ15を搭載し
た時のキャリッジ7の重心Gの位置よりもガイド軸9に
近い位置で引き回されるように設定されている。As shown in FIG. 5, the flexible substrate 16 is arranged so as to be routed as close to the guide shaft 9 as possible. Is set so as to be routed closer to the guide shaft 9 than the position of the center of gravity G of the carriage 7 when the is mounted.
【0032】これにより、ガイド軸9と平行な力cによ
るキャリッジ7の図5の矢印i方向の回転モーメントを
極力小さく抑えることが出来、キャリッジ7の姿勢をよ
り安定した状態に維持することが出来る。As a result, the rotational moment of the carriage 7 in the direction of arrow i in FIG. 5 due to the force c parallel to the guide shaft 9 can be minimized, and the posture of the carriage 7 can be maintained in a more stable state. .
【0033】また、図3に示すように、キャリッジ7の
ガイド軸9を受ける軸受7a,7bの受け部の鉛直方向
上側にはガイド軸9に平行で且つ互いに180度よりも
小さい角度で交差する2つの平面19,20が形成されてお
り、該平面19,20によりガイド軸9を挟持して受けるよ
うになっている。As shown in FIG. 3, on the upper side in the vertical direction of the receiving portions of the bearings 7a and 7b for receiving the guide shaft 9 of the carriage 7, they are parallel to the guide shaft 9 and cross each other at an angle smaller than 180 degrees. Two planes 19 and 20 are formed, and the guide shaft 9 is sandwiched and received by the planes 19 and 20.
【0034】これにより、キャリッジ7はガイド軸9と
軸受7a,7bの平面19,20との当接部で図5の矢印i
方向の回転モーメントに対抗するためキャリッジ7の姿
勢をより安定した状態に維持することが出来る。As a result, the carriage 7 is brought into contact with the guide shaft 9 and the planes 19 and 20 of the bearings 7a and 7b by the arrow i in FIG.
The posture of the carriage 7 can be maintained in a more stable state in order to oppose the rotational moment in the direction.
【0035】尚、本実施形態では2つの平面19,20によ
りガイド軸9を挟持して受けるように構成したが、他の
複数の平面によりガイド軸9を挟持して受けるように構
成しても良いし、前述した従来例のように円筒形状で構
成しても良い。In this embodiment, the guide shaft 9 is sandwiched and received by the two planes 19 and 20. However, the guide shaft 9 may be sandwiched and received by other plural planes. Alternatively, it may be formed in a cylindrical shape as in the above-described conventional example.
【0036】図2及び図3において、21は搬送ローラで
あり、ギア列等の駆動力伝達機構22を介して図示しない
シート搬送モータに連結されている。23はピンチローラ
ホルダ24上に回転自在に支持されたピンチローラであ
る。ピンチローラ23は図示しない付勢手段により搬送ロ
ーラ21に付勢されている。2 and 3, reference numeral 21 denotes a conveying roller, which is connected to a sheet conveying motor (not shown) via a driving force transmitting mechanism 22 such as a gear train. Reference numeral 23 denotes a pinch roller rotatably supported on a pinch roller holder 24. The pinch roller 23 is urged to the transport roller 21 by urging means (not shown).
【0037】25は排出ローラであり、駆動力伝達ギア列
26を介して搬送ローラ21と連結されている。排出ローラ
25は図示しない付勢手段により拍車27に付勢されてい
る。28は記録ヘッド8に対向して配置されたプラテンで
あり、該記録ヘッド8に対向するシートPの裏面を支持
する。Reference numeral 25 denotes a discharge roller, which is a driving force transmission gear train.
It is connected to the transport roller 21 via 26. Discharge roller
25 is urged to the spur 27 by urging means (not shown). Reference numeral 28 denotes a platen arranged to face the recording head 8 and supports the back surface of the sheet P facing the recording head 8.
【0038】また、プラテン28はピンチローラホルダ2
4、排出ローラ25、駆動力伝達ギア列26、ポンプ29等が
組み込まれるベースフレームを兼ねている。The platen 28 is a pinch roller holder 2
4. Also serves as a base frame in which the discharge roller 25, the driving force transmission gear train 26, the pump 29, and the like are incorporated.
【0039】被記録媒体となるシートPはシート給送口
となる上下ガイド部材30,31の間から挿入され、搬送ロ
ーラ21とピンチローラ23との間及び排出ローラ25と拍車
27との間に挟持されて図示しないシート搬送モータの回
転に応じて搬送ローラ21及び排出ローラ25が回転するこ
とで図2の矢印f方向に搬送される。The sheet P serving as a recording medium is inserted between the upper and lower guide members 30 and 31 serving as a sheet feeding port, and is inserted between the transport roller 21 and the pinch roller 23 and between the discharge roller 25 and the spur roller.
The sheet is conveyed in the direction indicated by the arrow f in FIG.
【0040】32はシートPが通過する領域範囲外に配置
されたキャップであり、図示しないクラッチ機構及び駆
動力伝達機構22を介して図示しないシート搬送モータか
ら駆動力が伝達されて図2の矢印g方向に移動可能に構
成されている。Numeral 32 denotes a cap disposed outside the area through which the sheet P passes, and a driving force is transmitted from a sheet conveying motor (not shown) via a clutch mechanism and a driving force transmitting mechanism 22 (not shown), and an arrow shown in FIG. It is configured to be movable in the g direction.
【0041】また、キャップ32は記録ヘッドカートリッ
ジ15の回復動作を行うためのポンプ29及び記録に適さな
くなり、該ポンプ29により吸引されたインクを廃棄する
図示しない廃インクタンクと直列に連通されている。Further, the cap 32 is not suitable for recording and a pump 29 for performing the recovery operation of the recording head cartridge 15, and is in series communication with a waste ink tank (not shown) for discarding the ink sucked by the pump 29. .
【0042】キャップ32による記録ヘッドカートリッジ
15の回復動作はキャリッジ7を移動させて該キャリッジ
7に搭載された記録ヘッドカートリッジ15の記録ヘッド
8の図示しないインク吐出部をキャップ32と対向する位
置(キャッピング位置)に設定し、該キャップ32と記録
ヘッド8のインク吐出部を密接させた後、ポンプ29を駆
動して該インク吐出部からインクを吸引することによっ
て行われる。Recording head cartridge with cap 32
In the recovery operation of 15, the carriage 7 is moved to set the ink ejection portion (not shown) of the recording head 8 of the recording head cartridge 15 mounted on the carriage 7 to a position (capping position) opposed to the cap 32. After the ink discharge unit of the recording head 8 is brought into close contact with the recording head 8, the pump 29 is driven to suck ink from the ink discharge unit.
【0043】33はワイパーであり、キャリッジ7の動き
と連動して記録ヘッド8のインク吐出部に当接/離間可
能に構成されている。ワイパー33が記録ヘッド8のイン
ク吐出部に当接したままキャリッジ7が移動することに
よってインク吐出部に付着したゴミ等の汚れを拭き取り
清掃(ワイピング)することが出来る。Reference numeral 33 denotes a wiper, which is configured to be able to contact / separate from the ink ejection portion of the recording head 8 in conjunction with the movement of the carriage 7. By moving the carriage 7 while the wiper 33 is in contact with the ink ejection section of the recording head 8, dirt such as dust adhered to the ink ejection section can be wiped and cleaned (wiping).
【0044】本実施形態の記録手段は記録ヘッド8から
インクを吐出して記録するインクジェット記録手段を用
いている。即ち、この記録ヘッド8は微細な液体吐出口
(オリフィス)、液路及びこの液路の一部に設けられる
エネルギー作用部と、該作用部にある液体に作用させる
液滴形成エネルギーを発生するエネルギー発生手段を備
えている。The recording means of this embodiment uses ink jet recording means for discharging ink from the recording head 8 for recording. That is, the recording head 8 has a fine liquid ejection port (orifice), a liquid path, an energy action section provided in a part of the liquid path, and an energy for generating a droplet forming energy to act on the liquid in the action section. Generating means.
【0045】このようなエネルギーを発生するエネルギ
ー発生手段としてはピエゾ素子等の電気機械変換体を用
いた記録方法、レーザー等の電磁波を照射して発熱さ
せ、該発熱による作用で液滴を吐出させるエネルギー発
生手段を用いた記録方法、あるいは発熱抵抗体を有する
発熱素子等の電気熱変換体によって液体を加熱して液体
を吐出させるエネルギー発生手段を用いた記録方法等が
ある。As an energy generating means for generating such energy, a recording method using an electromechanical transducer such as a piezo element or the like, an electromagnetic wave such as a laser is irradiated to generate heat, and a droplet is discharged by the action of the heat. There are a recording method using an energy generating means, and a recording method using an energy generating means for discharging a liquid by heating a liquid by an electrothermal converter such as a heating element having a heating resistor.
【0046】その中でも熱エネルギーによって液体を吐
出させるインクジェット記録方法に用いられる記録ヘッ
ドは、記録用の液滴を吐出して吐出用液滴を形成するた
めの液体吐出口(オリフィス)を高密度に配列すること
ができるために高解像度の記録をすることが可能であ
る。Among them, a recording head used in an ink jet recording method for discharging a liquid by thermal energy has a high density of liquid discharge ports (orifices) for discharging a recording droplet to form a discharge droplet. Since they can be arranged, high-resolution recording can be performed.
【0047】特に熱エネルギーを利用してインクを吐出
するインクジェット方式の記録ヘッドはエッチング、蒸
着、スパッタリング等の半導体製造プロセスを経て基板
上に製膜された電気熱変換体、電極、液路壁、天板等を
形成することにより高密度の液路配置(インク吐出部の
配置)を有するものを容易に製造することが出来、一層
のコンパクト化を図ることが出来る。In particular, an ink jet type recording head which discharges ink by using thermal energy is an electrothermal transducer, an electrode, a liquid path wall formed on a substrate through a semiconductor manufacturing process such as etching, vapor deposition and sputtering. By forming a top plate or the like, a device having a high-density liquid passage arrangement (arrangement of ink ejection portions) can be easily manufactured, and further downsizing can be achieved.
【0048】また、IC技術やマイクロ加工技術の長所
を活用することにより記録ヘッドの長尺化や面状化(二
次元化)が容易であり、記録ヘッドのフルマルチ化及び
高密度実装化も容易である。Further, by utilizing the advantages of the IC technology and the micromachining technology, it is easy to make the recording head longer and planar (two-dimensional). Easy.
【0049】その中でも電気熱変換体をエネルギー発生
手段として用いた記録ヘッドは、コンパクト化も容易で
あり、且つ最近の半導体分野における技術の進歩と信頼
性の向上が著しいIC技術やマイクロ加工技術の長所を
十二分に活用出来、高密度実装化が容易で、高精細な画
像を高速で記録することが出来、普通紙に特別の処理を
必要とせずに記録することが出来、ランニングコストが
安くノンインパクト方式であるため騒音が少なく、しか
も、多色のインクを使用してカラー画像を記録するのが
容易であり、製造コストも安価なことから有利である。Among them, a recording head using an electrothermal transducer as an energy generating means is easy to make compact, and has recently achieved remarkable progress in technology in the field of semiconductors and remarkable improvement in reliability. The advantages can be fully utilized, high-density mounting is easy, high-definition images can be recorded at high speed, recording can be performed on plain paper without special processing, and running costs are low. The method is inexpensive and non-impact, so that it is advantageous because noise is small, and it is easy to record a color image using multicolor inks, and the manufacturing cost is low.
【0050】また前述した実施形態では記録手段として
インクジェット記録方式を用いたが、記録信号に応じて
電気熱変換体に通電し、前記電気熱変換体によって印加
される熱エネルギーにより、インクに生ずる膜沸騰を利
用してインクに生ずる気泡の成長,収縮により、インク
を吐出口より吐出して記録を行うように構成すると更に
好ましい。In the above-described embodiment, the ink jet recording system is used as the recording means. However, a current is applied to the electrothermal converter according to a recording signal, and a film generated in the ink by the thermal energy applied by the electrothermal converter. It is further preferable that the recording is performed by discharging the ink from the discharge port by the growth and shrinkage of the bubble generated in the ink by utilizing the boiling.
【0051】その代表的な構成や原理については、例え
ば米国特許第 4723129号明細書、同第 4740796号明細書
に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ま
しい。Regarding the representative configuration and principle, it is preferable to use the basic principle disclosed in, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4,740,796.
【0052】上記構成において、シートPは、その先端
が搬送ローラ21とピンチローラ23とのニップ部に当接す
るまで上下ガイド部材30,31の間のシート給送口から挿
入される。その後、図示しないシート搬送モータが駆動
され、搬送ローラ21が回転することによりシートPがキ
ャリッジ7上に搭載された記録ヘッドカートリッジ15の
記録ヘッド8と対向した記録位置に搬送される。In the above configuration, the sheet P is inserted from the sheet feeding port between the upper and lower guide members 30 and 31 until the leading end thereof comes into contact with the nip portion between the transport roller 21 and the pinch roller 23. Thereafter, a sheet conveyance motor (not shown) is driven, and the conveyance roller 21 is rotated, so that the sheet P is conveyed to a recording position facing the recording head 8 of the recording head cartridge 15 mounted on the carriage 7.
【0053】そして、キャリッジ7がガイド軸9及びガ
イドレール10に沿って移動しながら一行分の記録を実行
する。一行の記録が終了した後、シートPが次の記録位
置まで所定量搬送され、再びキャリッジ7がガイド軸9
及びガイドレール10に沿って移動しながら次の行を記録
する。The carriage 7 moves along the guide shaft 9 and the guide rail 10 to execute one line of printing. After the printing of one line is completed, the sheet P is conveyed by a predetermined amount to the next printing position, and the carriage 7 is again moved to the guide shaft 9.
Then, while moving along the guide rail 10, the next line is recorded.
【0054】以上の動作を繰り返すことによりシートP
の1枚分の記録が実行される。By repeating the above operation, the sheet P
Is recorded for one sheet.
【0055】次に図4を用いて制御系の構成について説
明する。図4に示すブロック図は各ブロックの接続関係
のみを示し、詳細なコントロールラインは省略する。制
御部となるCPU(中央演算装置)ユニット33の内部に
はCPU34が設けられており、該CPU34は後述するR
OM(読み出し専用メモリ)35やFDD3等からプログ
ラムや各種データを読み出し、必要な演算や処理を行
い、各種の制御を行うものである。Next, the configuration of the control system will be described with reference to FIG. The block diagram shown in FIG. 4 shows only the connection relation of each block, and detailed control lines are omitted. A CPU (Central Processing Unit) 33 serving as a control unit is provided with a CPU 34 therein.
A program and various data are read from an OM (read only memory) 35, FDD 3, etc., necessary calculations and processes are performed, and various controls are performed.
【0056】ROM35はCPU34が動作するための各種
プログラムや文字コード、ドットパターン(キャラクタ
ジェネレータ;CG)等、記録に必要な各種データを格
納している。The ROM 35 stores various data necessary for recording, such as various programs for operating the CPU 34, character codes, dot patterns (character generators; CG), and the like.
【0057】36はRAM(ランダムアクセスメモリ)で
あり、CPU34が命令中のデータや演算結果を一時蓄え
ておくワーキングエリア、キーボード1、各部インター
フェース部37或いはFDD3等から入力された各種デー
タを格納しておくバッファエリア、文書を保存しておく
テキストエリア等からなっている。Numeral 36 denotes a RAM (random access memory) which stores various data input from the keyboard 34, the keyboard 1, the interface unit 37 or the FDD 3, etc. Buffer area, text area for storing documents, etc.
【0058】また、CPUユニット33は記録ヘッドドラ
イバ38、モータドライバ39及び検出部40を介して記録部
4のプリンタユニット41と接続されている。記録ヘッド
ドライバ38はCPU34の制御により記録ヘッドカートリ
ッジ15を駆動し、モータドライバ39はCPU34の制御に
よってキャリッジ駆動モータ11及び図示しないシート搬
送モータ等を駆動する。The CPU unit 33 is connected to a printer unit 41 of the recording unit 4 via a recording head driver 38, a motor driver 39, and a detection unit 40. The print head driver 38 drives the print head cartridge 15 under the control of the CPU 34, and the motor driver 39 drives the carriage drive motor 11, a sheet transport motor (not shown), and the like under the control of the CPU 34.
【0059】検出部40は記録部4のプリンタユニット41
に設けられたキャリッジ7の位置を検出する図示しない
キャリッジセンサ、或いはシートPの有無を検出するシ
ートセンサ等からの検出情報をCPU34に伝達する。The detecting unit 40 is a printer unit 41 of the recording unit 4.
The CPU 34 transmits detection information from a carriage sensor (not shown) for detecting the position of the carriage 7 provided in the printer or a sheet sensor for detecting the presence or absence of the sheet P to the CPU 34.
【0060】電源42は記録ヘッド8の駆動用電源VH、
キャリッジ駆動モータ11及び図示しないシート搬送モー
タ等の駆動用電源VM、FDD3の駆動用電源VFDD、並
びにその他のロジック回路用電源VCCを供給制御する。The power supply 42 is a driving power supply V H for the recording head 8,
A power supply V M for driving the carriage driving motor 11 and a sheet transport motor (not shown), a power supply V FDD for driving the FDD 3 , and a power supply V CC for other logic circuits are controlled.
【0061】また、コントローラ43はCPU34の制御に
より記録ヘッド8への記録データの転送を行ったり、駆
動用電源VHの電圧電力を変化させる等の各種の制御を
行う。[0061] Also, the controller 43 or perform transfer of the record data to the recording head 8 by the control of the CPU 34, performs various controls such as changing the voltage power of the drive power supply V H.
【0062】CPUユニット33にはキーボードコネクタ
(KBC)44を介して記録や編集等に必要な各種データ
を入力するキーボード1が接続されている。また、CP
Uユニット33にはLCDコネクタ(LCDC)45を介し
てキーボード1により入力されたデータや各種情報を表
示するためのLCD(液晶デバイス)で構成した表示部
2が接続されている。尚、表示部2はLCD(液晶デバ
イス)の代わりにCRT(ブラウン管)等の他の構成の
表示手段を用いても良い。The keyboard 1 for inputting various data necessary for recording, editing and the like is connected to the CPU unit 33 via a keyboard connector (KBC) 44. Also, CP
The U unit 33 is connected via a LCD connector (LCDC) 45 to a display unit 2 composed of an LCD (liquid crystal device) for displaying data and various information input by the keyboard 1. The display unit 2 may use display means of another configuration such as a CRT (CRT) instead of an LCD (liquid crystal device).
【0063】更にCPUユニット33にはフロッピーディ
スクドライバコネクタ(FDDC)46を介してFDD3
が接続されている。尚、フロッピーディスクの代わりに
ハードディスク或いは外部RAM等を接続するように構
成しても良い。Further, the FDD 3 is connected to the CPU unit 33 via a floppy disk driver connector (FDDC) 46.
Is connected. Incidentally, a hard disk or an external RAM may be connected instead of the floppy disk.
【0064】CPUユニット33はインターフェースコネ
クタ(IFC)47を介して外部制御装置によるプリンタ
ユニット41の制御や外部機器との通信を行うためのRS
232C48、セントロニクス49、通信モデム50等のイン
ターフェースを接続することも可能である。The CPU unit 33 controls the printer unit 41 by an external control device via an interface connector (IFC) 47 and communicates with an external device via an RS.
It is also possible to connect interfaces such as 232C48, Centronics 49, and communication modem 50.
【0065】尚、前記実施形態では、インクを吐出させ
るために電気熱変換素子を用いたバブルジェット方式を
用いたが、本発明はこれに限定されるものではなく、電
気を力に変換させてインクを吐出させるピエゾジェット
方式やシートPと非接触で記録ヘッドを配設し、インク
を噴射させて記録する記録方式に適用することが出来
る。In the above-described embodiment, a bubble jet system using an electrothermal conversion element is used to eject ink. However, the present invention is not limited to this, and converts electricity into force. The present invention can be applied to a piezo-jet system for discharging ink or a recording system in which a recording head is provided in a non-contact manner with a sheet P and ink is ejected for recording.
【0066】尚、前述した記録手段としてインクジェッ
ト記録手段を用いた例を説明したが、本発明は記録手段
をインクジェット記録手段に限定する必要はなく、他に
も熱転写記録方式や感熱記録方式、更にはワイヤードッ
ト記録方式等のインパクト記録方式、或いはそれ以外の
記録方式であっても適用し得る。Although an example in which an ink jet recording means is used as the above-described recording means has been described, the present invention does not need to limit the recording means to the ink jet recording means. Can be applied to an impact recording method such as a wire dot recording method or other recording methods.
【0067】更に、前述した記録装置の形態としては、
コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末装置とし
て用いられるものの他、リーダ等と組み合わせた複写装
置、更には送受信機能を有するファクシミリ装置の形態
をとるもの等であっても良い。Further, as a form of the above-mentioned recording apparatus,
In addition to those used as image output terminal devices of information processing equipment such as computers, a copying machine combined with a reader or the like, or a facsimile machine having a transmission / reception function may be used.
【0068】[0068]
【発明の効果】本発明に係る記録装置は、上述の如き構
成と作用とを有するので、記録手段に接続されたフレキ
シブルケーブルがキャリッジの上方で引き回されるよう
に構成したことで該フレキシブルケーブルの屈曲部がキ
ャリッジに接近した時、フレキシブルケーブルの屈曲に
伴う反力によりキャリッジに加わる力の方向がキャリッ
ジの自重方向と一致する方向に作用し、該キャリッジを
安定した姿勢に維持することが出来る。Since the recording apparatus according to the present invention has the above-described configuration and operation, the flexible cable connected to the recording means is arranged so as to be routed above the carriage. When the bent portion approaches the carriage, the direction of the force applied to the carriage due to the reaction force accompanying the bending of the flexible cable acts in a direction that matches the direction of its own weight, and the carriage can be maintained in a stable posture. .
【0069】これにより、低コストでコンパクト且つ画
像品質が良好な記録装置を提供することが出来る。As a result, it is possible to provide a low-cost, compact and high-quality recording apparatus.
【図1】本発明に係る記録装置の外観を示す斜視図であ
る。FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of a recording apparatus according to the present invention.
【図2】本発明に係る記録装置の内部構成を示す斜視説
明図である。FIG. 2 is an explanatory perspective view showing the internal configuration of a recording apparatus according to the present invention.
【図3】本発明に係る記録装置のキャリッジ周辺の構成
を示す断面説明図である。FIG. 3 is an explanatory cross-sectional view illustrating a configuration around a carriage of the printing apparatus according to the present invention.
【図4】本発明に係る記録装置の制御系の構成を示すブ
ロック図である。FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of a control system of the printing apparatus according to the present invention.
【図5】フレキシブルケーブルの屈曲に伴う反力により
キャリッジに作用する力の方向を示す斜視説明図であ
る。FIG. 5 is an explanatory perspective view showing a direction of a force acting on a carriage due to a reaction force accompanying the bending of the flexible cable.
【図6】従来例を説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a conventional example.
【図7】従来例を説明する図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a conventional example.
【図8】従来例を説明する図である。FIG. 8 is a diagram illustrating a conventional example.
【図9】従来例を説明する図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a conventional example.
【図10】従来例を説明する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a conventional example.
1…キーボード、2…表示部、3…フロッピーディスク
ドライバ、4…記録部、5…上ケース、6…下ケース、
7…キャリッジ、7a,7b…軸受、7c,7d…受け
部、7e,7f…斜面、7g…接線、8…記録ヘッド、
9…ガイド軸、10…ガイドレール、11…キャリッジ駆動
モータ、12…駆動プーリ、13…自由プーリ、14…キャリ
ッジ駆動ベルト、15…記録ヘッドカートリッジ、16…フ
レキシブル基板、16a…固定部、16b…屈曲部、17…受
け部、18…三角形、19,20…平面、21…搬送ローラ、22
…駆動力伝達機構、23…ピンチローラ、24…ピンチロー
ラホルダ、25…排出ローラ、26…駆動力伝達ギア列、27
…拍車、28…プラテン、29…ポンプ、30,31…上下ガイ
ド部材、32…キャップ、33…CPUユニット、34…CP
U、35…ROM、36…RAM、37…インターフェース
部、38…記録ヘッドドライバ、39…モータドライバ、40
…検出部、41…プリンタユニット、42…電源、43…コン
トローラ、44…キーボードコネクタ、45…LCDコネク
タ、46…フロッピーディスクドライバコネクタ、47…イ
ンターフェースコネクタ、48…RS232C、49…セン
トロニクス、50…通信モデム、G…重心、P…シート、
Q…力点DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Keyboard, 2 ... Display part, 3 ... Floppy disk driver, 4 ... Recording part, 5 ... Upper case, 6 ... Lower case,
7 carriage, 7a, 7b bearing, 7c, 7d receiving portion, 7e, 7f slope, 7g tangential line, 8 recording head,
9: Guide shaft, 10: Guide rail, 11: Carriage drive motor, 12: Drive pulley, 13: Free pulley, 14: Carriage drive belt, 15: Recording head cartridge, 16: Flexible substrate, 16a: Fixed part, 16b ... Bent part, 17… Receiving part, 18… Triangle, 19,20… Flat surface, 21… Convey roller, 22
... Driving force transmission mechanism, 23 ... Pinch roller, 24 ... Pinch roller holder, 25 ... Discharge roller, 26 ... Driving force transmission gear train, 27
... Spur, 28 ... Platen, 29 ... Pump, 30, 31 ... Up and down guide member, 32 ... Cap, 33 ... CPU unit, 34 ... CP
U, 35: ROM, 36: RAM, 37: Interface unit, 38: Recording head driver, 39: Motor driver, 40
... Detection unit, 41 ... Printer unit, 42 ... Power supply, 43 ... Controller, 44 ... Keyboard connector, 45 ... LCD connector, 46 ... Floppy disk driver connector, 47 ... Interface connector, 48 ... RS232C, 49 ... Centronics, 50 ... Communication Modem, G: Center of gravity, P: Sheet,
Q: emphasis
Claims (8)
部材に沿って移動することで被記録媒体に対して画像を
記録する記録装置において、 前記記録手段に接続され、該記録手段を駆動する電気信
号及び/または電力を送るためのフレキシブルケーブル
が前記キャリッジの上方で引き回されるように構成した
ことを特徴とする記録装置。1. A recording apparatus for recording an image on a recording medium by moving a carriage on which a recording unit is mounted along a guide member, wherein the electric signal is connected to the recording unit and drives the recording unit. And / or a flexible cable for transmitting electric power is routed above the carriage.
て少なくとも3点で移動可能に支持されており、前記キ
ャリッジの移動に伴って前記フレキシブルケーブルの屈
曲部が該キャリッジに接近した時、前記キャリッジが前
記フレキシブルケーブルから受ける力の力点が、前記キ
ャリッジが前記ガイド部材に対して移動可能に支持され
る3点を結んで形成される三角形の内側領域に位置する
ように構成したことを特徴とする請求項1に記載の記録
装置。2. The carriage is movably supported at at least three points with respect to the guide member. When the bent portion of the flexible cable approaches the carriage as the carriage moves, the carriage is moved. The power point of the force received from the flexible cable is configured to be located in an inner region of a triangle formed by connecting three points at which the carriage is movably supported with respect to the guide member. Item 2. The recording device according to Item 1.
第2のガイド部材を有し、前記キャリッジは前記第1の
ガイド部材に対して2点で移動可能に支持され、前記第
2のガイド部材に対して1点で移動可能に支持されたこ
とを特徴とする請求項1または請求項2に記載の記録装
置。3. The first and second guide members are parallel to each other.
A second guide member, wherein the carriage is movably supported at two points with respect to the first guide member, and is movably supported at one point with respect to the second guide member. The recording apparatus according to claim 1 or 2, wherein
手段を搭載した時の前記キャリッジの重心の位置よりも
前記第1のガイド部材に近い位置に設けられたことを特
徴とする請求項3に記載の記録装置。4. The apparatus according to claim 3, wherein the flexible cable is provided at a position closer to the first guide member than a position of a center of gravity of the carriage when the recording unit is mounted. Recording device.
を受ける受け部の鉛直方向上側には前記ガイド部材に平
行で且つ互いに180度よりも小さい角度で交差する少
なくとも2つの平面が形成されており、該平面により前
記ガイド部材を挟持するように受けることを特徴とする
請求項3または請求項4に記載の記録装置。5. At least two planes parallel to the guide member and intersecting each other at an angle of less than 180 degrees are formed vertically above a receiving portion of the carriage that receives the first guide member. The recording apparatus according to claim 3, wherein the guide member is received so as to sandwich the guide member by the flat surface.
を行うインクジェット記録手段であることを特徴とする
請求項1〜5のいずれか1項に記載の記録装置。6. The recording apparatus according to claim 1, wherein the recording unit is an inkjet recording unit that performs recording by discharging ink.
に利用される熱エネルギーを発生する電気熱変換体を備
えているインクジェット記録手段であることを特徴とす
る請求項6に記載の記録装置。7. The recording apparatus according to claim 6, wherein the recording unit is an inkjet recording unit including an electrothermal converter that generates thermal energy used for discharging ink. .
生する熱エネルギーによりインクに生じる膜沸騰を利用
して吐出口からインクを吐出させることを特徴とする請
求項7に記載の記録装置。8. The recording apparatus according to claim 7, wherein the recording unit discharges the ink from a discharge port using film boiling generated in the ink by thermal energy generated by the electrothermal transducer. .
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP11077101A JP2000272194A (en) | 1999-03-23 | 1999-03-23 | Recording apparatus |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11077101A JP2000272194A (en) | 1999-03-23 | 1999-03-23 | Recording apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2000272194A true JP2000272194A (en) | 2000-10-03 |
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ID=13624410
Family Applications (1)
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JP11077101A Pending JP2000272194A (en) | 1999-03-23 | 1999-03-23 | Recording apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2000272194A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007090587A (en) * | 2005-09-28 | 2007-04-12 | Mutoh Ind Ltd | Recorder |
JP2013220657A (en) * | 2012-04-19 | 2013-10-28 | Seiko Epson Corp | Recording device |
JP2015080939A (en) * | 2013-10-24 | 2015-04-27 | セイコーエプソン株式会社 | Recording device |
-
1999
- 1999-03-23 JP JP11077101A patent/JP2000272194A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP4584099B2 (en) * | 2005-09-28 | 2010-11-17 | 武藤工業株式会社 | Recording device |
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