JPH07179000A - Recording apparatus - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide a recording apparatus having a carriage support structure, which prevents the shake of a carriage at the time of horizontal scanning, achieves high quality of recording and the reduction of noises and secures a low load and high durability in the sliding of the carriage at the time of horizontal scanning, in a simple construction. CONSTITUTION:A rotary shaft 20 with rotation as a center, which extends in a direction in which the rotary shaft is apart from a carriage shaft 11 and which extends along a direction perpendicular to the longitudinal direction of a guide rail 12, is implanted in a wall part 9d provided in the vicinity of the guide rail 12 for a carriage 9. A swinging member 21 rotatable around the rotary shaft 20 is mounted on the rotary shaft 20 as a sliding member to be guided.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、記録ヘッドを搭載した
キャリッジの支持構造に改良を加えたシリアルタイプの
記録装置に関する。なお、ここで記録とは、布、糸、
紙、シート材等のインク付与を受けるインク支持体全て
へのインク付与等（プリント）を含むもので、記録装置
は、各種情報処理装置全てあるいはその出力器としての
プリンタを含むもので、本発明はこれらへの用途が可能
なものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a serial type recording apparatus having an improved support structure for a carriage on which a recording head is mounted. Here, the recording means cloth, thread,
The present invention includes the application of ink (printing) to all ink supports that receive ink such as paper and sheet materials, and the recording device includes all of various information processing devices or a printer as an output device thereof. Can be used for these.

【０００２】[0002]

【従来の技術】プリンタやファクシミリ等の記録装置
は、記録データ信号に基づいて記録ヘッドを駆動するこ
とにより、用紙やプラスチック薄板等の記録媒体（以
下、シートという）に所望の記録を行い得る装置であ
る。記録方法としては、サーマル式、ワイヤードット式
などの種々の方法があり、シートに対し記録ヘッドの吐
出口からインクを吐出して記録を行うインクジェット式
のその一つである。2. Description of the Related Art A recording device such as a printer or a facsimile device is capable of performing desired recording on a recording medium (hereinafter referred to as a sheet) such as a sheet or a plastic thin plate by driving a recording head based on a recording data signal. Is. As a recording method, there are various methods such as a thermal method and a wire dot method, and one of the inkjet methods is one in which recording is performed by ejecting ink from a discharge port of a recording head to a sheet.

【０００３】このようなインクジェット式の記録装置に
おいては、記録ヘッドの前面に設けられた吐出口として
の複数のノズルから記録画像データに基づいてインクを
吐出させ、その吐出インクをシートに定着させることに
より記録できるよう構成されている。In such an ink jet type recording apparatus, ink is ejected from a plurality of nozzles as ejection ports provided on the front surface of the recording head based on recording image data, and the ejected ink is fixed on a sheet. It is configured to be recorded by.

【０００４】なお、ここでインクのシートへの定着を促
進させるため、例えば面ヒータにより記録直後のシート
に対し、その裏面から温めてインク中の水分等のビヒク
ルを蒸発させ乾燥させて確実な定着を図る工夫がなされ
ている。Here, in order to accelerate the fixing of the ink to the sheet, for example, a sheet immediately after recording is heated by a surface heater from the back surface of the sheet to evaporate a vehicle such as water in the ink to dry the sheet for reliable fixing. The device is designed to

【０００５】図１５は、従来のインクジェット記録装置
における記録ヘッドのキャリッジによる支持構造の一例
を示す一部を断面視した正面図であり、図１６は、図１
５に示した支持構造と異なる従来の支持構造を示す正面
図である。FIG. 15 is a partially sectional front view showing an example of a support structure of a carriage of a recording head in a conventional ink jet recording apparatus, and FIG. 16 is shown in FIG.
It is a front view which shows the conventional support structure different from the support structure shown in FIG.

【０００６】まず、図１５において、符号１は記録媒体
としての記録シートであり、この場合はカットタイプの
ものである。記録シート１は、図示しない挿入口より搬
送スロープ２を伝って、紙送りローラ３とこのローラ３
の周面に当接する複数のピンチローラ４との間に送り込
まれ、紙送りローラ３を回転駆動させ、その回転方向等
を制御することにより、後述する記録ヘッドによる記録
のための所定の頭出し位置へ送られ、記録開始状態にセ
ットされる。First, in FIG. 15, reference numeral 1 is a recording sheet as a recording medium, which in this case is a cut type. The recording sheet 1 travels along the conveyance slope 2 from an insertion opening (not shown), and is fed to the paper feed roller 3 and the roller 3.
Is fed between a plurality of pinch rollers 4 that come into contact with the peripheral surface of the sheet, the sheet feed roller 3 is rotationally driven, and the rotation direction and the like are controlled, so that a predetermined head search for recording by a recording head described later is performed. It is sent to the position and set to the recording start state.

【０００７】なお、符号５は紙送りローラ３とピンチロ
ーラ４との間の搬送経路を経た記録シート１を、さらに
所定の経路に従って記録部へ導くべく、案内するガイド
板である。Reference numeral 5 is a guide plate for guiding the recording sheet 1 which has passed through the conveyance path between the paper feed roller 3 and the pinch roller 4 so as to further guide it to the recording portion along a predetermined path.

【０００８】図１５において符号６はインクジェット式
の記録ヘッドである。記録ヘッド６の前面部６ａには図
示しない複数のインク吐出口（ノズル）が縦方向（記録
ヘッド６の近傍における記録シートの搬送方向に沿う方
向に一致する方向）に並んで形成されている。このノズ
ルから吐出されるインクは記録ヘッド６内の図示されな
い一体型のインクタンクから供給される構成となってい
る。In FIG. 15, reference numeral 6 is an ink jet type recording head. On the front face portion 6a of the recording head 6, a plurality of ink ejection ports (nozzles) (not shown) are formed side by side in the vertical direction (a direction that coincides with the recording sheet conveyance direction in the vicinity of the recording head 6). The ink ejected from the nozzles is supplied from an integrated ink tank (not shown) in the recording head 6.

【０００９】記録ヘッド６の前面部６ａの前方には、こ
の前面部６ａと対向し、かつ、前面部６ａと記録シート
１との所定の離間寸法を保持しながら記録シート１を搬
送するためのプラテン７が設けられている。記録ヘッド
６により記録された記録シート１は、搬送経路の延長線
上に配置された排出ローラ８ａと拍車８ｂとの間に送ら
れて記録のための搬送経路の外に排出されて、その記録
シート１に対する記録は終了する。なお、上記排出ロー
ラ８ａと拍車８ｂとは排出ローラユニット８を構成す
る。In front of the front surface portion 6a of the recording head 6, the recording sheet 1 is conveyed while facing the front surface portion 6a and maintaining a predetermined distance between the front surface portion 6a and the recording sheet 1. A platen 7 is provided. The recording sheet 1 recorded by the recording head 6 is sent between the discharge roller 8a and the spur 8b arranged on the extension line of the conveyance path, and is ejected out of the conveyance path for recording. The recording for 1 ends. The discharge roller 8a and the spur 8b form a discharge roller unit 8.

【００１０】一方、記録ヘッド６は、キャリッジ９上に
搭載されている。キャリッジ９は、その軸受け９ａにお
いて上記プラテン７の近傍のシャーシ１０上に上述の記
録シート搬送方向と直交する方向に配設されたキャリッ
ジ軸１１に摺動自在に支持されると共に、ガイドレール
１２に対しても摺動自在に支持されている。上記シャー
シ１０の端部１０ａは、シャーシ１０の底面に対し直交
するように立ち上げられており、この端部１０ａには、
断面逆Ｌ字状のガイドレール１２がその平面部１２ａを
シャーシ１０の内方へ向け、かつ、平面部１２ａがシャ
ーシ１０の底面に平行に延びるようにビス止めされてい
る。なお、ガイドレール１２は、上記シャーシ１０の端
部１０ａに形成されたエンボス等により正確に位置決め
されたうえでビス止めされる。On the other hand, the recording head 6 is mounted on a carriage 9. The carriage 9 is slidably supported by a carriage shaft 11 disposed on the chassis 10 near the platen 7 in the bearing 9a in the direction orthogonal to the recording sheet conveying direction, and is also supported by the guide rail 12 on the guide rail 12. It is slidably supported against it. The end portion 10a of the chassis 10 is erected so as to be orthogonal to the bottom surface of the chassis 10, and the end portion 10a includes
A guide rail 12 having an inverted L-shaped cross section has its flat surface portion 12a directed inward of the chassis 10, and is fixed with a screw so that the flat surface portion 12a extends parallel to the bottom surface of the chassis 10. The guide rail 12 is accurately positioned by an emboss or the like formed on the end portion 10a of the chassis 10 and then screwed.

【００１１】このような構成のガイドレール１２を把持
すべく、上記キャリッジ９は、軸受け９ａの形成された
端部と反対側の端部が下方に屈曲して形成された上腕部
９ｂと、この上腕部９ｂの先端に対して下側から対向す
るように底部から屈曲して延びる下腕部９ｃとを有して
いる。これら両腕部９ｂと９ｃとの間には、上記ガイド
レール１２の平面部１２ａの厚さに相当する距離だけ空
隙が形成されており、両腕部９ｂおよび９ｃによりガイ
ドレール１２の平面部１２ａを上下から挟み込むことに
よって、キャリッジ９によりガイドレール１２を把持で
きるように構成されている。In order to grip the guide rail 12 having such a structure, the carriage 9 has an upper arm portion 9b formed by bending an end portion opposite to an end portion on which the bearing 9a is formed, and an upper arm portion 9b. The lower arm portion 9c is bent and extends from the bottom portion so as to face the tip of the upper arm portion 9b from the lower side. A gap corresponding to the thickness of the flat surface portion 12a of the guide rail 12 is formed between the both arm portions 9b and 9c, and the flat portion 12a of the guide rail 12 is formed by the both arm portions 9b and 9c. The guide rail 12 can be held by the carriage 9 by sandwiching the guide rail 12 from above and below.

【００１２】このような構成の記録装置にあっては、キ
ャリッジ９をキャリッジ軸１１およびガイドレール１２
の配設方向（記録桁方向または主走査方向、すなわち記
録シート１の横切る方向）に駆動して１ライン分の画像
を記録し、１ラインを記録するごとに紙送りローラ３お
よびピンチローラ４等の紙送り手段により記録シート１
に対して記録シート１の搬送方向（副走査方向）に向け
て次の１ライン分に相当する搬送を行い、これらの一連
の手順を順次繰り返して所定の記録を行うことができ
る。記録された記録シート１は、前述の排出ローラユニ
ット８により排出される。In the recording apparatus having such a structure, the carriage 9 is connected to the carriage shaft 11 and the guide rail 12.
Is driven in the arrangement direction (recording digit direction or main scanning direction, that is, the direction across the recording sheet 1) to record an image of one line, and the paper feed roller 3 and the pinch roller 4 and the like each time one line is recorded. Recording sheet 1 by the paper feeding means of
On the other hand, the recording sheet 1 is conveyed in the conveying direction (sub-scanning direction) corresponding to the next one line, and a predetermined recording can be performed by sequentially repeating a series of these procedures. The recorded recording sheet 1 is discharged by the discharge roller unit 8 described above.

【００１３】なお、上記のような従来の記録装置は、記
録ヘッド６に対向する位置であって、プラテン７の配設
された記録領域に隣接した非記録領域の所定位置に、記
録ヘッド６のインク吐出状態を適宜改善するために吐出
口からインクを吸引する回復手段（図示略）を有してい
る。この回復手段には、記録ヘッド６から吸引されたイ
ンクを受けるためのキャップ手段（図示略）が設けられ
ている。インクは、キャップ手段の吸引口により吸引さ
れ、排インク口から排出されるように構成されている。In the conventional recording apparatus as described above, the recording head 6 is placed at a predetermined position in a non-recording area which is adjacent to the recording area in which the platen 7 is arranged and which faces the recording head 6. It has a recovery means (not shown) that sucks ink from the ejection port in order to improve the ink ejection state appropriately. The recovery means is provided with cap means (not shown) for receiving the ink sucked from the recording head 6. The ink is configured to be sucked by the suction port of the cap unit and discharged from the ink discharge port.

【００１４】このような構成の従来の記録装置では、図
１５におけるＡ部分に示すようなキャリッジ９の支持構
造を有するため、次のような問題がある。Since the conventional recording apparatus having such a structure has the structure for supporting the carriage 9 as shown in A portion of FIG. 15, it has the following problems.

【００１５】（１）キャリッジ９およびガイドレール１
２の部品公差に起因するガタが発生し、そのガタにより
主走査時に振動が発生し、記録品位の劣化および騒音の
増大等の不都合を招く。(1) Carriage 9 and guide rail 1
The backlash is caused by the component tolerance of No. 2, and the backlash causes vibration during main scanning, which causes inconveniences such as deterioration of recording quality and increase of noise.

【００１６】（２）キャリッジ９の形成材料としては、
要求される剛性およびコストの低減の観点から一般グレ
ードのキャリッジ材料にガラスビーズ等を付加したもの
が用いられている。しかし、この材料は摺動性の点で良
好ではないため、部品公差に起因するガタの発生時と同
様に、主走査時に振動が発生して記録品位の劣化等の不
都合を招く。(2) As a material for forming the carriage 9,
From the viewpoint of required rigidity and cost reduction, a general grade carriage material to which glass beads and the like are added is used. However, since this material is not good in terms of slidability, vibration occurs during main scanning as in the case of backlash due to component tolerances, which causes inconvenience such as deterioration of recording quality.

【００１７】これに対し、図１６に示す記録装置では、
上記の不都合を解消することが可能である。すなわち、
図１６に示す記録装置と図１５に示した記録装置とは、
ガイドレール１２を把持するためのキャリッジ９の構造
に相違点が見られる。図１６においては、キャリッジ軸
１１から離れたキャリッジ９の端部にはキャリッジ９の
底面に直交する方向に延出する壁部９ｄが形成されてい
る。この壁部９ｄの外側には、ガイドレール１２の平面
部１２ａの面と平行な横腕部９ｅが設けられている。ま
た、壁部９ｄには、横腕部９ｅよりも下側に位置する略
Ｌ字状の曲腕部９ｆが設けられている。この曲腕部９ｆ
は、図示しない付勢手段により常に横腕部９ｅ側に付勢
されており、これにより曲腕部９ｆの先端部分は横腕部
９ｅの先端部分に当接している。これら両腕部９ｅおよ
び９ｆ間には、ガイドレール１２の平面部１２ａを上下
方向から挟めるようになっている。On the other hand, in the recording apparatus shown in FIG.
It is possible to eliminate the above inconvenience. That is,
The recording device shown in FIG. 16 and the recording device shown in FIG.
Differences can be seen in the structure of the carriage 9 for gripping the guide rails 12. In FIG. 16, a wall portion 9 d extending in a direction orthogonal to the bottom surface of the carriage 9 is formed at an end portion of the carriage 9 which is separated from the carriage shaft 11. Outside the wall portion 9d, a lateral arm portion 9e parallel to the surface of the flat portion 12a of the guide rail 12 is provided. The wall portion 9d is provided with a substantially L-shaped curved arm portion 9f located below the lateral arm portion 9e. This bent arm 9f
Is constantly urged toward the lateral arm portion 9e by an urging means (not shown), whereby the tip portion of the curved arm portion 9f is in contact with the tip portion of the lateral arm portion 9e. The flat surface portion 12a of the guide rail 12 is sandwiched between the two arm portions 9e and 9f from above and below.

【００１８】このような構成の従来の記録装置にあって
は、図示しない付勢手段による付勢力により部品公差に
起因するガタを吸収できるので、主走査時における振動
を防止して記録品位の劣化をなくし、低騒音化を図るこ
とが可能である。さらに、上記摺動に係る部材を摺動性
の良い材料に変えることによっても、主走査時の負荷の
軽減、耐久性の向上を可能にしている。In the conventional recording apparatus having such a structure, since the backlash caused by the component tolerance can be absorbed by the biasing force of the biasing means (not shown), the vibration during the main scanning is prevented and the recording quality is deteriorated. It is possible to eliminate noise and reduce noise. Further, by changing the sliding member to a material having good slidability, it is possible to reduce the load during the main scanning and improve the durability.

【００１９】しかしながら、このような構成を有する図
１６に示した従来の記録装置であっても、図１５に示し
たものと比べて、コスト高、大型化、組立性劣化、寸法
公差の積み上がりによる支持ポイント（位置）のズレな
どの問題がある。However, even with the conventional recording apparatus shown in FIG. 16 having such a structure, compared with the recording apparatus shown in FIG. 15, the cost is high, the size is large, the assemblability is deteriorated, and the dimensional tolerance is increased. There is a problem such as deviation of the support point (position) due to.

【００２０】さらに、ガイドレール１２に対するキャリ
ッジ９側による支持位置を調整し、キャリッジ軸１１を
中心としてキャリッジ９を回動させて、キャリッジ９上
の記録ヘッド６の前面部６ａとプラテン７との離間寸法
（ギャップ）を調整する機構を採用した記録装置では、
さらに複雑な構成となっているため、例えば寸法公差の
積み上がりによる支持位置のズレによる影響が大きくな
るという問題がある。また、昨今のメモリーの低価格化
により、記録データを高速処理するハード構成をとるこ
とが可能となり、現在主流である６４個程度のノズル数
から、それ以上に増やしていくことによって印刷、画像
記録の高速化を図っていくことになると考えられるが、
そのような場合に１スキャンで記録できる幅が広がるこ
とになるため、ガタなどによる振動の影響を受け易くな
るという不都合がある。Further, the supporting position of the guide rail 12 on the side of the carriage 9 is adjusted, and the carriage 9 is rotated about the carriage shaft 11 to separate the front portion 6a of the recording head 6 on the carriage 9 from the platen 7. In a recording device that employs a mechanism that adjusts the dimensions (gap),
Since the structure is further complicated, there is a problem that the influence of the displacement of the supporting position due to the accumulation of the dimensional tolerances becomes large. Also, due to the recent price reduction of memory, it has become possible to adopt a hardware configuration for processing recorded data at high speed. By increasing the number of nozzles, which is currently mainstream, from about 64 to more than that, printing and image recording can be performed. It is thought that we will try to speed up
In such a case, the width that can be printed by one scan is widened, which is disadvantageous in that it is easily affected by vibration due to backlash.

【００２１】[0021]

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、簡単
な構成のもとに、キャリッジの主走査時におけるガタを
防ぎ、記録の高品位化および騒音の低減を達成できると
共に、主走査時のキャリッジの摺動における低負荷およ
び高耐久性を確保したキャリッジの支持構造を有する記
録装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to prevent rattling during main scanning of a carriage, achieve high quality of recording and reduce noise, and, at the same time, perform main scanning with a simple structure. Another object of the present invention is to provide a recording apparatus having a carriage support structure that secures a low load and high durability in sliding of the carriage.

【００２２】[0022]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、記録媒体を搬送する搬送手
段と、該搬送手段により搬送される前記記録媒体の搬送
方向と直交する方向に沿って摺動可能なキャリッジと、
該キャリッジの摺動方向に沿って配設され、かつ前記キ
ャリッジを支持する案内部材と、前記キャリッジ上に搭
載され、かつ、前記記録媒体に対し記録を行う記録手段
とを含み、前記キャリッジ上に回転中心を設けると共
に、該回転中心に回動自在に取り付けられ、かつ、前記
案内部材を支持する被ガイド摺動部材を前記回転中心に
回動自在に取り付けたことを特徴とする特徴とする。In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is orthogonal to a conveying means for conveying a recording medium and a conveying direction of the recording medium conveyed by the conveying means. A carriage that can slide along a direction,
A guide member that is arranged along the sliding direction of the carriage and that supports the carriage; and a recording unit that is mounted on the carriage and that records on the recording medium. A rotation center is provided, and a guided sliding member that is rotatably attached to the rotation center and that supports the guide member is rotatably attached to the rotation center.

【００２３】請求項２記載の発明は、請求項１記載の記
録装置において、前記被ガイド摺動部材による前記案内
部材に対する支持を保持するための付勢部材をさらに含
むものであってよい。According to a second aspect of the present invention, the recording apparatus according to the first aspect may further include an urging member for holding the support of the guided sliding member with respect to the guide member.

【００２４】請求項３記載の発明は、請求項１または２
に記載の記録装置において、前記被ガイド部材は前記案
内部材を挟み込む形状を有する一部材であってもよい。The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2.
In the recording apparatus described in the paragraph 1, the guided member may be one member having a shape that sandwiches the guide member.

【００２５】請求項４記載の発明は、請求項１ないし３
のいずれかに記載の記録装置において、前記案内部材は
キャリッジ軸とガイドレールを少なくとも含み、前記キ
ャリッジは該キャリッジ軸に回動自在に取り付けられる
と共に、前記被ガイド摺動部材は前記ガイドレールを支
持し、かつ、前記回転中心と前記ガイドレールとの距離
を調節する機構を有するものであってもよい。The invention according to claim 4 is the invention according to claims 1 to 3.
9. The recording apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the guide member includes at least a carriage shaft and a guide rail, the carriage is rotatably attached to the carriage shaft, and the guided slide member supports the guide rail. In addition, a mechanism for adjusting the distance between the rotation center and the guide rail may be provided.

【００２６】請求項５記載の発明は、請求項１ないし４
のいずれかに記載の記録装置において、前記被ガイド摺
動部材のうち、前記案内部材との摺動に係る部分は良摺
動性の材料から構成されたものであってもよい。The present invention as defined in claim 5 is any one of claims 1 to 4.
In the recording apparatus described in any one of the above, the portion of the guided sliding member that slides with respect to the guide member may be made of a material having good slidability.

【００２７】請求項６記載の発明は、請求項１ないし５
のいずれかに記載の記録装置において、前記記録手段は
前記記録媒体に対してインクを吐出して記録を行うイン
クジェット記録ヘッドを有するものであってもよい。The invention according to claim 6 is the invention according to claims 1 to 5.
In the recording apparatus described in any one of the above 1, the recording unit may include an inkjet recording head that performs recording by ejecting ink onto the recording medium.

【００２８】請求項７記載の発明は、請求項６記載の記
録装置において、前記インクジェット記録ヘッドは、前
記インクを吐出するために利用されるエネルギを発生す
る素子として、前記インクに膜沸騰を生じさせる熱エネ
ルギを発生する電気熱変換体を有するものであってもよ
い。According to a seventh aspect of the invention, in the recording apparatus according to the sixth aspect, the ink jet recording head causes film boiling in the ink as an element for generating energy used for ejecting the ink. It may have an electrothermal converter that generates the heat energy that causes it.

【００２９】請求項８記載の発明は、請求項６または７
に記載の記録装置において、前記記録ヘッドは７０ノズ
ル以上を有するものであってもよい。The invention according to claim 8 is the invention according to claim 6 or 7.
In the recording apparatus described in the paragraph 1, the recording head may have 70 nozzles or more.

【００３０】[0030]

【作用】本発明においては、キャリッジ上に設けられた
回転中心と、この回転中心に該回転中心回りに回動自在
に取り付けられ、かつガイドレールに摺動接触する被ガ
イド摺動部材と、この被ガイド摺動部材をガイドレール
側に付勢する付勢部材とを有するものであるので、部品
公差に起因するガタが生じていても、主走査時において
ガタによるキャリッジの振動を吸収することができ、記
録の品位への影響を防止することができる。According to the present invention, the center of rotation provided on the carriage, the guided sliding member that is rotatably attached to the center of rotation about the center of rotation, and is in sliding contact with the guide rail, Since there is a biasing member that biases the guided slide member toward the guide rail side, even if there is rattling due to component tolerance, vibration of the carriage due to rattling during main scanning can be absorbed. Therefore, it is possible to prevent the quality of recording from being affected.

【００３１】[0031]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の記録装置の実
施例を詳細に説明する。Embodiments of the recording apparatus of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

【００３２】（実施例１）図１〜図３は、本発明の記録
装置の第１実施例を示す図であって、図１はキャリッジ
と案内部材としてのキャリッジ軸およびガイドレールと
の連結関係を示す一部を断面視した正面図であり、図２
は図１を矢印Ｂ方向から見た一部を断面視した側面図で
あり、図３は図１を矢印Ｃ方向から見た側面図である。(Embodiment 1) FIGS. 1 to 3 are views showing a first embodiment of a recording apparatus of the present invention. FIG. 1 is a connection relation between a carriage and a carriage shaft as a guide member and a guide rail. 2 is a front view in which a part of FIG.
1 is a side view of a part of FIG. 1 viewed in the direction of arrow B, and FIG. 3 is a side view of FIG. 1 viewed in the direction of arrow C.

【００３３】図１〜図３においては、先に図１５および
１６において示した従来の記録装置の各構成要素と同一
の構成要素には同一符号を付し、その部分の説明を省略
または簡略化する。1 to 3, the same components as those of the conventional recording apparatus shown in FIGS. 15 and 16 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted or simplified. To do.

【００３４】図１および図２において、キャリッジ９の
ガイドレール１２近傍の壁部９ｄには、キャリッジ軸１
１から離れる方向で、かつ、ガイドレール１２の長さ方
向に直交する方向に沿って延びる回転中心としての回転
軸２０が植設されている。この回転軸２０には、回転軸
２０回りに回動可能な被ガイド摺動部材としての揺動部
材２１が取り付けられている。本実施例の揺動部材２１
は、図２に示すように上記回転軸２０を受けるための軸
受け部分を有し、かつ、キャリッジ９の主走査時に上記
ガイドレール１２の平面部１２ａの上面上を回転する回
転部２１ａと、キャリッジ９の主走査時において上記ガ
イドレール１２の平面部１２ａの下面を摺動する摺動部
２１ｂと、これら回転部２１ａと摺動部２１ｂとを連結
するための連結部２１ｃとから概略構成されている。こ
の揺動部材２１の摺動部２１ｂには、付勢部材としての
引っ張りバネ２２の一端が取り付けられている。引っ張
りバネ２２の他端は、上記回転軸２０よりも上方のキャ
リッジ９の壁部（図示略）に固定されている。このよう
な引っ張りバネ２２により、揺動部材２１の摺動部２１
ｂが矢印ｂ方向に付勢されている。この付勢により、揺
動部材２１の回転部２１ａと摺動部２１ｂは、両者間に
ガイドレール１２の平面部１２ａを挟み込むように保持
する。In FIGS. 1 and 2, the carriage shaft 1 is attached to the wall 9d near the guide rail 12 of the carriage 9.
A rotary shaft 20 as a center of rotation extending in a direction away from 1 and extending in a direction orthogonal to the length direction of the guide rail 12 is planted. A swing member 21 as a guided slide member that is rotatable around the rotary shaft 20 is attached to the rotary shaft 20. Swing member 21 of the present embodiment
2 has a bearing portion for receiving the rotary shaft 20 as shown in FIG. 2, and rotates on the upper surface of the flat portion 12a of the guide rail 12 during the main scanning of the carriage 9, and a carriage 21a. 9, a sliding portion 21b that slides on the lower surface of the flat portion 12a of the guide rail 12 during main scanning, and a connecting portion 21c that connects the rotating portion 21a and the sliding portion 21b. There is. One end of a tension spring 22 as a biasing member is attached to the sliding portion 21b of the swing member 21. The other end of the tension spring 22 is fixed to a wall portion (not shown) of the carriage 9 above the rotary shaft 20. With such a tension spring 22, the sliding portion 21 of the swing member 21
b is biased in the direction of arrow b. By this urging, the rotating portion 21a and the sliding portion 21b of the swinging member 21 hold the flat portion 12a of the guide rail 12 so as to be sandwiched therebetween.

【００３５】また、図１において３０は記録ヘッド６に
対し駆動信号を送るためのフレキシブルケーブルであ
り、３１はキャリッジ９に対し図示しない駆動モータの
駆動力を伝達するためのタイミングベルトである。ま
た、図３において１０ｂは、シャーシ１０の底面に対し
直交となるように立ち上げ処理され、かつ、ガイドレー
ル１２が固定される端部１０ａと直交する方向に延びる
シャーシ１０の端部である。対向する両端部１０ｂ間に
は、上記キャリッジ軸１１が架設されている。Further, in FIG. 1, reference numeral 30 is a flexible cable for sending a drive signal to the recording head 6, and 31 is a timing belt for transmitting the driving force of a drive motor (not shown) to the carriage 9. Further, in FIG. 3, reference numeral 10b denotes an end portion of the chassis 10 which is raised so as to be orthogonal to the bottom surface of the chassis 10 and extends in a direction orthogonal to the end portion 10a to which the guide rail 12 is fixed. The carriage shaft 11 is provided between the opposite ends 10b.

【００３６】なお、揺動部材２１のうち、少なくともガ
イドレール１２と摺動又は接触する部分は摺動性に優れ
た材料により形成されることが好ましく、具体的には
（フッ素入り樹脂等）を挙げることができる。勿論、こ
のような摺動性に優れた材料で揺動部材２１全体を形成
することができることは言うまでもない。It is preferable that at least a portion of the swinging member 21 that slides or comes into contact with the guide rail 12 is made of a material having excellent slidability. Specifically, (fluorine-containing resin or the like) is used. Can be mentioned. Of course, it goes without saying that the swing member 21 as a whole can be formed of such a material having excellent slidability.

【００３７】本実施例では、例えば回転軸２０に揺動部
材２１の回転部２１ａが取り付けられる際のガタなど、
部品公差に起因するガタが存在する場合、キャリッジ９
の主走査時に振動が発生する可能性があるが、その振動
がたとえ発生したとしても、上記の構成により、振動を
適宜吸収することができる。このため、上記振動による
影響がキャリッジ９上の記録ヘッド６による記録へ及ぶ
ことを極力回避することができるので、記録の品位を高
水準に維持することが可能である。In the present embodiment, for example, the backlash when the rotating portion 21a of the swinging member 21 is attached to the rotating shaft 20,
If there is looseness due to component tolerance, the carriage 9
Although there is a possibility that vibration will occur during the main scanning, the vibration can be appropriately absorbed by the above configuration even if the vibration occurs. Therefore, it is possible to avoid as much as possible the influence of the above-mentioned vibrations on the recording by the recording head 6 on the carriage 9, and it is possible to maintain the recording quality at a high level.

【００３８】また、本実施例では、ガイドレール１２の
支持を揺動部材２１のみで行えるため、低コスト、良組
立性、良サービス性および小型化を図ることができるう
え、１部材しか使用しないため、部品公差の積み上がり
がなく、このため設計のねらい通りのポイントでの支持
が可能であるので、主走査を安定させる効果を得ること
ができる。Further, in this embodiment, since the guide rail 12 can be supported only by the rocking member 21, low cost, good assembly, good serviceability and downsizing can be achieved, and only one member is used. Therefore, there is no buildup of component tolerances, and therefore, it is possible to support at the intended point of the design, and the effect of stabilizing the main scanning can be obtained.

【００３９】さらに、揺動部材２１を、ガイドレール１
２に対し摺動性に優れた材料で形成したものでは、特に
主走査時における負荷を低減させることが可能となるた
め、キャリッジモータに高負荷対応の高価格のものを使
用する必要がなくなり、さらに低騒音化および高耐久性
を図ることも可能となる効果を奏する。Further, the swing member 21 is attached to the guide rail 1.
On the other hand, in the case where the carriage motor is formed of a material excellent in slidability, it is possible to reduce the load particularly in the main scanning, so that it is not necessary to use a high-priced carriage motor that is compatible with a high load, Further, it is possible to achieve low noise and high durability.

【００４０】図４〜図６にそれぞれ示すように、上記実
施例における揺動部材の構成はガイドレールの構成の変
更に応じて適宜変えることができる。As shown in FIGS. 4 to 6, the structure of the rocking member in the above-described embodiment can be appropriately changed according to the change of the structure of the guide rail.

【００４１】図４においては、ガイドレール１２はシャ
ーシ１０の端部１０ａの内側にビス止めされ、かつ、そ
の平面部１２ａはシャーシ１０の外方を向いた構成を有
している。この場合、揺動部材２１の回転部２１ａと摺
動部２１ｂとがシャーシ１０の外側から内側に向けてガ
イドレール１２の平面部１２ａを挟み込むようになって
いる。この変形例においても、付勢部材（図示略）の付
勢力により上記揺動部材２１に衝撃吸収部材の機能を付
与しているので、キャリッジの振動を確実に吸収するこ
とができ、記録の品位を高水準で維持することができ
る。In FIG. 4, the guide rail 12 is fixed to the inside of the end portion 10a of the chassis 10 with a screw, and the plane portion 12a thereof faces the outside of the chassis 10. In this case, the rotating portion 21a and the sliding portion 21b of the swinging member 21 sandwich the flat surface portion 12a of the guide rail 12 from the outside to the inside of the chassis 10. Also in this modification, since the function of the shock absorbing member is given to the swinging member 21 by the biasing force of the biasing member (not shown), the vibration of the carriage can be surely absorbed, and the recording quality can be improved. Can be maintained at a high level.

【００４２】図５においては、図１〜図３に示した揺動
部材２１の回転部２１ａと摺動部２１ｂとの配置関係を
ガイドレール１２の平面部１２ａを境に逆転させた構成
となっている点に特徴がある。すなわち、キャリッジ９
の壁部９ｄはガイドレール１２の平面部１２ａよりも下
側まで延びている。この壁部９ｄの最下端には回転軸２
０が植設され、この回転軸２０には揺動部材２１の回転
部２１ａが回動自在に取り付けられている。この場合、
付勢部材としての引っ張りバネ（図５においては図示し
ない）および揺動部材２１のうち回転部２１ａなどの主
要部材をガイドレール１２の下側の空間に納めることが
でき、ガイドレール１２とシャーシ１０との間のデッド
スペースを有効に利用することができる利点がある。In FIG. 5, the arrangement relationship between the rotating portion 21a and the sliding portion 21b of the swinging member 21 shown in FIGS. 1 to 3 is reversed with the plane portion 12a of the guide rail 12 as a boundary. There is a feature in that. That is, the carriage 9
9d extends to a lower side than the flat surface portion 12a of the guide rail 12. At the bottom end of this wall 9d, the rotary shaft 2
0 is planted, and a rotary portion 21a of a swing member 21 is rotatably attached to the rotary shaft 20. in this case,
A tension spring (not shown in FIG. 5) as a biasing member and main members such as the rotating portion 21a of the swinging member 21 can be housed in the space below the guide rail 12, and the guide rail 12 and the chassis 10 can be accommodated. There is an advantage that the dead space between and can be effectively used.

【００４３】図６においては、図１〜図５において用い
られているガイドレールに代えて、第２のキャリッジ軸
２３が用いられている。この第２のキャリッジ軸２３
は、第１のキャリッジ軸１１よりも小径であるが、キャ
リッジ軸１１と平行に配設され、その両端はシャーシ１
０の両端部１０ｂ間に固定されている。この場合、キャ
リッジ軸２３の軸線のシャーシ１０の底部からの高さ
は、先の実施例におけるガイドレール１２の平面部１２
ａのシャーシ１０の底部からの高さとほぼ一致してい
る。この例では、キャリッジ軸２３を用いているので、
ガイドレールと比べて、より高い真直度を得ることがで
きる利点がある。In FIG. 6, a second carriage shaft 23 is used in place of the guide rail used in FIGS. This second carriage shaft 23
Has a diameter smaller than that of the first carriage shaft 11, but is arranged parallel to the carriage shaft 11 and has both ends at the chassis 1
It is fixed between both ends 10b of 0. In this case, the height of the axis of the carriage shaft 23 from the bottom of the chassis 10 is determined by the flat surface portion 12 of the guide rail 12 in the previous embodiment.
It is almost the same as the height of the chassis 10 from the bottom of the chassis 10. In this example, since the carriage shaft 23 is used,
Compared with the guide rail, there is an advantage that higher straightness can be obtained.

【００４４】また、図１〜図６までに示した実施例で
は、キャリッジ９に植設された回転軸２０に揺動部材２
１の回転部２１ａが回動自在に取り付けられているとい
う構成を採ったが、揺動部材２１側に回転軸を設け、キ
ャリッジ９側にその軸受け部としての回転部を設けた構
成としても、上記とほぼ同様の効果を得ることができ
る。Further, in the embodiment shown in FIGS. 1 to 6, the swing member 2 is attached to the rotary shaft 20 embedded in the carriage 9.
Although the first rotary unit 21a is rotatably attached, the rotary shaft may be provided on the swing member 21 side and the rotary unit as a bearing unit may be provided on the carriage 9 side. It is possible to obtain substantially the same effect as above.

【００４５】さらに、図１〜図６までに示した実施例お
よびこれらの構成のうち回転軸と軸受け部の配置構成を
逆構成とした例においては、いずれも記録ヘッド６のイ
ンク吐出側の前面部６ａが第１のキャリッジ１１側とな
るように記録ヘッド６を配置したが、記録ヘッド６の向
きをそのままとし、第１のキャリッジ軸１１とガイドレ
ール１２又は第２のキャリッジ２３の配置位置を逆構成
としても、上記とほぼ同様の効果を得ることができる。
ただし、ガイドレール１２をプラテン７の下側の位置に
直接配置する場合には、ガイドレール１２自体を断面Ｌ
字状の形状からシャーシ１０の底部に対しビス止め等に
より固定可能な形状に変更する。あるいは、例えばガイ
ドレール１２のうち下方へ延びる部分を把持でき、か
つ、シャーシ１０の底部に直接固定できる補助部材を用
いることによって断面Ｌ字状の形状のままのガイドレー
ルの使用が可能となる。Further, in the embodiments shown in FIGS. 1 to 6 and in the arrangements in which the arrangement of the rotating shaft and the bearing portion is reversed, the front surface of the recording head 6 on the ink ejection side is shown. Although the recording head 6 is arranged so that the portion 6a is on the first carriage 11 side, the orientation of the recording head 6 is kept as it is and the arrangement position of the first carriage shaft 11 and the guide rail 12 or the second carriage 23 is changed. Even with the reverse configuration, it is possible to obtain substantially the same effect as described above.
However, when the guide rail 12 is directly arranged at the lower position of the platen 7, the guide rail 12 itself has a cross section L.
The shape is changed from a letter shape to a shape that can be fixed to the bottom of the chassis 10 with screws or the like. Alternatively, for example, by using an auxiliary member capable of gripping a downwardly extending portion of the guide rail 12 and being directly fixed to the bottom portion of the chassis 10, it is possible to use the guide rail having an L-shaped cross section.

【００４６】（実施例２）図７〜図９は、本発明の記録
装置の第２実施例を示す図であって、図７はキャリッジ
と案内部材としてのキャリッジ軸およびガイドレールと
の連結関係を示す一部を断面視した正面図であり、図８
は（ａ）および（ｂ）共に、図７を矢印Ｂ方向から見た
一部を破断した側面図であり、図９は図８の（ａ）およ
び（ｂ）において示すヘッドギャップの調整に応じた記
録ヘッド６の前面部６ａとプラテン７とのギャップの状
況を示す拡大側面図である。(Embodiment 2) FIGS. 7 to 9 are views showing a second embodiment of the recording apparatus of the present invention, and FIG. 7 is a connection relation between a carriage and a carriage shaft as a guide member and a guide rail. FIG. 8 is a front view in which a part of FIG.
7A and 7B are side views in which a part of FIG. 7 is viewed in the direction of the arrow B, and FIG. 9 shows the adjustment of the head gap shown in FIGS. 8A and 8B. FIG. 7 is an enlarged side view showing a state of a gap between the front surface portion 6a of the recording head 6 and the platen 7.

【００４７】まず、図７を参照して本実施例におけるキ
ャリッジ９とガイドレール１２との支持構造を説明す
る。ガイドレール１２は、先の図４に示したように平面
部１２ａをシャーシ１０の外側に向けてシャーシ１０の
端部１０ａに固定されている。キャリッジ９は、シャー
シ１０の端部１０ａよりも外側まで延びており、壁部９
ｄの内側には回転軸２０が植設されている。回転軸２０
には、揺動部材２１の回転部２１ａが回動自在に取り付
けられている。本実施例においても、揺動部材２１の回
転部２１ａと摺動部２１ｂとがガイドレール１２の平面
部１２ａを挟み込み、その平面部１２ａの上面と下面を
それぞれ回転接触または摺動する。本実施例では、特に
揺動部材２１の摺動部２１ｂには、シャーシ１０の外方
に向けて延びる下支持腕部２１ｄが形成されている。一
方、キャリッジ９の壁部９ｄの上部には、同じくシャー
シ１０の外方に向けて延びる上支持腕部９ｇが形成され
ている。これら上下の支持腕部２１ｄと９ｇとの間に
は、引っ張りバネ２２が張設されている。また、上記揺
動部材２１の回転部２１ａの近傍には、回転部２１ａの
中心と摺動部２１ｂの中心とを結ぶ線の外方への延長線
に沿って延びるギャップ調整レバー部２１ｅが設けられ
ている。ギャップ調整レバー部２１ｅは回転部２１ａを
中心として所定の角度範囲で回動可能である。キャリッ
ジ９には、図示されていないが、上記ギャップ調整レバ
ー部２１ｅの回動の範囲に相当する長さの孔が形成され
ている。First, the support structure for the carriage 9 and the guide rail 12 in this embodiment will be described with reference to FIG. The guide rail 12 is fixed to the end portion 10a of the chassis 10 with the flat portion 12a facing the outside of the chassis 10 as shown in FIG. The carriage 9 extends to the outside of the end portion 10a of the chassis 10 and has a wall portion 9a.
A rotary shaft 20 is planted inside d. Rotating shaft 20
A rotating portion 21a of the swinging member 21 is rotatably attached to the. Also in the present embodiment, the rotating portion 21a and the sliding portion 21b of the swinging member 21 sandwich the flat surface portion 12a of the guide rail 12, and the upper surface and the lower surface of the flat surface portion 12a are rotationally contacted or slid respectively. In this embodiment, a lower support arm portion 21d extending toward the outside of the chassis 10 is formed especially on the sliding portion 21b of the swing member 21. On the other hand, an upper support arm portion 9g that also extends toward the outside of the chassis 10 is formed on the upper portion of the wall portion 9d of the carriage 9. A tension spring 22 is stretched between the upper and lower support arm portions 21d and 9g. A gap adjusting lever portion 21e extending along an outward extension line of a line connecting the center of the rotating portion 21a and the center of the sliding portion 21b is provided near the rotating portion 21a of the swing member 21. Has been. The gap adjusting lever portion 21e is rotatable about the rotating portion 21a within a predetermined angle range. Although not shown, the carriage 9 has a hole having a length corresponding to the range of rotation of the gap adjusting lever portion 21e.

【００４８】次に、図８および図９を参照して記録シー
ト１の厚さに適宜対応して、記録ヘッド６の前面部６ａ
とプラテン７とのギャップを調整する方法を説明する。Next, referring to FIGS. 8 and 9, the front face portion 6a of the recording head 6 is appropriately corresponded to the thickness of the recording sheet 1.
A method of adjusting the gap between the platen 7 and the platen 7 will be described.

【００４９】図８の（ａ）および（ｂ）においてｄ１お
よびｄ２（ｄ１＝ｄ２＋α，α＞０）は共に、回転軸２
０の軸心とガイドレール１２の平面部１２ａの上面との
距離であるが、（ａ）はギャップ調整レバー部２１ｅ
が、厚さ０．１ｍｍ前後の普通紙対応モードの状態を示
し、（ｂ）はギャップ調整レバー部２１ｅが、厚さが
０．２ｍｍ程度以上の厚い記録媒体対応モードの状態を
示す。図９において１ａは上記普通紙であり、１ｂは葉
書または封筒などの厚い記録媒体であり、ｈは普通紙１
ａに対する記録の際の最適ギャップであり、ｈ’は厚い
記録媒体に対する記録の際の最適ギャップである。In FIGS. 8A and 8B, d1 and d2 (d1 = d2 + α, α> 0) are both the rotation axis 2
The distance between the axis center of 0 and the upper surface of the flat surface portion 12a of the guide rail 12 is shown in (a).
Shows a state of the plain paper mode with a thickness of about 0.1 mm, and (b) shows a state of the thick recording medium mode with the gap adjusting lever portion 21e having a thickness of about 0.2 mm or more. In FIG. 9, 1a is the plain paper, 1b is a thick recording medium such as a postcard or envelope, and h is the plain paper 1.
It is the optimum gap for recording on a, and h'is the optimum gap for recording on a thick recording medium.

【００５０】普通紙１ａに対して記録を行う場合には、
図８の（ａ）に示すように、ギャップ調整レバー部２１
ｅを図面に向かって右側へ倒しておく。このとき、回転
軸２０とガイドレール１２の平面部１２ａとの距離はｄ
１をとり、このｄ１に対応して最適ギャップｈが決ま
る。勿論、ギャップ調整レバー部２１ｅの状態を維持す
るために、その傾斜角度を仮固定するための機構を設け
ることは可能である。その仮固定機構は、係合でも、嵌
合でもよいことは言うまでもない。When recording on the plain paper 1a,
As shown in FIG. 8A, the gap adjusting lever portion 21
Tilt e to the right toward the drawing. At this time, the distance between the rotary shaft 20 and the flat surface portion 12a of the guide rail 12 is d.
The optimum gap h is determined in accordance with d1. Of course, in order to maintain the state of the gap adjusting lever portion 21e, it is possible to provide a mechanism for temporarily fixing the inclination angle thereof. It goes without saying that the temporary fixing mechanism may be engaged or fitted.

【００５１】次に、厚い記録媒体１ｂに対して記録を行
う場合には、図８の（ｂ）に示すように、ギャップ調整
レバー部２１ｅを図面に向かって左側へ倒す。このと
き、回転軸２０とガイドレール１２の平面部１２ａとの
距離がｄ１からｄ２へ変化し、キャリッジ９自体がキャ
リッジ軸１１回りに図７における矢印ｃ方向に僅かに回
動する。この回動により、記録ヘッド６とプラテン７と
の間のギャップは最適なｈ’をとることができる。この
場合でも、上記仮固定機構を利用してギャップ調整レバ
ー部２１ｅの傾斜角度を仮固定することができる。Next, when recording on the thick recording medium 1b, as shown in FIG. 8B, the gap adjusting lever portion 21e is tilted to the left side in the drawing. At this time, the distance between the rotary shaft 20 and the flat surface portion 12a of the guide rail 12 changes from d1 to d2, and the carriage 9 itself rotates slightly around the carriage shaft 11 in the direction of arrow c in FIG. By this rotation, the gap between the recording head 6 and the platen 7 can take an optimum h '. Even in this case, the inclination angle of the gap adjusting lever portion 21e can be temporarily fixed by using the temporary fixing mechanism.

【００５２】（実施例３）図１０は、本発明の記録装置
の第３実施例を示す一部を断面視した正面図である。本
実施例における特徴は、先の実施例に用いられているキ
ャリッジ軸１１を用いず、他のガイド部材を用いている
点にある。すなわち、プラテン７の下側のシャーシ１０
の底部上には、長尺のガイド部材５０が主走査方向に沿
って配設されている。このガイド部材５０には、シャー
シ１０の端部１０ａに対向する側にガイド溝５０ａが形
成されている。一方、キャリッジ９のプラテン７近傍の
端部には、ガイド溝５０ａ内に嵌入され得る凸条部９ｈ
が形成されている。(Embodiment 3) FIG. 10 is a partially sectional front view showing a third embodiment of the recording apparatus of the present invention. A feature of this embodiment is that the carriage shaft 11 used in the previous embodiment is not used and another guide member is used. That is, the chassis 10 below the platen 7
An elongate guide member 50 is arranged on the bottom of the sheet along the main scanning direction. The guide member 50 has a guide groove 50a formed on the side facing the end 10a of the chassis 10. On the other hand, at the end of the carriage 9 near the platen 7, a ridge 9h that can be fitted into the guide groove 50a.
Are formed.

【００５３】また、シャーシ１０の端部１０ａの近傍に
は、両端部１０ｂ間に第２のキャリッジ軸２３が架設さ
れている。一方、キャリッジ９のプラテン７から離れた
側の端部には、壁部９ｄが垂下した状態で形成され、こ
の壁部９ｄには回転軸２０が植設されている。この回転
軸２０には、揺動部材２１の回転部２１ａが回動自在に
取り付けられている。回転部２１ａは、キャリッジ９の
主走査時にキャリッジ軸２３の上側を回転接触する。揺
動部材２１の摺動部２１ｂは、図１０において図示しな
い付勢部材によりキャリッジ軸２３側に押し付けられる
ように付勢されている。この付勢部材により、図１０に
おける矢印Ｙ方向に沿うキャリッジ９のキャリッジ軸２
３に対する規制が可能である。Further, in the vicinity of the end 10a of the chassis 10, a second carriage shaft 23 is installed between both ends 10b. On the other hand, at the end of the carriage 9 on the side away from the platen 7, a wall 9d is formed in a hanging state, and a rotary shaft 20 is planted in the wall 9d. A rotary portion 21a of a swing member 21 is rotatably attached to the rotary shaft 20. The rotating portion 21a is in rotational contact with the upper side of the carriage shaft 23 during the main scanning of the carriage 9. The sliding portion 21b of the swinging member 21 is biased by a biasing member (not shown in FIG. 10) so as to be pressed toward the carriage shaft 23. By this biasing member, the carriage shaft 2 of the carriage 9 along the arrow Y direction in FIG.
Regulations for 3 are possible.

【００５４】また、キャリッジ９の壁部９ｄの近傍に
は、第２の壁部９ｉが垂下した状態に設けられている。
第２の壁部９ｉは、第１の壁部９ｄよりも長く形成され
ており、その下端部と上記揺動部材２１の連結部２１ｃ
の背面との間には付勢部材としての圧縮バネ５１が張設
されている。この圧縮バネ５１により、揺動部材２１お
よびキャリッジ９はそれぞれ図１０における矢印Ｘ方向
に沿って付勢され、揺動部材２１は常にキャリッジ軸２
３側に押し付けられる。圧縮バネ５１の取り付けられた
揺動部材２１の連結部２１ｃの反対面には、点押圧部２
１ｆが形成されている。本実施例では、キャリッジ９は
キャリッジ軸２３を揺動部材２１の回転部２１ａおよび
摺動部２１ｂに、上記点押圧部２１ｆを加えた３点で支
持する構成である。A second wall portion 9i is provided in a hanging state near the wall portion 9d of the carriage 9.
The second wall portion 9i is formed longer than the first wall portion 9d, and the lower end portion of the second wall portion 9i is connected to the connecting portion 21c of the swing member 21.
A compression spring 51 as a biasing member is stretched between the back surface of the compression spring 51 and the back surface of the compression spring 51. By the compression spring 51, the swinging member 21 and the carriage 9 are biased in the direction of the arrow X in FIG.
It is pressed to the 3 side. On the surface opposite to the connecting portion 21c of the swinging member 21 to which the compression spring 51 is attached, the point pressing portion 2
1f is formed. In this embodiment, the carriage 9 has a structure in which the carriage shaft 23 is supported at three points including the rotating portion 21a and the sliding portion 21b of the swinging member 21 and the point pressing portion 21f.

【００５５】なお、本実施例では、キャリッジ軸２３を
キャリッジ９により摺動支持する際に、図１０に示した
矢印Ｘ方向および矢印Ｙ方向に沿って揺動部材２１を規
制する構成としたが、規制する方向はこれらの各方向に
限定されることはなく、キャリッジ９の主走査に影響を
与えない方向であれば、その規制方向の設定は任意であ
る。In this embodiment, when the carriage shaft 23 is slidably supported by the carriage 9, the swing member 21 is restricted along the arrow X direction and the arrow Y direction shown in FIG. The restricting direction is not limited to each of these directions, and the restricting direction can be set as long as it does not affect the main scanning of the carriage 9.

【００５６】（実施例４）図１１および図１２は、本発
明の記録装置の第４実施例を示す図であって、図１１は
一部を断面視した正面図であり、図１２は図１１におけ
る矢印Ｂ方向からみた一部を断面視した側面図である。(Embodiment 4) FIGS. 11 and 12 are views showing a fourth embodiment of the recording apparatus of the present invention. FIG. 11 is a front view showing a part of the section, and FIG. It is the side view which carried out the cross section of the part seen from the arrow B direction in 11.

【００５７】図１１および図１２において６０は略楕円
形状の揺動部材である。この揺動部材６０の一端部に
は、キャリッジ９の壁部９ｄに植設された回転軸２０に
回動自在に取り付けられるための軸受け部を有する回転
部６０ａが設けられている。揺動部材６０の他端部に
は、付勢部材としてのバネ６１の一端部が取り付けられ
ている。バネ６１の他端部は、回転軸２０から離れたキ
ャリッジ９の壁部９ｄに固定されている。In FIGS. 11 and 12, reference numeral 60 denotes a swinging member having a substantially elliptical shape. At one end of the swing member 60, there is provided a rotating portion 60a having a bearing portion for being rotatably attached to the rotating shaft 20 planted in the wall portion 9d of the carriage 9. One end of a spring 61 as a biasing member is attached to the other end of the swing member 60. The other end of the spring 61 is fixed to the wall 9d of the carriage 9 which is separated from the rotary shaft 20.

【００５８】このように構成された揺動部材６０の一端
部は、キャリッジ９の主走査時にガイドレール１２の平
面部１２ａの下面を摺動する。そのとき、揺動部材６０
の他端部は、ガイドレール１２の平面部１２ａの下側に
位置するシャーシ１０の底面を摺動するが、この他端部
は、バネ６１の付勢力により図１２における矢印Ａ方向
に付勢され、揺動部材６０全体は回転軸２０を中心に揺
動するので、主走査に際して発生する可能性のある振動
を確実に吸収することができる。One end portion of the swinging member 60 thus configured slides on the lower surface of the flat surface portion 12a of the guide rail 12 during the main scanning of the carriage 9. At that time, the swing member 60
The other end of the guide rail 12 slides on the bottom surface of the chassis 10 located below the flat surface portion 12a of the guide rail 12. The other end of the guide rail 12 is biased in the direction of arrow A in FIG. Since the entire swing member 60 swings around the rotary shaft 20, it is possible to reliably absorb the vibration that may occur during the main scanning.

【００５９】本実施例においては、揺動部材６０等の主
要部品をシャーシ１０の底部およびその端部１０ａとガ
イドレール１２の平面部１２ａとの間の空間に納めるこ
とができるので、デッドスペースを有効に利用すること
ができると共に、異物の浸入による摺動障害の防止また
はユーザが過って触れてしまった場合に生じる機能障害
の防止を図ることができる。In the present embodiment, the main parts such as the swinging member 60 can be housed in the space between the bottom of the chassis 10 and the end 10a thereof and the flat surface 12a of the guide rail 12, so that a dead space can be saved. It can be effectively used, and it is possible to prevent a sliding failure due to intrusion of a foreign matter or a functional failure that occurs when a user touches it by mistake.

【００６０】（実施例５）図１３は、本発明の記録装置
の第５実施例を示す一部を断面視した正面図である。図
１３においてキャリッジ軸１１の周辺の構成は、図１０
に示した第３実施例を除いた先の全ての実施例の構成と
共通する。(Embodiment 5) FIG. 13 is a partially sectional front view showing a fifth embodiment of the recording apparatus of the present invention. The configuration around the carriage shaft 11 in FIG.
The configuration is the same as that of all the previous embodiments except the third embodiment shown in FIG.

【００６１】本実施例の特徴は、ガイドレール１２の長
さ方向のそれぞれに直交するキャリッジ９の端面に回転
軸２０が植設されている点にある。本実施例における回
転軸２０には、鈎状の揺動部材７１が回動自在に取り付
けられている。この揺動部材７１は、回転軸２０のため
の軸受け部を有する略円形状の頭部７１ａと、この頭部
７１ａに連続的に湾曲する曲背部７１ｂと、この曲背部
７１ｂから上記頭部７１ａの近傍に向けて跳ね上がる脚
部７１ｃとから概略構成されている。この揺動部材７１
の頭部７１ａと脚部７１ｃとは、ガイドレール１２の平
面部１２ａを上下面から挟み込む構成となっている。上
記曲背部７１ｂの外側には、バネ７２の一端部が固定さ
れており、このバネ７２の他端部はキャリッジ９の底部
から垂下する壁部９ｉに固定されている。揺動部材７１
はバネ７２の付勢力により矢印Ｘ方向に付勢され、頭部
７１ａと脚部７１ｃとの間にガイドレール１２を確実に
支持することができる。The feature of this embodiment is that the rotary shaft 20 is planted on the end surface of the carriage 9 which is orthogonal to the lengthwise direction of the guide rails 12. A hook-shaped swinging member 71 is rotatably attached to the rotary shaft 20 in the present embodiment. The swinging member 71 has a substantially circular head portion 71a having a bearing portion for the rotary shaft 20, a curved back portion 71b which is continuously curved to the head portion 71a, and the curved back portion 71b to the head portion 71a. And a leg portion 71c that jumps up toward the vicinity of the. This swing member 71
The head portion 71a and the leg portion 71c are configured to sandwich the flat surface portion 12a of the guide rail 12 from above and below. One end of a spring 72 is fixed to the outside of the curved back portion 71b, and the other end of the spring 72 is fixed to a wall portion 9i hanging from the bottom of the carriage 9. Swing member 71
Is biased in the direction of the arrow X by the biasing force of the spring 72, so that the guide rail 12 can be reliably supported between the head portion 71a and the leg portions 71c.

【００６２】また、キャリッジ９は、上記バネ７２の付
勢力の反力を受けて、キャリッジ軸１１を上記矢印Ｘ方
向と反対方向に押圧することになるから、キャリッジ９
の軸受け部９ａとキャリッジ１１との間にガタが生じて
いる場合には、そのガタを防止してキャリッジ９の主走
査時における振動をも防止することができる利点もあ
る。このようなガタを解消することにより、ガタに起因
する記録ヘッドの倒れについても防止することができ
る。特に、このような効果は、記録ヘッド６のノズル数
が７０以上の多ノズルとなる場合には、１スキャンでの
記録幅が広くなるから、重要となることは明らかであ
る。Further, the carriage 9 receives the reaction force of the urging force of the spring 72 and presses the carriage shaft 11 in the direction opposite to the arrow X direction.
When there is play between the bearing 9a and the carriage 11, there is also an advantage that the play can be prevented to prevent vibration of the carriage 9 during main scanning. By eliminating such play, it is possible to prevent the recording head from tilting due to play. In particular, such an effect is obviously important when the number of nozzles of the recording head 6 is 70 or more because the recording width in one scan becomes wide.

【００６３】（実施例６）図１４は、本発明の記録装置
の第６実施例を示す一部を断面視した正面図である。第
５実施例と同様に、キャリッジ軸１１の周辺の構成は、
図１０に示した第３実施例を除いた先の全ての実施例の
構成と共通する。(Sixth Embodiment) FIG. 14 is a partially sectional front view showing a sixth embodiment of the recording apparatus of the present invention. Similar to the fifth embodiment, the configuration around the carriage shaft 11 is
The configuration is the same as that of all the previous embodiments except the third embodiment shown in FIG.

【００６４】本実施例の特徴は、図１１および図１２に
示した第４実施例における揺動部材６０の揺動中心とな
る回転軸２０を、図１３に示した第５実施例と同様にガ
イドレール１２の長さ方向に沿って植設した点にある。
すなわち、図１４に示すように、上記回転軸２０に回動
自在に取り付けられた揺動部材６０は、その上端部がガ
イドレール１２の平面部１２ａの下面に接触し、また下
端部がシャーシ１０の底面に接触しており、キャリッジ
９の主走査時にはいずれもガイドレール１２を摺動す
る。また、揺動部材６０の下端部とキャリッジ９の下面
との間にはバネ６１が張設されている。このバネ６１の
付勢力により、揺動部材６０は常に矢印Ａ方向に沿って
付勢され、衝撃吸収体としての機能を発揮することがで
きるとともに、上記矢印Ａ方向の水平方向（Ｘ方向）へ
の分力だけ、揺動部材６０はシャーシ１０とガイドレー
ル１２との空間に押し込まれる。キャリッジ９は、上記
分力の反力を受けて、キャリッジ軸１１を上記矢印Ｘ方
向と反対方向に押圧することになるから、キャリッジ９
の軸受け部９ａとキャリッジ１１との間にガタが生じて
いる場合には、そのガタを防止してキャリッジ９の主走
査時における振動をも防止することができる利点もあ
る。このようなガタを解消することにより、ガタに起因
する記録ヘッドの倒れについても防止することができ
る。特に、このような効果は、記録ヘッド６のノズル数
が７０以上の多ノズルとなる場合には、１スキャンでの
記録幅が広くなるから、重要となることは明らかであ
る。The feature of this embodiment is that the rotary shaft 20 as the swing center of the swing member 60 in the fourth embodiment shown in FIGS. 11 and 12 is the same as in the fifth embodiment shown in FIG. It is located at a point planted along the length direction of the guide rail 12.
That is, as shown in FIG. 14, the swing member 60 rotatably attached to the rotary shaft 20 has its upper end in contact with the lower surface of the flat portion 12 a of the guide rail 12 and its lower end in the chassis 10. Contact the bottom surface of the guide rail 12 and slides on the guide rail 12 during the main scanning of the carriage 9. A spring 61 is stretched between the lower end of the swing member 60 and the lower surface of the carriage 9. By the urging force of the spring 61, the swinging member 60 is always urged along the arrow A direction, and can function as a shock absorber, and at the same time, in the horizontal direction (X direction) in the arrow A direction. The rocking member 60 is pushed into the space between the chassis 10 and the guide rail 12 by the component force of. The carriage 9 receives the reaction force of the component force and presses the carriage shaft 11 in the direction opposite to the arrow X direction.
When there is play between the bearing 9a and the carriage 11, there is also an advantage that the play can be prevented to prevent vibration of the carriage 9 during main scanning. By eliminating such play, it is possible to prevent the recording head from tilting due to play. In particular, such an effect is obviously important when the number of nozzles of the recording head 6 is 70 or more because the recording width in one scan becomes wide.

【００６５】上記各実施例では、インクジェット式のプ
リンタ（記録装置）を例に挙げて説明したが、本発明は
これに限定されるものではなく、熱転写式またはワイヤ
ドット式の各種のシリアルプリンタにも適用可能である
ことは言うまでもない。In each of the above embodiments, the ink jet type printer (recording apparatus) has been described as an example, but the present invention is not limited to this, and various thermal transfer type or wire dot type serial printers can be used. It goes without saying that is also applicable.

【００６６】（その他）なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が
達成できるからである。(Others) The present invention is particularly provided with a means (for example, an electrothermal converter or a laser beam) for generating thermal energy as energy used for ejecting ink even in the ink jet recording system. The present invention brings about excellent effects in a recording head and a recording apparatus of the type in which the state of ink is changed by the heat energy. This is because such a system can achieve high density recording and high definition recording.

【００６７】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。Regarding the typical structure and principle thereof, see, for example, US Pat. No. 4,723,129 and US Pat. No. 4,740.
What is done using the basic principles disclosed in 796 is preferred. This method is a so-called on-demand type,
It can be applied to any of the continuous type, but especially in the case of the on-demand type, it can be applied to the sheet holding the liquid (ink) or the electrothermal converter arranged corresponding to the liquid path. By applying at least one drive signal corresponding to the recording information and giving a rapid temperature rise exceeding nucleate boiling, heat energy is generated in the electrothermal converter, and film boiling is caused on the heat acting surface of the recording head. Liquid (ink) corresponding to this drive signal in a one-to-one correspondence
It is effective because bubbles can be formed inside. Due to the growth and contraction of the bubbles, the liquid (ink) is ejected through the ejection opening to form at least one droplet. It is more preferable to make this drive signal into a pulse shape because bubbles can be immediately and appropriately grown and contracted, so that liquid (ink) ejection with excellent responsiveness can be achieved. As the pulse-shaped drive signal, those described in US Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262 are suitable. If the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 of the invention relating to the rate of temperature rise on the heat acting surface are adopted, more excellent recording can be performed.

【００６８】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。As the constitution of the recording head, in addition to the combination constitution of the ejection port, the liquid passage, and the electrothermal converter (the linear liquid passage or the right-angled liquid passage) as disclosed in the above-mentioned respective specifications. US Pat. No. 4,558,333, US Pat. No. 4,558,333, which discloses a configuration in which a heat acting portion is arranged in a bending region.
The structure using the specification of No. 59600 is also included in the present invention. In addition, Japanese Unexamined Patent Publication No. 59-123670 discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge portion of the electrothermal converter for a plurality of electrothermal converters, and an opening for absorbing a pressure wave of thermal energy is provided. The effect of the present invention is effective even if the configuration corresponding to the ejection portion is disclosed in JP-A-59-138461. That is, according to the present invention, recording can be surely and efficiently performed regardless of the form of the recording head.

【００６９】さらに、記録装置が記録できる記録媒体の
最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのよう
な記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによっ
てその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の
記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。Further, the present invention can be effectively applied to a full line type recording head having a length corresponding to the maximum width of a recording medium which can be recorded by the recording apparatus. Such a recording head may have a configuration that satisfies the length by a combination of a plurality of recording heads or a configuration as one recording head integrally formed.

【００７０】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。In addition, even in the case of the serial type as in the above example, the recording head fixed to the apparatus main body or the electrical connection to the apparatus main body or the ink from the apparatus main body by being attached to the apparatus main body The present invention is also effective when a replaceable chip-type recording head that can be supplied or a cartridge-type recording head in which an ink tank is integrally provided in the recording head itself is used.

【００７１】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。Further, as the constitution of the recording apparatus of the present invention, it is preferable to add ejection recovery means of the recording head, preliminary auxiliary means, etc. because the effects of the present invention can be further stabilized. Specifically, heating is performed by using a capping unit, a cleaning unit, a pressure or suction unit for the recording head, an electrothermal converter or a heating element other than this, or a combination thereof. Examples thereof include a preliminary heating unit for performing the discharge and a preliminary discharge unit for performing discharge different from the recording.

【００７２】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。Regarding the type or number of recording heads to be mounted, for example, only one is provided corresponding to a single color ink, or a plurality of inks having different recording colors and densities are supported. A plurality of pieces may be provided. That is, for example, the recording mode of the recording apparatus is not limited to the recording mode of only the mainstream color such as black, but it may be either the recording head is integrally formed or a plurality of combinations may be used. The present invention is also extremely effective for an apparatus provided with at least one of full-color recording modes by color mixing.

【００７３】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７
１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。In addition, in the above-described embodiments of the present invention, the ink is described as a liquid, but an ink that solidifies at room temperature or lower and that softens or liquefies at room temperature may be used. Or, in the inkjet system, it is common to control the temperature of the ink itself within the range of 30 ° C. or higher and 70 ° C. or lower to control the temperature so that the viscosity of the ink is within the stable ejection range. Sometimes, a liquid ink may be used. In addition, the temperature rise due to thermal energy is positively prevented by using it as the energy of the state change of the ink from the solid state to the liquid state, or in order to prevent the evaporation of the ink, it is solidified and heated in the standing state. You may use the ink liquefied by. In any case, by applying thermal energy such as ink that is liquefied by applying thermal energy according to the recording signal and liquid ink is ejected, or that begins to solidify when it reaches the recording medium. The present invention can be applied to the case where an ink having a property of being liquefied for the first time is used. In this case, the ink is
JP-A-54-56847 or JP-A-60-7
As described in Japanese Patent No. 1260, it may be configured to face the electrothermal converter in a state of being held as a liquid or a solid in the concave portion or the through hole of the porous sheet. In the present invention, the most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.

【００７４】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。In addition, as the form of the ink jet recording apparatus of the present invention, in addition to the one used as an image output terminal of information processing equipment such as a computer, a copying apparatus combined with a reader or the like, and a facsimile apparatus having a transmission / reception function can be used. It may be a form or the like.

【００７５】[0075]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
キャリッジの主走査のための案内部材に対し、キャリッ
ジ支持部材を、案内部材に対する摺動性の高い１部材で
構成したので、コストの低減、組立性の向上、サービス
性の向上、小型化、騒音の低減、耐久性の向上、記録品
位の高維持を達成する記録装置を提供することができ
る。As described above, according to the present invention,
In contrast to the guide member for the main scanning of the carriage, the carriage supporting member is made of one member having a high slidability with respect to the guide member, so that the cost is reduced, the assemblability is improved, the serviceability is improved, the size is reduced, and the noise is reduced. It is possible to provide a recording apparatus that achieves a reduction in temperature, an improvement in durability, and a high level of recording quality.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の記録装置の第１実施例を示す図であっ
て、図１はキャリッジと案内部材としてのキャリッジ軸
およびガイドレールとの連結関係を示す一部を断面視し
た正面図である。FIG. 1 is a view showing a first embodiment of a recording apparatus of the present invention, and FIG. 1 is a front view in which a part of a cross-sectional view showing a connection relationship between a carriage, a carriage shaft as a guide member and a guide rail is shown in section. is there.

【図２】図１を矢印Ｂ方向から見た一部を断面視した側
面図である。FIG. 2 is a side view in which a part of FIG. 1 is viewed in the direction of arrow B and is shown in section.

【図３】図１を矢印Ｃ方向から見た側面図である。FIG. 3 is a side view of FIG. 1 viewed from the direction of arrow C.

【図４】図１〜図３に示した第１実施例の変形例を示す
一部を断面視した正面図である。FIG. 4 is a partially sectional front view showing a modified example of the first embodiment shown in FIGS.

【図５】図１〜図３に示した第１実施例の変形例を示す
一部を断面視した正面図である。FIG. 5 is a partial cross-sectional front view showing a modification of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 3.

【図６】図１〜図３に示した第１実施例の変形例を示す
一部を断面視した正面図である。FIG. 6 is a partial cross-sectional front view showing a modification of the first embodiment shown in FIGS.

【図７】本発明の記録装置の第２実施例を示す図であっ
て、キャリッジと案内部材としてのキャリッジ軸および
ガイドレールとの連結関係を示す一部を断面視した正面
図である。FIG. 7 is a view showing a second embodiment of the recording apparatus of the present invention, and is a front view in which a part of the connecting relationship between the carriage and a carriage shaft as a guide member and a guide rail is shown in section.

【図８】（ａ）および（ｂ）共に、図７を矢印Ｂ方向か
ら見た一部を破断した側面図である。8A and 8B are side views in which a part of FIG.

【図９】図８の（ａ）および（ｂ）において示すヘッド
ギャップの調整に応じた記録ヘッド６の前面部６ａとプ
ラテン７とのギャップの状況を示す拡大側面図である。9 is an enlarged side view showing a situation of a gap between the platen 7 and the front surface portion 6a of the recording head 6 according to the adjustment of the head gap shown in FIGS. 8 (a) and 8 (b).

【図１０】本発明の記録装置の第３実施例を示す一部を
断面視した正面図である。FIG. 10 is a partial cross-sectional front view showing a third embodiment of the recording apparatus of the present invention.

【図１１】本発明の記録装置の第４実施例を示す図であ
って、一部を断面視した正面図である。FIG. 11 is a view showing a fourth embodiment of the recording apparatus of the present invention, and is a front view showing a partial cross section.

【図１２】図１１における矢印Ｂ方向からみた一部を断
面視した側面図である。FIG. 12 is a side view in which a part of the portion viewed from the direction of arrow B in FIG. 11 is viewed in section.

【図１３】本発明の記録装置の第５実施例を示す一部を
断面視した正面図である。FIG. 13 is a partially sectional front view showing a fifth embodiment of the recording apparatus of the present invention.

【図１４】本発明の記録装置の第６実施例を示す一部を
断面視した正面図である。FIG. 14 is a partially sectional front view showing a sixth embodiment of the recording apparatus of the present invention.

【図１５】従来のインクジェット記録装置における記録
ヘッドのキャリッジによる支持構造の一例を示す一部を
断面視した正面図である。FIG. 15 is a partially sectional front view showing an example of a support structure of a carriage of a recording head in a conventional inkjet recording apparatus.

【図１６】図１５に示した支持構造と異なる従来の支持
構造を示す正面図である。16 is a front view showing a conventional support structure different from the support structure shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 記録シート（記録媒体） ２ 搬送スロープ ３ 紙送りローラ ４ ピンチローラ ５ ガイド板 ６ 記録ヘッド（記録手段） ６ａ 前面部 ７ プラテン ８ 排出ローラユニット ８ａ 排出ローラ ８ｂ 拍車 ９ キャリッジ ９ａ 軸受け部 ９ｂ 上腕部 ９ｃ 下腕部 ９ｄ 壁部 ９ｅ 横腕部 ９ｆ 曲腕部 ９ｇ 上支持腕部 ９ｈ 凸条部 ９ｉ 第２の壁部 １０ シャーシ １０ａ 端部 １０ｂ 端部 １１ キャリッジ軸（案内部材） １２ ガイドレール（案内部材） １２ａ 平面部 ２０ 回転軸（回転中心） ２１ 揺動部材（被ガイド摺動部材） ２１ａ 回転部 ２１ｂ 摺動部 ２１ｃ 連結部 ２１ｄ 下支持腕部 ２１ｅ ギャップ調整レバー部 ２１ｆ 点押圧部 ２２ 引っ張りバネ（付勢部材） ２３ 第２のキャリッジ軸 ３０ フレキシブルケーブル ３１ タイミングベルト ５０ 長尺のガイド部材（案内部材） ５０ａ ガイド溝 ６０ 揺動部材（被ガイド摺動部材） ６０ａ 回転部 ６１ バネ（付勢部材） ７１ 揺動部材（被ガイド摺動部材） ７１ａ 頭部 ７１ｂ 曲背部 ７１ｃ 脚部 ７２ バネ（付勢部材） 1 recording sheet (recording medium) 2 conveyance slope 3 paper feed roller 4 pinch roller 5 guide plate 6 recording head (recording means) 6a front face part 7 platen 8 discharge roller unit 8a discharge roller 8b spur 9 carriage 9a bearing part 9b upper arm part 9c Lower arm portion 9d Wall portion 9e Lateral arm portion 9f Bending arm portion 9g Upper support arm portion 9h Convex streak portion 9i Second wall portion 10 Chassis 10a End portion 10b End portion 11 Carriage shaft (guide member) 12 Guide rail (guide member) ) 12a plane part 20 rotary shaft (center of rotation) 21 swinging member (guided sliding member) 21a rotary part 21b sliding part 21c connecting part 21d lower support arm part 21e gap adjusting lever part 21f point pressing part 22 tension spring ( Biasing member) 23 Second carriage shaft 30 Flexible cable 31 Timing belt 5 Long guide member (guide member) 50a Guide groove 60 Swing member (guided sliding member) 60a Rotating part 61 Spring (biasing member) 71 Swiveling member (guided sliding member) 71a Head 71b Curved back part 71c Leg 72 Spring (biasing member)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 島田 勉 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 菅 祥一 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 片柳 純 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Tsutomu Shimada 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Shoichi Suga 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Kya (72) Inventor Jun Katayanagi 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc.

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 記録媒体を搬送する搬送手段と、該搬送
手段により搬送される前記記録媒体の搬送方向と直交す
る方向に沿って摺動可能なキャリッジと、該キャリッジ
の摺動方向に沿って配設され、かつ前記キャリッジを支
持する案内部材と、前記キャリッジ上に搭載され、か
つ、前記記録媒体に対し記録を行う記録手段とを含み、 前記キャリッジ上に回転中心を設けると共に、該回転中
心に回動自在に取り付けられ、かつ、前記案内部材を支
持する被ガイド摺動部材を前記回転中心に回動自在に取
り付けたことを特徴とする特徴とする記録装置。1. A carrying unit for carrying a recording medium, a carriage slidable in a direction orthogonal to a carrying direction of the recording medium carried by the carrying unit, and a sliding direction of the carriage. A guide member that is provided and that supports the carriage, and a recording unit that is mounted on the carriage and that performs recording on the recording medium are provided. A recording apparatus, which is rotatably attached to the guide member, and in which a guided sliding member that supports the guide member is rotatably attached to the rotation center. 【請求項２】 請求項１記載の記録装置において、前記
被ガイド摺動部材による前記案内部材に対する支持を保
持するための付勢部材をさらに含むことを特徴とする記
録装置。2. The recording apparatus according to claim 1, further comprising a biasing member for holding support of the guided sliding member with respect to the guide member. 【請求項３】 請求項１または２に記載の記録装置にお
いて、前記被ガイド部材は前記案内部材を挟み込む形状
を有する一部材であることを特徴とする記録装置。3. The recording apparatus according to claim 1, wherein the guided member is one member having a shape that sandwiches the guide member. 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれかに記載の記
録装置において、前記案内部材はキャリッジ軸とガイド
レールを少なくとも含み、前記キャリッジは該キャリッ
ジ軸に回動自在に取り付けられると共に、前記被ガイド
摺動部材は前記ガイドレールを支持し、かつ、前記回転
中心と前記ガイドレールとの距離を調節する機構を有す
ることを特徴とする記録装置。4. The recording apparatus according to claim 1, wherein the guide member includes at least a carriage shaft and a guide rail, the carriage is rotatably attached to the carriage shaft, and The recording apparatus is characterized in that the guide sliding member has a mechanism for supporting the guide rail and adjusting a distance between the rotation center and the guide rail. 【請求項５】 請求項１ないし４のいずれかに記載の記
録装置において、前記被ガイド摺動部材のうち、前記案
内部材との摺動に係る部分は良摺動性の材料から構成さ
れたことを特徴とする記録装置。5. The recording apparatus according to claim 1, wherein a portion of the guided sliding member that slides with the guide member is made of a material having a good slidability. A recording device characterized by the above. 【請求項６】 請求項１ないし５のいずれかに記載の記
録装置において、前記記録手段は前記記録媒体に対して
インクを吐出して記録を行うインクジェット記録ヘッド
を有することを特徴とする記録装置。6. The recording apparatus according to claim 1, wherein the recording unit has an ink jet recording head that ejects ink onto the recording medium to perform recording. . 【請求項７】 請求項６記載の記録装置において、前記
インクジェット記録ヘッドは、前記インクを吐出するた
めに利用されるエネルギを発生する素子として、前記イ
ンクに膜沸騰を生じさせる熱エネルギを発生する電気熱
変換体を有することを特徴とする記録装置。7. The recording apparatus according to claim 6, wherein the ink jet recording head generates thermal energy that causes film boiling in the ink, as an element that generates energy used to eject the ink. A recording apparatus having an electrothermal converter. 【請求項８】 請求項６または７に記載の記録装置にお
いて、前記記録ヘッドは７０ノズル以上を有するもので
あることを特徴とする記録装置。8. The recording apparatus according to claim 6 or 7, wherein the recording head has 70 nozzles or more.