JPH07179000A - Recording apparatus - Google Patents
Recording apparatusInfo
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- JPH07179000A JPH07179000A JP32795093A JP32795093A JPH07179000A JP H07179000 A JPH07179000 A JP H07179000A JP 32795093 A JP32795093 A JP 32795093A JP 32795093 A JP32795093 A JP 32795093A JP H07179000 A JPH07179000 A JP H07179000A
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- Ink Jet (AREA)
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、記録ヘッドを搭載した
キャリッジの支持構造に改良を加えたシリアルタイプの
記録装置に関する。なお、ここで記録とは、布、糸、
紙、シート材等のインク付与を受けるインク支持体全て
へのインク付与等(プリント)を含むもので、記録装置
は、各種情報処理装置全てあるいはその出力器としての
プリンタを含むもので、本発明はこれらへの用途が可能
なものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a serial type recording apparatus having an improved support structure for a carriage on which a recording head is mounted. Here, the recording means cloth, thread,
The present invention includes the application of ink (printing) to all ink supports that receive ink such as paper and sheet materials, and the recording device includes all of various information processing devices or a printer as an output device thereof. Can be used for these.
【0002】[0002]
【従来の技術】プリンタやファクシミリ等の記録装置
は、記録データ信号に基づいて記録ヘッドを駆動するこ
とにより、用紙やプラスチック薄板等の記録媒体(以
下、シートという)に所望の記録を行い得る装置であ
る。記録方法としては、サーマル式、ワイヤードット式
などの種々の方法があり、シートに対し記録ヘッドの吐
出口からインクを吐出して記録を行うインクジェット式
のその一つである。2. Description of the Related Art A recording device such as a printer or a facsimile device is capable of performing desired recording on a recording medium (hereinafter referred to as a sheet) such as a sheet or a plastic thin plate by driving a recording head based on a recording data signal. Is. As a recording method, there are various methods such as a thermal method and a wire dot method, and one of the inkjet methods is one in which recording is performed by ejecting ink from a discharge port of a recording head to a sheet.
【0003】このようなインクジェット式の記録装置に
おいては、記録ヘッドの前面に設けられた吐出口として
の複数のノズルから記録画像データに基づいてインクを
吐出させ、その吐出インクをシートに定着させることに
より記録できるよう構成されている。In such an ink jet type recording apparatus, ink is ejected from a plurality of nozzles as ejection ports provided on the front surface of the recording head based on recording image data, and the ejected ink is fixed on a sheet. It is configured to be recorded by.
【0004】なお、ここでインクのシートへの定着を促
進させるため、例えば面ヒータにより記録直後のシート
に対し、その裏面から温めてインク中の水分等のビヒク
ルを蒸発させ乾燥させて確実な定着を図る工夫がなされ
ている。Here, in order to accelerate the fixing of the ink to the sheet, for example, a sheet immediately after recording is heated by a surface heater from the back surface of the sheet to evaporate a vehicle such as water in the ink to dry the sheet for reliable fixing. The device is designed to
【0005】図15は、従来のインクジェット記録装置
における記録ヘッドのキャリッジによる支持構造の一例
を示す一部を断面視した正面図であり、図16は、図1
5に示した支持構造と異なる従来の支持構造を示す正面
図である。FIG. 15 is a partially sectional front view showing an example of a support structure of a carriage of a recording head in a conventional ink jet recording apparatus, and FIG. 16 is shown in FIG.
It is a front view which shows the conventional support structure different from the support structure shown in FIG.
【0006】まず、図15において、符号1は記録媒体
としての記録シートであり、この場合はカットタイプの
ものである。記録シート1は、図示しない挿入口より搬
送スロープ2を伝って、紙送りローラ3とこのローラ3
の周面に当接する複数のピンチローラ4との間に送り込
まれ、紙送りローラ3を回転駆動させ、その回転方向等
を制御することにより、後述する記録ヘッドによる記録
のための所定の頭出し位置へ送られ、記録開始状態にセ
ットされる。First, in FIG. 15, reference numeral 1 is a recording sheet as a recording medium, which in this case is a cut type. The recording sheet 1 travels along the conveyance slope 2 from an insertion opening (not shown), and is fed to the paper feed roller 3 and the roller 3.
Is fed between a plurality of pinch rollers 4 that come into contact with the peripheral surface of the sheet, the sheet feed roller 3 is rotationally driven, and the rotation direction and the like are controlled, so that a predetermined head search for recording by a recording head described later is performed. It is sent to the position and set to the recording start state.
【0007】なお、符号5は紙送りローラ3とピンチロ
ーラ4との間の搬送経路を経た記録シート1を、さらに
所定の経路に従って記録部へ導くべく、案内するガイド
板である。Reference numeral 5 is a guide plate for guiding the recording sheet 1 which has passed through the conveyance path between the paper feed roller 3 and the pinch roller 4 so as to further guide it to the recording portion along a predetermined path.
【0008】図15において符号6はインクジェット式
の記録ヘッドである。記録ヘッド6の前面部6aには図
示しない複数のインク吐出口(ノズル)が縦方向(記録
ヘッド6の近傍における記録シートの搬送方向に沿う方
向に一致する方向)に並んで形成されている。このノズ
ルから吐出されるインクは記録ヘッド6内の図示されな
い一体型のインクタンクから供給される構成となってい
る。In FIG. 15, reference numeral 6 is an ink jet type recording head. On the front face portion 6a of the recording head 6, a plurality of ink ejection ports (nozzles) (not shown) are formed side by side in the vertical direction (a direction that coincides with the recording sheet conveyance direction in the vicinity of the recording head 6). The ink ejected from the nozzles is supplied from an integrated ink tank (not shown) in the recording head 6.
【0009】記録ヘッド6の前面部6aの前方には、こ
の前面部6aと対向し、かつ、前面部6aと記録シート
1との所定の離間寸法を保持しながら記録シート1を搬
送するためのプラテン7が設けられている。記録ヘッド
6により記録された記録シート1は、搬送経路の延長線
上に配置された排出ローラ8aと拍車8bとの間に送ら
れて記録のための搬送経路の外に排出されて、その記録
シート1に対する記録は終了する。なお、上記排出ロー
ラ8aと拍車8bとは排出ローラユニット8を構成す
る。In front of the front surface portion 6a of the recording head 6, the recording sheet 1 is conveyed while facing the front surface portion 6a and maintaining a predetermined distance between the front surface portion 6a and the recording sheet 1. A platen 7 is provided. The recording sheet 1 recorded by the recording head 6 is sent between the discharge roller 8a and the spur 8b arranged on the extension line of the conveyance path, and is ejected out of the conveyance path for recording. The recording for 1 ends. The discharge roller 8a and the spur 8b form a discharge roller unit 8.
【0010】一方、記録ヘッド6は、キャリッジ9上に
搭載されている。キャリッジ9は、その軸受け9aにお
いて上記プラテン7の近傍のシャーシ10上に上述の記
録シート搬送方向と直交する方向に配設されたキャリッ
ジ軸11に摺動自在に支持されると共に、ガイドレール
12に対しても摺動自在に支持されている。上記シャー
シ10の端部10aは、シャーシ10の底面に対し直交
するように立ち上げられており、この端部10aには、
断面逆L字状のガイドレール12がその平面部12aを
シャーシ10の内方へ向け、かつ、平面部12aがシャ
ーシ10の底面に平行に延びるようにビス止めされてい
る。なお、ガイドレール12は、上記シャーシ10の端
部10aに形成されたエンボス等により正確に位置決め
されたうえでビス止めされる。On the other hand, the recording head 6 is mounted on a carriage 9. The carriage 9 is slidably supported by a carriage shaft 11 disposed on the chassis 10 near the platen 7 in the bearing 9a in the direction orthogonal to the recording sheet conveying direction, and is also supported by the guide rail 12 on the guide rail 12. It is slidably supported against it. The end portion 10a of the chassis 10 is erected so as to be orthogonal to the bottom surface of the chassis 10, and the end portion 10a includes
A guide rail 12 having an inverted L-shaped cross section has its flat surface portion 12a directed inward of the chassis 10, and is fixed with a screw so that the flat surface portion 12a extends parallel to the bottom surface of the chassis 10. The guide rail 12 is accurately positioned by an emboss or the like formed on the end portion 10a of the chassis 10 and then screwed.
【0011】このような構成のガイドレール12を把持
すべく、上記キャリッジ9は、軸受け9aの形成された
端部と反対側の端部が下方に屈曲して形成された上腕部
9bと、この上腕部9bの先端に対して下側から対向す
るように底部から屈曲して延びる下腕部9cとを有して
いる。これら両腕部9bと9cとの間には、上記ガイド
レール12の平面部12aの厚さに相当する距離だけ空
隙が形成されており、両腕部9bおよび9cによりガイ
ドレール12の平面部12aを上下から挟み込むことに
よって、キャリッジ9によりガイドレール12を把持で
きるように構成されている。In order to grip the guide rail 12 having such a structure, the carriage 9 has an upper arm portion 9b formed by bending an end portion opposite to an end portion on which the bearing 9a is formed, and an upper arm portion 9b. The lower arm portion 9c is bent and extends from the bottom portion so as to face the tip of the upper arm portion 9b from the lower side. A gap corresponding to the thickness of the flat surface portion 12a of the guide rail 12 is formed between the both arm portions 9b and 9c, and the flat portion 12a of the guide rail 12 is formed by the both arm portions 9b and 9c. The guide rail 12 can be held by the carriage 9 by sandwiching the guide rail 12 from above and below.
【0012】このような構成の記録装置にあっては、キ
ャリッジ9をキャリッジ軸11およびガイドレール12
の配設方向(記録桁方向または主走査方向、すなわち記
録シート1の横切る方向)に駆動して1ライン分の画像
を記録し、1ラインを記録するごとに紙送りローラ3お
よびピンチローラ4等の紙送り手段により記録シート1
に対して記録シート1の搬送方向(副走査方向)に向け
て次の1ライン分に相当する搬送を行い、これらの一連
の手順を順次繰り返して所定の記録を行うことができ
る。記録された記録シート1は、前述の排出ローラユニ
ット8により排出される。In the recording apparatus having such a structure, the carriage 9 is connected to the carriage shaft 11 and the guide rail 12.
Is driven in the arrangement direction (recording digit direction or main scanning direction, that is, the direction across the recording sheet 1) to record an image of one line, and the paper feed roller 3 and the pinch roller 4 and the like each time one line is recorded. Recording sheet 1 by the paper feeding means of
On the other hand, the recording sheet 1 is conveyed in the conveying direction (sub-scanning direction) corresponding to the next one line, and a predetermined recording can be performed by sequentially repeating a series of these procedures. The recorded recording sheet 1 is discharged by the discharge roller unit 8 described above.
【0013】なお、上記のような従来の記録装置は、記
録ヘッド6に対向する位置であって、プラテン7の配設
された記録領域に隣接した非記録領域の所定位置に、記
録ヘッド6のインク吐出状態を適宜改善するために吐出
口からインクを吸引する回復手段(図示略)を有してい
る。この回復手段には、記録ヘッド6から吸引されたイ
ンクを受けるためのキャップ手段(図示略)が設けられ
ている。インクは、キャップ手段の吸引口により吸引さ
れ、排インク口から排出されるように構成されている。In the conventional recording apparatus as described above, the recording head 6 is placed at a predetermined position in a non-recording area which is adjacent to the recording area in which the platen 7 is arranged and which faces the recording head 6. It has a recovery means (not shown) that sucks ink from the ejection port in order to improve the ink ejection state appropriately. The recovery means is provided with cap means (not shown) for receiving the ink sucked from the recording head 6. The ink is configured to be sucked by the suction port of the cap unit and discharged from the ink discharge port.
【0014】このような構成の従来の記録装置では、図
15におけるA部分に示すようなキャリッジ9の支持構
造を有するため、次のような問題がある。Since the conventional recording apparatus having such a structure has the structure for supporting the carriage 9 as shown in A portion of FIG. 15, it has the following problems.
【0015】(1)キャリッジ9およびガイドレール1
2の部品公差に起因するガタが発生し、そのガタにより
主走査時に振動が発生し、記録品位の劣化および騒音の
増大等の不都合を招く。(1) Carriage 9 and guide rail 1
The backlash is caused by the component tolerance of No. 2, and the backlash causes vibration during main scanning, which causes inconveniences such as deterioration of recording quality and increase of noise.
【0016】(2)キャリッジ9の形成材料としては、
要求される剛性およびコストの低減の観点から一般グレ
ードのキャリッジ材料にガラスビーズ等を付加したもの
が用いられている。しかし、この材料は摺動性の点で良
好ではないため、部品公差に起因するガタの発生時と同
様に、主走査時に振動が発生して記録品位の劣化等の不
都合を招く。(2) As a material for forming the carriage 9,
From the viewpoint of required rigidity and cost reduction, a general grade carriage material to which glass beads and the like are added is used. However, since this material is not good in terms of slidability, vibration occurs during main scanning as in the case of backlash due to component tolerances, which causes inconvenience such as deterioration of recording quality.
【0017】これに対し、図16に示す記録装置では、
上記の不都合を解消することが可能である。すなわち、
図16に示す記録装置と図15に示した記録装置とは、
ガイドレール12を把持するためのキャリッジ9の構造
に相違点が見られる。図16においては、キャリッジ軸
11から離れたキャリッジ9の端部にはキャリッジ9の
底面に直交する方向に延出する壁部9dが形成されてい
る。この壁部9dの外側には、ガイドレール12の平面
部12aの面と平行な横腕部9eが設けられている。ま
た、壁部9dには、横腕部9eよりも下側に位置する略
L字状の曲腕部9fが設けられている。この曲腕部9f
は、図示しない付勢手段により常に横腕部9e側に付勢
されており、これにより曲腕部9fの先端部分は横腕部
9eの先端部分に当接している。これら両腕部9eおよ
び9f間には、ガイドレール12の平面部12aを上下
方向から挟めるようになっている。On the other hand, in the recording apparatus shown in FIG.
It is possible to eliminate the above inconvenience. That is,
The recording device shown in FIG. 16 and the recording device shown in FIG.
Differences can be seen in the structure of the carriage 9 for gripping the guide rails 12. In FIG. 16, a wall portion 9 d extending in a direction orthogonal to the bottom surface of the carriage 9 is formed at an end portion of the carriage 9 which is separated from the carriage shaft 11. Outside the wall portion 9d, a lateral arm portion 9e parallel to the surface of the flat portion 12a of the guide rail 12 is provided. The wall portion 9d is provided with a substantially L-shaped curved arm portion 9f located below the lateral arm portion 9e. This bent arm 9f
Is constantly urged toward the lateral arm portion 9e by an urging means (not shown), whereby the tip portion of the curved arm portion 9f is in contact with the tip portion of the lateral arm portion 9e. The flat surface portion 12a of the guide rail 12 is sandwiched between the two arm portions 9e and 9f from above and below.
【0018】このような構成の従来の記録装置にあって
は、図示しない付勢手段による付勢力により部品公差に
起因するガタを吸収できるので、主走査時における振動
を防止して記録品位の劣化をなくし、低騒音化を図るこ
とが可能である。さらに、上記摺動に係る部材を摺動性
の良い材料に変えることによっても、主走査時の負荷の
軽減、耐久性の向上を可能にしている。In the conventional recording apparatus having such a structure, since the backlash caused by the component tolerance can be absorbed by the biasing force of the biasing means (not shown), the vibration during the main scanning is prevented and the recording quality is deteriorated. It is possible to eliminate noise and reduce noise. Further, by changing the sliding member to a material having good slidability, it is possible to reduce the load during the main scanning and improve the durability.
【0019】しかしながら、このような構成を有する図
16に示した従来の記録装置であっても、図15に示し
たものと比べて、コスト高、大型化、組立性劣化、寸法
公差の積み上がりによる支持ポイント(位置)のズレな
どの問題がある。However, even with the conventional recording apparatus shown in FIG. 16 having such a structure, compared with the recording apparatus shown in FIG. 15, the cost is high, the size is large, the assemblability is deteriorated, and the dimensional tolerance is increased. There is a problem such as deviation of the support point (position) due to.
【0020】さらに、ガイドレール12に対するキャリ
ッジ9側による支持位置を調整し、キャリッジ軸11を
中心としてキャリッジ9を回動させて、キャリッジ9上
の記録ヘッド6の前面部6aとプラテン7との離間寸法
(ギャップ)を調整する機構を採用した記録装置では、
さらに複雑な構成となっているため、例えば寸法公差の
積み上がりによる支持位置のズレによる影響が大きくな
るという問題がある。また、昨今のメモリーの低価格化
により、記録データを高速処理するハード構成をとるこ
とが可能となり、現在主流である64個程度のノズル数
から、それ以上に増やしていくことによって印刷、画像
記録の高速化を図っていくことになると考えられるが、
そのような場合に1スキャンで記録できる幅が広がるこ
とになるため、ガタなどによる振動の影響を受け易くな
るという不都合がある。Further, the supporting position of the guide rail 12 on the side of the carriage 9 is adjusted, and the carriage 9 is rotated about the carriage shaft 11 to separate the front portion 6a of the recording head 6 on the carriage 9 from the platen 7. In a recording device that employs a mechanism that adjusts the dimensions (gap),
Since the structure is further complicated, there is a problem that the influence of the displacement of the supporting position due to the accumulation of the dimensional tolerances becomes large. Also, due to the recent price reduction of memory, it has become possible to adopt a hardware configuration for processing recorded data at high speed. By increasing the number of nozzles, which is currently mainstream, from about 64 to more than that, printing and image recording can be performed. It is thought that we will try to speed up
In such a case, the width that can be printed by one scan is widened, which is disadvantageous in that it is easily affected by vibration due to backlash.
【0021】[0021]
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、簡単
な構成のもとに、キャリッジの主走査時におけるガタを
防ぎ、記録の高品位化および騒音の低減を達成できると
共に、主走査時のキャリッジの摺動における低負荷およ
び高耐久性を確保したキャリッジの支持構造を有する記
録装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to prevent rattling during main scanning of a carriage, achieve high quality of recording and reduce noise, and, at the same time, perform main scanning with a simple structure. Another object of the present invention is to provide a recording apparatus having a carriage support structure that secures a low load and high durability in sliding of the carriage.
【0022】[0022]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1記載の発明は、記録媒体を搬送する搬送手
段と、該搬送手段により搬送される前記記録媒体の搬送
方向と直交する方向に沿って摺動可能なキャリッジと、
該キャリッジの摺動方向に沿って配設され、かつ前記キ
ャリッジを支持する案内部材と、前記キャリッジ上に搭
載され、かつ、前記記録媒体に対し記録を行う記録手段
とを含み、前記キャリッジ上に回転中心を設けると共
に、該回転中心に回動自在に取り付けられ、かつ、前記
案内部材を支持する被ガイド摺動部材を前記回転中心に
回動自在に取り付けたことを特徴とする特徴とする。In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is orthogonal to a conveying means for conveying a recording medium and a conveying direction of the recording medium conveyed by the conveying means. A carriage that can slide along a direction,
A guide member that is arranged along the sliding direction of the carriage and that supports the carriage; and a recording unit that is mounted on the carriage and that records on the recording medium. A rotation center is provided, and a guided sliding member that is rotatably attached to the rotation center and that supports the guide member is rotatably attached to the rotation center.
【0023】請求項2記載の発明は、請求項1記載の記
録装置において、前記被ガイド摺動部材による前記案内
部材に対する支持を保持するための付勢部材をさらに含
むものであってよい。According to a second aspect of the present invention, the recording apparatus according to the first aspect may further include an urging member for holding the support of the guided sliding member with respect to the guide member.
【0024】請求項3記載の発明は、請求項1または2
に記載の記録装置において、前記被ガイド部材は前記案
内部材を挟み込む形状を有する一部材であってもよい。The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2.
In the recording apparatus described in the paragraph 1, the guided member may be one member having a shape that sandwiches the guide member.
【0025】請求項4記載の発明は、請求項1ないし3
のいずれかに記載の記録装置において、前記案内部材は
キャリッジ軸とガイドレールを少なくとも含み、前記キ
ャリッジは該キャリッジ軸に回動自在に取り付けられる
と共に、前記被ガイド摺動部材は前記ガイドレールを支
持し、かつ、前記回転中心と前記ガイドレールとの距離
を調節する機構を有するものであってもよい。The invention according to claim 4 is the invention according to claims 1 to 3.
9. The recording apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the guide member includes at least a carriage shaft and a guide rail, the carriage is rotatably attached to the carriage shaft, and the guided slide member supports the guide rail. In addition, a mechanism for adjusting the distance between the rotation center and the guide rail may be provided.
【0026】請求項5記載の発明は、請求項1ないし4
のいずれかに記載の記録装置において、前記被ガイド摺
動部材のうち、前記案内部材との摺動に係る部分は良摺
動性の材料から構成されたものであってもよい。The present invention as defined in claim 5 is any one of claims 1 to 4.
In the recording apparatus described in any one of the above, the portion of the guided sliding member that slides with respect to the guide member may be made of a material having good slidability.
【0027】請求項6記載の発明は、請求項1ないし5
のいずれかに記載の記録装置において、前記記録手段は
前記記録媒体に対してインクを吐出して記録を行うイン
クジェット記録ヘッドを有するものであってもよい。The invention according to claim 6 is the invention according to claims 1 to 5.
In the recording apparatus described in any one of the above 1, the recording unit may include an inkjet recording head that performs recording by ejecting ink onto the recording medium.
【0028】請求項7記載の発明は、請求項6記載の記
録装置において、前記インクジェット記録ヘッドは、前
記インクを吐出するために利用されるエネルギを発生す
る素子として、前記インクに膜沸騰を生じさせる熱エネ
ルギを発生する電気熱変換体を有するものであってもよ
い。According to a seventh aspect of the invention, in the recording apparatus according to the sixth aspect, the ink jet recording head causes film boiling in the ink as an element for generating energy used for ejecting the ink. It may have an electrothermal converter that generates the heat energy that causes it.
【0029】請求項8記載の発明は、請求項6または7
に記載の記録装置において、前記記録ヘッドは70ノズ
ル以上を有するものであってもよい。The invention according to claim 8 is the invention according to claim 6 or 7.
In the recording apparatus described in the paragraph 1, the recording head may have 70 nozzles or more.
【0030】[0030]
【作用】本発明においては、キャリッジ上に設けられた
回転中心と、この回転中心に該回転中心回りに回動自在
に取り付けられ、かつガイドレールに摺動接触する被ガ
イド摺動部材と、この被ガイド摺動部材をガイドレール
側に付勢する付勢部材とを有するものであるので、部品
公差に起因するガタが生じていても、主走査時において
ガタによるキャリッジの振動を吸収することができ、記
録の品位への影響を防止することができる。According to the present invention, the center of rotation provided on the carriage, the guided sliding member that is rotatably attached to the center of rotation about the center of rotation, and is in sliding contact with the guide rail, Since there is a biasing member that biases the guided slide member toward the guide rail side, even if there is rattling due to component tolerance, vibration of the carriage due to rattling during main scanning can be absorbed. Therefore, it is possible to prevent the quality of recording from being affected.
【0031】[0031]
【実施例】以下、図面を参照して本発明の記録装置の実
施例を詳細に説明する。Embodiments of the recording apparatus of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
【0032】(実施例1)図1〜図3は、本発明の記録
装置の第1実施例を示す図であって、図1はキャリッジ
と案内部材としてのキャリッジ軸およびガイドレールと
の連結関係を示す一部を断面視した正面図であり、図2
は図1を矢印B方向から見た一部を断面視した側面図で
あり、図3は図1を矢印C方向から見た側面図である。(Embodiment 1) FIGS. 1 to 3 are views showing a first embodiment of a recording apparatus of the present invention. FIG. 1 is a connection relation between a carriage and a carriage shaft as a guide member and a guide rail. 2 is a front view in which a part of FIG.
1 is a side view of a part of FIG. 1 viewed in the direction of arrow B, and FIG. 3 is a side view of FIG. 1 viewed in the direction of arrow C.
【0033】図1〜図3においては、先に図15および
16において示した従来の記録装置の各構成要素と同一
の構成要素には同一符号を付し、その部分の説明を省略
または簡略化する。1 to 3, the same components as those of the conventional recording apparatus shown in FIGS. 15 and 16 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted or simplified. To do.
【0034】図1および図2において、キャリッジ9の
ガイドレール12近傍の壁部9dには、キャリッジ軸1
1から離れる方向で、かつ、ガイドレール12の長さ方
向に直交する方向に沿って延びる回転中心としての回転
軸20が植設されている。この回転軸20には、回転軸
20回りに回動可能な被ガイド摺動部材としての揺動部
材21が取り付けられている。本実施例の揺動部材21
は、図2に示すように上記回転軸20を受けるための軸
受け部分を有し、かつ、キャリッジ9の主走査時に上記
ガイドレール12の平面部12aの上面上を回転する回
転部21aと、キャリッジ9の主走査時において上記ガ
イドレール12の平面部12aの下面を摺動する摺動部
21bと、これら回転部21aと摺動部21bとを連結
するための連結部21cとから概略構成されている。こ
の揺動部材21の摺動部21bには、付勢部材としての
引っ張りバネ22の一端が取り付けられている。引っ張
りバネ22の他端は、上記回転軸20よりも上方のキャ
リッジ9の壁部(図示略)に固定されている。このよう
な引っ張りバネ22により、揺動部材21の摺動部21
bが矢印b方向に付勢されている。この付勢により、揺
動部材21の回転部21aと摺動部21bは、両者間に
ガイドレール12の平面部12aを挟み込むように保持
する。In FIGS. 1 and 2, the carriage shaft 1 is attached to the wall 9d near the guide rail 12 of the carriage 9.
A rotary shaft 20 as a center of rotation extending in a direction away from 1 and extending in a direction orthogonal to the length direction of the guide rail 12 is planted. A swing member 21 as a guided slide member that is rotatable around the rotary shaft 20 is attached to the rotary shaft 20. Swing member 21 of the present embodiment
2 has a bearing portion for receiving the rotary shaft 20 as shown in FIG. 2, and rotates on the upper surface of the flat portion 12a of the guide rail 12 during the main scanning of the carriage 9, and a carriage 21a. 9, a sliding portion 21b that slides on the lower surface of the flat portion 12a of the guide rail 12 during main scanning, and a connecting portion 21c that connects the rotating portion 21a and the sliding portion 21b. There is. One end of a tension spring 22 as a biasing member is attached to the sliding portion 21b of the swing member 21. The other end of the tension spring 22 is fixed to a wall portion (not shown) of the carriage 9 above the rotary shaft 20. With such a tension spring 22, the sliding portion 21 of the swing member 21
b is biased in the direction of arrow b. By this urging, the rotating portion 21a and the sliding portion 21b of the swinging member 21 hold the flat portion 12a of the guide rail 12 so as to be sandwiched therebetween.
【0035】また、図1において30は記録ヘッド6に
対し駆動信号を送るためのフレキシブルケーブルであ
り、31はキャリッジ9に対し図示しない駆動モータの
駆動力を伝達するためのタイミングベルトである。ま
た、図3において10bは、シャーシ10の底面に対し
直交となるように立ち上げ処理され、かつ、ガイドレー
ル12が固定される端部10aと直交する方向に延びる
シャーシ10の端部である。対向する両端部10b間に
は、上記キャリッジ軸11が架設されている。Further, in FIG. 1, reference numeral 30 is a flexible cable for sending a drive signal to the recording head 6, and 31 is a timing belt for transmitting the driving force of a drive motor (not shown) to the carriage 9. Further, in FIG. 3, reference numeral 10b denotes an end portion of the chassis 10 which is raised so as to be orthogonal to the bottom surface of the chassis 10 and extends in a direction orthogonal to the end portion 10a to which the guide rail 12 is fixed. The carriage shaft 11 is provided between the opposite ends 10b.
【0036】なお、揺動部材21のうち、少なくともガ
イドレール12と摺動又は接触する部分は摺動性に優れ
た材料により形成されることが好ましく、具体的には
(フッ素入り樹脂等)を挙げることができる。勿論、こ
のような摺動性に優れた材料で揺動部材21全体を形成
することができることは言うまでもない。It is preferable that at least a portion of the swinging member 21 that slides or comes into contact with the guide rail 12 is made of a material having excellent slidability. Specifically, (fluorine-containing resin or the like) is used. Can be mentioned. Of course, it goes without saying that the swing member 21 as a whole can be formed of such a material having excellent slidability.
【0037】本実施例では、例えば回転軸20に揺動部
材21の回転部21aが取り付けられる際のガタなど、
部品公差に起因するガタが存在する場合、キャリッジ9
の主走査時に振動が発生する可能性があるが、その振動
がたとえ発生したとしても、上記の構成により、振動を
適宜吸収することができる。このため、上記振動による
影響がキャリッジ9上の記録ヘッド6による記録へ及ぶ
ことを極力回避することができるので、記録の品位を高
水準に維持することが可能である。In the present embodiment, for example, the backlash when the rotating portion 21a of the swinging member 21 is attached to the rotating shaft 20,
If there is looseness due to component tolerance, the carriage 9
Although there is a possibility that vibration will occur during the main scanning, the vibration can be appropriately absorbed by the above configuration even if the vibration occurs. Therefore, it is possible to avoid as much as possible the influence of the above-mentioned vibrations on the recording by the recording head 6 on the carriage 9, and it is possible to maintain the recording quality at a high level.
【0038】また、本実施例では、ガイドレール12の
支持を揺動部材21のみで行えるため、低コスト、良組
立性、良サービス性および小型化を図ることができるう
え、1部材しか使用しないため、部品公差の積み上がり
がなく、このため設計のねらい通りのポイントでの支持
が可能であるので、主走査を安定させる効果を得ること
ができる。Further, in this embodiment, since the guide rail 12 can be supported only by the rocking member 21, low cost, good assembly, good serviceability and downsizing can be achieved, and only one member is used. Therefore, there is no buildup of component tolerances, and therefore, it is possible to support at the intended point of the design, and the effect of stabilizing the main scanning can be obtained.
【0039】さらに、揺動部材21を、ガイドレール1
2に対し摺動性に優れた材料で形成したものでは、特に
主走査時における負荷を低減させることが可能となるた
め、キャリッジモータに高負荷対応の高価格のものを使
用する必要がなくなり、さらに低騒音化および高耐久性
を図ることも可能となる効果を奏する。Further, the swing member 21 is attached to the guide rail 1.
On the other hand, in the case where the carriage motor is formed of a material excellent in slidability, it is possible to reduce the load particularly in the main scanning, so that it is not necessary to use a high-priced carriage motor that is compatible with a high load, Further, it is possible to achieve low noise and high durability.
【0040】図4〜図6にそれぞれ示すように、上記実
施例における揺動部材の構成はガイドレールの構成の変
更に応じて適宜変えることができる。As shown in FIGS. 4 to 6, the structure of the rocking member in the above-described embodiment can be appropriately changed according to the change of the structure of the guide rail.
【0041】図4においては、ガイドレール12はシャ
ーシ10の端部10aの内側にビス止めされ、かつ、そ
の平面部12aはシャーシ10の外方を向いた構成を有
している。この場合、揺動部材21の回転部21aと摺
動部21bとがシャーシ10の外側から内側に向けてガ
イドレール12の平面部12aを挟み込むようになって
いる。この変形例においても、付勢部材(図示略)の付
勢力により上記揺動部材21に衝撃吸収部材の機能を付
与しているので、キャリッジの振動を確実に吸収するこ
とができ、記録の品位を高水準で維持することができ
る。In FIG. 4, the guide rail 12 is fixed to the inside of the end portion 10a of the chassis 10 with a screw, and the plane portion 12a thereof faces the outside of the chassis 10. In this case, the rotating portion 21a and the sliding portion 21b of the swinging member 21 sandwich the flat surface portion 12a of the guide rail 12 from the outside to the inside of the chassis 10. Also in this modification, since the function of the shock absorbing member is given to the swinging member 21 by the biasing force of the biasing member (not shown), the vibration of the carriage can be surely absorbed, and the recording quality can be improved. Can be maintained at a high level.
【0042】図5においては、図1〜図3に示した揺動
部材21の回転部21aと摺動部21bとの配置関係を
ガイドレール12の平面部12aを境に逆転させた構成
となっている点に特徴がある。すなわち、キャリッジ9
の壁部9dはガイドレール12の平面部12aよりも下
側まで延びている。この壁部9dの最下端には回転軸2
0が植設され、この回転軸20には揺動部材21の回転
部21aが回動自在に取り付けられている。この場合、
付勢部材としての引っ張りバネ(図5においては図示し
ない)および揺動部材21のうち回転部21aなどの主
要部材をガイドレール12の下側の空間に納めることが
でき、ガイドレール12とシャーシ10との間のデッド
スペースを有効に利用することができる利点がある。In FIG. 5, the arrangement relationship between the rotating portion 21a and the sliding portion 21b of the swinging member 21 shown in FIGS. 1 to 3 is reversed with the plane portion 12a of the guide rail 12 as a boundary. There is a feature in that. That is, the carriage 9
9d extends to a lower side than the flat surface portion 12a of the guide rail 12. At the bottom end of this wall 9d, the rotary shaft 2
0 is planted, and a rotary portion 21a of a swing member 21 is rotatably attached to the rotary shaft 20. in this case,
A tension spring (not shown in FIG. 5) as a biasing member and main members such as the rotating portion 21a of the swinging member 21 can be housed in the space below the guide rail 12, and the guide rail 12 and the chassis 10 can be accommodated. There is an advantage that the dead space between and can be effectively used.
【0043】図6においては、図1〜図5において用い
られているガイドレールに代えて、第2のキャリッジ軸
23が用いられている。この第2のキャリッジ軸23
は、第1のキャリッジ軸11よりも小径であるが、キャ
リッジ軸11と平行に配設され、その両端はシャーシ1
0の両端部10b間に固定されている。この場合、キャ
リッジ軸23の軸線のシャーシ10の底部からの高さ
は、先の実施例におけるガイドレール12の平面部12
aのシャーシ10の底部からの高さとほぼ一致してい
る。この例では、キャリッジ軸23を用いているので、
ガイドレールと比べて、より高い真直度を得ることがで
きる利点がある。In FIG. 6, a second carriage shaft 23 is used in place of the guide rail used in FIGS. This second carriage shaft 23
Has a diameter smaller than that of the first carriage shaft 11, but is arranged parallel to the carriage shaft 11 and has both ends at the chassis 1
It is fixed between both ends 10b of 0. In this case, the height of the axis of the carriage shaft 23 from the bottom of the chassis 10 is determined by the flat surface portion 12 of the guide rail 12 in the previous embodiment.
It is almost the same as the height of the chassis 10 from the bottom of the chassis 10. In this example, since the carriage shaft 23 is used,
Compared with the guide rail, there is an advantage that higher straightness can be obtained.
【0044】また、図1〜図6までに示した実施例で
は、キャリッジ9に植設された回転軸20に揺動部材2
1の回転部21aが回動自在に取り付けられているとい
う構成を採ったが、揺動部材21側に回転軸を設け、キ
ャリッジ9側にその軸受け部としての回転部を設けた構
成としても、上記とほぼ同様の効果を得ることができ
る。Further, in the embodiment shown in FIGS. 1 to 6, the swing member 2 is attached to the rotary shaft 20 embedded in the carriage 9.
Although the first rotary unit 21a is rotatably attached, the rotary shaft may be provided on the swing member 21 side and the rotary unit as a bearing unit may be provided on the carriage 9 side. It is possible to obtain substantially the same effect as above.
【0045】さらに、図1〜図6までに示した実施例お
よびこれらの構成のうち回転軸と軸受け部の配置構成を
逆構成とした例においては、いずれも記録ヘッド6のイ
ンク吐出側の前面部6aが第1のキャリッジ11側とな
るように記録ヘッド6を配置したが、記録ヘッド6の向
きをそのままとし、第1のキャリッジ軸11とガイドレ
ール12又は第2のキャリッジ23の配置位置を逆構成
としても、上記とほぼ同様の効果を得ることができる。
ただし、ガイドレール12をプラテン7の下側の位置に
直接配置する場合には、ガイドレール12自体を断面L
字状の形状からシャーシ10の底部に対しビス止め等に
より固定可能な形状に変更する。あるいは、例えばガイ
ドレール12のうち下方へ延びる部分を把持でき、か
つ、シャーシ10の底部に直接固定できる補助部材を用
いることによって断面L字状の形状のままのガイドレー
ルの使用が可能となる。Further, in the embodiments shown in FIGS. 1 to 6 and in the arrangements in which the arrangement of the rotating shaft and the bearing portion is reversed, the front surface of the recording head 6 on the ink ejection side is shown. Although the recording head 6 is arranged so that the portion 6a is on the first carriage 11 side, the orientation of the recording head 6 is kept as it is and the arrangement position of the first carriage shaft 11 and the guide rail 12 or the second carriage 23 is changed. Even with the reverse configuration, it is possible to obtain substantially the same effect as described above.
However, when the guide rail 12 is directly arranged at the lower position of the platen 7, the guide rail 12 itself has a cross section L.
The shape is changed from a letter shape to a shape that can be fixed to the bottom of the chassis 10 with screws or the like. Alternatively, for example, by using an auxiliary member capable of gripping a downwardly extending portion of the guide rail 12 and being directly fixed to the bottom portion of the chassis 10, it is possible to use the guide rail having an L-shaped cross section.
【0046】(実施例2)図7〜図9は、本発明の記録
装置の第2実施例を示す図であって、図7はキャリッジ
と案内部材としてのキャリッジ軸およびガイドレールと
の連結関係を示す一部を断面視した正面図であり、図8
は(a)および(b)共に、図7を矢印B方向から見た
一部を破断した側面図であり、図9は図8の(a)およ
び(b)において示すヘッドギャップの調整に応じた記
録ヘッド6の前面部6aとプラテン7とのギャップの状
況を示す拡大側面図である。(Embodiment 2) FIGS. 7 to 9 are views showing a second embodiment of the recording apparatus of the present invention, and FIG. 7 is a connection relation between a carriage and a carriage shaft as a guide member and a guide rail. FIG. 8 is a front view in which a part of FIG.
7A and 7B are side views in which a part of FIG. 7 is viewed in the direction of the arrow B, and FIG. 9 shows the adjustment of the head gap shown in FIGS. 8A and 8B. FIG. 7 is an enlarged side view showing a state of a gap between the front surface portion 6a of the recording head 6 and the platen 7.
【0047】まず、図7を参照して本実施例におけるキ
ャリッジ9とガイドレール12との支持構造を説明す
る。ガイドレール12は、先の図4に示したように平面
部12aをシャーシ10の外側に向けてシャーシ10の
端部10aに固定されている。キャリッジ9は、シャー
シ10の端部10aよりも外側まで延びており、壁部9
dの内側には回転軸20が植設されている。回転軸20
には、揺動部材21の回転部21aが回動自在に取り付
けられている。本実施例においても、揺動部材21の回
転部21aと摺動部21bとがガイドレール12の平面
部12aを挟み込み、その平面部12aの上面と下面を
それぞれ回転接触または摺動する。本実施例では、特に
揺動部材21の摺動部21bには、シャーシ10の外方
に向けて延びる下支持腕部21dが形成されている。一
方、キャリッジ9の壁部9dの上部には、同じくシャー
シ10の外方に向けて延びる上支持腕部9gが形成され
ている。これら上下の支持腕部21dと9gとの間に
は、引っ張りバネ22が張設されている。また、上記揺
動部材21の回転部21aの近傍には、回転部21aの
中心と摺動部21bの中心とを結ぶ線の外方への延長線
に沿って延びるギャップ調整レバー部21eが設けられ
ている。ギャップ調整レバー部21eは回転部21aを
中心として所定の角度範囲で回動可能である。キャリッ
ジ9には、図示されていないが、上記ギャップ調整レバ
ー部21eの回動の範囲に相当する長さの孔が形成され
ている。First, the support structure for the carriage 9 and the guide rail 12 in this embodiment will be described with reference to FIG. The guide rail 12 is fixed to the end portion 10a of the chassis 10 with the flat portion 12a facing the outside of the chassis 10 as shown in FIG. The carriage 9 extends to the outside of the end portion 10a of the chassis 10 and has a wall portion 9a.
A rotary shaft 20 is planted inside d. Rotating shaft 20
A rotating portion 21a of the swinging member 21 is rotatably attached to the. Also in the present embodiment, the rotating portion 21a and the sliding portion 21b of the swinging member 21 sandwich the flat surface portion 12a of the guide rail 12, and the upper surface and the lower surface of the flat surface portion 12a are rotationally contacted or slid respectively. In this embodiment, a lower support arm portion 21d extending toward the outside of the chassis 10 is formed especially on the sliding portion 21b of the swing member 21. On the other hand, an upper support arm portion 9g that also extends toward the outside of the chassis 10 is formed on the upper portion of the wall portion 9d of the carriage 9. A tension spring 22 is stretched between the upper and lower support arm portions 21d and 9g. A gap adjusting lever portion 21e extending along an outward extension line of a line connecting the center of the rotating portion 21a and the center of the sliding portion 21b is provided near the rotating portion 21a of the swing member 21. Has been. The gap adjusting lever portion 21e is rotatable about the rotating portion 21a within a predetermined angle range. Although not shown, the carriage 9 has a hole having a length corresponding to the range of rotation of the gap adjusting lever portion 21e.
【0048】次に、図8および図9を参照して記録シー
ト1の厚さに適宜対応して、記録ヘッド6の前面部6a
とプラテン7とのギャップを調整する方法を説明する。Next, referring to FIGS. 8 and 9, the front face portion 6a of the recording head 6 is appropriately corresponded to the thickness of the recording sheet 1.
A method of adjusting the gap between the platen 7 and the platen 7 will be described.
【0049】図8の(a)および(b)においてd1お
よびd2(d1=d2+α,α>0)は共に、回転軸2
0の軸心とガイドレール12の平面部12aの上面との
距離であるが、(a)はギャップ調整レバー部21e
が、厚さ0.1mm前後の普通紙対応モードの状態を示
し、(b)はギャップ調整レバー部21eが、厚さが
0.2mm程度以上の厚い記録媒体対応モードの状態を
示す。図9において1aは上記普通紙であり、1bは葉
書または封筒などの厚い記録媒体であり、hは普通紙1
aに対する記録の際の最適ギャップであり、h’は厚い
記録媒体に対する記録の際の最適ギャップである。In FIGS. 8A and 8B, d1 and d2 (d1 = d2 + α, α> 0) are both the rotation axis 2
The distance between the axis center of 0 and the upper surface of the flat surface portion 12a of the guide rail 12 is shown in (a).
Shows a state of the plain paper mode with a thickness of about 0.1 mm, and (b) shows a state of the thick recording medium mode with the gap adjusting lever portion 21e having a thickness of about 0.2 mm or more. In FIG. 9, 1a is the plain paper, 1b is a thick recording medium such as a postcard or envelope, and h is the plain paper 1.
It is the optimum gap for recording on a, and h'is the optimum gap for recording on a thick recording medium.
【0050】普通紙1aに対して記録を行う場合には、
図8の(a)に示すように、ギャップ調整レバー部21
eを図面に向かって右側へ倒しておく。このとき、回転
軸20とガイドレール12の平面部12aとの距離はd
1をとり、このd1に対応して最適ギャップhが決ま
る。勿論、ギャップ調整レバー部21eの状態を維持す
るために、その傾斜角度を仮固定するための機構を設け
ることは可能である。その仮固定機構は、係合でも、嵌
合でもよいことは言うまでもない。When recording on the plain paper 1a,
As shown in FIG. 8A, the gap adjusting lever portion 21
Tilt e to the right toward the drawing. At this time, the distance between the rotary shaft 20 and the flat surface portion 12a of the guide rail 12 is d.
The optimum gap h is determined in accordance with d1. Of course, in order to maintain the state of the gap adjusting lever portion 21e, it is possible to provide a mechanism for temporarily fixing the inclination angle thereof. It goes without saying that the temporary fixing mechanism may be engaged or fitted.
【0051】次に、厚い記録媒体1bに対して記録を行
う場合には、図8の(b)に示すように、ギャップ調整
レバー部21eを図面に向かって左側へ倒す。このと
き、回転軸20とガイドレール12の平面部12aとの
距離がd1からd2へ変化し、キャリッジ9自体がキャ
リッジ軸11回りに図7における矢印c方向に僅かに回
動する。この回動により、記録ヘッド6とプラテン7と
の間のギャップは最適なh’をとることができる。この
場合でも、上記仮固定機構を利用してギャップ調整レバ
ー部21eの傾斜角度を仮固定することができる。Next, when recording on the thick recording medium 1b, as shown in FIG. 8B, the gap adjusting lever portion 21e is tilted to the left side in the drawing. At this time, the distance between the rotary shaft 20 and the flat surface portion 12a of the guide rail 12 changes from d1 to d2, and the carriage 9 itself rotates slightly around the carriage shaft 11 in the direction of arrow c in FIG. By this rotation, the gap between the recording head 6 and the platen 7 can take an optimum h '. Even in this case, the inclination angle of the gap adjusting lever portion 21e can be temporarily fixed by using the temporary fixing mechanism.
【0052】(実施例3)図10は、本発明の記録装置
の第3実施例を示す一部を断面視した正面図である。本
実施例における特徴は、先の実施例に用いられているキ
ャリッジ軸11を用いず、他のガイド部材を用いている
点にある。すなわち、プラテン7の下側のシャーシ10
の底部上には、長尺のガイド部材50が主走査方向に沿
って配設されている。このガイド部材50には、シャー
シ10の端部10aに対向する側にガイド溝50aが形
成されている。一方、キャリッジ9のプラテン7近傍の
端部には、ガイド溝50a内に嵌入され得る凸条部9h
が形成されている。(Embodiment 3) FIG. 10 is a partially sectional front view showing a third embodiment of the recording apparatus of the present invention. A feature of this embodiment is that the carriage shaft 11 used in the previous embodiment is not used and another guide member is used. That is, the chassis 10 below the platen 7
An elongate guide member 50 is arranged on the bottom of the sheet along the main scanning direction. The guide member 50 has a guide groove 50a formed on the side facing the end 10a of the chassis 10. On the other hand, at the end of the carriage 9 near the platen 7, a ridge 9h that can be fitted into the guide groove 50a.
Are formed.
【0053】また、シャーシ10の端部10aの近傍に
は、両端部10b間に第2のキャリッジ軸23が架設さ
れている。一方、キャリッジ9のプラテン7から離れた
側の端部には、壁部9dが垂下した状態で形成され、こ
の壁部9dには回転軸20が植設されている。この回転
軸20には、揺動部材21の回転部21aが回動自在に
取り付けられている。回転部21aは、キャリッジ9の
主走査時にキャリッジ軸23の上側を回転接触する。揺
動部材21の摺動部21bは、図10において図示しな
い付勢部材によりキャリッジ軸23側に押し付けられる
ように付勢されている。この付勢部材により、図10に
おける矢印Y方向に沿うキャリッジ9のキャリッジ軸2
3に対する規制が可能である。Further, in the vicinity of the end 10a of the chassis 10, a second carriage shaft 23 is installed between both ends 10b. On the other hand, at the end of the carriage 9 on the side away from the platen 7, a wall 9d is formed in a hanging state, and a rotary shaft 20 is planted in the wall 9d. A rotary portion 21a of a swing member 21 is rotatably attached to the rotary shaft 20. The rotating portion 21a is in rotational contact with the upper side of the carriage shaft 23 during the main scanning of the carriage 9. The sliding portion 21b of the swinging member 21 is biased by a biasing member (not shown in FIG. 10) so as to be pressed toward the carriage shaft 23. By this biasing member, the carriage shaft 2 of the carriage 9 along the arrow Y direction in FIG.
Regulations for 3 are possible.
【0054】また、キャリッジ9の壁部9dの近傍に
は、第2の壁部9iが垂下した状態に設けられている。
第2の壁部9iは、第1の壁部9dよりも長く形成され
ており、その下端部と上記揺動部材21の連結部21c
の背面との間には付勢部材としての圧縮バネ51が張設
されている。この圧縮バネ51により、揺動部材21お
よびキャリッジ9はそれぞれ図10における矢印X方向
に沿って付勢され、揺動部材21は常にキャリッジ軸2
3側に押し付けられる。圧縮バネ51の取り付けられた
揺動部材21の連結部21cの反対面には、点押圧部2
1fが形成されている。本実施例では、キャリッジ9は
キャリッジ軸23を揺動部材21の回転部21aおよび
摺動部21bに、上記点押圧部21fを加えた3点で支
持する構成である。A second wall portion 9i is provided in a hanging state near the wall portion 9d of the carriage 9.
The second wall portion 9i is formed longer than the first wall portion 9d, and the lower end portion of the second wall portion 9i is connected to the connecting portion 21c of the swing member 21.
A compression spring 51 as a biasing member is stretched between the back surface of the compression spring 51 and the back surface of the compression spring 51. By the compression spring 51, the swinging member 21 and the carriage 9 are biased in the direction of the arrow X in FIG.
It is pressed to the 3 side. On the surface opposite to the connecting portion 21c of the swinging member 21 to which the compression spring 51 is attached, the point pressing portion 2
1f is formed. In this embodiment, the carriage 9 has a structure in which the carriage shaft 23 is supported at three points including the rotating portion 21a and the sliding portion 21b of the swinging member 21 and the point pressing portion 21f.
【0055】なお、本実施例では、キャリッジ軸23を
キャリッジ9により摺動支持する際に、図10に示した
矢印X方向および矢印Y方向に沿って揺動部材21を規
制する構成としたが、規制する方向はこれらの各方向に
限定されることはなく、キャリッジ9の主走査に影響を
与えない方向であれば、その規制方向の設定は任意であ
る。In this embodiment, when the carriage shaft 23 is slidably supported by the carriage 9, the swing member 21 is restricted along the arrow X direction and the arrow Y direction shown in FIG. The restricting direction is not limited to each of these directions, and the restricting direction can be set as long as it does not affect the main scanning of the carriage 9.
【0056】(実施例4)図11および図12は、本発
明の記録装置の第4実施例を示す図であって、図11は
一部を断面視した正面図であり、図12は図11におけ
る矢印B方向からみた一部を断面視した側面図である。(Embodiment 4) FIGS. 11 and 12 are views showing a fourth embodiment of the recording apparatus of the present invention. FIG. 11 is a front view showing a part of the section, and FIG. It is the side view which carried out the cross section of the part seen from the arrow B direction in 11.
【0057】図11および図12において60は略楕円
形状の揺動部材である。この揺動部材60の一端部に
は、キャリッジ9の壁部9dに植設された回転軸20に
回動自在に取り付けられるための軸受け部を有する回転
部60aが設けられている。揺動部材60の他端部に
は、付勢部材としてのバネ61の一端部が取り付けられ
ている。バネ61の他端部は、回転軸20から離れたキ
ャリッジ9の壁部9dに固定されている。In FIGS. 11 and 12, reference numeral 60 denotes a swinging member having a substantially elliptical shape. At one end of the swing member 60, there is provided a rotating portion 60a having a bearing portion for being rotatably attached to the rotating shaft 20 planted in the wall portion 9d of the carriage 9. One end of a spring 61 as a biasing member is attached to the other end of the swing member 60. The other end of the spring 61 is fixed to the wall 9d of the carriage 9 which is separated from the rotary shaft 20.
【0058】このように構成された揺動部材60の一端
部は、キャリッジ9の主走査時にガイドレール12の平
面部12aの下面を摺動する。そのとき、揺動部材60
の他端部は、ガイドレール12の平面部12aの下側に
位置するシャーシ10の底面を摺動するが、この他端部
は、バネ61の付勢力により図12における矢印A方向
に付勢され、揺動部材60全体は回転軸20を中心に揺
動するので、主走査に際して発生する可能性のある振動
を確実に吸収することができる。One end portion of the swinging member 60 thus configured slides on the lower surface of the flat surface portion 12a of the guide rail 12 during the main scanning of the carriage 9. At that time, the swing member 60
The other end of the guide rail 12 slides on the bottom surface of the chassis 10 located below the flat surface portion 12a of the guide rail 12. The other end of the guide rail 12 is biased in the direction of arrow A in FIG. Since the entire swing member 60 swings around the rotary shaft 20, it is possible to reliably absorb the vibration that may occur during the main scanning.
【0059】本実施例においては、揺動部材60等の主
要部品をシャーシ10の底部およびその端部10aとガ
イドレール12の平面部12aとの間の空間に納めるこ
とができるので、デッドスペースを有効に利用すること
ができると共に、異物の浸入による摺動障害の防止また
はユーザが過って触れてしまった場合に生じる機能障害
の防止を図ることができる。In the present embodiment, the main parts such as the swinging member 60 can be housed in the space between the bottom of the chassis 10 and the end 10a thereof and the flat surface 12a of the guide rail 12, so that a dead space can be saved. It can be effectively used, and it is possible to prevent a sliding failure due to intrusion of a foreign matter or a functional failure that occurs when a user touches it by mistake.
【0060】(実施例5)図13は、本発明の記録装置
の第5実施例を示す一部を断面視した正面図である。図
13においてキャリッジ軸11の周辺の構成は、図10
に示した第3実施例を除いた先の全ての実施例の構成と
共通する。(Embodiment 5) FIG. 13 is a partially sectional front view showing a fifth embodiment of the recording apparatus of the present invention. The configuration around the carriage shaft 11 in FIG.
The configuration is the same as that of all the previous embodiments except the third embodiment shown in FIG.
【0061】本実施例の特徴は、ガイドレール12の長
さ方向のそれぞれに直交するキャリッジ9の端面に回転
軸20が植設されている点にある。本実施例における回
転軸20には、鈎状の揺動部材71が回動自在に取り付
けられている。この揺動部材71は、回転軸20のため
の軸受け部を有する略円形状の頭部71aと、この頭部
71aに連続的に湾曲する曲背部71bと、この曲背部
71bから上記頭部71aの近傍に向けて跳ね上がる脚
部71cとから概略構成されている。この揺動部材71
の頭部71aと脚部71cとは、ガイドレール12の平
面部12aを上下面から挟み込む構成となっている。上
記曲背部71bの外側には、バネ72の一端部が固定さ
れており、このバネ72の他端部はキャリッジ9の底部
から垂下する壁部9iに固定されている。揺動部材71
はバネ72の付勢力により矢印X方向に付勢され、頭部
71aと脚部71cとの間にガイドレール12を確実に
支持することができる。The feature of this embodiment is that the rotary shaft 20 is planted on the end surface of the carriage 9 which is orthogonal to the lengthwise direction of the guide rails 12. A hook-shaped swinging member 71 is rotatably attached to the rotary shaft 20 in the present embodiment. The swinging member 71 has a substantially circular head portion 71a having a bearing portion for the rotary shaft 20, a curved back portion 71b which is continuously curved to the head portion 71a, and the curved back portion 71b to the head portion 71a. And a leg portion 71c that jumps up toward the vicinity of the. This swing member 71
The head portion 71a and the leg portion 71c are configured to sandwich the flat surface portion 12a of the guide rail 12 from above and below. One end of a spring 72 is fixed to the outside of the curved back portion 71b, and the other end of the spring 72 is fixed to a wall portion 9i hanging from the bottom of the carriage 9. Swing member 71
Is biased in the direction of the arrow X by the biasing force of the spring 72, so that the guide rail 12 can be reliably supported between the head portion 71a and the leg portions 71c.
【0062】また、キャリッジ9は、上記バネ72の付
勢力の反力を受けて、キャリッジ軸11を上記矢印X方
向と反対方向に押圧することになるから、キャリッジ9
の軸受け部9aとキャリッジ11との間にガタが生じて
いる場合には、そのガタを防止してキャリッジ9の主走
査時における振動をも防止することができる利点もあ
る。このようなガタを解消することにより、ガタに起因
する記録ヘッドの倒れについても防止することができ
る。特に、このような効果は、記録ヘッド6のノズル数
が70以上の多ノズルとなる場合には、1スキャンでの
記録幅が広くなるから、重要となることは明らかであ
る。Further, the carriage 9 receives the reaction force of the urging force of the spring 72 and presses the carriage shaft 11 in the direction opposite to the arrow X direction.
When there is play between the bearing 9a and the carriage 11, there is also an advantage that the play can be prevented to prevent vibration of the carriage 9 during main scanning. By eliminating such play, it is possible to prevent the recording head from tilting due to play. In particular, such an effect is obviously important when the number of nozzles of the recording head 6 is 70 or more because the recording width in one scan becomes wide.
【0063】(実施例6)図14は、本発明の記録装置
の第6実施例を示す一部を断面視した正面図である。第
5実施例と同様に、キャリッジ軸11の周辺の構成は、
図10に示した第3実施例を除いた先の全ての実施例の
構成と共通する。(Sixth Embodiment) FIG. 14 is a partially sectional front view showing a sixth embodiment of the recording apparatus of the present invention. Similar to the fifth embodiment, the configuration around the carriage shaft 11 is
The configuration is the same as that of all the previous embodiments except the third embodiment shown in FIG.
【0064】本実施例の特徴は、図11および図12に
示した第4実施例における揺動部材60の揺動中心とな
る回転軸20を、図13に示した第5実施例と同様にガ
イドレール12の長さ方向に沿って植設した点にある。
すなわち、図14に示すように、上記回転軸20に回動
自在に取り付けられた揺動部材60は、その上端部がガ
イドレール12の平面部12aの下面に接触し、また下
端部がシャーシ10の底面に接触しており、キャリッジ
9の主走査時にはいずれもガイドレール12を摺動す
る。また、揺動部材60の下端部とキャリッジ9の下面
との間にはバネ61が張設されている。このバネ61の
付勢力により、揺動部材60は常に矢印A方向に沿って
付勢され、衝撃吸収体としての機能を発揮することがで
きるとともに、上記矢印A方向の水平方向(X方向)へ
の分力だけ、揺動部材60はシャーシ10とガイドレー
ル12との空間に押し込まれる。キャリッジ9は、上記
分力の反力を受けて、キャリッジ軸11を上記矢印X方
向と反対方向に押圧することになるから、キャリッジ9
の軸受け部9aとキャリッジ11との間にガタが生じて
いる場合には、そのガタを防止してキャリッジ9の主走
査時における振動をも防止することができる利点もあ
る。このようなガタを解消することにより、ガタに起因
する記録ヘッドの倒れについても防止することができ
る。特に、このような効果は、記録ヘッド6のノズル数
が70以上の多ノズルとなる場合には、1スキャンでの
記録幅が広くなるから、重要となることは明らかであ
る。The feature of this embodiment is that the rotary shaft 20 as the swing center of the swing member 60 in the fourth embodiment shown in FIGS. 11 and 12 is the same as in the fifth embodiment shown in FIG. It is located at a point planted along the length direction of the guide rail 12.
That is, as shown in FIG. 14, the swing member 60 rotatably attached to the rotary shaft 20 has its upper end in contact with the lower surface of the flat portion 12 a of the guide rail 12 and its lower end in the chassis 10. Contact the bottom surface of the guide rail 12 and slides on the guide rail 12 during the main scanning of the carriage 9. A spring 61 is stretched between the lower end of the swing member 60 and the lower surface of the carriage 9. By the urging force of the spring 61, the swinging member 60 is always urged along the arrow A direction, and can function as a shock absorber, and at the same time, in the horizontal direction (X direction) in the arrow A direction. The rocking member 60 is pushed into the space between the chassis 10 and the guide rail 12 by the component force of. The carriage 9 receives the reaction force of the component force and presses the carriage shaft 11 in the direction opposite to the arrow X direction.
When there is play between the bearing 9a and the carriage 11, there is also an advantage that the play can be prevented to prevent vibration of the carriage 9 during main scanning. By eliminating such play, it is possible to prevent the recording head from tilting due to play. In particular, such an effect is obviously important when the number of nozzles of the recording head 6 is 70 or more because the recording width in one scan becomes wide.
【0065】上記各実施例では、インクジェット式のプ
リンタ(記録装置)を例に挙げて説明したが、本発明は
これに限定されるものではなく、熱転写式またはワイヤ
ドット式の各種のシリアルプリンタにも適用可能である
ことは言うまでもない。In each of the above embodiments, the ink jet type printer (recording apparatus) has been described as an example, but the present invention is not limited to this, and various thermal transfer type or wire dot type serial printers can be used. It goes without saying that is also applicable.
【0066】(その他)なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
(例えば電気熱変換体やレーザ光等)を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化,高精細化が
達成できるからである。(Others) The present invention is particularly provided with a means (for example, an electrothermal converter or a laser beam) for generating thermal energy as energy used for ejecting ink even in the ink jet recording system. The present invention brings about excellent effects in a recording head and a recording apparatus of the type in which the state of ink is changed by the heat energy. This is because such a system can achieve high density recording and high definition recording.
【0067】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第4723129号明細書,同第4740
796号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型,
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体(インク)が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも1つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体(インク)
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長,収縮により吐出用開口を介して液体(インク)を吐
出させて、少なくとも1つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体(インク)の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第4463359号明細書,同第
4345262号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第4313124号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。Regarding the typical structure and principle thereof, see, for example, US Pat. No. 4,723,129 and US Pat. No. 4,740.
What is done using the basic principles disclosed in 796 is preferred. This method is a so-called on-demand type,
It can be applied to any of the continuous type, but especially in the case of the on-demand type, it can be applied to the sheet holding the liquid (ink) or the electrothermal converter arranged corresponding to the liquid path. By applying at least one drive signal corresponding to the recording information and giving a rapid temperature rise exceeding nucleate boiling, heat energy is generated in the electrothermal converter, and film boiling is caused on the heat acting surface of the recording head. Liquid (ink) corresponding to this drive signal in a one-to-one correspondence
It is effective because bubbles can be formed inside. Due to the growth and contraction of the bubbles, the liquid (ink) is ejected through the ejection opening to form at least one droplet. It is more preferable to make this drive signal into a pulse shape because bubbles can be immediately and appropriately grown and contracted, so that liquid (ink) ejection with excellent responsiveness can be achieved. As the pulse-shaped drive signal, those described in US Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262 are suitable. If the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 of the invention relating to the rate of temperature rise on the heat acting surface are adopted, more excellent recording can be performed.
【0068】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口,液路,電気熱変換体
の組合せ構成(直線状液流路または直角液流路)の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第4558333号明細書,米国特許第44
59600号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭59−123670号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭59−138461号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。As the constitution of the recording head, in addition to the combination constitution of the ejection port, the liquid passage, and the electrothermal converter (the linear liquid passage or the right-angled liquid passage) as disclosed in the above-mentioned respective specifications. US Pat. No. 4,558,333, US Pat. No. 4,558,333, which discloses a configuration in which a heat acting portion is arranged in a bending region.
The structure using the specification of No. 59600 is also included in the present invention. In addition, Japanese Unexamined Patent Publication No. 59-123670 discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge portion of the electrothermal converter for a plurality of electrothermal converters, and an opening for absorbing a pressure wave of thermal energy is provided. The effect of the present invention is effective even if the configuration corresponding to the ejection portion is disclosed in JP-A-59-138461. That is, according to the present invention, recording can be surely and efficiently performed regardless of the form of the recording head.
【0069】さらに、記録装置が記録できる記録媒体の
最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのよう
な記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによっ
てその長さを満たす構成や、一体的に形成された1個の
記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。Further, the present invention can be effectively applied to a full line type recording head having a length corresponding to the maximum width of a recording medium which can be recorded by the recording apparatus. Such a recording head may have a configuration that satisfies the length by a combination of a plurality of recording heads or a configuration as one recording head integrally formed.
【0070】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。In addition, even in the case of the serial type as in the above example, the recording head fixed to the apparatus main body or the electrical connection to the apparatus main body or the ink from the apparatus main body by being attached to the apparatus main body The present invention is also effective when a replaceable chip-type recording head that can be supplied or a cartridge-type recording head in which an ink tank is integrally provided in the recording head itself is used.
【0071】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。Further, as the constitution of the recording apparatus of the present invention, it is preferable to add ejection recovery means of the recording head, preliminary auxiliary means, etc. because the effects of the present invention can be further stabilized. Specifically, heating is performed by using a capping unit, a cleaning unit, a pressure or suction unit for the recording head, an electrothermal converter or a heating element other than this, or a combination thereof. Examples thereof include a preliminary heating unit for performing the discharge and a preliminary discharge unit for performing discharge different from the recording.
【0072】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して1個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。Regarding the type or number of recording heads to be mounted, for example, only one is provided corresponding to a single color ink, or a plurality of inks having different recording colors and densities are supported. A plurality of pieces may be provided. That is, for example, the recording mode of the recording apparatus is not limited to the recording mode of only the mainstream color such as black, but it may be either the recording head is integrally formed or a plurality of combinations may be used. The present invention is also extremely effective for an apparatus provided with at least one of full-color recording modes by color mixing.
【0073】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を30℃以上70℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭54−56847号公報あるいは特開昭60−7
1260号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。In addition, in the above-described embodiments of the present invention, the ink is described as a liquid, but an ink that solidifies at room temperature or lower and that softens or liquefies at room temperature may be used. Or, in the inkjet system, it is common to control the temperature of the ink itself within the range of 30 ° C. or higher and 70 ° C. or lower to control the temperature so that the viscosity of the ink is within the stable ejection range. Sometimes, a liquid ink may be used. In addition, the temperature rise due to thermal energy is positively prevented by using it as the energy of the state change of the ink from the solid state to the liquid state, or in order to prevent the evaporation of the ink, it is solidified and heated in the standing state. You may use the ink liquefied by. In any case, by applying thermal energy such as ink that is liquefied by applying thermal energy according to the recording signal and liquid ink is ejected, or that begins to solidify when it reaches the recording medium. The present invention can be applied to the case where an ink having a property of being liquefied for the first time is used. In this case, the ink is
JP-A-54-56847 or JP-A-60-7
As described in Japanese Patent No. 1260, it may be configured to face the electrothermal converter in a state of being held as a liquid or a solid in the concave portion or the through hole of the porous sheet. In the present invention, the most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.
【0074】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。In addition, as the form of the ink jet recording apparatus of the present invention, in addition to the one used as an image output terminal of information processing equipment such as a computer, a copying apparatus combined with a reader or the like, and a facsimile apparatus having a transmission / reception function can be used. It may be a form or the like.
【0075】[0075]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
キャリッジの主走査のための案内部材に対し、キャリッ
ジ支持部材を、案内部材に対する摺動性の高い1部材で
構成したので、コストの低減、組立性の向上、サービス
性の向上、小型化、騒音の低減、耐久性の向上、記録品
位の高維持を達成する記録装置を提供することができ
る。As described above, according to the present invention,
In contrast to the guide member for the main scanning of the carriage, the carriage supporting member is made of one member having a high slidability with respect to the guide member, so that the cost is reduced, the assemblability is improved, the serviceability is improved, the size is reduced, and the noise is reduced. It is possible to provide a recording apparatus that achieves a reduction in temperature, an improvement in durability, and a high level of recording quality.
【図1】本発明の記録装置の第1実施例を示す図であっ
て、図1はキャリッジと案内部材としてのキャリッジ軸
およびガイドレールとの連結関係を示す一部を断面視し
た正面図である。FIG. 1 is a view showing a first embodiment of a recording apparatus of the present invention, and FIG. 1 is a front view in which a part of a cross-sectional view showing a connection relationship between a carriage, a carriage shaft as a guide member and a guide rail is shown in section. is there.
【図2】図1を矢印B方向から見た一部を断面視した側
面図である。FIG. 2 is a side view in which a part of FIG. 1 is viewed in the direction of arrow B and is shown in section.
【図3】図1を矢印C方向から見た側面図である。FIG. 3 is a side view of FIG. 1 viewed from the direction of arrow C.
【図4】図1〜図3に示した第1実施例の変形例を示す
一部を断面視した正面図である。FIG. 4 is a partially sectional front view showing a modified example of the first embodiment shown in FIGS.
【図5】図1〜図3に示した第1実施例の変形例を示す
一部を断面視した正面図である。FIG. 5 is a partial cross-sectional front view showing a modification of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 3.
【図6】図1〜図3に示した第1実施例の変形例を示す
一部を断面視した正面図である。FIG. 6 is a partial cross-sectional front view showing a modification of the first embodiment shown in FIGS.
【図7】本発明の記録装置の第2実施例を示す図であっ
て、キャリッジと案内部材としてのキャリッジ軸および
ガイドレールとの連結関係を示す一部を断面視した正面
図である。FIG. 7 is a view showing a second embodiment of the recording apparatus of the present invention, and is a front view in which a part of the connecting relationship between the carriage and a carriage shaft as a guide member and a guide rail is shown in section.
【図8】(a)および(b)共に、図7を矢印B方向か
ら見た一部を破断した側面図である。8A and 8B are side views in which a part of FIG.
【図9】図8の(a)および(b)において示すヘッド
ギャップの調整に応じた記録ヘッド6の前面部6aとプ
ラテン7とのギャップの状況を示す拡大側面図である。9 is an enlarged side view showing a situation of a gap between the platen 7 and the front surface portion 6a of the recording head 6 according to the adjustment of the head gap shown in FIGS. 8 (a) and 8 (b).
【図10】本発明の記録装置の第3実施例を示す一部を
断面視した正面図である。FIG. 10 is a partial cross-sectional front view showing a third embodiment of the recording apparatus of the present invention.
【図11】本発明の記録装置の第4実施例を示す図であ
って、一部を断面視した正面図である。FIG. 11 is a view showing a fourth embodiment of the recording apparatus of the present invention, and is a front view showing a partial cross section.
【図12】図11における矢印B方向からみた一部を断
面視した側面図である。FIG. 12 is a side view in which a part of the portion viewed from the direction of arrow B in FIG. 11 is viewed in section.
【図13】本発明の記録装置の第5実施例を示す一部を
断面視した正面図である。FIG. 13 is a partially sectional front view showing a fifth embodiment of the recording apparatus of the present invention.
【図14】本発明の記録装置の第6実施例を示す一部を
断面視した正面図である。FIG. 14 is a partially sectional front view showing a sixth embodiment of the recording apparatus of the present invention.
【図15】従来のインクジェット記録装置における記録
ヘッドのキャリッジによる支持構造の一例を示す一部を
断面視した正面図である。FIG. 15 is a partially sectional front view showing an example of a support structure of a carriage of a recording head in a conventional inkjet recording apparatus.
【図16】図15に示した支持構造と異なる従来の支持
構造を示す正面図である。16 is a front view showing a conventional support structure different from the support structure shown in FIG.
1 記録シート(記録媒体) 2 搬送スロープ 3 紙送りローラ 4 ピンチローラ 5 ガイド板 6 記録ヘッド(記録手段) 6a 前面部 7 プラテン 8 排出ローラユニット 8a 排出ローラ 8b 拍車 9 キャリッジ 9a 軸受け部 9b 上腕部 9c 下腕部 9d 壁部 9e 横腕部 9f 曲腕部 9g 上支持腕部 9h 凸条部 9i 第2の壁部 10 シャーシ 10a 端部 10b 端部 11 キャリッジ軸(案内部材) 12 ガイドレール(案内部材) 12a 平面部 20 回転軸(回転中心) 21 揺動部材(被ガイド摺動部材) 21a 回転部 21b 摺動部 21c 連結部 21d 下支持腕部 21e ギャップ調整レバー部 21f 点押圧部 22 引っ張りバネ(付勢部材) 23 第2のキャリッジ軸 30 フレキシブルケーブル 31 タイミングベルト 50 長尺のガイド部材(案内部材) 50a ガイド溝 60 揺動部材(被ガイド摺動部材) 60a 回転部 61 バネ(付勢部材) 71 揺動部材(被ガイド摺動部材) 71a 頭部 71b 曲背部 71c 脚部 72 バネ(付勢部材) 1 recording sheet (recording medium) 2 conveyance slope 3 paper feed roller 4 pinch roller 5 guide plate 6 recording head (recording means) 6a front face part 7 platen 8 discharge roller unit 8a discharge roller 8b spur 9 carriage 9a bearing part 9b upper arm part 9c Lower arm portion 9d Wall portion 9e Lateral arm portion 9f Bending arm portion 9g Upper support arm portion 9h Convex streak portion 9i Second wall portion 10 Chassis 10a End portion 10b End portion 11 Carriage shaft (guide member) 12 Guide rail (guide member) ) 12a plane part 20 rotary shaft (center of rotation) 21 swinging member (guided sliding member) 21a rotary part 21b sliding part 21c connecting part 21d lower support arm part 21e gap adjusting lever part 21f point pressing part 22 tension spring ( Biasing member) 23 Second carriage shaft 30 Flexible cable 31 Timing belt 5 Long guide member (guide member) 50a Guide groove 60 Swing member (guided sliding member) 60a Rotating part 61 Spring (biasing member) 71 Swiveling member (guided sliding member) 71a Head 71b Curved back part 71c Leg 72 Spring (biasing member)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 島田 勉 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 菅 祥一 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 片柳 純 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Tsutomu Shimada 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Shoichi Suga 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Kya (72) Inventor Jun Katayanagi 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc.
Claims (8)
手段により搬送される前記記録媒体の搬送方向と直交す
る方向に沿って摺動可能なキャリッジと、該キャリッジ
の摺動方向に沿って配設され、かつ前記キャリッジを支
持する案内部材と、前記キャリッジ上に搭載され、か
つ、前記記録媒体に対し記録を行う記録手段とを含み、 前記キャリッジ上に回転中心を設けると共に、該回転中
心に回動自在に取り付けられ、かつ、前記案内部材を支
持する被ガイド摺動部材を前記回転中心に回動自在に取
り付けたことを特徴とする特徴とする記録装置。1. A carrying unit for carrying a recording medium, a carriage slidable in a direction orthogonal to a carrying direction of the recording medium carried by the carrying unit, and a sliding direction of the carriage. A guide member that is provided and that supports the carriage, and a recording unit that is mounted on the carriage and that performs recording on the recording medium are provided. A recording apparatus, which is rotatably attached to the guide member, and in which a guided sliding member that supports the guide member is rotatably attached to the rotation center.
被ガイド摺動部材による前記案内部材に対する支持を保
持するための付勢部材をさらに含むことを特徴とする記
録装置。2. The recording apparatus according to claim 1, further comprising a biasing member for holding support of the guided sliding member with respect to the guide member.
いて、前記被ガイド部材は前記案内部材を挟み込む形状
を有する一部材であることを特徴とする記録装置。3. The recording apparatus according to claim 1, wherein the guided member is one member having a shape that sandwiches the guide member.
録装置において、前記案内部材はキャリッジ軸とガイド
レールを少なくとも含み、前記キャリッジは該キャリッ
ジ軸に回動自在に取り付けられると共に、前記被ガイド
摺動部材は前記ガイドレールを支持し、かつ、前記回転
中心と前記ガイドレールとの距離を調節する機構を有す
ることを特徴とする記録装置。4. The recording apparatus according to claim 1, wherein the guide member includes at least a carriage shaft and a guide rail, the carriage is rotatably attached to the carriage shaft, and The recording apparatus is characterized in that the guide sliding member has a mechanism for supporting the guide rail and adjusting a distance between the rotation center and the guide rail.
録装置において、前記被ガイド摺動部材のうち、前記案
内部材との摺動に係る部分は良摺動性の材料から構成さ
れたことを特徴とする記録装置。5. The recording apparatus according to claim 1, wherein a portion of the guided sliding member that slides with the guide member is made of a material having a good slidability. A recording device characterized by the above.
録装置において、前記記録手段は前記記録媒体に対して
インクを吐出して記録を行うインクジェット記録ヘッド
を有することを特徴とする記録装置。6. The recording apparatus according to claim 1, wherein the recording unit has an ink jet recording head that ejects ink onto the recording medium to perform recording. .
インクジェット記録ヘッドは、前記インクを吐出するた
めに利用されるエネルギを発生する素子として、前記イ
ンクに膜沸騰を生じさせる熱エネルギを発生する電気熱
変換体を有することを特徴とする記録装置。7. The recording apparatus according to claim 6, wherein the ink jet recording head generates thermal energy that causes film boiling in the ink, as an element that generates energy used to eject the ink. A recording apparatus having an electrothermal converter.
いて、前記記録ヘッドは70ノズル以上を有するもので
あることを特徴とする記録装置。8. The recording apparatus according to claim 6 or 7, wherein the recording head has 70 nozzles or more.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32795093A JPH07179000A (en) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | Recording apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32795093A JPH07179000A (en) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | Recording apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07179000A true JPH07179000A (en) | 1995-07-18 |
Family
ID=18204828
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP32795093A Pending JPH07179000A (en) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | Recording apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH07179000A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010030061A (en) * | 2008-07-25 | 2010-02-12 | Brother Ind Ltd | Droplet ejector |
JP2015080939A (en) * | 2013-10-24 | 2015-04-27 | セイコーエプソン株式会社 | Recording device |
-
1993
- 1993-12-24 JP JP32795093A patent/JPH07179000A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2010030061A (en) * | 2008-07-25 | 2010-02-12 | Brother Ind Ltd | Droplet ejector |
JP4687927B2 (en) * | 2008-07-25 | 2011-05-25 | ブラザー工業株式会社 | Droplet discharge device |
US8262193B2 (en) | 2008-07-25 | 2012-09-11 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Liquid Droplet jetting apparatus |
JP2015080939A (en) * | 2013-10-24 | 2015-04-27 | セイコーエプソン株式会社 | Recording device |
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