JP6252441B2 - 車両の駆動装置 - Google Patents
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Description
(車両の基本構成)
図1は、実施の形態1に従う駆動装置が搭載された車両1の全体構成を示すスケルトン図である。車両1の駆動装置は、エンジン10と、第1モータジェネレータ(以下「第1MG」という)20と、第2モータジェネレータ(以下「第2MG」という)30と、第1MGおよび第2のMGをそれぞれ駆動するためのインバータ25,35と、変速装置40と、動力分配装置(遊星歯車装置)50と、カウンタ軸(出力軸)70と、差動装置80と、駆動輪90と、ECU(Electronic Control Unit)300とを含む。
図3〜6は、それぞれHV走行モード中(Lo/Hi)、単モータ走行モード中、両モータ走行モード中の共線図である。図3〜6に示す「S1」、「CA1」、「R1」はそれぞれ変速装置40のサンギヤS1、キャリアCA1、リングギヤR1を示し、「S2」、「CA2」、「R2」はそれぞれ動力分配装置50のサンギヤS2、キャリアCA2、リングギヤR2を示す。
このような構成を有するハイブリッド車両が、たとえば波状路のような凹凸面を有する悪路を走行する場合、駆動輪90の回転状態がスリップ状態とグリップ状態とを繰り返すことによって回転変動が生じ、駆動力を伝達する回転軸にねじり振動が生じて共振が発生する場合がある。
実施の形態1においては、エンジンと動力分配装置との間に変速装置が設けられる構成の場合について説明したが、エンジンと動力分配装置との間で駆動力の遮断をすることができれば変速機能がなくても、上記と同様の効果を奏することができる。
Claims (2)
- 内燃機関、第1および第2の回転電機の少なくともいずれかの駆動力を用いて走行する車両を駆動するための駆動装置であって、
前記第1の回転電機の出力軸が連結されるサンギヤと、前記第2の回転電機の出力軸が連結されるリングギヤと、前記内燃機関の出力軸が連結されるプラネタリキャリアとを有する遊星歯車機構を含む動力分配装置と、
前記内燃機関と前記動力分配装置との間に設けられ、前記内燃機関を前記動力分配装置から切り離すことが可能に構成された係合装置を含む変速装置と、
前記内燃機関および前記係合装置を制御する制御装置とを備え、
前記変速装置は、変速段として少なくとも低速段と高速段とを含み、
前記制御装置は、前記駆動装置に共振が発生したことが検出されると、
(i)前記変速装置が前記低速段の場合には前記変速装置を前記高速段に切換え、前記変速装置が前記高速段の場合には前記内燃機関のバルブタイミングを遅角側に変更し、その後、
(ii)車速が所定値を下回る場合には、前記内燃機関を停止するとともに前記内燃機関の停止後に前記係合装置を解放し、車速が前記所定値を上回る場合には、前記内燃機関を自立運転させた状態で前記係合装置を解放する、車両の駆動装置。 - 内燃機関、第1および第2の回転電機の少なくともいずれかの駆動力を用いて走行する車両を駆動するための駆動装置であって、
前記第1の回転電機の出力軸が連結されるサンギヤと、前記第2の回転電機の出力軸が連結されるリングギヤと、前記内燃機関の出力軸が連結されるプラネタリキャリアとを有する遊星歯車機構を含む動力分配装置と、
前記内燃機関を前記動力分配装置から切り離すことが可能に構成された係合装置と、
前記内燃機関および前記係合装置を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記駆動装置に共振が発生したことが検出されると、
(i)前記内燃機関のバルブタイミングを遅角側に変更し、その後、
(ii)車速が所定値を下回る場合には、前記内燃機関を停止するとともに前記内燃機関の停止後に前記係合装置を解放し、車速が前記所定値を上回る場合には、前記内燃機関を自立運転させた状態で前記係合装置を解放する、車両の駆動装置。
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