JP6252206B2

JP6252206B2 - 伝動システム

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Publication number: JP6252206B2
Application number: JP2014014457A
Authority: JP
Inventors: 修三小田; 弘岡田; 晃彰浜田; 野口　仁志; 仁志野口
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2014-01-29
Filing date: 2014-01-29
Publication date: 2017-12-27
Anticipated expiration: 2034-01-29
Also published as: JP2015140738A

Description

本発明は、特定補機と内燃機関との間で動力を伝達する伝動システムに関する。

従来、ベルトの張力を調整する２つのオートテンショナを特定補機と一体に設けた伝動システムが知られている。例えば特許文献１の伝動システムでは、それぞれのアームのテンショナプーリとは反対側の端部が特定補機の軸の軸線上で回転可能なよう２つのオートテンショナを特定補機に設け、伝動システムの体格の小型化を図っている。

特開２００９−２８７７７６号公報

特許文献１の伝動システムでは、２つのオートテンショナのアームは、同じ長さに形成されている。すなわち、一方のテンショナプーリの回転中心と特定補機の軸の軸線との距離は、他方のテンショナプーリの回転中心と特定補機の軸の軸線との距離と同じである。そのため、特定補機を力行作動させることにより内燃機関を始動させるとき、特にベルトの力行作動時に張り側となる位置に位置するアームが大きく搖動し、内燃機関に対するテンショナプーリの静止位置から「特定補機の回転がベルトを経由して駆動軸に伝達され始める位置」までの相対移動量が大きくなるおそれがある。したがって、特許文献１の伝動システムの場合、内燃機関の始動要求後、内燃機関が始動するまでに時間的な遅れが生じるおそれがある。

本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、内燃機関の始動要求後、内燃機関を早期に始動させることができる伝動システムを提供することにある。

本発明は、力行作動または回生作動可能な特定補機と内燃機関との間で動力を伝達する伝動システムであって、駆動プーリと特定補機プーリと無端伝動部材と軸部と第１オートテンショナと第２オートテンショナと付勢手段とを備えている。
駆動プーリは、内燃機関の駆動軸に取り付けられ、駆動軸とともに回転可能である。特定補機プーリは、特定補機の軸である特定補機軸に取り付けられ、特定補機軸とともに回転可能である。無端伝動部材は、駆動プーリおよび特定補機プーリに掛け回される。軸部は、特定補機、または、特定補機の近傍に設けられる。

第１オートテンショナは、第１アームおよび第１テンショナプーリを有している。第１アームは、一端が前記軸部により回転可能に支持される。第１テンショナプーリは、無端伝動部材の特定補機プーリに対し一方側に当接しながら回転可能、かつ、第１アームが軸部を中心に回転することにより内燃機関に対し相対移動可能なよう第１アームの他端に設けられる。第１オートテンショナは、第１テンショナプーリが内燃機関に対し相対移動することで無端伝動部材の張力を調整可能である。

第２オートテンショナは、第２アームおよび第２テンショナプーリを有している。第２アームは、一端が軸部により回転可能に支持される。第２テンショナプーリは、無端伝動部材の特定補機プーリに対し他方側に当接しながら回転可能、かつ、第２アームが軸部を中心に回転することにより内燃機関に対し相対移動可能なよう第２アームの他端に設けられる。第２オートテンショナは、第２テンショナプーリが内燃機関に対し相対移動することで無端伝動部材の張力を調整可能である。
付勢手段は、第１テンショナプーリと第２テンショナプーリとを互いに近づく方向に付勢する。

本発明では、第１テンショナプーリの回転中心と特定補機軸の軸線との距離は、第２テンショナプーリの回転中心と特定補機軸の軸線との距離と異なる。例えば、無端伝動部材の特定補機プーリに対し第１テンショナプーリ側または第２テンショナプーリ側のうち特定補機が力行作動するとき張り側となる位置に位置する第１テンショナプーリまたは第２テンショナプーリの回転中心と特定補機軸の軸線との距離が、特定補機が力行作動するとき緩み側となる位置に位置する第２テンショナプーリまたは第１テンショナプーリの回転中心と特定補機軸の軸線との距離より大きく設定されている場合、特定補機を力行作動させることにより内燃機関を始動させるとき、第１アームまたは第２アームの回転、すなわち、内燃機関に対する第１アームまたは第２アームの搖動を小さくすることができる。つまり、このとき、内燃機関に対する第１テンショナプーリまたは第２テンショナプーリの静止位置から「特定補機の回転が無端伝動部材を経由して駆動軸に伝達され始める位置」までの相対移動量を小さくすることができる。これにより、内燃機関の始動要求後、内燃機関を早期に始動させることができる。
また、本発明では、軸部は、軸線が特定補機軸の軸線とは異なる位置になるよう設けられている。第１テンショナプーリの回転中心と軸部の軸線との距離である第１距離は、第２テンショナプーリの回転中心と軸部の軸線との距離である第２距離と同じである。軸部は、軸線と特定補機軸の軸線との距離が特定補機プーリの半径より小さくなる位置に設けられている。
また、本発明の別の態様では、軸部は、軸線が特定補機軸の軸線とは異なる位置になるよう設けられている。第１テンショナプーリの回転中心と軸部の軸線との距離である第１距離は、第２テンショナプーリの回転中心と軸部の軸線との距離である第２距離と異なる。軸部は、軸線と特定補機軸の軸線との距離が特定補機プーリの半径より小さくなる位置に設けられている。

本発明の第１実施形態による伝動システムを示す模式図。本発明の第１実施形態による伝動システムの第１テンショナプーリ、および、その近傍を示す模式図。本発明の第２実施形態による伝動システムを示す模式図。本発明の第３実施形態による伝動システムを示す模式図。本発明の第４実施形態による伝動システムを示す模式図。本発明の第５実施形態による伝動システムを示す模式図。

以下、本発明の複数の実施形態による伝動システムを図面に基づき説明する。なお、複数の実施形態において実質的に同一の構成部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
（第１実施形態）

本発明の第１実施形態による伝動システムを図１に示す。伝動システム１は、図示しない車両に搭載され、内燃機関（以下、「エンジン」という）２と特定補機１１との間で動力を伝達する。また、伝動システム１は、エンジン２および特定補機１１の動力を特定補機１１以外の補機１３に伝達する。

図１に示すように、伝動システム１は、エンジン２に設けられる。伝動システム１は、駆動プーリ４、特定補機プーリ５、補機プーリ６、無端伝動部材としてのベルト９、軸部１０、第１オートテンショナ２０、第２オートテンショナ３０、付勢手段４０、および、制御部としての電子制御ユニット（以下、「ＥＣＵ」という）５０等を備えている。

駆動プーリ４は、円板状に形成され、中心部がエンジン２の駆動軸３に接続されるようにして取り付けられている。これにより、駆動プーリ４は、駆動軸３とともに回転可能である。特定補機プーリ５は、円板状に形成され、中心部が特定補機１１の軸である特定補機軸１２に接続されるようにして取り付けられている。これにより、特定補機プーリ５は、特定補機軸１２とともに回転可能である。補機プーリ６は、円板状に形成され、中心部が補機１３の軸１４に接続するようにして取り付けられている。これにより、補機プーリ６は、軸１４とともに回転可能である。

駆動軸３の駆動プーリ４とは反対側は、例えば、図示しないクラッチ手段を経由して、駆動対象としての変速機の入力軸に接続されている。変速機の出力軸は、図示しないデフを経由して車軸に接続されている。そのため、クラッチ手段により駆動軸３と変速機の入力軸とが接続されると、駆動軸３の回転は、出力軸、デフおよび車軸を経由して、車軸の両端に設けられた駆動輪に伝達する。これにより、車両が走行する。

ベルト９は、例えばゴムおよびワイヤー等により、端部を有しない環状に形成されている。ベルト９は、外力が作用すると弾性変形し伸縮する。ベルト９は、駆動プーリ４、特定補機プーリ５、補機プーリ６に掛け回されるようにして設けられている。これにより、例えば駆動プーリ４が回転すると、当該回転が補機プーリ６、特定補機プーリ５に伝達し、補機プーリ６、特定補機プーリ５が回転する。すなわち、各プーリの回転は、ベルト９を経由して他のプーリに伝達する。本実施形態では、エンジン２の通常運転時、駆動軸３、すなわち、駆動プーリ４の回転方向は、図１において時計回り方向である。よって、ベルト９および各プーリも時計回り方向に回転する。なお、本実施形態では、時計回り方向の回転を「正回転」、反時計回り方向の回転を「逆回転」という。

本実施形態では、特定補機１１は、例えば電力が供給されることにより特定補機軸１２が回転駆動（力行作動）し、特定補機軸１２にトルクが入力されることで発電（回生作動）するモータジェネレータである。よって、特定補機１１は、例えば、エンジン２が停止しているとき、回転駆動（力行作動）することにより駆動プーリ４を回転させ、すなわち、エンジン２をクランキングし、エンジン２を始動させることができる。ここで、特定補機１１は、スタータとして機能する。

また、特定補機１１は、例えば、エンジン２の運転時、すなわち、ベルト９が回転しているとき、回転駆動（力行作動）することにより駆動プーリ４をさらに回転させ、駆動軸３の回転をアシストする。ここで、特定補機１１は、アシストモータとして機能する。
一方、特定補機１１は、例えば、エンジン２の運転時、すなわち、ベルト９が回転しているとき、特定補機プーリ５にトルクが入力されることにより発電（回生作動）する。ここで、特定補機１１は、ジェネレータ（発電機）として機能する。
このように、本実施形態では、特定補機１１は、複数の機能を統合した補機、例えばＩＳＧ（Integrated Starter Generator）である。

補機１３は、例えば空調用コンプレッサ、ウォーターポンプ、パワステポンプ等のいずれかであって、軸１４にトルクが入力されることにより駆動する。つまり、補機１３は、ベルト９が回転すると駆動する。
伝動システム１では、特定補機１１の作動によって、ベルト９の最緩み位置（最も張力が小さい位置）が変化する。例えば、エンジン２の始動時またはアシスト時、すなわち、特定補機１１の力行作動時、ベルト９の最緩み位置は、特定補機プーリ５と補機プーリ６との間になる。一方、特定補機１１の発電時、すなわち、特定補機１１の回生作動時、ベルト９の最緩み位置は、駆動プーリ４と特定補機プーリ５との間になる。また、特定補機１１の作動により、ベルト９の張力が変化する。

軸部１０は、例えば円柱状に形成され、特定補機１１のハウジング１９に設けられている。軸部１０は、軸線Ａｘ２が特定補機軸１２の軸線Ａｘ１に対し平行となるよう軸線Ａｘ１から所定距離離れた位置に設けられている（図１参照）。すなわち、本実施形態では、軸部１０は、軸線Ａｘ２が特定補機軸１２の軸線Ａｘ１とは異なる位置になるよう設けられている。また、軸部１０は、軸線Ａｘ２と特定補機軸１２の軸線Ａｘ１との距離が特定補機プーリ５の半径より小さくなる位置に設けられている。

第１オートテンショナ２０は、第１アーム２１、第１テンショナプーリ２２、第１軸部２３等を有している。
第１アーム２１は、長尺状に形成されている。第１アーム２１は、一端が軸部１０により回転可能に支持されるよう設けられている。これにより、第１アーム２１は、軸線Ａｘ２を中心にエンジン２に対し相対回転可能である。
第１テンショナプーリ２２は、円板状に形成され、ベルト９の特定補機プーリ５に対し一方側、すなわち、特定補機プーリ５と駆動プーリ４との間に当接可能に設けられている。

第１軸部２３は、第１アーム２１の他端に設けられている。第１軸部２３は、第１テンショナプーリ２２の中心（回転中心ｃ１）を回転可能に支持している。よって、第１テンショナプーリ２２は、回転中心ｃ１を中心に回転可能である。この構成により、第１テンショナプーリ２２は、ベルト９の特定補機プーリ５に対し一方側に当接しながら回転可能、かつ、軸部１０を中心にエンジン２に対しｘ１方向またはｙ１方向に相対移動（回転）可能に設けられる。第１アーム２１が軸部１０を中心に回転し、第１テンショナプーリ２２のエンジン２に対する相対位置が変化すると、ベルト９の特定補機プーリ５に対し一方側、すなわち、特定補機プーリ５と駆動プーリ４との間の張力が変化する。

第２オートテンショナ３０は、第２アーム３１、第２テンショナプーリ３２、第２軸部３３等を有している。
第２アーム３１は、長尺状に形成されている。第２アーム３１は、一端が軸部１０により回転可能に支持されるよう設けられている。これにより、第２アーム３１は、第１アーム２１と同様、軸線Ａｘ２を中心にエンジン２に対し相対回転可能である。
第２テンショナプーリ３２は、円板状に形成され、ベルト９の特定補機プーリ５に対し他方側、すなわち、特定補機プーリ５と補機プーリ６との間に当接可能に設けられている。

第２軸部３３は、第２アーム３１の他端に設けられている。第２軸部３３は、第２テンショナプーリ３２の中心（回転中心ｃ２）を回転可能に支持している。よって、第２テンショナプーリ３２は、回転中心ｃ２を中心に回転可能である。この構成により、第２テンショナプーリ３２は、ベルト９の特定補機プーリ５に対し他方側に当接しながら回転可能、かつ、軸部１０を中心にエンジン２に対しｘ２方向またはｙ２方向に相対移動（回転）可能に設けられる。第２アーム３１が軸部１０を中心に回転し、第２テンショナプーリ３２のエンジン２に対する相対位置が変化すると、ベルト９の特定補機プーリ５に対し他方側、すなわち、特定補機プーリ５と補機プーリ６との間の張力が変化する。

付勢手段４０は、例えば金属により略Ｃ字状に形成され、一端が第１オートテンショナ２０の第１軸部２３に接続するよう、他端が第２オートテンショナ３０の第２軸部３３に接続するよう設けられている。付勢手段４０は、第１軸部２３と第２軸部３３とが互いに近づく方向に第１軸部２３と第２軸部３３とを付勢している。すなわち、第１テンショナプーリ２２と第２テンショナプーリ３２とは、付勢手段４０により、互いに近づく方向（ｘ１方向およびｘ２方向）、つまり、ベルト９の張力が増大する方向に付勢されている。

上記構成により、第１オートテンショナ２０は、第１テンショナプーリ２２がエンジン２に対しｘ１方向またはｙ１方向に相対移動することでベルト９の張力を調整可能である。第１オートテンショナ２０により、例えば、特定補機１１が回生作動するときのベルト９の駆動プーリ４と特定補機プーリ５との間の緩みを解消することができる。

また、第２オートテンショナ３０は、第２テンショナプーリ３２がエンジン２に対しｘ２方向またはｙ２方向に相対移動することでベルト９の張力を調整可能である。第２オートテンショナ３０により、例えば、特定補機１１が力行作動するときのベルト９の特定補機プーリ５と補機プーリ６との間の緩みを解消することができる。

本実施形態では、図１に示すように、第１テンショナプーリ２２の回転中心ｃ１と特定補機軸１２の軸線Ａｘ１との距離ｄｘ１は、第２テンショナプーリ３２の回転中心ｃ２と特定補機軸１２の軸線Ａｘ１との距離ｄｘ２と異なる。図１は、エンジン２および特定補機１１が停止しているとき、すなわち、駆動プーリ４および特定補機プーリ５の回転が停止しているときの伝動システム１の状態を示している。よって、本実施形態では、少なくとも駆動プーリ４および特定補機プーリ５の回転が停止しているとき、距離ｄｘ１と距離ｄｘ２とが異なるよう各部が形成および配置されている。

より具体的には、ベルト９の特定補機プーリ５に対し第１テンショナプーリ２２側または第２テンショナプーリ３２側のうち特定補機１１が力行作動するとき張り側となる位置に位置する第１テンショナプーリ２２の回転中心ｃ１と特定補機軸１２の軸線Ａｘ１との距離ｄｘ１は、特定補機１１が力行作動するとき緩み側となる位置に位置する第２テンショナプーリ３２の回転中心ｃ２と特定補機軸１２の軸線Ａｘ１との距離ｄｘ２より大きい。

なお、本実施形態では、第１テンショナプーリ２２の回転中心ｃ１と軸部１０の軸線Ａｘ２との距離である第１距離ｄ１は、第２テンショナプーリ３２の回転中心ｃ２と軸部１０の軸線Ａｘ２との距離である第２距離ｄ２と同じである。これにより、第１アーム２１の長さと第２アーム３１の長さとを同じにすることができる。

本実施形態では、エンジン２の始動時、特定補機１１が力行作動することで第１テンショナプーリ２２がエンジン２に対し静止位置からｙ１方向に相対移動し、第２テンショナプーリ３２がエンジン２に対し静止位置からｘ２方向に移動し、ベルト９から第１テンショナプーリ２２に作用する力Ｆ₁とベルト９から第２テンショナプーリ３２に作用する力Ｆ₂とがつりあったとき、第１テンショナプーリ２２および第２テンショナプーリ３２のエンジン２に対する相対移動が停止する。これにより、特定補機１１の回転がベルト９を経由して駆動軸３に伝達され始める。

ここで、図２に示すように、ベルト９の第１テンショナプーリ２２に対する巻き角をθ₁、ベルト９の第１テンショナプーリ２２に対し一方側および他方側に作用するテンションをＴとすると、ベルト９から第１テンショナプーリ２２に作用する力Ｆ₁は、
Ｆ₁＝２Ｔｓｉｎ（θ₁／２）・・・式１
で表される。また、ベルト９の第２テンショナプーリ３２に対する巻き角をθ₂、ベルト９の第２テンショナプーリ３２に対し一方側および他方側に作用するテンションをＴとすると、ベルト９から第２テンショナプーリ３２に作用する力Ｆ₂は、
Ｆ₂＝２Ｔｓｉｎ（θ₂／２）・・・式２
で表される。

本実施形態では、ベルト９から第１テンショナプーリ２２に作用する力Ｆ₁とベルト９から第２テンショナプーリ３２に作用する力Ｆ₂とがつりあったとき、ベルト９の第１テンショナプーリ２２に対する巻き角θ₁は特定補機１１停止時（第１テンショナプーリ２２が静止位置にあるとき）と比べて小さくなり、ベルト９の第２テンショナプーリ３２に対する巻き角θ₂は特定補機１１停止時（第２テンショナプーリ３２が静止位置にあるとき）と比べて大きくなる。

また、本実施形態では、距離ｄｘ１が距離ｄｘ２より大きいため、距離ｄｘ１と距離ｄｘ２とが同じに設定される構成と比べ、例えば特定補機１１を力行作動させることによりエンジン２を始動させるとき、第１アーム２１の回転、すなわち、エンジン２に対する第１アーム２１の搖動は小さくなる。つまり、このとき、エンジン２に対する第１テンショナプーリ２２の静止位置から「特定補機１１の回転がベルト９を経由して駆動軸３に伝達され始める位置」までの相対移動量は小さくなる。

ＥＣＵ５０は、演算手段としてのＣＰＵ、記憶手段としてのＲＯＭおよびＲＡＭ、ならびに、入出力手段等を有する小型のコンピュータである。ＥＣＵ５０は、車両の各部に取り付けられた各種センサからの信号等に基づき、ＲＯＭに記憶されたプログラムに従い処理を行い、車両の各種装置の駆動を制御することで車両を統合的に制御する。

ＥＣＵ５０は、各種センサからの信号等に基づき、特定補機１１の作動を制御する。ＥＣＵ５０は、各種センサからの信号等に基づき、「エンジン２の始動要求が発生した（エンジン２の始動条件が成立した）」と判断すると、特定補機１１を力行作動させることによりベルト９を経由して駆動プーリ４（駆動軸３）を回転させ、エンジン２をクランキングする。これにより、エンジン２が始動する。
本実施形態では、距離ｄｘ１が距離ｄｘ２より大きいため、特定補機１１を力行作動させてエンジン２を始動するとき、エンジン２に対する第１テンショナプーリ２２の静止位置から「特定補機１１の回転がベルト９を経由して駆動軸３に伝達され始める位置」までの相対移動量は小さくなる。

以上説明したように、（１）本実施形態では、駆動プーリ４は、エンジン２の駆動軸３に取り付けられ、駆動軸３とともに回転可能である。特定補機プーリ５は、特定補機１１の軸である特定補機軸１２に取り付けられ、特定補機軸１２とともに回転可能である。ベルト９は、駆動プーリ４および特定補機プーリ５に掛け回される。軸部１０は、特定補機１１に設けられる。

第１オートテンショナ２０は、第１アーム２１および第１テンショナプーリ２２を有している。第１アーム２１は、一端が軸部１０により回転可能に支持される。第１テンショナプーリ２２は、ベルト９の特定補機プーリ５に対し一方側に当接しながら回転可能、かつ、第１アーム２１が軸部１０を中心に回転することによりエンジン２に対し相対移動可能なよう第１アーム２１の他端に設けられる。第１オートテンショナ２０は、第１テンショナプーリ２２がエンジン２に対し相対移動することでベルト９の張力を調整可能である。

第２オートテンショナ３０は、第２アーム３１および第２テンショナプーリ３２を有している。第２アーム３１は、一端が軸部１０により回転可能に支持される。第２テンショナプーリ３２は、ベルト９の特定補機プーリ５に対し他方側に当接しながら回転可能、かつ、第２アーム３１が軸部１０を中心に回転することによりエンジン２に対し相対移動可能なよう第２アーム３１の他端に設けられる。第２オートテンショナ３０は、第２テンショナプーリ３２がエンジン２に対し相対移動することでベルト９の張力を調整可能である。

付勢手段４０は、第１テンショナプーリ２２と第２テンショナプーリ３２とを互いに近づく方向に付勢する。
本実施形態では、第１テンショナプーリ２２の回転中心ｃ１と特定補機軸１２の軸線Ａｘ１との距離ｄｘ１は、第２テンショナプーリ３２の回転中心ｃ２と特定補機軸１２の軸線Ａｘ１との距離ｄｘ２と異なる。

（２）本実施形態では、ベルト９の特定補機プーリ５に対し第１テンショナプーリ２２側または第２テンショナプーリ３２側のうち特定補機１１が力行作動するとき張り側となる位置に位置する第１テンショナプーリ２２の回転中心ｃ１と特定補機軸１２の軸線Ａｘ１との距離ｄｘ１が、特定補機１１が力行作動するとき緩み側となる位置に位置する第２テンショナプーリ３２の回転中心ｃ２と特定補機軸１２の軸線Ａｘ１との距離ｄｘ２より大きく設定されている。そのため、特定補機１１を力行作動させることによりエンジン２を始動させるとき、第１アーム２１の回転、すなわち、エンジン２に対する第１アーム２１の搖動を小さくすることができる。つまり、このとき、エンジン２に対する第１テンショナプーリ２２の静止位置から「特定補機１１の回転がベルト９を経由して駆動軸３に伝達され始める位置」までの相対移動量を小さくすることができる。これにより、エンジン２の始動要求後、エンジン２を早期に始動させることができる。
なお、本実施形態では、特に、エンジン２の始動時のように特定補機１１が力行作動しエンジン２の出力が０といった場合やエンジン２のアシスト時のように特定補機１１の力行がエンジン２側の出力より大きい場合等、エンジン２に対する第１アーム２１の搖動を小さくすることができる。

また、（３）本実施形態では、軸部１０は、軸線Ａｘ２が特定補機軸１２の軸線Ａｘ１とは異なる位置になるよう設けられている。第１テンショナプーリ２２の回転中心ｃ１と軸部１０の軸線Ａｘ２との距離である第１距離ｄ１は、第２テンショナプーリ３２の回転中心ｃ２と軸部１０の軸線Ａｘ２との距離である第２距離ｄ２と同じである。本実施形態は、軸部１０の特定補機軸１２に対する位置、および、第１距離ｄ１と第２距離ｄ２との関係を具体的に例示するものである。本実施形態では、第１距離ｄ１と第２距離ｄ２とが同じのため、例えば第１アーム２１と第２アーム３１との長さを同じにすることにより、部材の共用化を図ることができる。

また、（６）本実施形態では、軸部１０は、軸線Ａｘ２と特定補機軸１２の軸線Ａｘ１との距離が特定補機プーリ５の半径より小さくなる位置に設けられている。これにより、伝動システム１の体格を小さくすることができる。

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態による伝動システムを図３に示す。第２実施形態は、軸部１０の特定補機軸１２に対する位置、および、第１距離ｄ１と第２距離ｄ２との関係等が第１実施形態と異なる。

図３に示すように、第２実施形態では、軸部１０は、軸線Ａｘ２が特定補機軸１２の軸線Ａｘ１と一致するよう設けられている。
第１テンショナプーリ２２の回転中心ｃ１と軸部１０の軸線Ａｘ２との距離である第１距離ｄ１は、第２テンショナプーリ３２の回転中心ｃ２と軸部１０の軸線Ａｘ２との距離である第２距離ｄ２と異なる。

なお、本実施形態では、第１距離ｄ１は、第１テンショナプーリ２２の回転中心ｃ１と特定補機軸１２の軸線Ａｘ１との距離ｄｘ１と等しい。また、第２距離ｄ２は、第２テンショナプーリ３２の回転中心ｃ２と特定補機軸１２の軸線Ａｘ１との距離ｄｘ２と等しい。

本実施形態では、ベルト９の特定補機プーリ５に対し第１テンショナプーリ２２側または第２テンショナプーリ３２側のうち特定補機１１が力行作動するとき張り側となる位置に位置する第１テンショナプーリ２２の回転中心ｃ１と特定補機軸１２の軸線Ａｘ１との距離ｄｘ１が、特定補機１１が力行作動するとき緩み側となる位置に位置する第２テンショナプーリ３２の回転中心ｃ２と特定補機軸１２の軸線Ａｘ１との距離ｄｘ２より大きく設定されているため、第１実施形態と同様、エンジン２の始動要求後、エンジン２を早期に始動させることができる。

以上説明したように、（４）本実施形態では、軸部１０は、軸線Ａｘ２が特定補機軸１２の軸線Ａｘ１と一致するよう設けられている。第１テンショナプーリ２２の回転中心ｃ１と軸部１０の軸線Ａｘ２との距離である第１距離ｄ１は、第２テンショナプーリ３２の回転中心ｃ２と軸部１０の軸線Ａｘ２との距離である第２距離ｄ２と異なる。本実施形態は、軸部１０の特定補機軸１２に対する位置、および、第１距離ｄ１と第２距離ｄ２との関係を具体的に例示するものである。本実施形態では、軸部１０が、軸線Ａｘ２が特定補機軸１２の軸線Ａｘ１と一致するよう設けられているため、伝動システム１の体格をより小さくすることができる。

（第３実施形態）
本発明の第３実施形態による伝動システムを図４に示す。第３実施形態は、第１距離ｄ１と第２距離ｄ２との関係等が第１実施形態と異なる。
図４に示すように、第３実施形態では、第１実施形態と同様、軸部１０は、軸線Ａｘ２が特定補機軸１２の軸線Ａｘ１とは異なる位置になるよう設けられている。

第３実施形態では、第１実施形態と異なり、第１テンショナプーリ２２の回転中心ｃ１と軸部１０の軸線Ａｘ２との距離である第１距離ｄ１は、第２テンショナプーリ３２の回転中心ｃ２と軸部１０の軸線Ａｘ２との距離である第２距離ｄ２と異なる。

より具体的には、ベルト９の特定補機プーリ５に対し第１テンショナプーリ２２側または第２テンショナプーリ３２側のうち特定補機１１が力行作動するとき張り側となる位置に位置する第１テンショナプーリ２２の回転中心ｃ１と軸部１０の軸線Ａｘ２との距離（第１距離ｄ１）は、特定補機１１が力行作動するとき緩み側となる位置に位置する第２テンショナプーリ３２の回転中心と軸部１０の軸線Ａｘ２との距離（第２距離ｄ２）より大きい。

なお、第３実施形態では、第１実施形態と同様、ベルト９の特定補機プーリ５に対し第１テンショナプーリ２２側または第２テンショナプーリ３２側のうち特定補機１１が力行作動するとき張り側となる位置に位置する第１テンショナプーリ２２の回転中心ｃ１と特定補機軸１２の軸線Ａｘ１との距離ｄｘ１が、特定補機１１が力行作動するとき緩み側となる位置に位置する第２テンショナプーリ３２の回転中心ｃ２と特定補機軸１２の軸線Ａｘ１との距離ｄｘ２より大きく設定されている。そのため、第１実施形態と同様、エンジン２の始動要求後、エンジン２を早期に始動させることができる。

以上説明したように、（５）本実施形態では、軸部１０は、軸線Ａｘ２が特定補機軸１２の軸線Ａｘ１とは異なる位置になるよう設けられている。第１テンショナプーリ２２の回転中心ｃ１と軸部１０の軸線Ａｘ２との距離である第１距離ｄ１は、第２テンショナプーリ３２の回転中心ｃ２と軸部１０の軸線Ａｘ２との距離である第２距離ｄ２と異なる。本実施形態は、軸部１０の特定補機軸１２に対する位置、および、第１距離ｄ１と第２距離ｄ２との関係を具体的に例示するものである。

また、（７）本実施形態では、ベルト９の特定補機プーリ５に対し第１テンショナプーリ２２側または第２テンショナプーリ３２側のうち特定補機１１が力行作動するとき張り側となる位置に位置する第１テンショナプーリ２２の回転中心ｃ１と軸部１０の軸線Ａｘ２との距離（第１距離ｄ１）は、特定補機１１が力行作動するとき緩み側となる位置に位置する第２テンショナプーリ３２の回転中心と軸部１０の軸線Ａｘ２との距離（第２距離ｄ２）より大きい。本実施形態は、第１距離ｄ１と第２距離ｄ２との関係をより具体的に例示するものである。

（第４実施形態）
本発明の第４実施形態による伝動システムを図５に示す。第４実施形態は、伝動システムを構成する要素が１つ多い点等が第１実施形態と異なる。
図５に示すように、第４実施形態では、アクチュエータ６０をさらに備えている。

第４実施形態では、軸部１０は、特定補機軸１２に対し相対移動可能に設けられている。アクチュエータ６０は、例えば特定補機１１のハウジング１９に設けられている。アクチュエータ６０は、作動することにより、軸部１０を特定補機軸１２に対し相対移動させることが可能である。本実施形態では、アクチュエータ６０は、軸部１０を特定補機軸１２に対しｘ３方向またはｙ３方向に相対移動させることが可能である（図５参照）。ここで、ｘ３方向は、ベルト９の特定補機プーリ５に対し第１テンショナプーリ２２側または第２テンショナプーリ３２側のうち特定補機１１が力行作動するとき張り側となる側へ向かう方向である。ｙ３は、ベルト９の特定補機プーリ５に対し第１テンショナプーリ２２側または第２テンショナプーリ３２側のうち特定補機１１が力行作動するとき緩み側となる側へ向かう方向である。

本実施形態では、ＥＣＵ５０は、アクチュエータ６０の作動を制御することで、軸部１０を特定補機軸１２に対し相対移動させることにより、軸部１０の特定補機軸１２に対する位置を変化させることができる。
本実施形態では、ＥＣＵ５０は、特定補機１１の力行作動または回生作動の作動状態に応じ、アクチュエータ６０の作動を制御することにより、特定補機軸１２に対する軸部１０の位置を任意の位置に設定可能である。

例えば、ＥＣＵ５０は、特定補機１１を力行作動させるとき、軸部１０が特定補機軸１２に対しｘ３方向に位置するようアクチュエータ６０の作動を制御する。これにより、ベルト９の特定補機プーリ５に対し第１テンショナプーリ２２側または第２テンショナプーリ３２側のうち特定補機１１が力行作動するとき張り側となる位置に位置する第１テンショナプーリ２２の回転中心ｃ１と特定補機軸１２の軸線Ａｘ１との距離ｄｘ１は、特定補機１１が力行作動するとき緩み側となる位置に位置する第２テンショナプーリ３２の回転中心ｃ２と特定補機軸１２の軸線Ａｘ１との距離ｄｘ２より大きく設定される。そのため、特定補機１１を力行作動させることによりエンジン２を始動させるとき、第１アーム２１の回転、すなわち、エンジン２に対する第１アーム２１の搖動を小さくすることができる。つまり、このとき、エンジン２に対する第１テンショナプーリ２２の静止位置から「特定補機１１の回転がベルト９を経由して駆動軸３に伝達され始める位置」までの相対移動量を小さくすることができる。これにより、エンジン２の始動要求後、エンジン２を早期に始動させることができる。

一方、ＥＣＵ５０は、特定補機１１を回生作動させるとき、軸部１０が特定補機軸１２に対しｙ３方向に位置するようアクチュエータ６０の作動を制御する。これにより、ベルト９の特定補機プーリ５に対し第１テンショナプーリ２２側または第２テンショナプーリ３２側のうち特定補機１１が回生作動するとき張り側となる位置に位置する第２テンショナプーリ３２の回転中心ｃ２と特定補機軸１２の軸線Ａｘ１との距離ｄｘ２は、特定補機１１が回生作動するとき緩み側となる位置に位置する第１テンショナプーリ２２の回転中心ｃ１と特定補機軸１２の軸線Ａｘ１との距離ｄｘ１より大きく設定される。そのため、特定補機１１を回生作動させることにより発電するとき、第２アーム３１の回転、すなわち、エンジン２に対する第２アーム３１の搖動を小さくすることができる。つまり、このとき、エンジン２に対する第２テンショナプーリ３２の静止位置から「駆動軸３の回転がベルト９を経由して特定補機１１（特定補機軸１２）に伝達され始める位置」までの相対移動量を小さくすることができる。これにより、特定補機１１の発電要求後、特定補機１１による発電を早期に開始することができる。

以上説明したように、（８）本実施形態では、軸部１０を特定補機軸１２に対し相対移動させることが可能なアクチュエータ６０をさらに備えている。また、ＥＣＵ５０は、アクチュエータ６０の作動を制御可能である。ＥＣＵ５０は、特定補機１１の力行作動または回生作動の作動状態に応じ、アクチュエータ６０の作動を制御することにより、特定補機軸１２に対する軸部１０の位置を任意の位置に設定可能である。したがって、本実施形態では、エンジン２の始動要求後、エンジン２を早期に始動させることができ、かつ、特定補機１１の発電要求後、特定補機１１による発電を早期に開始することができる。

（第５実施形態）
本発明の第５実施形態による伝動システムを図６に示す。第５実施形態は、伝動システムを構成する要素が１つ少ない点等が第１実施形態と異なる。

図６に示すように、第５実施形態では、第１実施形態と異なり、エンジン２に補機１３が設けられていない。よって、伝動システムは、第１実施形態と異なり、補機プーリ６を備えていない。よって、第５実施形態では、ベルト９は、駆動プーリ４、特定補機プーリ５に掛け回されるようにして設けられている。

第５実施形態は、上述した構成以外の点は、第１実施形態と同様である。そのため、第１実施形態と同様、エンジン２の始動要求後、エンジン２を早期に始動させることができる。このように、本発明は、特定補機１１以外の補機であるその他補機（補機１３）を備えないエンジン２に適用することもできる。

（他の実施形態）
上述の実施形態では、内燃機関の通常運転時、駆動プーリ、特定補機プーリおよび無端伝動部材が正回転方向に回転し、無端伝動部材の特定補機プーリに対し第１テンショナプーリ側または第２テンショナプーリ側のうち特定補機が力行作動するとき張り側となる位置に第１テンショナプーリが位置し、特定補機が力行作動するとき緩み側となる位置に第２テンショナプーリが位置する例を示した（図１、３〜６参照）。これに対し、本発明の他の実施形態では、内燃機関の通常運転時、駆動プーリ、特定補機プーリおよび無端伝動部材が逆回転方向（図１、３〜６参照）に回転し、無端伝動部材の特定補機プーリに対し第１テンショナプーリ側または第２テンショナプーリ側のうち特定補機が力行作動するとき張り側となる位置に第２テンショナプーリが位置し、特定補機が力行作動するとき緩み側となる位置に第１テンショナプーリが位置することとしてもよい。

本発明の他の実施形態では、無端伝動部材の特定補機プーリに対し第１テンショナプーリ側または第２テンショナプーリ側のうち特定補機が力行作動するとき張り側となる位置に位置する第１テンショナプーリまたは第２テンショナプーリの回転中心と特定補機軸の軸線との距離は、特定補機が力行作動するとき緩み側となる位置に位置する第２テンショナプーリまたは第１テンショナプーリの回転中心と特定補機軸の軸線との距離より小さく設定されていてもよい。この場合、特定補機を回生作動させることにより発電するとき、第２アームまたは第１アームの回転、すなわち、内燃機関に対する第２アームまたは第１アームの搖動を小さくすることができる。つまり、このとき、内燃機関に対する第２テンショナプーリまたは第１テンショナプーリの静止位置から「駆動軸の回転が無端伝動部材を経由して特定補機（特定補機軸）に伝達され始める位置」までの相対移動量を小さくすることができる。これにより、特定補機の発電要求後、特定補機による発電を早期に開始することができる。

また、本発明の他の実施形態では、構成上の阻害要因がない限り、上述の複数の実施形態同士を組み合わせることができる。例えば、第２実施形態または第５実施形態と第４実施形態とを組み合わせ、アクチュエータにより軸部を特定補機軸に対し相対移動させてもよい。

また、本発明の他の実施形態では、軸部は、軸線と特定補機軸の軸線との距離が特定補機プーリの半径以上となる位置に設けられていてもよい。また、軸部は、特定補機にではなく、特定補機の近傍に設けられていてもよい。
また、本発明の他の実施形態では、付勢手段は、第１テンショナプーリと第２テンショナプーリとを互いに近づく方向に付勢可能であれば、どのような材料で、どのような形状に形成されていてもよい。

また、本発明の他の実施形態では、その他補機、および、補機プーリは、それぞれ、いくつ設けられていてもよい。
また、本発明の他の実施形態では、無端伝動部材として、ゴム製のベルトの代わりに、例えば金属製のチェーン等を採用してもよい。

また、上述の実施形態では、車両の変速機を、内燃機関の駆動軸の回転の出力先、すなわち、内燃機関の駆動対象とする例を示した。これに対し、本発明の他の実施形態では、例えば、車両以外のその他乗り物の変速機、または、回転が入力されることにより駆動するその他装置等を内燃機関の駆動対象としてもよい。
このように、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。

１・・・・伝動システム
４・・・・駆動プーリ
５・・・・特定補機プーリ
９・・・・ベルト（無端伝動部材）
１０・・・軸部
２１・・・第１アーム
２２・・・第１テンショナプーリ
２０・・・第１オートテンショナ
３１・・・第２アーム
３２・・・第２テンショナプーリ
３０・・・第２オートテンショナ
４０・・・付勢手段

Claims

力行作動または回生作動可能な特定補機（１１）と内燃機関（２）との間で動力を伝達する伝動システム（１）であって、
前記内燃機関の駆動軸（３）に取り付けられ、前記駆動軸とともに回転可能な駆動プーリ（４）と、
前記特定補機の軸である特定補機軸（１２）に取り付けられ、前記特定補機軸とともに回転可能な特定補機プーリ（５）と、
前記駆動プーリおよび前記特定補機プーリに掛け回される無端伝動部材（９）と、
前記特定補機、または、前記特定補機の近傍に設けられる軸部（１０）と、
一端が前記軸部により回転可能に支持される第１アーム（２１）、および、
前記無端伝動部材の前記特定補機プーリに対し一方側に当接しながら回転可能、かつ、前記第１アームが前記軸部を中心に回転することにより前記内燃機関に対し相対移動可能なよう前記第１アームの他端に設けられる第１テンショナプーリ（２２）を有し、
前記第１テンショナプーリが前記内燃機関に対し相対移動することで前記無端伝動部材の張力を調整可能な第１オートテンショナ（２０）と、
一端が前記軸部により回転可能に支持される第２アーム（３１）、および、
前記無端伝動部材の前記特定補機プーリに対し他方側に当接しながら回転可能、かつ、前記第２アームが前記軸部を中心に回転することにより前記内燃機関に対し相対移動可能なよう前記第２アームの他端に設けられる第２テンショナプーリ（３２）を有し、
前記第２テンショナプーリが前記内燃機関に対し相対移動することで前記無端伝動部材の張力を調整可能な第２オートテンショナ（３０）と、
前記第１テンショナプーリと前記第２テンショナプーリとを互いに近づく方向に付勢する付勢手段（４０）と、を備え、
前記第１テンショナプーリの回転中心（ｃ１）と前記特定補機軸の軸線（Ａｘ１）との距離（ｄｘ１）は、前記第２テンショナプーリの回転中心（ｃ２）と前記特定補機軸の軸線（Ａｘ１）との距離（ｄｘ２）と異なり、
前記軸部は、軸線（Ａｘ２）が前記特定補機軸の軸線（Ａｘ１）とは異なる位置になるよう設けられ、
前記第１テンショナプーリの回転中心（ｃ１）と前記軸部の軸線（Ａｘ２）との距離である第１距離（ｄ１）は、前記第２テンショナプーリの回転中心（ｃ２）と前記軸部の軸線（Ａｘ２）との距離である第２距離（ｄ２）と同じであり、
前記軸部は、軸線（Ａｘ２）と前記特定補機軸の軸線（Ａｘ１）との距離が前記特定補機プーリの半径より小さくなる位置に設けられていることを特徴とする伝動システム。
力行作動または回生作動可能な特定補機（１１）と内燃機関（２）との間で動力を伝達する伝動システム（１）であって、
前記内燃機関の駆動軸（３）に取り付けられ、前記駆動軸とともに回転可能な駆動プーリ（４）と、
前記特定補機の軸である特定補機軸（１２）に取り付けられ、前記特定補機軸とともに回転可能な特定補機プーリ（５）と、
前記駆動プーリおよび前記特定補機プーリに掛け回される無端伝動部材（９）と、
前記特定補機、または、前記特定補機の近傍に設けられる軸部（１０）と、
一端が前記軸部により回転可能に支持される第１アーム（２１）、および、
前記無端伝動部材の前記特定補機プーリに対し一方側に当接しながら回転可能、かつ、前記第１アームが前記軸部を中心に回転することにより前記内燃機関に対し相対移動可能なよう前記第１アームの他端に設けられる第１テンショナプーリ（２２）を有し、
前記第１テンショナプーリが前記内燃機関に対し相対移動することで前記無端伝動部材の張力を調整可能な第１オートテンショナ（２０）と、
一端が前記軸部により回転可能に支持される第２アーム（３１）、および、
前記無端伝動部材の前記特定補機プーリに対し他方側に当接しながら回転可能、かつ、前記第２アームが前記軸部を中心に回転することにより前記内燃機関に対し相対移動可能なよう前記第２アームの他端に設けられる第２テンショナプーリ（３２）を有し、
前記第２テンショナプーリが前記内燃機関に対し相対移動することで前記無端伝動部材の張力を調整可能な第２オートテンショナ（３０）と、
前記第１テンショナプーリと前記第２テンショナプーリとを互いに近づく方向に付勢する付勢手段（４０）と、を備え、
前記第１テンショナプーリの回転中心（ｃ１）と前記特定補機軸の軸線（Ａｘ１）との距離（ｄｘ１）は、前記第２テンショナプーリの回転中心（ｃ２）と前記特定補機軸の軸線（Ａｘ１）との距離（ｄｘ２）と異なり、
前記軸部は、軸線（Ａｘ２）が前記特定補機軸の軸線（Ａｘ１）とは異なる位置になるよう設けられ、
前記第１テンショナプーリの回転中心（ｃ１）と前記軸部の軸線（Ａｘ２）との距離である第１距離（ｄ１）は、前記第２テンショナプーリの回転中心（ｃ２）と前記軸部の軸線（Ａｘ２）との距離である第２距離（ｄ２）と異なり、
前記軸部は、軸線（Ａｘ２）と前記特定補機軸の軸線（Ａｘ１）との距離が前記特定補機プーリの半径より小さくなる位置に設けられていることを特徴とする伝動システム。
前記無端伝動部材の前記特定補機プーリに対し前記第１テンショナプーリ側または前記第２テンショナプーリ側のうち前記特定補機が力行作動するとき張り側となる位置に位置する前記第１テンショナプーリまたは前記第２テンショナプーリの回転中心と前記軸部の軸線（Ａｘ２）との距離は、前記特定補機が力行作動するとき緩み側となる位置に位置する前記第２テンショナプーリまたは前記第１テンショナプーリの回転中心と前記軸部の軸線（Ａｘ２）との距離より大きいことを特徴とする請求項２に記載の伝動システム。
前記無端伝動部材の前記特定補機プーリに対し前記第１テンショナプーリ側または前記第２テンショナプーリ側のうち前記特定補機が力行作動するとき張り側となる位置に位置する前記第１テンショナプーリまたは前記第２テンショナプーリの回転中心と前記特定補機軸の軸線（Ａｘ１）との距離は、前記特定補機が力行作動するとき緩み側となる位置に位置する前記第２テンショナプーリまたは前記第１テンショナプーリの回転中心と前記特定補機軸の軸線（Ａｘ１）との距離より大きいことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の伝動システム。
前記軸部を前記特定補機軸に対し相対移動させることが可能なアクチュエータ（６０）と、
前記アクチュエータの作動を制御可能な制御部（５０）と、をさらに備え、
前記制御部は、前記特定補機の力行作動または回生作動の作動状態に応じ、前記アクチュエータの作動を制御することにより、前記特定補機軸に対する前記軸部の位置を任意の位置に設定可能であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の伝動システム。