JP6245168B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、用紙のような記録媒体にインクを吐出することによって記録を行うインクジェット記録装置に関するものである。

ファクシミリ、複写機、プリンターのような記録装置として、紙、ＯＨＰ用シートのような記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット記録装置が、高精細な画像を形成できることから広く用いられている。

このようなインクジェット記録装置では、通常、記録ヘッドのインク吐出ノズルの乾燥や目詰まりを防止するために、長期間印字を行わない場合に記録ヘッドにキャップをしておく。また、インク吐出ノズル内で増粘したインクを記録ヘッドの吐出口から定期的に強制吐出させる回復処理を行うことも一般的である。

例えば、特許文献１には、記録ヘッドをキャッピングするとともに、インクの不吐出や吐出不良を防止するために記録ヘッドの吐出口から強制吐出させたインクを受ける回復キャップユニットを、待避位置と回復位置とに移動可能に設けたインクジェット記録装置が開示されている。

ここで、記録ヘッドの回復処理を行うタイミングと、記録ヘッドにキャップをするタイミングとは異なる。そのため、記録ヘッドにキャップをするキャップユニットと、ノズルからインクを強制吐出した後、ワイパーによりインク吐出面に付着したインクの拭き取りを行って記録ヘッドの回復処理を行うワイプユニットとを個別に備え、各ユニットが待避位置と記録ヘッドに対向する位置とを独立して移動可能であることが好ましい。

そこで、特許文献２には、記録ヘッドのノズル面を払拭するワイプブレードを有するブレードユニット（ワイプユニット）と、記録ヘッドのノズル面をキャッピングするヘッドキャップを有するキャップユニットとを個別に備え、ノズル面を払拭する際、キャップユニットをヘッド保持部と対向して配置し、ブレードユニットが記録ヘッドとキャップユニットの間を走査するようにしたインクジェット記録装置が開示されている。

特開平４−２８４２５７号公報 特開２００８−２８４７１９号公報

特許文献２のようにワイプユニットとキャップユニットとを個別に備えたインクジェット記録装置では、印字中はワイプユニットとキャップユニットが記録ヘッドのノズル面の直下から左右いずれかの退避位置に退避して待機するように構成されている。そのため、インクジェット記録装置の背面側と正面側に、ワイプユニットおよびキャップユニットを左右方向に移動させるための一対のガイドレールが配置されている。

ここで、キャップユニットの交換やメンテナンスを行うために、キャップユニットをインクジェット記録装置の正面側から引き出し、或いは挿入可能とする場合、インクジェット記録装置の背面側から正面側に向けて延在する一対の着脱用レールを配置する必要がある。しかし、記録ヘッドに近い側（キャップユニットの退避方向上流側）の着脱用レールの配置位置は、記録ヘッドにキャップユニットを装着する際の移動経路に重なるため配置が困難である。そのため、キャップユニットをインクジェット記録装置の正面側から引き出し、或いは挿入する場合はキャップユニットの記録ヘッドに近い側を手で支えながら作業を行う必要があり、着脱操作が煩雑になるという問題点があった。

本発明は、上記問題点に鑑み、キャップユニットをインクジェット記録装置の正面側から容易に着脱可能なインクジェット記録装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明の第１の構成は、記録部と、ワイプユニットと、キャップユニットと、キャリッジと、一対のガイドレールと、第１着脱用レールと、第２着脱用レールと、を備えたインクジェット記録装置である。記録部は、記録媒体上にインクを吐出する吐出ノズルが開口するノズル領域が設けられた記録ヘッドを有する。ワイプユニットは、吐出ノズルから強制的に押し出されたパージインクを拭き取るワイプブレードを有する。キャップユニットは、ワイプユニットに対して上方から係合可能に配置され、非印字動作時に記録ヘッドにキャップをする。キャリッジは、ワイプユニットを支持する。一対のガイドレールは、キャリッジを記録部の直下の第１の位置と第１の位置から水平方向に退避した第２の位置との間を往復移動可能に支持する。第１着脱用レールは、第２の位置に設けられ、キャップユニットの第１の位置から遠い側の端縁を往復移動方向に対し垂直なインクジェット記録装置の前後方向に移動可能に支持する。第２着脱用レールは、第２の位置に設けられ、キャップユニットの第１の位置に近い側の端縁を前後方向に移動可能に支持する支持位置と、キャリッジの往復移動経路に重ならない退避位置とを移動可能である。

本発明の第１の構成によれば、キャップユニットが第１着脱用レール、第２着脱用レールによってインクジェット記録装置の前後方向に移動可能に支持されることにより、インクジェット記録装置の正面側からキャップユニットを着脱可能となる。その結果、キャップユニットへのアクセスが容易となり、キャップユニットの部品の交換やメンテナンス作業を簡単に行うことができる。また、キャップユニットの着脱を行わない場合、第２着脱用レールはキャリッジの往復移動経路に重ならない退避位置に配置されるため、第２着脱用レールがワイプユニットによる記録ヘッドの回復動作や記録ヘッドへのキャップユニットの装着動作の妨げとなるおそれもない。

本発明の一実施形態のプリンターの構造を示す図 本発明の一実施形態のプリンターの第１ベルト搬送部および記録部を上方から見た状態を示す図 本発明の一実施形態のプリンターの記録部の構造を示す図 本発明の一実施形態のプリンターの記録部のラインヘッドを構成する記録ヘッドの構造を示す図 本発明の一実施形態のプリンターの記録ヘッドをインク吐出面側から見た図 本発明の一実施形態のプリンターの記録部、キャップユニットおよびワイプユニット等の構造を示す図 本発明の一実施形態のプリンターのキャップユニットの構造を示す図 本発明の一実施形態のプリンターのキャップユニットおよびクリーニング機構の構造を下方から示す図 本発明の一実施形態のプリンターのキャリッジの構造を示す図 本発明の一実施形態のプリンターのキャリッジの構造を示す図 本発明の一実施形態のプリンターのワイプユニットの構造を示す図 本発明の一実施形態のプリンターのワイプユニットの構造を示す図 本発明の一実施形態のプリンターのキャップユニットおよびワイプユニットが第２の位置にあるときの係合状態を示す図 本発明の一実施形態のプリンターの第１ベルト搬送部が降下した状態を示す図 図１３の状態からワイプユニットを降下させてキャップユニットおよびワイプユニットの係合が解除された状態を示す図 本発明の一実施形態のプリンターのワイプユニットが第１の位置に移動した状態を示す図 本発明の一実施形態のプリンターのワイパーを記録ヘッドのインク吐出面の拭き取り開始位置に圧接した状態を示す図 本発明の一実施形態のプリンターのワイパーにより記録ヘッドのインク吐出面に押し出されたパージインクを拭き取っている状態を示す図 図１３の状態からワイプユニットを上昇させてキャップユニットとガイド板との係合が解除された状態を示す図 本発明の一実施形態のプリンターのキャップユニットおよびワイプユニットが第１の位置に移動した状態を示す図 本発明の一実施形態のプリンターのワイプユニットおよびキャップユニットが第２の位置にある状態を示す図 図２１の状態からキャリッジを第１の位置方向に移動させた状態を示す図 図２２の状態からキャリッジをさらに第１の位置方向に移動させた状態を示す図 キャリッジが第１の位置に配置された状態を示す図 キャリッジが第１の位置に配置された状態をプリンターの正面側フレーム側から見た図 キャップユニットを第１着脱用レール、第２着脱用レールに沿って引き出した状態をプリンターの正面側フレーム側から見た図 ガイド板の下部を取り外した後、キャップユニットを第２着脱用レールに沿って引き出す途中の状態を引き出し方向と垂直な方向から見た図 ガイド板の下部を折り返した後、キャップユニットを第２着脱用レールに沿って引き出した状態を引き出し方向と垂直な方向から見た図

以下、図１〜図２８を参照して、本発明の一実施形態のインクジェットプリンター１００（インクジェット記録装置）について説明する。図１に示すように、プリンター１００は、プリンター本体１の内部下方に給紙カセット２ａが配置されている。給紙カセット２ａの内部には、記録媒体の一例である用紙Ｐが収容されている。給紙カセット２ａの用紙搬送方向下流側、すなわち図１における給紙カセット２ａの左側の上方には給紙装置３ａが配置されている。この給紙装置３ａにより、用紙Ｐは図１において給紙カセット２ａの左上方に向け、１枚ずつ分離されて送り出される。

また、プリンター１００はその内部に第１用紙搬送路４ａを備えている。第１用紙搬送路４ａは、給紙カセット２ａに関して言えばその給紙方向である左上方に位置する。給紙カセット２ａから送り出された用紙Ｐは第１用紙搬送路４ａによりプリンター本体１の側面に沿って垂直上方に搬送される。

用紙搬送方向に対し第１用紙搬送路４ａの下流端にはレジストローラー対１３が備えられている。さらにレジストローラー対１３の用紙搬送方向下流側直近には第１ベルト搬送部５および記録部９が配置されている。給紙カセット２ａから送り出された用紙Ｐは第１用紙搬送路４ａを通ってレジストローラー対１３に到達する。レジストローラー対１３は用紙Ｐの斜め送りを矯正しつつ記録部９が実行するインク吐出動作とのタイミングを計り、第１ベルト搬送部５に向かって用紙Ｐを送り出す。

用紙搬送方向に対し第１ベルト搬送部５の下流側（図１の右側）には第２ベルト搬送部１２が配置されている。記録部９にてインク画像が記録された用紙Ｐは第２ベルト搬送部１２へと送られ、第２ベルト搬送部１２を通過する間に用紙Ｐの表面に吐出されたインクが乾燥される。

用紙搬送方向に対し第２ベルト搬送部１２の下流側であってプリンター本体１の右側面近傍にはデカーラー部１４が備えられている。第２ベルト搬送部１２にてインクが乾燥された用紙Ｐはデカーラー部１４へと送られ、用紙幅方向に並んだ複数のローラーを用いて用紙Ｐに生じたカールが矯正される。

用紙搬送方向に対しデカーラー部１４の下流側（図１の上方）には第２用紙搬送路４ｂが備えられている。デカーラー部１４を通過した用紙Ｐは第２用紙搬送路４ｂから排出ローラー対を介してプリンター１００の右側面外部に設けられた用紙排出トレイ１５に排出される。

また、第２ベルト搬送部１２の下方にはワイプユニット１９およびキャップユニット３０が配置されている。ワイプユニット１９は、上述したパージを実行する際に記録部９の下方に水平移動し、後述する記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの吐出ノズル１８（図２参照）から押し出されたインクを拭き取り、拭き取られたインクを回収する。キャップユニット３０は、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆ（図４参照）をキャッピングする際に記録部９の下方に水平移動し、さらに上方に移動して記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの下面に装着される。

記録部９は、図２および図３に示すように、ヘッドハウジング１０と、ヘッドハウジング１０に保持されたラインヘッド１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、および１１Ｋを備えている。これらのラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋは、駆動ローラー６および従動ローラー７を含む複数のローラーに張架された第１搬送ベルト８の搬送面に対して所定の間隔（例えば１ｍｍ）が形成されるような高さに支持され、用紙搬送方向と直交する用紙幅方向（図２の上下方向）に沿って複数（ここでは３個）の記録ヘッド１７ａ〜１７ｃが千鳥状に配列されている。ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋは、搬送される用紙Ｐの幅以上の記録領域を有しており、第１搬送ベルト８上を搬送される用紙Ｐに対して、印字位置に対応した吐出ノズル１８からインクを吐出できるようになっている。

図５に示すように、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆ（図４参照）には吐出ノズル１８が多数配列されたノズル領域Ｒが設けられている。なお、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃは同一の形状および構成であるため、図４および図５では記録ヘッド１７ａ〜１７ｃを一つの図で示している。

各ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋを構成する記録ヘッド１７ａ〜１７ｃには、それぞれインクタンク（図示せず）に貯留されている４色（シアン、マゼンタ、イエローおよびブラック）のインクがラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋの色毎に供給される。

各記録ヘッド１７ａ〜１７ｃは、外部コンピューターから受信した画像データに応じて、第１搬送ベルト８の搬送面に吸着保持されて搬送される用紙Ｐに向かって吐出ノズル１８からインクを吐出する。これにより、第１搬送ベルト８上の用紙Ｐにはシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色のインクが重ね合わされたカラー画像が形成される。

また、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの乾燥や目詰まりによるインクの吐出不良を防止するために、長期間停止後の印字開始時は全ての記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの吐出ノズル１８から、また印字動作の合間にはインク吐出量が規定値以下の記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの吐出ノズル１８から、ノズル内の粘度が高くなったインクを強制的に押し出すパージを実行して、次の印字動作に備える。

図６に示すように、記録部９の下方には、用紙搬送方向（矢印Ａ方向）と平行な両端部に沿って２本のガイドレール６０ａ、６０ｂが固定されている。ガイドレール６０ａ、６０ｂには一対のガイド板６１ａ、６１ｂが固定されており、ガイド板６１ａ、６１ｂの下端部にはキャップユニット３０の側端縁が支持されている。また、ガイドレール６０ａ、６０ｂにはキャリッジ７１が摺動可能に支持されており、キャリッジ７１上にワイプユニット１９が載置されている。

キャップユニット３０は、ワイプユニット１９と共に記録部９の真下の第１の位置と第１の位置から水平方向（矢印Ａ方向）に退避した第２の位置（図６の位置）との間を往復移動可能であり、第１の位置において上方に移動して記録ヘッド１７ａ〜１７ｃにキャップをするように構成されている。

具体的には図７に示すように、キャップユニット３０は、板金製のキャップトレイ３０ａと、キャップトレイ３０ａの上面に配置される凹状の１２個のキャップ部３０ｂと、４個のスペーサー３０ｃと、を含んでいる。ガイド板６１ａ、６１ｂに支持されるキャップトレイ３０ａの側端部には、ワイプユニット１９の支持フレーム４１に形成された第１位置決め突起４６（図１１参照）が係合する４箇所の第１位置決め穴３０ｆと、ガイド板６１ａ、６１ｂに形成された第２位置決め突起６３（図１５参照）が係合する２箇所の第２位置決め穴３０ｇとが形成されている。なお、図７ではキャップトレイ３０ａの右奥側の側端部に形成された第２位置決め穴３０ｇ、第１位置決め穴３０ｆのみを図示している。

キャップ部３０ｂは、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃに対応する位置に配置されている。これにより、第１の位置においてキャップユニット３０が上方に移動することによって、各キャップ部３０ｂが各記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆのキャップを行う。スペーサー３０ｃは、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのキャップを行うためにキャップユニット３０を記録部９側に上昇させたとき、記録部９のハウジング１０に当接することでキャップ部３０ｂとインク吐出面Ｆとの接触状態を一定に保持する。

また、図８に示すように、キャップユニット３０の下面にはクリーニング機構８０がネジ止めされている。クリーニング機構８０は、ワイパー３５ａ〜３５ｃ（図１１参照）が対向する部分にクリーニング部材８０ａが取り付けられている。クリーニング部材８０ａは、保湿剤を染み込ませたスポンジから成り、ワイパー３５ａ〜３５ｃの先端に接触してワイパー３５ａ〜３５ｃを保湿された状態に維持する。

図６に示すように、ワイプユニット１９は、記録部９の真下の第１の位置と、第１の位置から水平方向（矢印Ａ方向）に退避した第２の位置との間を往復移動可能であり、第１の位置において上方に移動して後述するワイピング動作を行うように構成されている。

具体的には、ガイドレール６０ｂの外側には、キャリッジ７１を矢印ＡＡ′方向に移動させるための駆動モーター７２と、駆動モーター７２およびキャリッジ７１のラック歯７１ａに係合するギア列（図示せず）と、これらを覆うカバー部材７３と、が取り付けられている。駆動モーター７２が正回転することにより、ギア列が回転し、キャリッジ７１およびワイプユニット１９が第２の位置から第１の位置に移動する。なお、駆動モーター７２およびギア列等によって、ワイプユニット１９を水平方向に移動させるワイプユニット移動機構が構成されている。

また、キャリッジ７１の四隅には図９および図１０に示すように、ワイプユニット１９を下面側から支持するとともに回動（起立または倒伏）可能な支持アーム７４が設けられている。矢印ＡＡ′方向に隣り合う支持アーム７４同士は、回転軸７５により連結されている。また、キャリッジ７１の外側には、支持アーム７４を揺動させるためのワイプ昇降モーター７６と、ワイプ昇降モーター７６および回転軸７５のギアに係合するギア列等（図示せず）と、が取り付けられている。ワイプ昇降モーター７６が正回転することにより、ギア列等が回転し、回転軸７５が回転することによって、支持アーム７４が回動（起立）する。これにより、ワイプユニット１９が上昇する。なお、ワイプ昇降モーター７６、ギア列、回転軸７５および支持アーム７４等によって、ワイプユニット１９を上下方向（矢印ＢＢ′方向）に移動させるワイプ昇降機構が構成されている。また、キャリッジ７１の内面には上下方向に延びるガイド溝７１ｂが形成されており、ワイプユニット１９はガイド溝７１ｂに沿って昇降する。

ワイプユニット１９は図１１および図１２に示すように、複数のワイパー（ワイプブレード）３５ａ〜３５ｃが固定された略矩形状のワイパーキャリッジ３１と、ワイパーキャリッジ３１を支持する支持フレーム４０とで構成されている。

支持フレーム４０の上面の対向する端縁にはレール部４１ａ、４１ｂが形成されており、ワイパーキャリッジ３１の四隅に設けられたコロ３６がレール部４１ａ、４１ｂに当接することで、ワイパーキャリッジ３１は支持フレーム４０に対し矢印ＣＣ′方向に摺動可能に支持される。

支持フレーム４０の外側には、ワイパーキャリッジ３１を水平方向（矢印ＣＣ′方向）に移動させるためのワイパーキャリッジ移動モーター４５と、ワイパーキャリッジ移動モーター４５およびワイパーキャリッジ３１のラック歯（図示せず）に係合するギア列（図示せず）と、が取り付けられている。ワイパーキャリッジ移動モーター４５が正逆回転することにより、ギア列が正逆回転し、ワイパーキャリッジ３１が水平方向（矢印ＣＣ′方向）に往復移動する。なお、ワイパーキャリッジ移動モーター４５およびギア列等によって、ワイパー３５ａ〜３５ｃを記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆに沿って移動させるワイプ移動機構が構成されている。

ワイパー３５ａ〜３５ｃは、各記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの吐出ノズル１８から吐出されたインクを拭き取るための例えばＥＰＤＭからなるゴム製の部材である。ワイパー３５ａ〜３５ｃは、吐出ノズル１８が露出するノズル領域Ｒ（図５参照）の外側の拭き取り開始位置に略垂直方向から圧接され、ワイパーキャリッジ３１の移動によりノズル領域Ｒを含むインク吐出面Ｆを所定方向（図１１の矢印Ｃ方向）に拭き取る。

４枚のワイパー３５ａは略等間隔で配置されており、同様に、４枚のワイパー３５ｂおよび４枚のワイパー３５ｃもそれぞれ略等間隔で配置されている。ワイパー３５ａ、３５ｃは、それぞれ各ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋを構成する左右の記録ヘッド１７ａ、１７ｃ（図３参照）に対応する位置に配置されている。また、ワイパー３５ｂは、各ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋを構成する中央の記録ヘッド１７ｂ（図３参照）に対応する位置に配置されており、ワイパー３５ａ、３５ｃに対しワイパーキャリッジ３１の移動方向（矢印ＣＣ′方向）と直交する方向に所定距離だけずらして固定されている。

支持フレーム４０の上面の４箇所には第１位置決め突起４６が設けられている。第１位置決め突起４６は、ワイパー３５ａ〜３５ｃによる記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆの拭き取り動作を行うために支持フレーム４０を記録部９側に上昇させたとき、記録部９のヘッドハウジング１０に当接することでワイパー３５ａ〜３５ｃとインク吐出面Ｆとの接触状態を一定に保持する。また、第１位置決め突起４６は、キャップトレイ３０ａの第１位置決め穴３０ｆに係合することで、第２の位置におけるワイプユニット１９とキャップユニット３０の位置決めを行う。

支持フレーム４０の上面には、ワイパー３５ａ〜３５ｃによってインク吐出面Ｆから拭き取られた廃インクを回収するためのインク回収トレイ４４が配置されている。インク回収トレイ４４の略中央部には、インク排出孔（図示せず）が形成されており、インク排出孔を挟んで両側のトレイ面４４ａ、４４ｂは、インク排出孔に向かって下り勾配となっている。ワイパー３５ａ〜３５ｃによってインク吐出面Ｆから拭き取られ、トレイ面４４ａ、４４ｂに落下した廃インクはインク排出孔に向かって流れる。その後、インク排出孔に連結されたインク回収路（図示せず）を通って廃インク回収タンク（図示せず）に回収される。

＜ワイプユニット１９およびキャップユニット３０の待機状態＞
記録ヘッド１７ａ〜１７ｃにより印字動作が行われているとき、ワイプユニット１９およびキャップユニット３０は図６に示した第２の位置に退避している。この待機状態では、キャリッジ７１に設けられた支持アーム７４（図１０参照）が所定角度だけ起立し、ワイプユニット１９の底面を押し上げている。一方、図１３に示すように、ガイド板６１ａ、６１ｂには、上下方向に移動可能なキャップユニット押さえ部材６５と、キャップユニット押さえ部材６５を下向きに付勢するコイルバネ６７とが設けられている。なお、図１３ではガイド板６１ａ側の構成のみを図示している。

これにより、ワイプユニット１９の押し上げによってキャップユニット３０が浮き上がらず、キャップトレイ３０ａの第１位置決め穴３０ｆと支持フレーム４０の第１位置決め突起４６との係合状態が維持される。その結果、ワイプユニット１９のワイパー３５ａ〜３５ｃ（図１２参照）とキャップユニット３０のクリーニング部材８０ａ（図８参照）とが対向する位置にワイプユニット１９とキャップユニット３０が精度よく位置決めされる。また、ワイパー３５ａ〜３５ｃの先端がクリーニング部材８０ａに食い込み、ワイパー３５ａ〜３５ｃの先端は保湿された状態に維持される。

なお、支持アーム７４によるワイプユニット１９の押し上げ量は、キャップトレイ３０ａの第２位置決め穴３０ｇとガイド板６１ａ、６１ｂの第２位置決め突起６３との係合が外れない範囲に設定される。

＜記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの回復動作＞
次に、本実施形態のプリンター１００における、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの回復動作について説明する。

ワイプユニット１９により記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの回復処理を行う場合、図１４に示すように記録部９の下面に対向配置されている第１ベルト搬送部５を降下させる。そして、支持アーム７４（図１０参照）を待機状態から倒伏させることにより、第２の位置において支持アーム７４によって押し上げられていたワイプユニット１９を下方（矢印Ｂ′方向）へ移動させる。これにより、図１５に示すように、キャップトレイ３０ａの第１位置決め穴３０ｆと支持フレーム４０の第１位置決め突起４６との係合状態が解除される。

次に、駆動モーター７２（図６参照）を駆動させることにより、図１６に示すように、キャップユニット３０を第２の位置に残した状態でワイプユニット１９を第２の位置から第１の位置（矢印Ａ′方向）に移動させる。そして、ワイピング動作に先立ってインクが記録ヘッド１７ａ〜１７ｃに供給される。供給されたインクは吐出ノズル１８から強制的に押し出（パージ）される。このパージ動作により、吐出ノズル１８内の増粘インク、異物や気泡が排出され、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃを回復することができる。

次いで、インク吐出面Ｆに排出されたインク２２を拭き取るワイピング動作を行う。具体的には、図１７に示すように、ワイプ昇降機構によりワイプユニット１９を上昇させることによって、ワイパー３５ａ〜３５ｃを、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆの拭き取り開始位置に圧接する。

そして、ワイパーキャリッジ移動モーター４５（図１１参照）によってワイパーキャリッジ３１を矢印Ｃ方向に水平移動させることにより、図１８に示すようにワイパー３５ａ〜３５ｃが記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆに押し出されたインク２２を拭き取る。

＜記録ヘッド１７ａ〜１７ｃへのキャップユニット３０の装着動作＞
次に、本実施形態のプリンター１００における、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃにキャップユニット３０を装着する動作について説明する。

キャップユニット３０により記録ヘッド１７ａ〜１７ｃにキャップを行う場合、図１４に示すように、記録部９の下面に対向配置されている第１ベルト搬送部５を降下させる。そして、支持アーム７４（図１０参照）を待機状態から起立させることにより、第２の位置においてワイプユニット１９をさらに上方へ移動させる。これにより、キャップユニット３０およびキャップユニット押さえ部材６５もコイルバネ６７の付勢力に抗して上方へ移動し、図１９に示すように、キャップトレイ３０ａの第２位置決め穴３０ｇとガイド板６１ａ、６１ｂの第２位置決め突起６３との係合状態が解除される。このとき、キャップトレイ３０ａの第１位置決め穴３０ｆと支持フレーム４０の第１位置決め突起４６との係合状態は維持されている。

そして、図２０に示すように、ワイプユニット１９上にキャップユニット３０を配置した状態で、ワイプユニット移動機構によりワイプユニット１９およびキャップユニット３０を第２の位置から第１の位置に移動させる。その後、支持アーム７４を起立させることによりワイプユニット１９を押し上げ、ワイプユニット１９と共にキャップユニット３０を上昇させることによって、キャップユニット３０を記録ヘッド１７ａ〜１７ｃに装着する。また、ワイプユニット１９を押し上げることによりワイパー３５ａ〜３５ｃの先端がキャップユニット３０の裏面側に装着されたクリーニング部材８０ａに食い込み、ワイパー３５ａ〜３５ｃの先端は保湿された状態に維持される。

＜プリンター１００に対するキャップユニット３０の着脱動作＞
次に、本実施形態のプリンター１００に対するキャップユニット３０の着脱動作について説明する。
させる。

図２１は、ワイプユニット１９およびキャップユニット３０が第２の位置にある状態を示す側面図である。この状態では、ガイドレール６０ａ、６０ｂに固定された一対のガイド板６１ａ、６１ｂ（図示せず）に、キャップユニット３０の前後方向（図２１の紙面と垂直な方向）の側端縁が支持されている。また、キャップユニット３０の記録ヘッド１７ａ〜１７ｂから遠い側（図２１の右側）の側端縁を支持する第１着脱用レール８１がプリンター１００の本体フレーム１００ｂ（図２５参照）と一体形成されている。

また、プリンター１００の底面１００ａには、第２着脱用レール８２が設けられている。第２着脱用ガイドレール８２は、支点８２ａにおいて底面１００ａに対し回動可能に支持されており、その支点８２ａに設けられたねじりバネ８３（付勢部材）によって底面１００ａから起立する方向に付勢されている。第２着脱用レール８２にはコロ８５（従動回転体）が突設されており、コロ８５はキャリッジ７１の下面に設けられたガイド面８７に接触している。ワイプユニット１９が図２１に示す第２の位置にあるとき、第２着脱用レール８２はキャリッジ７１の下面によって倒伏姿勢に保持され、キャリッジ７１の往復移動経路に重ならない位置（退避位置）に配置されている。

プリンター１００からのキャップユニット３０の引き出しを行う場合、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの回復処理時と同様に、記録部９の下面に対向配置されている第１ベルト搬送部５を降下させる（図１４参照）。そして、支持アーム７４（図１０参照）を待機状態から倒伏させることにより、図１５に示すように、キャップトレイ３０ａの第１位置決め穴３０ｆと支持フレーム４０の第１位置決め突起４６との係合状態を解除する。

次に、駆動モーター７２（図６参照）を駆動させることにより、図１６に示すように、キャップユニット３０を第２の位置に残した状態でワイプユニット１９と共にキャリッジ７１を第２の位置から第１の位置方向に移動させる。このとき、図２２に示すように、第２着脱用レール８２のコロ８５がキャリッジ７１の下面に設けられたガイド面８７との摩擦により回転し、キャリッジ７１は第２の位置から第１の位置方向へ円滑に移動する。また、コロ８５の当接位置は、キャリッジ７１の移動方向に対しガイド面８７の上流側の端部まで移動する。

図２２の状態からキャリッジ７１をさらに第１の位置方向に移動させ、図２３に示すように、コロ８５がガイド面８７の端縁を乗り越えたとき、ねじりバネ８３の付勢力によって第２着脱用レール８２が反時計回り方向に回動する。ガイド面８７は、キャリッジ７１の下面から、第２の位置への移動方向（図２３の矢印方向）に対し上流側の側面に沿って側面視Ｌ字状に立ち上がり、その屈曲部が曲面状となっている。これにより、コロ８５をガイド面８７に沿って円滑に移動させることができる。

キャリッジ７１が第１の位置に配置されたとき、図２４に示すように、第２着脱用レール８２は底面１００ａに対し垂直に起立し、キャップユニット３０の記録ヘッド１７ａ〜１７ｂに近い側（図２４の左側）の側端縁を支持する位置（支持位置）に配置される。

図２５は、キャリッジ７１が第１の位置に配置された状態をプリンター１００の正面側フレーム１００ｃ側から見た斜視図である。キャリッジ７１が第１の位置に配置された状態で、プリンター１００の正面側フレーム１００ｃに形成された開口９０から、キャップユニット３０の引き出し方向下流側に位置するガイド板６１ｂの下部６１ｂａ（ガイドレール６０ｂよりも下方に突出する部分）を取り外す。この状態では、キャップユニット３０は左右方向の側端縁が第１着脱用レール８１、第２着脱用レール８２に支持されているため、ガイドレール６０ａの一部を取り外してもキャップユニット３０の正面側（引き出し方向下流側）が落下してしまうおそれはない。

そして、図２６に示すように、キャップユニット３０を第１着脱用レール８１、第２着脱用レール８２に沿って引き出すことで、キャップ部３０ｂやクリーニング機構８０の交換、或いはメンテナンス作業を行うことができる。

図２７は、ガイド板６１ｂの下部６１ｂａを取り外した後、キャップユニット３０を第２着脱用レール８２に沿って引き出す途中の状態を引き出し方向と垂直な方向（図２４の右方向）から見た図である。図２７に示すように、第２着脱用レール８２は、キャップユニット３０を支持する支持面８２ｂがプリンター１００の背面側から正面側に向かって（図２７の矢印方向）下り勾配となっている。また、ここでは図示しないが、第１着脱用レール８１の支持面も支持面８２ｂと同一の角度でプリンター１００の背面側から正面側に向かって下り勾配となっている。

これにより、キャップユニット３０の正面側（図２７の左側）がガイドレール６０ｂよりも下方に下がるため、ガイド板６１ｂの下部６１ｂａを取り外すだけでキャップユニット３０を引き出すことができる。従って、ガイドレール６０ｂやガイド板６１ｂ全体を取り外す必要がないため、キャップユニット３０のメンテナンス作業性が向上する。

その後、キャップユニット３０を第１着脱用レール８１、第２着脱用レール８２に沿って挿入し、ガイド板６１ｂの下部６１ｂａを装着する。最後に、ワイプユニット１９と共にキャリッジ７１を第２の位置方向に移動させる。このとき、キャリッジ７１のガイド面８７と第２着脱用レール８２のコロ８５とが干渉し、図２４〜図２１の順にキャリッジ７１は着脱用レール８２を時計回り方向に倒伏させながら第２の位置まで移動する。以上のようにしてキャップユニット３０の引き出し／挿入動作を完了する。

本実施形態によれば、キャップユニット３０が第１着脱用レール８１、第２着脱用レール８２によって支持されることにより、プリンター１００の正面側からキャップユニット３０を着脱可能となる。その結果、キャップユニット３０へのアクセスが容易となり、キャップ部３０ｂ、クリーニング機構８０の交換やメンテナンス作業を簡単に行うことができる。

また、キャップユニット３０の着脱を行わない場合、第２着脱用レール８２はキャリッジ７１の往復移動経路に重ならない退避位置に配置されるため、第２着脱用レール８２がワイプユニット１９による記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの回復動作や、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃへのキャップユニット３０の装着動作の妨げとなるおそれもない。

また、キャリッジ７１の第２の位置から第１の位置への移動に伴い、第２着脱用レール８２がねじりバネ８３の付勢力によって支持位置に配置され、キャリッジ７１の第１の位置から第２の位置への移動に伴い、第２着脱用レール８２がねじりバネ８３の付勢力に抗して退避位置に配置されるため、第２着脱用レール８２を駆動するためのモーターのような部品や配線の引き回しも不要となる。従って、部品点数や組み立て工数を削減することができ、プリンター１００の低コスト化にも貢献する。

その他、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、図２７では、ガイド板６１ｂの下部６１ｂａを取り外すことでキャップユニット３０の引き出し／挿入時にキャップユニット３０とガイド板６１ｂと干渉しないようにしたが、この構成に代えて、図２８に示すように、ガイド板６１ｂの下部６１ｂａを折り返し可能な構成としておき、下部６１ｂａを上方に折り返した状態でキャップユニット３０の引き出し／挿入動作を行うこともできる。

本発明は、記録ヘッドからインクを吐出することによって記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置に利用可能である。本発明の利用により、キャップユニットをインクジェット記録装置の正面側から容易に着脱可能なインクジェット記録装置を提供することができる。

９ 記録部
１７ａ〜１７ｃ 記録ヘッド
１８ 吐出ノズル
１９ ワイプユニット
３０ キャップユニット
３５ａ〜３５ｃ ワイパー（ワイプブレード）
６０ａ、６０ｂ ガイドレール
６１ａ、６１ｂ ガイド板
６１ｂａ 下部
７１ キャリッジ
７４ 支持アーム（ワイプ昇降機構）
７５ 回転軸（ワイプ昇降機構）
７６ ワイプ昇降モーター（ワイプ昇降機構）
８０ クリーニング機構
８１ 第１着脱用レール
８２ 第２着脱用レール
８２ａ 支点
８２ｂ 支持面
８３ ねじりバネ（付勢部材）
８５ コロ（従動回転体）
８７ ガイド面
１００ プリンター（インクジェット記録装置）

Claims (7)

1. 記録媒体上にインクを吐出する吐出ノズルが開口するノズル領域が設けられた記録ヘッドを有する記録部と、
   前記吐出ノズルから強制的に押し出されたパージインクを拭き取るワイプブレードを有するワイプユニットと、
   該ワイプユニットに対して上方から係合可能に配置され、非印字動作時に前記記録ヘッドにキャップをするキャップユニットと、
   前記ワイプユニットを支持するキャリッジと、
   該キャリッジを前記記録部の直下の第１の位置と前記第１の位置から水平方向に退避した第２の位置との間を往復移動可能に支持する一対のガイドレールと、
   を備えたインクジェット記録装置において、
   前記第２の位置には、前記キャップユニットの前記第１の位置から遠い側の端縁を前記往復移動方向に対し垂直な前記インクジェット記録装置の前後方向に移動可能に支持する第１着脱用レールと、
   前記キャップユニットの前記第１の位置に近い側の端縁を前記前後方向に移動可能に支持する支持位置と、前記キャリッジの往復移動経路に重ならない退避位置とを移動可能な第２着脱用レールと、が設けられることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記第２着脱用レールは、前記キャリッジの前記第２の位置から前記第１の位置への移動に伴い前記支持位置に配置され、前記キャリッジの前記第１の位置から前記第２の位置への移動に伴い前記退避位置に配置されることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記第２着脱用レールを、前記支持位置と前記退避位置との間を前記キャリッジの往復移動方向と平行に回動可能に支持するとともに、前記第２着脱用レールを前記支持位置に向かって回動する方向に付勢する付勢部材が設けられており、
   前記第２着脱用レールは、前記キャリッジの前記第２の位置から前記第１の位置への移動に伴い、前記付勢部材の付勢力により前記支持位置に配置され、前記キャリッジの前記第１の位置から前記第２の位置への移動に伴い、前記付勢部材の付勢力に抗して前記退避位置に配置されることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記第２着脱用レールには、前記キャリッジに接触する従動回転体が設けられ、前記キャリッジの下面には、前記キャリッジの前記第１の位置から前記第２の位置への移動時に前記従動回転体が接触する位置にガイド面が形成されることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記ガイド面は、前記キャリッジの前記第２の位置への移動方向に対し上流側の側面に沿って立ち上がる側面視Ｌ字状であり、前記ガイド面の屈曲部が曲面状であることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記ガイドレールは、前記インクジェット記録装置の正面側と背面側とに平行に配置されており、前記キャップユニットは、前記第２の位置において前記各ガイドレールに固定された一対のガイド板に支持されており、
   正面側の前記ガイドレールに固定された前記ガイド板は、前記キャップユニットの前記前後方向への移動経路に重なる部分が取り外し可能、又は前記移動経路に重ならない位置に折り返し可能であることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
7. 前記第１着脱用レールおよび前記第２着脱用レールは、前記キャップユニットを支持する支持面が前記インクジェット記録装置の背面側から正面側に向かう下り勾配であることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。

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