JP5820791B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、用紙等の記録媒体にインクを吐出することによって記録を行うインクジェット記録装置に関するものである。

ファクシミリ、複写機、プリンター等の記録装置は、紙、ＯＨＰ用シート等の記録媒体に画像を記録するように構成されているが、記録を行う方式により、インクジェット式、ワイヤードット式、サーマル式等に分類することができる。また、インクジェット記録方式は、記録ヘッドが記録媒体上を走査しながら記録を行うシリアル型と、例えば記録装置本体に固定された記録ヘッドにより記録を行うラインヘッド型に分類することができる。

例えばラインヘッド型のインクジェット記録装置は、記録媒体の搬送方向に対し直交する印字領域幅全域に亘って吐出ノズルが所定の間隔で並んでいるラインヘッド型のインクジェットヘッド（記録ヘッド）を色毎に備えている。そして、記録媒体の搬送に合わせて印字位置に対応した吐出ノズルからインクを吐出することにより、記録媒体全体の印字を可能としたものである。

このようなインクジェット記録装置では、通常、記録ヘッドのインク吐出ノズルの乾燥や目詰まりを防止するために、長期間印字を行わない場合に記録ヘッドにキャップをしておく。また、インク吐出ノズル内で増粘したインクを記録ヘッドの吐出口から定期的に強制吐出させる回復処理を行うことも一般的である。

例えば、特許文献１には、記録ヘッドをキャッピングするとともに、インクの不吐出や吐出不良を防止するために記録ヘッドの吐出口から強制吐出させたインクを受ける回復キャップユニットを、待避位置と回復位置とに移動可能に設けたインクジェット記録装置が開示されている。

ここで、記録ヘッドの回復処理を行うタイミングと、記録ヘッドにキャップをするタイミングとは異なる。そのため、記録ヘッドにキャップをするキャップユニットと、ノズルからインクを強制吐出した後、ワイパーによりインク吐出面に付着したインクの拭き取りを行って記録ヘッドの回復処理を行うワイプユニットとを個別に備え、各ユニットが待避位置と記録ヘッドに対向する位置とを独立して移動可能であることが好ましい。

そこで、特許文献２には、記録ヘッドのノズル面を払拭するワイプブレードを有するブレードユニット（ワイプユニット）と、記録ヘッドのノズル面をキャッピングするヘッドキャップを有するキャップユニットとを個別に備え、ノズル面を払拭する際、キャップユニットをヘッド保持部と対向して配置し、ブレードユニットが記録ヘッドとキャップユニットの間を走査するようにしたインクジェット記録装置が開示されている。

特開平４−２８４２５７号公報 特開２００８−２８４７１９号公報

上述したようなワイプユニットとキャップユニットの駆動機構としては、各ユニットにラック歯を設けるとともに、このラック歯に噛み合うピニオンギアを設け、ピニオンギアを正回転または逆回転させることによりガイドレール上を往復移動させる構成が一般的である。

ここで、ワイプユニットとキャップユニットとを上下に配置した構成では、各ユニットを駆動するためのラック歯とピニオンギア、及びガイドレールを夫々のユニットに対して別個に設ける必要があり、インクジェット記録装置の小型化、省スペース化の妨げになるという問題点があった。

本発明は、上記問題点に鑑み、記録ヘッドの回復動作を行うワイプユニットと、記録ヘッドをキャッピングするキャップユニットとを備え、簡易且つコンパクトな構成で各ユニットを別個に移動可能なインクジェット記録装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明の第１の構成は、記録媒体を吸着保持して搬送する搬送部と、該搬送部に対向して配置され、記録媒体へインクを吐出する記録ヘッドを有する記録部と、該記録部に対向する第１の位置と、該第１の位置から水平方向に退避した第２の位置との間を往復移動可能であり、前記第１の位置において前記記録ヘッドにキャップをするキャップユニットと、該キャップユニットの上方且つ前記記録部の下方に配置され、前記第１の位置と前記第２の位置との間を往復移動可能であり、前記第１の位置において前記記録ヘッドの回復処理を行うワイプユニットと、を備えたインクジェット記録装置において、前記キャップユニットを支持する第１キャリッジと、該第１キャリッジの上方に配置され前記ワイプユニットを支持する第２キャリッジと、前記第１キャリッジ及び第２キャリッジの両端部を摺動可能に支持する一対のガイドレールと、前記第１キャリッジに設けられ、前記ガイドレールに支持される一対の第１フランジ部に形成される第１ラック歯と、該第１ラック歯に噛み合う第１ピニオンギアと、該第１ピニオンギアを正逆方向に回転させるキャップユニット移動モーターと、を有し、前記キャップユニットを前記第１の位置と第２の位置とに移動させるキャップユニット駆動機構と、前記第２キャリッジに設けられ、前記第１フランジ部に重なるように前記ガイドレールに支持される一対の第２フランジ部の少なくとも一方に形成される第２ラック歯と、該第２ラック歯に噛み合う第２ピニオンギアと、該第２ピニオンギアを正逆方向に回転させるワイプユニット移動モーターと、を有し、前記ワイプユニットを前記第１の位置と第２の位置とに移動させるワイプユニット駆動機構と、を備え、前記第１フランジ部は、前記ガイドレールの延在方向に沿う端縁が前記第２フランジ部よりも前記延在方向と直交する方向に突出しており、前記第１ラック歯は前記第１フランジ部の上面の前記第２フランジ部と重ならない位置に設けられることを特徴としている。

本発明の第１の構成によれば、キャップユニットを支持する第１キャリッジは、第１フランジ部のガイドレールの延在方向に沿う端縁がワイプユニットを支持する第２キャリッジの第２フランジ部よりも突出しており、第１ラック歯が第２フランジ部と重ならない位置に形成される。従って、キャップユニットとワイプユニットとを共通する一対のガイドレールに沿って別個に往復移動させることができ、キャップユニット駆動機構及びワイプユニット駆動機構がコンパクトな構成となる。

本発明のインクジェット記録装置の一例である、プリンター１００の内部構成を示す側面断面図 図１に示すプリンター１００の第１ベルト搬送部５及び記録部９を上方からみた平面図 プリンター１００の記録部９を斜め上方から見た斜視図 記録部９のラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋを構成する記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの側面図 記録ヘッド１７ａ〜１７ｃをインク吐出面Ｆ側から見た平面図 プリンター１００のインクタンク２０から記録ヘッド１７ａ〜１７ｃまでのインク流路を模式的に示す図 キャップユニット３０の移動機構を用紙搬送方向下流側から見た斜視図 ワイプユニット１９の移動機構を用紙搬送方向下流側から見た斜視図 キャップユニット３０及びワイプユニット１９の移動機構を用紙搬送方向上流側から見た斜視図 キャップユニット３０を支持する第１キャリッジ６１ａを往復移動させるための移動機構をガイドレール６０ａの内側から見た斜視図 図１０における第１ピニオンギア７５ａ付近の部分断面図 ワイプユニット１９を支持する第２キャリッジ７１を往復移動させるための移動機構をガイドレール６０ａの内側から見た斜視図 図１２における第２ピニオンギア８１付近の部分断面図 ガイドレール６０ａに対する第１キャリッジ６１ａ、第２キャリッジ７１の支持構造を示す断面図 ガイドレール６０ａ、６０ｂに支持されたワイプユニット１９及び第２キャリッジ７１を上方から見た平面図 ワイプユニット１９及び第２キャリッジ７１を摺動コロ９０ａの位置で切断した部分断面図 図１６における摺動コロ９０ａ付近の断面拡大図 ワイプユニット１９及び第２キャリッジ７１を摺動コロ９０ｃの位置で切断した部分断面図 図１８における摺動コロ９０ｃ付近の断面拡大図 キャップユニット３０及びワイプユニット１９が記録部９に対向する位置（第１の位置）から退避した位置（第２の位置）に配置された状態を示す側面断面図 ワイプユニット１９に搭載されるワイピング機構の外観斜視図 ワイピング機構を構成するワイパーキャリッジ３１の外観斜視図 ワイピング機構３０を構成する支持フレーム４０の外観斜視図 記録部９の下面に対向配置されている第１ベルト搬送部５を下降させた状態を示す斜視図 図２４の状態からキャップユニット３０を記録部９に対向する位置（第１の位置）に配置した状態を示す斜視図 図２５の状態からワイプユニット１９を記録部９に対向する位置（第１の位置）に配置した状態を示す斜視図 昇降機構５０により支持フレーム４０及びキャリッジ３１が上昇し、ワイパー３５ａ〜３５ｃがインク吐出面Ｆに圧接された状態を示す側面図 図２７の状態からキャリッジ３１が拭き取り方向（矢印Ｃ方向）に移動した状態を示す側面図 図２８の状態から昇降機構５０により支持フレーム４０及びキャリッジ３１が下降し、ワイパー３５ａ〜３５ｃがインク吐出面Ｆから離間した状態を示す側面図 図２９の状態からキャリッジ３１が拭き取り方向と反対方向（矢印Ｃ′方向）に移動した状態を示す側面図 図２５の状態からキャップユニット３０が第１ベルト搬送部５によって押し上げられた状態を示す斜視図

以下、図面を参照しながら本発明に係るインクジェット記録装置について説明する。図１は、本発明のインクジェット記録装置の一例であるインクジェット式プリンター１００の内部構成を示す側面断面図である。

図１に示すように、プリンター１００は、プリンター本体１の内部下方に用紙収容部である給紙カセット２ａが配置されている。給紙カセット２ａの内部には、記録媒体の一例である印刷前のカットペーパーなどの用紙Ｐが所定枚数（例えば５００枚程度）積載して収容されている。給紙カセット２ａの用紙搬送方向下流側、すなわち図１における給紙カセット２ａの右側の上方には給紙装置３ａが配置されている。この給紙装置３ａにより、用紙Ｐは図１において給紙カセット２ａの右上方に向け、１枚ずつ分離されて送り出される。給紙カセット２ａはプリンター本体１の正面側から水平に引き出して用紙Ｐを補充することが可能である。

プリンター本体１の右側面外部には手差し給紙トレイ２ｂが備えられている。手差し給紙トレイ２ｂには給紙カセット２ａ内の用紙Ｐとは異なるサイズの用紙や、厚紙、ＯＨＰシート、封筒、ハガキ、送り状のように屈曲した搬送経路を通過するのが困難な記録媒体、１枚ずつ手で送り込みたい記録媒体などが載置される。手差し給紙トレイ２ｂの用紙搬送方向下流側、すなわち図１における手差し給紙トレイ２ｂの左側には給紙装置３ｂが配置されている。この給紙装置３ｂにより、手差し給紙トレイ２ｂ上の用紙は図１において左方に向け、１枚ずつ分離されて送り出される。

また、プリンター１００はその内部に第１用紙搬送路４ａを備えている。第１用紙搬送路４ａは、給紙カセット２ａに関して言えばその給紙方向である右上方に位置し、手差し給紙トレイ２ｂに関して言えばその左方に位置する。給紙カセット２ａから送り出された用紙Ｐは第１用紙搬送路４ａによりプリンター本体１の側面に沿って垂直上方に搬送され、手差し給紙トレイ２ｂから送り出された用紙は略水平左方に向けて搬送される。

用紙搬送方向に対し第１用紙搬送路４ａの下流端にはレジストローラー対１３が備えられている。さらにレジストローラー対１３の下流側直近には第１ベルト搬送部５及び記録部９が配置されている。給紙カセット２ａ（または手差し給紙トレイ２ｂ）から送り出された用紙Ｐは第１用紙搬送路４ａを通ってレジストローラー対１３に到達する。レジストローラー対１３は用紙Ｐの斜め送りを矯正しつつ記録部９が実行するインク吐出動作とのタイミングを計り、第１ベルト搬送部５に向かって用紙Ｐを送り出す。なお、第１用紙搬送路４ａには用紙Ｐを搬送するための搬送ローラー対が適所に設けられている。

また、記録部９は、記録ヘッドの乾燥や目詰まりによるインクの吐出不良を防止するために、長期間停止後の印字開始時は全ての記録ヘッドのインク吐出ノズル（図示せず）から、また印字動作の合間にはインク吐出量が規定値以下のインク吐出ノズルから、ノズル内の粘度が高くなったインクを吐出するパージを実行して、次の印字動作に備える。

用紙搬送方向に対し第１ベルト搬送部５の下流側（図１の左側）には第２ベルト搬送部１２が配置されている。記録部９にてインク画像が記録された用紙Ｐは第２ベルト搬送部１２へと送られ、第２ベルト搬送部１２を通過する間に用紙Ｐ表面に吐出されたインクが乾燥される。

用紙搬送方向に対し第２ベルト搬送部１２の下流側であってプリンター本体１の左側面近傍にはデカーラー部１４が備えられている。第２ベルト搬送部１２にてインクが乾燥された用紙Ｐはデカーラー部１４へと送られ、用紙幅方向に並んだ複数のローラーを用いてカールが矯正される。

用紙搬送方向に対しデカーラー部１４の下流側（図１の上方）には第２用紙搬送路４ｂが備えられている。デカーラー部１４を通過した用紙Ｐは両面記録を行わない場合、第２用紙搬送路４ｂから排出ローラー対を介してプリンター１００の左側面外部に設けられた用紙排出トレイ１５に排出される。なお、第２用紙搬送路４ｂには、第１用紙搬送路４ａと同様に、用紙Ｐを搬送するための搬送ローラー対が適所に設けられている。

プリンター本体１の上部であって記録部９及び第２ベルト搬送部１２の上方には両面記録を行うための反転搬送路１６が備えられている。両面記録を行う場合には第一面への記録が終了して第２ベルト搬送部１２及びデカーラー部１４を通過した用紙Ｐが第２用紙搬送路４ｂを通って反転搬送路１６へと送られる。反転搬送路１６へ送られた用紙Ｐは、続いて第二面の記録のために搬送方向が切り替えられ、プリンター本体１の上部を通過して右側に向かって送られ、第１用紙搬送路４ａ、及びレジストローラー対１３を経て第二面を上向きにした状態で再度第１ベルト搬送部５へと送られる。なお、反転搬送路１６には、第１用紙搬送路４ａ及び第２用紙搬送路４ｂと同様に、用紙Ｐを搬送するための搬送ローラー対が適所に設けられている。

また、第２ベルト搬送部１２の下方にはワイプユニット１９及びキャップユニット３０が配置されている。ワイプユニット１９は、上述したパージを実行する際に記録部９の下方に水平移動し、記録ヘッドのインク吐出ノズルから吐出されたインクを拭き取り、拭き取られたインクを回収する。キャップユニット３０は、記録ヘッドのインク吐出面をキャッピングする際に記録部９の下方に水平移動し、さらに上方に移動して記録ヘッドの下面に装着される。

図２は、図１に示すプリンター１００の第１ベルト搬送部５及び記録部９を上方から見た平面図、図３は、記録部９を斜め上方から見た斜視図、図４は、記録部９のラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋを構成する記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの側面図、図５は、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃをインク吐出面Ｆ側から見た平面図である。なお、図２は記録部９を図１の奥側から見た状態を示しており、ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋの並びは図１とは逆になっている。また、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃは同一の形状及び構成であるため、図４及び図５では記録ヘッド１７ａ〜１７ｃを一つの図で示している。

記録部９は、ヘッドハウジング１０と、ヘッドハウジング１０に保持されたラインヘッド１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、及び１１Ｋを備えている。これらのラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋは、駆動ローラー６及び従動ローラー７を含む複数のローラーに張架された第１搬送ベルト８の搬送面に対して所定の間隔（例えば１ｍｍ）が形成されるような高さに支持され、図２に示すように、用紙搬送方向と直交する用紙幅方向（図２の上下方向）に沿って複数（ここでは３個）の記録ヘッド１７ａ〜１７ｃが千鳥状に配列されている。ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋは、搬送される用紙Ｐの幅以上の記録領域を有しており、第１搬送ベルト８上を搬送される用紙Ｐに対して、印字位置に対応したインク吐出ノズル１８からインクを吐出できるようになっている。

図５に示すように、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆにはインク吐出ノズル１８が多数配列されたノズル領域Ｒが設けられている。また、図２及び図３に示すように、同一のラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋを構成する３個の記録ヘッド１７ａ〜１７ｃは、各記録ヘッド１７ａ〜１７ｃに設けられたインク吐出ノズル１８の一部が用紙搬送方向に重複するように端部をオーバーラップさせて配置されている。

各ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋを構成する記録ヘッド１７ａ〜１７ｃには、それぞれインクタンク２０（図６参照）に貯留されている４色（シアン、マゼンタ、イエロー及びブラック）のインクがラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋの色毎に供給される。

各記録ヘッド１７ａ〜１７ｃは、外部コンピューター等から受信した画像データに応じて、第１搬送ベルト８の搬送面に吸着保持されて搬送される用紙Ｐに向かってインク吐出ノズル１８からインクを吐出する。これにより、第１搬送ベルト８上の用紙Ｐにはシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色のインクが重ね合わされたカラー画像が形成される。

また、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの乾燥や目詰まりによるインクの吐出不良を防止するために、長期間停止後の印字開始時は全ての記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出ノズル１８から、また印字動作の合間にはインク吐出量が規定値以下の記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出ノズル１８から、ノズル内の粘度が高くなったインクを吐出するパージを実行して、次の印字動作に備える。

なお、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃからのインクの吐出方式としては、例えば、図示しないピエゾ素子を用いてインクを押し出すピエゾ方式や、発熱体によって気泡を発生させ、圧力をかけてインクを吐出するサーマルインクジェット方式など、各種方式を適用することができる。

続いて、印字時におけるインクタンク２０から記録ヘッド１７ａ〜１７ｃへのインクの供給、及びパージ時における記録ヘッド１７ａ〜１７ｃからのインクの吐出について説明する。図６は、プリンター１００のインクタンク２０から記録ヘッド１７ａ〜１７ｃまでのインク流路を模式的に示す図である。なお、各色のインクタンク２０と記録ヘッド１７ａ〜１７ｃとの間に、それぞれ図６に示すインク流路が設けられているが、ここでは任意の１色におけるインク流路について説明する。

図６に示すように、インクタンク２０と記録ヘッド１７ａ〜１７ｃとの間には、シリンジポンプ２１が配置されている。インクタンク２０とシリンジポンプ２１とはチューブ部材から成る第１供給路２３によって連結され、シリンジポンプ２１と記録ヘッド１７ａ〜１７ｃ内のインク吐出ノズル１８とはチューブ部材から成る第２供給路２５によって連結されている。

第１供給路２３には流入側弁２７が設けられており、第２供給路２５には流出側弁２９が設けられている。流入側弁２７を開閉することにより第１供給路２３内のインクの移動が許容または規制され、流出側弁２９を開閉することにより第２供給路２５内のインクの移動が許容または規制される。

シリンジポンプ２１は、シリンダー２１ａとピストン２１ｂとを備えている。シリンダー２１ａは、第１供給路２３及び第２供給路２５と接続されており、第１供給路２３を通じてインクタンク２０内のインク２２がシリンダー２１ａに流入するようになっている。また、シリンダー２１ａから第２供給路２５を通じてインクが排出され、排出されたインクは記録ヘッド１７ａ〜１７ｃに供給され、インク吐出ノズル１８からインク吐出面Ｆのノズル領域Ｒに吐出されるようになっている。

ピストン２１ｂは、駆動装置（図示せず）によって上下に移動可能となっている。ピストン２１ｂの外周には、Ｏリング等のパッキン（不図示）が装着されており、シリンダー２１ａからのインクの漏れを防ぐと共に、ピストン２１ｂがシリンダー２１ａの内周面に沿って滑らかに摺動できるようになっている。

通常時（印字時）は、図６に示すように、流入側弁２７及び流出側弁２９は共に開放状態であり、ピストン２１ｂを予め設定された位置で停止させておくことにより、シリンダー２１ａ内には略一定量のインクが充填されている。そして、シリンダー２１ａと記録ヘッド１７ａ〜１７ｃとの間の表面張力（メニスカス）によって、インク２２がシリンダー２１ａから記録ヘッド１７ａ〜１７ｃへと供給される。

図７及び図８は、それぞれキャップユニット３０及びワイプユニット１９の移動機構を示す斜視図、図９は、キャップユニット３０及びワイプユニット１９の移動機構を用紙搬送方向上流側（図７及び図８の背面側）から見た斜視図である。なお、説明の便宜のため、図７及び図８ではキャップユニット３０及びワイプユニット１９を別個に図示している。また、記録部９は記録ヘッド１７ａ〜１７ｂを取り外した状態のヘッドハウジング１０を図示している。

図７に示すように、記録部９の下方には、用紙搬送方向（矢印Ａ方向）と平行な両端部に沿って２本のガイドレール６０ａ、６０ｂが固定されている。ガイドレール６０ａ、６０ｂには一対の第１キャリッジ６１ａ、６１ｂが摺動可能に支持されており、第１キャリッジ６１ａ、６１ｂの下端部にはキャップユニット３０の側端縁が支持されている。第１キャリッジ６１ａ、６１ｂの内面にはガイド溝６２が形成されており、キャップユニット３０はガイド溝６２に沿って上下方向（矢印ＢＢ′方向）に移動可能となっている。

ガイドレール６０ａの外側にはモーターハウジング６３とギアボックス６５とが設けられており、モーターハウジング６３内にはワイプユニット１９及びキャップユニット３０を往復移動させるキャップユニット駆動モーター６７及びワイプユニット駆動モーター６８（図９参照）が配置されている。

図８に示すように、ガイドレール６０ａ、６０ｂには第１キャリッジ６１ａ、６１ｂ（図７参照）の上部に、断面コ字状の第２キャリッジ７１が摺動可能に支持されており、ワイプユニット１９は第２キャリッジ７１に固定されている。ワイプユニット１９には複数のワイパー３５ａ〜３５ｃ（図２１参照）が固定された略矩形状のワイパーキャリッジ３１が搭載されており、ワイパーキャリッジ３１はワイパー移動モーター４７に沿って水平方向（矢印ＣＣ′方向）に移動可能となっている。

図１０は、キャップユニット３０を支持する第１キャリッジ６１ａを往復移動させるための移動機構をガイドレール６０ａの内側から見た斜視図であり、図１１は、図１０における第１ピニオンギア７５ａ付近の部分断面図（図１０のＤＤ′矢視断面図）である。

図１０に示すように、モーターハウジング６３内のキャップユニット駆動モーター６７の駆動力は、ギアボックス６５内の第１ギア列７３を介して第１ピニオンギア７５ａに伝達される。第１キャリッジ６１ａは、第１フランジ部６９によってガイドレール６０ａの第１レール部７２ａに摺動可能に支持されている。第１ピニオンギア７５ａは、第１フランジ部６９の上面に形成された第１ラック歯７０に噛み合っている。

なお、ガイドレール６０ｂ側には第１キャリッジ６１ｂ（図８参照）の第１フランジ部６９の上面に形成された第１ラック歯７０に噛み合う第１ピニオンギア７５ｂ（図示せず）が配置されている。

駆動力伝達方向に対し第１ギア列７３の下流端には、第１ピニオンギア７５ａに駆動力を入力する駆動入力ギア７３ａが配置されている。駆動入力ギア７３ａの回転軸はシャフト６６としてガイドレール６０ｂまで延在しており、シャフト６６のガイドレール６０ｂ側の端部にも駆動入力ギア７３ａ（図示せず）が固定されている。ガイドレール６０ｂ側の第１ピニオンギア７５ｂがシャフト６６に固定された駆動入力ギア７３ａ（図示せず）に噛み合うことで、第１ピニオンギア７５ａ、７５ｂは同時に同方向へ回転する。

キャップユニット駆動モーター６７を正逆回転させることで、第１ピニオンギア７５ａ、７５ｂも正逆回転し、キャップユニット３０（図７参照）は第１キャリッジ６１ａ、６１ｂと共にガイドレール６０ａ、６０ｂの第１レール部７２ａに沿って矢印ＡＡ′方向に往復移動する。

図１２は、ワイプユニット１９を支持する第２キャリッジ７１を往復移動させるための移動機構をガイドレール６０ａの内側から見た斜視図であり、図１３は、図１２における第２ピニオンギア８１付近の部分断面図（図１２のＥＥ′矢視断面図）である。

図１２に示すように、モーターハウジング６３内のワイプユニット駆動モーター６８の駆動力は、ギアボックス６５内の第２ギア列８０を介して第２ピニオンギア８１に伝達される。第２キャリッジ７１は、第２フランジ部８２によってガイドレール６０ａの第２レール部７２ｂに摺動可能に支持されている。

駆動力伝達方向に対し第２ギア列８０の下流端には、第２ピニオンギア８１に駆動力を入力する駆動入力ギア８０ａが配置されている。駆動入力ギア８０ａは第２ピニオンギア８１に噛み合い、第２ピニオンギア８１は第２キャリッジ７１のガイドレール６０ａ側の第２フランジ部８２の上面に形成された第２ラック歯８３に噛み合っている。

ワイプユニット駆動モーター６８を正逆回転させることで、第２ピニオンギア８１も正逆回転し、ワイプユニット３０は第２キャリッジ７１と共にガイドレール６０ａ、６０ｂに沿って矢印ＡＡ′方向に往復移動する。

図１４は、ガイドレール６０ａに対する第１キャリッジ６１ａ、第２キャリッジ７１の支持構造を示す断面図である。図１４に示すように、第１キャリッジ６１ａの第１フランジ部６９は、ガイドレール６０ａの延在方向（図１４の紙面と垂直な方向）に沿う端縁６９ａが、第２キャリッジ７１の第２フランジ部８２よりも外側（ガイドレール６０ａの延在方向と直交する方向、図１４ではガイドレール６０ａ側）に突出しており、第１ラック歯７０は第２フランジ部８２と重ならない位置（突出部分）に形成されている。第１ピニオンギア７５ａは、第２レール部７２ｂに形成された開口７２ｂａを通過して第１ラック歯７０と噛み合っている。

なお、ここでは図示しないが、ガイドレール６０ｂ側の第１キャリッジ６１ｂ（図７参照）においても図１４と同様の支持構造である。即ち、第１キャリッジ６１ｂの第１フランジ部６９は、ガイドレール６０ｂの延在方向に沿う端縁６９ａが第２フランジ部８２よりも外側（ガイドレール６０ｂの延在方向と直交する方向）に突出しており、第１ラック歯７０は第２フランジ部８２と重ならない位置に形成されている。

この構成によれば、第１ピニオンギア７５ａ、７５ｂ、及び第２ピニオンギア８１により、第１キャリッジ６１ａ、６１ｂ及び第２キャリッジ７１を共通する一対のガイドレール６０ａ、６０ｂに沿って別個に往復移動させることができる。従って、キャップユニット３０及びワイプユニット１９の駆動機構がコンパクトな構成となる。

ここで、第２キャリッジ７１のガイドレール６０ｂ側の第２フランジ部８２には第２ラック歯８３が形成されておらず、第２キャリッジ７１はガイドレール６０ａ側の第２ピニオンギア８１と第２ラック歯８３の噛み合いのみによって矢印ＡＡ′方向に往復移動される。これにより、ガイドレール６０ｂ側へ駆動力を伝達するためのシャフト等を配置する必要がなくなる。

なお、キャップユニット３０を支持する第１キャリッジ６１ａ、６１ｂは、キャップユニット３０を上下に移動可能に支持するために別部材とする必要がある。そのため、各第１キャリッジ６１ａ、６１ｂに形成した第１ラック歯７０に噛み合う２つの第１ピニオンギア７５ａ、７５ｂ、及び第１ピニオンギア７５ｂに駆動力を伝達するシャフト６６が必要となる。

ところで、上述したように第２キャリッジ７１をガイドレール６０ａ側の第２ピニオンギア８１と第２ラック歯８３の噛み合いのみによって往復移動させる場合、第２キャリッジ７１のガイドレール６０ｂ側において、第２フランジ部８２と第２レール部７２ｂ（図１４参照）とが円滑に摺動せず、第２キャリッジ７１が変形したり、第２キャリッジ７１に支持されたワイプユニット１９が傾いたりするおそれがある。

そこで、本実施形態では、図１５に示すように、ガイドレール６０ａ、６０ｂに沿う第２キャリッジ７１の側面に摺動コロ９０ａ〜９０ｄを設けることにより、ガイドレール６０ａ、６０ｂと第２キャリッジ７１との摺動負荷を低減している。

図１６は、ワイプユニット１９及び第２キャリッジ７１を摺動コロ９０ａの位置で切断した部分断面図（図１５のＦＦ′矢視断面図）であり、図１７は、図１６における摺動コロ９０ａ付近の断面拡大図である。以下、図１６及び図１７を用いて摺動コロ９０ａの構成について説明するが、摺動コロ９０ｂについても全く同様の構成である。

摺動コロ９０ａは、第２キャリッジ７１の側面に付設された中心軸９１に回転可能に外挿されている。中心軸９１は第２キャリッジ７１の移動方向（矢印ＡＡ′方向）と直交する方向（矢印ＣＣ′方向）に移動可能に支持されており、２本のバネ９３によって矢印Ｃ′方向に付勢されている。これにより、摺動コロ９０ａはガイドレール６０ｂの第２レール部７２ｂの先端を折り曲げて形成された当接部９５に押圧されている。

図１８は、ワイプユニット１９及び第２キャリッジ７１を摺動コロ９０ｃの位置で切断した部分断面図（図１５のＧＧ′矢視断面図）であり、図１９は、図１８における摺動コロ９０ｃ付近の断面拡大図である。以下、図１８及び図１９を用いて摺動コロ９０ｃの構成について説明するが、摺動コロ９０ｄについても全く同様の構成である。

摺動コロ９０ｃは、第２キャリッジ７１の側面に付設された中心軸９１に回転可能に外挿されている。摺動コロ９０ｃは、摺動コロ９０ａ（図１７参照）を矢印Ｃ′方向に付勢する２本のバネ９３（図１７参照）の反作用によって矢印Ｃ方向に付勢され、ガイドレール６０ａの第２レール部７２ｂの先端を折り曲げて形成された当接部９５に押圧されている。

上記の構成によれば、第２キャリッジ７１は摺動コロ９０ａ〜９０ｄを介してガイドレール６０ａ、６０ｂに所定の押圧力で圧接されている。従って、第２キャリッジ７１をガイドレール６０ａ、６０ｂに沿って往復移動させたとき、摺動コロ９０ａ〜９０ｄの回転によって第２キャリッジ７１が円滑に摺動するため、ガイドレール６０ａ側の第２ピニオンギア８１と第２ラック歯８３の噛み合いのみによって往復移動させたときの第２キャリッジ７１の変形や、第２キャリッジ７１に支持されたワイプユニット１９の傾きを抑制することができる。

図２０は、キャップユニット３０及びワイプユニット１９が記録部９に対向する位置から退避した状態を示す側面断面図である。図２０に示すように、ワイプユニット１９は、ワイパー３５ａ〜３５ｄ（図２２参照）が固定されたワイパーキャリッジ３１を昇降させるワイパー昇降モーター４５と、ワイパーキャリッジ３１を水平方向（図８のＣＣ′方向）に移動させるワイパー移動モーター４７とを備えている。ワイパー昇降モーター４５及びワイパー移動モーター４７は、ワイプユニット１９の記録部９から遠い側の端部（図２０の左端）から下方に突出して配置されている。

そして、図２０のように、キャップユニット３０とワイプユニット１９が上下に重なった位置にあるとき、キャップユニット３０はワイパー昇降モーター４５及びワイパー移動モーター４７の側方、且つワイプユニット１９の下方に形成された空間に配置される。

上記の構成によれば、ワイパー昇降モーター４５及びワイパー移動モーター４７をワイプユニット１９の下方に突出して配置することで、ワイプユニット１９の他の部分の厚みをワイパーキャリッジ３１の昇降に必要な最小限の厚みとすることができる。そして、キャップユニット３０を、ワイパー昇降モーター４５及びワイパー移動モーター４７の側方のスペースに配置することで、キャップユニット３０とワイプユニット１９が重なったときのトータルの厚みを極力小さくすることができる。

なお、ワイプユニット１９の記録部９から遠い側の端部が下方に突出するため、図２０の状態から、ワイプユニット１９のみを記録部９に対向する位置に移動させることはできない。しかし、後述するように、ワイプユニット１９を記録部９に対向する位置に移動させるときは、キャップユニット３０を先に移動させておき、キャップユニット３０及びワイプユニット１９を記録部９に対向する位置から退避させるときは、ワイプユニット１９を先に退避させることで、キャップユニット３０とワイプユニット１９の干渉を回避することができる。

図２１は、ワイプユニット１９に搭載されるワイピング機構の外観斜視図、図２２は、ワイピング機構を構成するワイパーキャリッジ３１の外観斜視図、図２３は、ワイピング機構３０を構成する支持フレーム４０の外観斜視図である。ワイピング機構は、複数のワイパー３５ａ〜３５ｃが固定された略矩形状のワイパーキャリッジ３１と、ワイパーキャリッジ３１を支持する支持フレーム４０とで構成されている。支持フレーム４０の上面の対向する端縁にはレール部４１ａ、４１ｂが形成されており、ワイパーキャリッジ３１の四隅に設けられたコロ３６がレール部４１ａ、４１ｂに当接することで、ワイパーキャリッジ３１は支持フレーム４０に対し矢印ＣＣ′方向に摺動可能に支持される。

図２２に示すように、ワイパーキャリッジ３１は、支持フレーム４０のレール部４１ａ、４１ｂに摺動可能に係合する第１ステー３２ａ、３２ｂと、第１ステー３２ａ、３２ｂの間に橋渡し状に固定された第２ステー３３ａ、３３ｂ、３３ｃとで枠体状に形成されている。

第１ステー３２ａには、支持フレーム４０に保持された駆動伝達ギア４３（図２１参照）に噛み合うワイパー移動用ラック歯３８が形成されている。ワイパー移動モーター４７（図２０参照）により駆動伝達ギア４３が正逆方向に回転すると、ワイパーキャリッジ３１は支持フレーム４０に沿って水平方向（図２１の矢印ＣＣ′方向）に往復移動する。

ワイパー３５ａ〜３５ｃは、各記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出ノズル１８から吐出されたインクを拭き取るための部材である。ワイパー３５ａ〜３５ｃは、インク吐出ノズル１８のノズル面が露出するノズル領域Ｒ（図５参照）の外側の拭き取り開始位置に略垂直方向から圧接され、ワイパーキャリッジ３１の移動によりノズル領域Ｒを含むインク吐出面Ｆを所定方向（図２１の矢印Ｃ方向）に拭き取る。

第２ステー３３ａには４枚のワイパー３５ａが略等間隔で固定されており、同様に、第２ステー３３ｂには４枚のワイパー３５ｂが、第２ステー３３ｃには４枚のワイパー３５ｃが略等間隔で固定されている。ワイパー３５ａ、３５ｃは、それぞれ各ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋを構成する左右の記録ヘッド１７ａ、１７ｃ（図３参照）に対応する位置に配置されている。また、ワイパー３５ｂは、各ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋを構成する中央の記録ヘッド１７ｂ（図３参照）に対応する位置に配置されており、ワイパー３５ａ、３５ｃに対しワイパーキャリッジ３１の移動方向（矢印ＣＣ′方向）と直交する方向に所定距離だけずらして固定されている。

第２ステー３３ａ、３３ｃの上面の４箇所にはギャップコロ３７が設けられている。ギャップコロ３７は、ワイパー３５ａ〜３５ｃによる記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆの拭き取り動作を行うために支持フレーム４０を記録部９側に上昇させたとき、記録部９のヘッドハウジング１０に当接することでワイパー３５ａ〜３５ｃとインク吐出面Ｆとの接触状態を一定に保持する。支持フレーム４０の下方には、リフト部材５０ａをシャフト５０ｂの両端に固定した一対の昇降機構５０（図２７参照）が配置されており、ワイパー昇降モーター４５（図２０参照）によってシャフト５０ｂを回転させることでリフト部材５０ａを起立または倒伏させて、支持フレーム４０及びワイパーキャリッジ３１を昇降させる。

図２３に示すように、支持フレーム４０の上面には、ワイパー３５ａ〜３５ｃによってインク吐出面Ｆから拭き取られた廃インクを回収するためのインク回収トレイ４４が配置されている。インク回収トレイ４４の略中央部には、第１〜第３ステー３２ａ〜３２ｃの延在方向に沿って溝部４４ａが形成されており、溝部を挟んで両側のトレイ面４４ｂ、４４ｃは、溝部４４ａに向かって下り勾配となっている。溝部内にはインク排出孔４４ｄが設けられており、溝部４４ａの底面はインク排出孔４４ｄに向かって下り勾配となっている。

ワイパー３５ａ〜３５ｃによってインク吐出面Ｆから拭き取られ、トレイ面４４ｂ、４４ｃに落下した廃インクは溝部４４ａに集められ、さらに溝部４４ａ内をインク排出孔４４ｄに向かって流れる。その後、インク排出孔４４ｄに連結されたインク回収路（図示せず）を通って廃インク回収タンク（図示せず）に回収される。

次に、本発明のプリンター１００における記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの回復動作について説明する。記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの回復動作を行う場合、先ず、図２４に示すように、記録部９の下面に対向配置されている第１ベルト搬送部５を下降させる。そして、キャップユニット駆動モーター６７を所定方向に回転駆動することにより、図２５に示すように、第２ベルト搬送部１２の下方に配置されたキャップユニット３０を記録部９と第１ベルト搬送部５との間に水平移動させて記録部９に対向する位置（第１の位置）に配置する。

次いで、ワイプユニット駆動モーター６８を所定方向に回転駆動することにより、図２６に示すように、ワイプユニット１９を記録部９とキャップユニット３０との間に水平移動させて記録部９に対向する位置（第１の位置）に配置する。この状態では、ワイプユニット１９に搭載されたワイピング機構（支持フレーム４０及びワイパーキャリッジ３１）は記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆから離間している。

そして、ワイピング動作に先立って、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃにより印字が行われていない状態において、流入側弁２７（図６参照）を閉じ、シリンジポンプ２１（図６参照）を加圧することにより、シリンダー２１ａ内のインク２２が第２供給路２５を通って記録ヘッド１７ａ〜１７ｃに供給される。供給されたインク２２はインク吐出ノズル１８から強制的に吐出（パージ）される。このパージ動作により、インク吐出ノズル１８内の増粘インク、異物や気泡が排出され、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃを回復することができる。

次いで、インク吐出面Ｆに吐出されたインク２２を拭き取るワイピング動作を行う。具体的には、図２７に示すように、ワイプユニット１９に搭載されたワイパー昇降モーター４５（図２０参照）によってシャフト５０ｂを所定方向に回転させると、リフト部材５０ａが起立して支持フレーム４０及びワイパーキャリッジ３１を持ち上げる。これにより、ワイパーキャリッジ３１に固定されたワイパー３５ａ〜３５ｃを、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆの拭き取り開始位置に圧接する。

そして、図２８に示すように、ワイパー移動モーター４７（図２０参照）によってワイパーキャリッジ３１を矢印Ｃ方向に水平移動させることにより、ワイパー３５ａ〜３５ｃが記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆに吐出されたインクを拭き取っていく。ワイパー３５ａ〜３５ｃにより拭き取られた廃インクはワイプユニット１９内に配置されたインク回収トレイ４４（図２３参照）に回収される。

ワイパー３５ａ〜３５ｃが記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆの下流側端部まで移動した後、ワイパー昇降モーター４５によってシャフト５０ｂを逆回転させると、リフト部材５０ａが倒伏して支持フレーム４０及びワイパーキャリッジ３１を下降させる。これにより、図２９に示すように、ワイパー３５ａ〜３５ｃを記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆから下方に退避させる。その後、図３０に示すように、ワイパーキャリッジ３１を拭き取り方向と逆方向（矢印Ｃ′方向）に移動し、再びワイプユニット１９を元の状態に戻す。

そして、第１の位置に配置されたワイプユニット１９を水平移動させて第２ベルト搬送部１２の下方（第２の位置）に配置し、同様に第１の位置に配置されたキャップユニット３０を水平移動させて第２ベルト搬送部１２の下方（第２の位置）に配置した後、第１ベルト搬送部５を所定の位置まで上昇させて記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの回復動作を終了する。

上記の手順ように、ワイプユニット１９を第１の位置に配置する前に、キャップユニット３０を予め第１の位置に配置しておくことで、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの回復動作を行う際のキャップユニット３０とワイプユニット１９の干渉を回避することができる。

また、第１ベルト搬送部５とワイプユニット１９の間には必ずキャップユニット３０が配置されるため、ワイパー３５ａ〜３５ｃによって拭き取られた廃インクやクリーニング液等がキャップユニット３０上に落下する。従って、第１ベルト搬送部５の汚染や、それに伴う用紙の裏汚れ等を防止することができる。このとき、キャップユニット３０の大きさをワイプユニット１９全体が重なるように設計しておけば、ワイプユニット１９から第１ベルト搬送部５への廃インクやクリーニング液の落下を確実に防止することができる。

次に、本発明のプリンター１００における記録ヘッド１７ａ〜１７ｃにキャップユニット３０を装着する動作について説明する。記録ヘッド１７ａ〜１７ｃにキャップユニット３０を装着する場合は、先ず、図２４に示すように、記録部９の下面に対向配置されている第１ベルト搬送部５を下降させる。そして、図２５に示すように、第２ベルト搬送部１２の下方に配置されたキャップユニット３０を記録部９と第１ベルト搬送部５との間に水平移動させて記録部９に対向する位置（第１の位置）に配置する。

次いで、第１ベルト搬送部５を上昇させることにより、図３１に示すように、キャップユニット３０が第１キャリッジ６１ａ、６１ｂの溝部６２に沿って押し上げられる。そして、キャップユニット３０が記録ヘッド１７ａ〜１７ｃに密着した時点で第１ベルト搬送部５の上昇を停止させることにより、キャップユニット３０の装着を完了する。

その他、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、記録部９の記録ヘッドの数も特に限定されるものではなく、例えば各ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋにつき記録ヘッド１７を２個、或いは４個以上配置することもできる。また、また、上記実施形態では、フルカラー画像を得るためにイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの４色のインクを用いたインクジェット記録装置について説明を行ったが、別の色相の着色インクを備えたインクジェット記録装置や、色数が異なるインクジェット記録装置にも利用することができる。その場合、キャップユニット３０及びワイプユニット１９の構成も記録部９の構成に合わせて適宜変更すれば良い。

また、上記実施形態では、ワイプユニット１９を支持する第２キャリッジ７１がガイドレール６０ａ側の第２ピニオンギア８１と第２ラック歯８３の噛み合いのみによって往復移動する構成としたが、ガイドレール６０ｂ側にも第２ピニオンギア８１、及び第２ラック歯８３を設けても良い。この場合、ガイドレール６０ｂ側の第２ピニオンギア８１に駆動力を伝達する機構は必要となるが、ガイドレール６０ａ、６０ｂの両方で第２キャリッジ７１を駆動させるため、摺動コロ９０ａ〜９０ｄを設けない構成も可能となる。

本発明は、記録ヘッドにキャップをするキャップユニットと、記録ヘッドの回復処理を行うワイプユニットとを備え、記録媒体にインクを吐出することによって記録を行うインクジェット記録装置に利用することができる。本発明の利用により、簡易且つコンパクトな構成でキャップユニットとワイプユニットを別個に移動可能なインクジェット記録装置を提供することができる。

５ 第１ベルト搬送部（搬送部）
９ 記録部
１１Ｃ〜１１Ｋ ラインヘッド
１７ａ〜１７ｃ 記録ヘッド
１９ ワイプユニット
３０ キャップユニット
３１ ワイパーキャリッジ
３５ａ〜３５ｃ ワイパー
４５ ワイパー昇降モーター（ワイパー駆動機構）
４７ ワイパー移動モーター（ワイパー駆動機構）
５０ 昇降機構
６０ａ、６０ｂ ガイドレール
６１ａ、６１ｂ 第１キャリッジ
６３ モーターハウジング
６５ ギアボックス
６６ シャフト
６７ キャップユニット移動モーター（キャップユニット駆動機構）
６８ ワイプユニット移動モーター（ワイプユニット駆動機構）
６９ 第１フランジ部
７０ 第１ラック歯（キャップユニット駆動機構）
７１ 第２キャリッジ
７２ａ 第１レール部
７２ｂ 第２レール部
７３ 第１ギア列（キャップユニット駆動機構）
７５ａ、７５ｂ 第１ピニオンギア（キャップユニット駆動機構）
８０ 第２ギア列（ワイプユニット駆動機構）
８１ 第２ピニオンギア（ワイプユニット駆動機構）
８２ 第２フランジ部
８３ 第２ラック歯（ワイプユニット駆動機構）
９０ａ〜９０ｄ 摺動コロ
９３ バネ（付勢手段）
１００ プリンター（インクジェット記録装置）
Ｐ 用紙（記録媒体）

Claims (4)

1. 記録媒体を吸着保持して搬送する搬送部と、
   該搬送部に対向して配置され、記録媒体へインクを吐出する記録ヘッドを有する記録部と、
   該記録部に対向する第１の位置と、該第１の位置から水平方向に退避した第２の位置との間を往復移動可能であり、前記第１の位置において前記記録ヘッドにキャップをするキャップユニットと、
   該キャップユニットの上方且つ前記記録部の下方に配置され、前記第１の位置と前記第２の位置との間を往復移動可能であり、前記第１の位置において前記記録ヘッドの回復処理を行うワイプユニットと、
   を備えたインクジェット記録装置において、
   前記キャップユニットを支持する第１キャリッジと、
   該第１キャリッジの上方に配置され前記ワイプユニットを支持する第２キャリッジと、
   前記第１キャリッジ及び第２キャリッジの両端部を摺動可能に支持する一対のガイドレールと、
   前記第１キャリッジに設けられ、前記ガイドレールに支持される一対の第１フランジ部に形成される第１ラック歯と、該第１ラック歯に噛み合う第１ピニオンギアと、該第１ピニオンギアを正逆方向に回転させるキャップユニット移動モーターと、を有し、前記キャップユニットを前記第１の位置と第２の位置とに移動させるキャップユニット駆動機構と、
   前記第２キャリッジに設けられ、前記第１フランジ部に重なるように前記ガイドレールに支持される一対の第２フランジ部の少なくとも一方に形成される第２ラック歯と、該第２ラック歯に噛み合う第２ピニオンギアと、該第２ピニオンギアを正逆方向に回転させるワイプユニット移動モーターと、を有し、前記ワイプユニットを前記第１の位置と第２の位置とに移動させるワイプユニット駆動機構と、を備え、
   前記第１フランジ部は、前記ガイドレールの延在方向に沿う端縁が前記第２フランジ部よりも前記延在方向と直交する方向に突出しており、前記第１ラック歯は前記第１フランジ部の上面の前記第２フランジ部と重ならない位置に設けられており、
   前記第２ラック歯は前記一対の第２フランジ部の一方のみに形成されており、前記第２キャリッジは、前記ガイドレールの延在方向に沿う側面から外向きに突設される複数の摺動コロと、該摺動コロを前記ガイドレールに圧接する付勢手段と、を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 記録媒体を吸着保持して搬送する搬送部と、
   該搬送部に対向して配置され、記録媒体へインクを吐出する記録ヘッドを有する記録部と、
   該記録部に対向する第１の位置と、該第１の位置から水平方向に退避した第２の位置との間を往復移動可能であり、前記第１の位置において前記記録ヘッドにキャップをするキャップユニットと、
   該キャップユニットの上方且つ前記記録部の下方に配置され、前記第１の位置と前記第２の位置との間を往復移動可能であり、前記第１の位置において前記記録ヘッドの回復処理を行うワイプユニットと、
   を備えたインクジェット記録装置において、
   前記キャップユニットを支持する第１キャリッジと、
   該第１キャリッジの上方に配置され前記ワイプユニットを支持する第２キャリッジと、
   前記第１キャリッジ及び第２キャリッジの両端部を摺動可能に支持する一対のガイドレールと、
   前記第１キャリッジに設けられ、前記ガイドレールに支持される一対の第１フランジ部に形成される第１ラック歯と、該第１ラック歯に噛み合う第１ピニオンギアと、該第１ピニオンギアを正逆方向に回転させるキャップユニット移動モーターと、を有し、前記キャップユニットを前記第１の位置と第２の位置とに移動させるキャップユニット駆動機構と、
   前記第２キャリッジに設けられ、前記第１フランジ部に重なるように前記ガイドレールに支持される一対の第２フランジ部の少なくとも一方に形成される第２ラック歯と、該第２ラック歯に噛み合う第２ピニオンギアと、該第２ピニオンギアを正逆方向に回転させるワイプユニット移動モーターと、を有し、前記ワイプユニットを前記第１の位置と第２の位置とに移動させるワイプユニット駆動機構と、を備え、
   前記第１フランジ部は、前記ガイドレールの延在方向に沿う端縁が前記第２フランジ部よりも前記延在方向と直交する方向に突出しており、前記第１ラック歯は前記第１フランジ部の上面の前記第２フランジ部と重ならない位置に設けられており、
   前記ワイプユニットは、前記記録ヘッドのインク吐出面を拭き取るワイパーと、該ワイパーを水平方向及び上下方向に移動させるワイパー駆動機構と、を備え、前記ワイパー駆動機構は前記ワイプユニットの前記記録部から前記水平方向に遠い側の端部から下方に突出して配置されており、
   前記キャップユニットは、前記第２の位置にあるとき、前記ワイパー駆動機構の側方、且つ前記ワイプユニットの下方に形成された空間に配置されることを特徴とするインクジェット記録装置。
3. 前記ワイプユニットにより前記記録ヘッドの回復処理を行う場合、前記キャップユニットを前記第２の位置から前記第１の位置に移動させた後、前記ワイプユニットを前記第２の位置から前記第１の位置に移動させることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記キャップユニット及び前記ワイプユニットを前記第１の位置に配置したとき、前記前記ワイプユニット全体が前記キャップユニットに上下方向に重なることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。