JP6244379B2 - モータ制御装置およびモータ制御方法 - Google Patents
モータ制御装置およびモータ制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6244379B2 JP6244379B2 JP2015558549A JP2015558549A JP6244379B2 JP 6244379 B2 JP6244379 B2 JP 6244379B2 JP 2015558549 A JP2015558549 A JP 2015558549A JP 2015558549 A JP2015558549 A JP 2015558549A JP 6244379 B2 JP6244379 B2 JP 6244379B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- current data
- value
- voltage
- torque request
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/08—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
- H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/06—Arrangements for speed regulation of a single motor wherein the motor speed is measured and compared with a given physical value so as to adjust the motor speed
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/0085—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation specially adapted for high speeds, e.g. above nominal speed
- H02P21/0089—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation specially adapted for high speeds, e.g. above nominal speed using field weakening
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
- H02P25/022—Synchronous motors
- H02P25/024—Synchronous motors controlled by supply frequency
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
- H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
- H02P27/085—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation wherein the PWM mode is adapted on the running conditions of the motor, e.g. the switching frequency
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/007—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor wherein the position is detected using the ripple of the current caused by the commutation
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/28—Arrangements for controlling current
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P2207/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the type of motor
- H02P2207/05—Synchronous machines, e.g. with permanent magnets or DC excitation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Description
Claims (22)
- 交流モータ用の交流電力を制御する装置であって、
前記交流電力は、直流電圧から得られ、
モータ制御信号の変調指数と基準値との比較を提供するように構成された比較部と、
トルク要求信号と、前記交流モータの回転速度を示す速度信号と、前記比較に基づき修正された前記直流電圧の値の修正値と、に基づきモータ電流データを提供し、前記モータ電流データに基づき前記モータ制御信号が制御されるように構成された電流データ供給部と、
前記直流電圧の値の修正値が第1選択範囲の範囲外である場合、前記直流電圧の値の修正値に基づき前記トルク要求信号を修正して修正トルク要求信号を提供するように構成されたトルク要求修正部と、
を備え、
前記電流データ供給部は、前記直流電圧の値の修正値が前記第1選択範囲の範囲外である場合、前記修正トルク要求信号と、前記速度信号と、前記直流電圧の値の修正値と、に基づき前記モータ電流データを提供する、
ことを特徴とする装置。 - 前記トルク要求信号が第2選択範囲の範囲外である場合、前記修正トルク要求信号と前記第2選択範囲の境界との差に基づき、前記提供されたモータ電流データを修正するように構成された電流データ修正部を備える、
請求項1記載の装置。 - 複数の電流データ要素のそれぞれが、モータ速度とトルク要求と直流電圧とのそれぞれに関連付けて構成された複数の関連付けを含むデータ格納部を備え、
前記電流データ供給部は、前記関連付けに基づき、前記格納されている電流データ要素の中から前記モータ電流データを選択して提供するように構成された、
請求項1または2記載の装置。 - 交流モータ用の交流電力を制御する装置であって、
前記交流電力は、直流電圧から得られ、
モータ制御信号の変調指数を基準値と比較し、
前記比較に基づき前記直流電圧の値を修正し、
トルク要求信号と、前記交流モータの回転速度を示す速度信号と、前記直流電圧の値の修正値と、に基づきモータ電流データを提供し、前記モータ電流データに基づき前記モータ制御信号が制御されるように構成された処理装置と、
前記直流電圧の値の修正値が第1選択範囲の範囲外である場合、前記直流電圧の値の修正値に基づき前記トルク要求信号を修正して修正トルク要求信号を提供するように構成されたトルク要求修正部と、
を備え、
前記直流電圧の値の修正値が第1選択範囲の範囲外である場合、前記処理装置は、前記修正トルク要求信号と、前記速度信号と、前記直流電圧の値の修正値と、に基づき前記モータ電流データを提供する、
ことを特徴とする装置。 - 前記トルク要求信号が第2選択範囲の範囲外である場合、前記処理装置は、前記修正トルク要求信号と前記第2選択範囲の境界との差に基づき、前記提供されたモータ電流データを修正するように構成された、
請求項4記載の装置。 - 複数の電流データ要素のそれぞれと、モータ速度とトルク要求と直流電圧との間の複数の関連付けを格納する記憶装置を備え、
前記処理装置は、前記記憶装置に接続され、前記関連付けに基づき、前記格納されている電流データ要素の中から前記モータ電流データを選択して提供するように構成された、
請求項4または5記載の装置。 - 前記モータ電流データは、直接位相電流情報と直角位相電流情報とを含む、
請求項1乃至6のいずれかに記載の装置。 - 前記提供されたモータ電流データは、同相電流値IDと直角位相電流値IQとを含み、
前記モータ電流データの修正は、マイナス調整の前記同相電流値IDへの適用を含む、
請求項2または5に従属する請求項7記載の装置。 - 前記モータ制御信号の前記変調指数は、
(a)前記モータ制御信号を提供する制御部の最大振幅値、
または、
(b)前記モータ制御信号からのPWM信号を決定するために使用されるタイミング信号の振幅、
のうちの1つに対する前記モータ制御信号の振幅の比率を含む、
請求項1乃至8のいずれかに記載の装置。 - 前記モータ電流データに基づき、前記モータ制御信号を提供するように適合されたモータ制御部を備える、
請求項1乃至9のいずれかに記載の装置。 - 前記モータ制御部は、前記直流電圧から前記交流電力を得るように適合されたインバータを制御するように構成された、
請求項10記載の装置。 - 交流モータ用の交流電力を制御する方法であって、
前記交流電力は、直流電圧から得られ、
モータ制御信号の変調指数と基準値との比較を提供する工程と、
前記比較に基づき前記直流電圧の値を修正して前記直流電圧の値の修正値を提供する工程と、
前記直流電圧の値の修正値が第1選択範囲の範囲内である場合、
トルク要求信号と、前記交流モータの回転速度を示す速度信号と、前記直流電圧の値の修正値と、に基づき第1モータ電流データを提供する工程と、
前記第1モータ電流データに基づき前記モータ制御信号が制御される工程と、
を含み、
前記直流電圧の値の修正値が前記第1選択範囲の範囲外である場合、
前記直流電圧の値の修正値に基づき前記トルク要求信号を修正して修正トルク要求信号を提供する工程と、
前記修正トルク要求信号と、前記速度信号と、前記直流電圧の値の修正値と、に基づき第2モータ電流データを提供する工程と、
前記第2モータ電流データに基づき前記モータ制御信号が制御される工程と、
を含む、
ことを特徴とする方法。 - 前記修正トルク要求信号が第2選択範囲の範囲外である場合、
前記修正トルク要求信号と前記第2選択範囲の境界との差に基づき、前記提供された第2モータ電流データを修正する工程を含む、
請求項12記載の方法。 - 前記提供された第2モータ電流データは、同相電流値IDと直角位相電流値IQとを含み、
前記提供された第2モータ電流データを修正する工程は、前記同相電流値IDにマイナス調整を行う工程を含む、
請求項13記載の方法。 - 前記モータ制御信号の前記変調指数は、
(a)前記モータ制御信号を提供する制御部の最大振幅値、
または、
(b)前記モータ制御信号からのPWM信号を決定するために使用されるタイミング信号の振幅、
のうちの1つに対する前記モータ制御信号の振幅の比率を含む、
請求項12乃至14のいずれかに記載の方法。 - 請求項12乃至15のいずれかに記載の方法を実行するように構成された装置。
- 前記モータ電流データに基づき、前記モータ制御信号を提供するように適合された制御部を備える、
請求項1乃至11のいずれか、または請求項16記載の装置。 - 前記制御部は、前記直流電圧から前記交流電力を得るように適合されたインバータを制御するように構成された、
請求項17記載の装置。 - 前記インバータを備える、
請求項18記載の装置。 - 前記交流モータを備える、
請求項19記載の装置。 - 前記交流モータは、永久磁石モータである、
請求項20記載の装置。 - モータ制御部に、請求項12乃至15のいずれかに記載の方法を実行させることができるプログラム命令を含むコンピュータプログラム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB1303280.0A GB2511114B (en) | 2013-02-25 | 2013-02-25 | Motor control apparatus and method |
GB1303280.0 | 2013-02-25 | ||
PCT/GB2014/050537 WO2014128496A2 (en) | 2013-02-25 | 2014-02-21 | Motor control apparatus and method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016508022A JP2016508022A (ja) | 2016-03-10 |
JP6244379B2 true JP6244379B2 (ja) | 2017-12-06 |
Family
ID=48092024
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015558549A Expired - Fee Related JP6244379B2 (ja) | 2013-02-25 | 2014-02-21 | モータ制御装置およびモータ制御方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US9793834B2 (ja) |
EP (1) | EP2959574B1 (ja) |
JP (1) | JP6244379B2 (ja) |
GB (1) | GB2511114B (ja) |
WO (1) | WO2014128496A2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7028924B2 (ja) | 2019-09-20 | 2022-03-02 | ザ・スウォッチ・グループ・リサーチ・アンド・ディベロップメント・リミテッド | 光学的効果を発揮する装飾品 |
JP7342311B1 (ja) | 2022-03-10 | 2023-09-12 | サイト グラス コーポレーション | ロッキングプライヤー |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10199973B2 (en) | 2014-08-26 | 2019-02-05 | Drs Power & Control Technologies, Inc. | Acceleration estimator for speed rate control |
US9800183B1 (en) | 2016-05-18 | 2017-10-24 | GM Global Technology Operations LLC | Method and apparatus for controlling an electric machine |
US11689134B2 (en) | 2019-04-14 | 2023-06-27 | Karma Automotive Llc | Method for direct voltage saturation calculation and prevention of inverter voltage saturation |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5736825A (en) * | 1996-06-25 | 1998-04-07 | Allen-Bradley Company, Inc. | Method and apparatus for linearizing pulse width modulation by modifying command voltges |
JP2000195106A (ja) | 1998-12-25 | 2000-07-14 | Sony Corp | 光ディスク、光ディスク製造装置、光ディスク製造方法、光ディスク記録再生装置及び光ディスク記録再生方法 |
JP2001095106A (ja) * | 1999-09-27 | 2001-04-06 | Daihatsu Motor Co Ltd | ハイブリッド自動車の制御装置及びその制御方法 |
US7262536B2 (en) | 2003-08-11 | 2007-08-28 | General Motors Corporation | Gearless wheel motor drive system |
JP2005210874A (ja) | 2004-01-26 | 2005-08-04 | Yanmar Co Ltd | ハイブリッドシステムにおけるモータジェネレータの制御方法 |
JP2005219133A (ja) * | 2004-02-03 | 2005-08-18 | Fanuc Ltd | ロボット用サーボモータ制御装置およびロボット |
JP4007345B2 (ja) * | 2004-06-29 | 2007-11-14 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 電動駆動制御装置、電動駆動制御方法及びプログラム |
GB0415511D0 (en) * | 2004-07-10 | 2004-08-11 | Trw Ltd | Motor drive voltage-boost control |
US7095209B2 (en) * | 2004-09-29 | 2006-08-22 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Method and apparatus to regulate torque provided to loads |
JP4609078B2 (ja) * | 2005-01-24 | 2011-01-12 | パナソニック株式会社 | 電動機駆動装置およびこれを用いた空気調和機 |
JP4462207B2 (ja) * | 2006-02-24 | 2010-05-12 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 電動駆動制御装置及び電動駆動制御方法 |
US7592765B2 (en) * | 2006-10-25 | 2009-09-22 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Method and system for controlling synchronous motor drive systems |
US7622877B2 (en) * | 2007-03-13 | 2009-11-24 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Method and system for controlling permanent magnet AC machines |
US7595600B2 (en) * | 2007-06-07 | 2009-09-29 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Method and system for torque control in permanent magnet machines |
CN101396976B (zh) * | 2007-09-25 | 2012-01-04 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种混合动力汽车中电机控制方法及装置 |
JP2009278760A (ja) * | 2008-05-14 | 2009-11-26 | Toshiba Corp | モータ制御装置及びモータ制御方法 |
JP5664080B2 (ja) * | 2010-09-28 | 2015-02-04 | 日産自動車株式会社 | モータ制御装置及びモータ制御方法 |
US8779702B2 (en) * | 2011-06-06 | 2014-07-15 | Caterpillar Inc. | Motor control system implementing field weakening |
-
2013
- 2013-02-25 GB GB1303280.0A patent/GB2511114B/en active Active
-
2014
- 2014-02-21 WO PCT/GB2014/050537 patent/WO2014128496A2/en active Application Filing
- 2014-02-21 JP JP2015558549A patent/JP6244379B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2014-02-21 EP EP14709737.2A patent/EP2959574B1/en active Active
- 2014-02-21 US US14/769,901 patent/US9793834B2/en active Active
-
2017
- 2017-09-12 US US15/702,096 patent/US10333437B2/en active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7028924B2 (ja) | 2019-09-20 | 2022-03-02 | ザ・スウォッチ・グループ・リサーチ・アンド・ディベロップメント・リミテッド | 光学的効果を発揮する装飾品 |
JP7342311B1 (ja) | 2022-03-10 | 2023-09-12 | サイト グラス コーポレーション | ロッキングプライヤー |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20150381083A1 (en) | 2015-12-31 |
EP2959574B1 (en) | 2022-01-26 |
GB201303280D0 (en) | 2013-04-10 |
GB2511114B (en) | 2015-04-08 |
US20180006587A1 (en) | 2018-01-04 |
WO2014128496A3 (en) | 2015-08-27 |
EP2959574A2 (en) | 2015-12-30 |
WO2014128496A2 (en) | 2014-08-28 |
JP2016508022A (ja) | 2016-03-10 |
US10333437B2 (en) | 2019-06-25 |
US9793834B2 (en) | 2017-10-17 |
GB2511114A (en) | 2014-08-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5257365B2 (ja) | モータ制御装置とその制御方法 | |
JP5957704B2 (ja) | 電動機制御装置 | |
JP5824918B2 (ja) | インバータ制御装置及びインバータ制御方法 | |
JP6244379B2 (ja) | モータ制御装置およびモータ制御方法 | |
CN106208866B (zh) | 用于电动助力转向的马达控制抗积分饱和及电压饱和设计 | |
JPWO2016121751A1 (ja) | インバータ制御装置及びモータ駆動システム | |
US10389289B2 (en) | Generating motor control reference signal with control voltage budget | |
JP5416183B2 (ja) | 永久磁石同期電動機の制御装置 | |
JP2018102101A (ja) | インバータの制御方法およびインバータの制御装置 | |
JP2018085840A (ja) | モータ制御装置 | |
JP2015089236A (ja) | 同期電動機の制御装置 | |
JP5050387B2 (ja) | モーター制御装置 | |
JP7329735B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP6033381B2 (ja) | 誘導電動機の制御装置 | |
JP6358834B2 (ja) | ベクトル制御装置、それを組み込んだインバータ及びそれを組み込んだインバータとモータとのセット装置 | |
JP2010252492A (ja) | モータシステム | |
JP6417881B2 (ja) | 誘導モータの制御装置 | |
JP5925058B2 (ja) | 誘導電動機の制御装置 | |
JP6621207B2 (ja) | 電力変換装置 | |
JP7225561B2 (ja) | モータ制御方法、及び、モータ制御装置 | |
WO2023209803A1 (ja) | 交流回転機の制御装置 | |
WO2016084260A1 (ja) | モータ制御装置及びモータ制御方法 | |
KR101736006B1 (ko) | 전류 지령 보정 장치 | |
JP2022142257A (ja) | 交流回転機の制御装置 | |
JP2019088077A (ja) | 誘導電動機のオブザーバ制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160412 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170210 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170215 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170429 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170602 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20170602 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171101 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171113 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6244379 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |