JP2016508022A - モータ制御装置およびモータ制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (27)
- 電気モータ用の交流電力を制御する装置であって、
前記交流電力は、直流電圧から得られ、
モータ制御信号の変調指数と基準値との比較を提供するように構成された比較部と、
トルク要求信号と、前記交流モータの回転速度を示す速度信号と、前記比較に基づき修正された前記直流電圧の修正値と、に基づきモータ電流データを提供し、前記モータ電流データに基づき前記モータ制御信号が制御されるように構成された電流データ供給部と、
を備える、
ことを特徴とする装置。 - 前記直流電圧の前記修正値が第1選択範囲の範囲外である場合、前記直流電圧の前記修正値に基づき前記トルク要求信号を修正するように構成されたトルク要求修正部を備え、
前記電流データ供給部は、前記修正されたトルク要求信号に基づき前記モータ電流データを提供するように構成された、
請求項1記載の装置。 - 前記トルク要求信号が第2選択範囲の範囲外である場合、前記修正トルク要求信号と前記第2の選択範囲の境界との差に基づき、前記提供されたモータ電流データを修正するように構成された電流データ修正部を備える、
請求項2記載の装置。 - 複数の電流データ要素のそれぞれが、モータ速度とトルク要求と直流電圧とのそれぞれに関連付けて構成された複数の関連付けを含むデータ格納部を備え、
前記電流データ供給部は、前記関連付けに基づき、前記格納されている電流データ要素の中から前記モータ電流データを選択して提供するように構成された、
請求項1乃至3のいずれかに記載の装置。 - 電気モータ用の交流電力を制御する装置であって、
前記交流電力は、直流電圧から得られ、
モータ制御信号の変調指数を基準値と比較し、
前記比較に基づき前記直流電圧の値を修正し、
トルク要求信号と、前記交流モータの回転速度を示す速度信号と、前記直流電圧の前記修正値と、に基づきモータ電流データを提供し、
前記モータ電流データに基づき前記モータ制御信号が制御されるように構成された処理装置を備える、
ことを特徴とする装置。 - 前記直流電圧の前記修正値が第1選択範囲の範囲外である場合、
前記処理装置は、前記直流電圧の前記修正値に基づき、前記トルク要求信号を修正し、前記修正されたトルク要求信号に基づき、前記モータ電流データを提供するように構成された、
請求項5記載の装置。 - 前記トルク要求信号が第2選択範囲の範囲外である場合、
前記処理装置は、前記修正されたトルク要求信号と前記第2選択範囲の境界との差に基づき、前記提供されたモータ電流データを修正するように構成された、
請求項6記載の装置。 - 複数の電流データ要素のそれぞれと、モータ速度とトルク要求と直流電圧との間の複数の関連付けを格納する記憶装置を備え、
前記処理装置は、前記記憶装置に接続され、前記関連付けに基づき、前記格納されている電流データ要素の中から前記モータ電流データを選択して提供するように構成された、
請求項4乃至7のいずれかに記載の装置。 - 前記モータ電流データは、直接位相電流情報と直角位相電流情報とを含む、
請求項1乃至8のいずれかに記載の装置。 - 前記提供されたモータ電流データは、同相電流値IDと直角位相電流値IQとを含み、
前記モータ電流データの修正は、マイナス調整の前記同相電流値IDへの適用を含む、
請求項7または3に従属する請求項9記載の装置。 - 前記モータ制御信号の前記変調指数は、
(a)前記モータ制御信号を提供する制御部の最大振幅値、
または、
(b)前記モータ制御信号からのPWM信号を決定するために使用されるタイミング信号の振幅、
のうちの1つに対する前記モータ制御信号の振幅の比率を含む、
請求項1乃至10のいずれかに記載の装置。 - 前記モータ電流データに基づき、前記モータ制御信号を提供するように適合されたモータ制御部を備える、
請求項1乃至11のいずれかに記載の装置。 - 前記モータ制御部は、前記直流電力から前記交流電力を得るように適合されたインバータを制御するように構成された、
請求項12記載の装置。 - 交流モータ用の交流電力を制御する方法であって、
前記交流電力は、直流電圧から得られ、
トルク要求信号と、前記交流モータの回転速度を示す速度信号と、選択信号と、に基づき、格納されているモータ電流データからデータを選択する工程と、
選択された前記モータ電流データに従い前記モータ制御信号を制御する工程と、
を含み、
前記選択信号は、前記直流電圧と、基準値とモータ制御信号の変調指数との比較と、に基づく、
ことを特徴とする方法。 - 前記選択信号が第1選択範囲の範囲外である場合、
前記選択信号に基づき、前記トルク要求信号を修正する工程と、
前記修正されたトルク要求信号に基づき、前記データを選択する工程と、
を含む、
請求項14記載の方法。 - 前記修正されたトルク要求信号が第2選択範囲の範囲外である場合、
前記トルク要求信号と前記第2選択範囲の境界との差に基づき、前記選択されたデータを修正する工程を含む、
請求項15記載の方法。 - 前記選択されたデータは、同相電流値IDと直角位相電流値IQとを含み、
前記選択されたデータを修正する工程は、前記同相電流値IDにマイナス調整を行う工程を含む、
請求項16記載の方法。 - 前記モータ制御信号の前記変調指数は、
(a)前記モータ制御信号を提供する制御部の最大振幅値、
または、
(b)前記モータ制御信号からのPWM信号を決定するために使用されるタイミング信号の振幅、
のうちの1つに対する前記モータ制御信号の振幅の比率を含む、
請求項14乃至17のいずれかに記載の方法。 - 請求項14乃至18のいずれかに記載の方法を実行するように構成された装置。
- 前記電流データに基づき、前記モータ制御信号を提供するように適合された制御部を備える、
請求項1乃至13のいずれか、または請求項19記載の装置。 - 前記制御部は、前記直流電力から前記交流電力を得るように適合されたインバータを制御するように構成された、
請求項20記載の装置。 - 前記インバータを備える、
請求項21記載の装置。 - 前記モータを備える、
請求項22記載の装置。 - 前記モータは、永久磁石モータである、
請求項23記載の装置。 - 添付の図面を参照しながら本明細書中に実質的に記載された装置。
- 添付の図面を参照しながら本明細書中に実質的に記載された方法。
- モータ制御部に、請求項14乃至17のいずれか、または請求項26に記載の方法を実行させることができるプログラム命令を含むコンピュータプログラム製品。
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