JP6239050B1 - Elevator signal condition diagnosis system - Google Patents
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Abstract
【課題】保守員に負担をかけずに昇降路内で電波が遮断される場所を特定してアンテナ位置の調整作業をスムーズに行う。【解決手段】一実施形態に係るエレベータの電波状況診断システムは、昇降路内に設置された無線通信用のアンテナ23と、電波状況診断モードの設定により、乗りかごを最上階または最下階から一方向に診断運転する運転制御部31aと、乗りかごが診断運転で移動している間、アンテナを用いた無線通信の状態を監視する監視センタ25と、監視センタ25によって通信異常が検出されたときに乗りかごの位置を検出する位置検出部31bと、位置検出部31bによって検出された乗りかごの位置を電波遮断位置として記憶する電波状況テーブル32aとを備える。【選択図】 図2An antenna position is smoothly adjusted by identifying a place where radio waves are blocked in a hoistway without imposing a burden on maintenance personnel. An elevator radio wave condition diagnosis system according to an embodiment includes a radio communication antenna installed in a hoistway and a radio wave condition diagnosis mode, so that a car can be moved from the top floor or the bottom floor. A communication abnormality is detected by the operation control unit 31a that performs diagnostic operation in one direction, the monitoring center 25 that monitors the state of wireless communication using the antenna, and the monitoring center 25 while the car is moving in the diagnostic operation. A position detection unit 31b that detects the position of the car sometimes, and a radio wave status table 32a that stores the position of the car detected by the position detection unit 31b as a radio wave blocking position. [Selection] Figure 2
Description
本発明の実施形態は、昇降路内に設置されるアンテナの電波状況を診断するためのエレベータの電波状況診断システムに関する。 Embodiments of the present invention relate to an elevator radio wave condition diagnosis system for diagnosing the radio wave condition of an antenna installed in a hoistway.
一般に、機械室を持たないマシンルームレスタイプのエレベータでは、設置スペースの観点から昇降路内に無線通信用のアンテナが設置され、そのアンテナを介して外部の監視センタとエレベータとの間で情報がやり取りされる。 In general, in a machine roomless type elevator without a machine room, an antenna for wireless communication is installed in the hoistway from the viewpoint of installation space, and information is transmitted between the external monitoring center and the elevator via the antenna. Exchanged.
ここで、昇降路はコンクリートと鉄製で囲まれた閉空間であるため、電波状況が不安定であり、乗りかごの位置によって電波が遮断されることがある。このため、昇降路内にアンテナを設置する場合に、乗りかごを移動させながら電波が遮断される場所を確認し、その場所で電波が入るようにアンテナ位置を調整する必要がある。 Here, since the hoistway is a closed space surrounded by concrete and iron, the radio wave condition is unstable, and the radio wave may be blocked depending on the position of the car. For this reason, when installing an antenna in a hoistway, it is necessary to confirm the location where radio waves are blocked while moving the car and adjust the antenna position so that radio waves can enter at that location.
しかしながら、昇降路内の電波状況は周囲の建物の影響などを受けて変わりやすい。このため、その都度、保守員がリモコン等の操作により乗りかごを移動させて電波が遮断される場所を特定しなければならず、非常に手間と時間がかかっていた。 However, the radio wave condition in the hoistway is easily changed due to the influence of surrounding buildings. For this reason, each time a maintenance person has to move the car by operating a remote controller or the like to specify the place where the radio wave is blocked, it takes much time and effort.
本発明が解決しようとする課題は、保守員に負担をかけずに昇降路内で電波が遮断される場所を特定してアンテナ位置の調整作業をスムーズに行うことのできるエレベータの電波状況診断システムを提供することである。 The problem to be solved by the present invention is an electromagnetic wave condition diagnosis system for an elevator which can smoothly adjust an antenna position by specifying a place where electric waves are blocked in a hoistway without imposing a burden on maintenance personnel. Is to provide.
一実施形態に係るエレベータの電波状況診断システムは、昇降路内に設置された無線通信用のアンテナと、電波状況診断モードの設定により、乗りかごを最上階または最下階から一方向に診断運転する運転制御手段と、この運転制御手段によって上記乗りかごが診断運転で移動している間、上記アンテナを用いた無線通信の状態を監視する監視手段と、この監視手段によって通信異常が検出されたときに上記乗りかごの位置を検出する位置検出手段と、この位置検出手段によって検出された上記乗りかごの位置を電波遮断位置として記憶し、保守員が上記電波遮断位置で上記アンテナの位置を調整する作業を行った際に、そのときの作業履歴を当該電波遮断位置に関連付けて記憶する記憶手段とを具備する。 In the elevator radio wave condition diagnosis system according to one embodiment, the car is diagnosed in one direction from the top floor or the bottom floor depending on the radio communication antenna installed in the hoistway and the radio wave condition diagnosis mode. Operation control means, monitoring means for monitoring the state of wireless communication using the antenna while the car is moving in diagnostic operation by the operation control means, and communication abnormality is detected by the monitoring means Sometimes the position detecting means for detecting the position of the car and the position of the car detected by the position detecting means are stored as a radio wave blocking position, and the maintenance staff adjusts the position of the antenna at the radio wave blocking position. Storage means for storing the work history at that time in association with the radio wave blocking position when the work to be performed is performed .
以下、図面を参照して実施形態を説明する。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.
図1は一実施形態に係るエレベータの電波状況診断システムの構成を示す図である。 FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an elevator radio wave condition diagnosis system according to an embodiment.
本実施形態におけるエレベータ10は、機械室を持たないマシンルームレスタイプであり、昇降路11内の上部に巻上機12が設置されている。巻上機12にはメインロープ13が巻き架けられており、そのメインロープ13の一端に乗りかご14、他端にカウンタウェイト15が連結されている。これにより、巻上機12の駆動に伴い、乗りかご14とカウンタウェイト15がメインロープ13を介してつるべ式に昇降動作する。
The
巻上機12の回転軸にパルスジェネレータ(PG)と呼ばれる回転検出器16が取り付けられている。回転検出器16は、巻上機12の回転に同期してパルス信号を出力する。このパルス信号をカウントすることにより、そのカウント数から乗りかご14の位置を検出することができる。
A
また、昇降路11内には、エレベータ制御装置21および遠隔監視装置22が設置されている。
An
エレベータ制御装置21は、乗りかご14の運転制御などを含むエレベータ全体の制御を行う。遠隔監視装置22は、エレベータ制御装置21とは別体で設けられており、無線通信機能を備えている。遠隔監視装置22は、エレベータ制御装置21からエレベータの動作状態に関する各種情報を取得し、無線通信網24を介して監視センタ25に送信する。監視センタ25は、遠隔地に存在し、無線通信網24を介して各地域のエレベータの動作状態を遠隔監視しており、何らかの異常を検出した場合には保守員を現場に派遣するなどして対応する。
The
ここで、エレベータ10側において、監視センタ25と無線通信するために必要なアンテナ23は昇降路11内に設置されている。具体的には、図示せぬガイドレールを昇降路11内に固定するためのブラケットに磁石等を用いて設置されている。このアンテナ23は、遠隔監視装置22に接続されており、監視センタ25と無線通信するために必要な所定周波数帯の電波を送受信する。
Here, on the
図2はエレベータ制御装置21と遠隔監視装置22の機能構成を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing functional configurations of the
エレベータ制御装置21には、制御部31と記憶部32が設けられている。制御部31は、CPUからなり、記憶部32に記憶された所定のプログラムを読み込むことによりエレベータ動作に関わる一連の処理を実行する。この制御部31には、本システムを実現するための機能構成として、運転制御部31a、位置検出部31bが備えられている。
The
運転制御部31aは、保守員が持つ保守端末40などを通じて波状況診断モードが設定されたときに、乗りかご14を最上階から最下階へ所定の速度で診断運転する。上記「所定の速度」とは、通常運転時の走行速度以下の低速度である。保守端末40は、携帯型の通信端末装置からなり、保守点検に必要な各種機能を備えている。位置検出部31bは、巻上機12の回転に同期して回転検出器16から出力されるパルス信号をカウントすることで、乗りかご14の現在位置を検出する。
When the wave condition diagnosis mode is set through the
記憶部32は、ROM,RAMなどからなり、各種プログラムなどの他に、ここでは電波状況テーブル32aが設けられている。電波状況テーブル32aは、電波状況の診断結果を記憶しておくためのテーブルであり、図3に示すように、電波状況診断モードで得られた電波遮断位置がパルスデータの形で診断日と共に記憶される。
The
また、遠隔監視装置22には通信部33が設けられている。通信部33は、アンテナ23を介して所定の周波数帯の無線通信処理を行う。
The
次に、本システムの動作について説明する。
図4は本システムの動作を示すフローチャートであり、左側がエレベータ10側の処理、右側が監視センタ25側の処理を示している。
Next, the operation of this system will be described.
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the present system. The left side shows processing on the
まず、保守員が保守端末40を通じて電波状況診断モードを設定する(ステップA11)。詳しくは、保守端末40をエレベータ10のエレベータ制御装置21に無線接続し、所定の操作により電波状況診断モードを設定する。なお、エレベータ制御装置21に設けられた図示せぬスイッチ等を操作して電波状況診断モードを設定することでも良い。
First, the maintenance person sets the radio wave condition diagnosis mode through the maintenance terminal 40 (step A11). Specifically, the
電波状況診断モードが設定されると、エレベータ制御装置21は、乗りかご14を最上階から最下階へ向けて所定の速度で診断運転する(ステップA12)。なお、乗りかご14を最下階から最上階に向けて所定の速度で診断運転することでも良い。
When the radio wave condition diagnosis mode is set, the
電波状況診断モードが設定されると、エレベータ10の遠隔監視装置22から監視センタ25に対して診断運転中であることが通知される。監視センタ25では、この通知を受けて乗りかご14の診断運転中エレベータ10との間の無線通信の状態を監視する(ステップB11)。
When the radio wave condition diagnosis mode is set, the
ここで、乗りかご14の診断運転中にエレベータ10との間の無線通信が一時的に途切れる不安定な状態が検出された場合に(ステップB12のYes)、監視センタ25では、エレベータ10側の電波状況に起因した通信異常が発生したものと判断し、その旨の異常信号を無線通信網24を介してエレベータ10に送信する(ステップB13)。
Here, when an unstable state is detected in which wireless communication with the
エレベータ10側では、エレベータ制御装置21が監視センタ25から送られて来た異常信号を遠隔監視装置22を介して受信すると(ステップA13のYes)、アンテナ23の電波が遮断されたものと判断し、直ちに乗りかご14の運転を停止する(ステップA14)。
On the
このようして、異常信号の受信により乗りかご14の運転を停止したとき、エレベータ制御装置21は、回転検出器16から出力されるパルス信号に基づいて乗りかご14の停止位置を検出する(ステップA15)。エレベータ制御装置21は、この停止位置を電波遮断位置として取得し、図3に示した電波状況テーブル32aに現在の診断日と関連付けて記憶する(ステップA16)。
Thus, when the operation of the
具体的には、例えば乗りかご14が最上階に位置しているときのパルス数が「1000」であったとする。乗りかご14の移動に伴いパルス数を更新し、上記異常信号を受信したときのかご位置を示すパルス数が「30000」であったとする。このような場合、パルス数「30000」が電波遮断位置として取得され、電波状況テーブル32aに現在の診断日と関連付けて記憶されることになる。
Specifically, for example, it is assumed that the number of pulses when the
ここで、乗りかご14が現在停止している場所が、乗りかご14によってアンテナ23の電波が遮断される場所として特定される。したがって、乗りかご14の運転が停止したときに、保守員はその場所でアンテナ23の電波が良好に入るようにアンテナ位置の調整作業を行えば良い(ステップA17)。
Here, the place where the
アンテナ位置の調整作業としては、具体的には、保守員が昇降路11内に入り、乗りかご14によって電波が遮断されないように、アンテナ23の角度を調整したり、アンテナ23の設置位置を水平方向あるいは垂直方向にずらすことなどである。
Specifically, as the antenna position adjustment work, maintenance personnel enter the
ただし、昇降路11内はコンクリートと鉄製で囲まれた閉空間であり、周囲の建物の影響もあるので、電波状況が非常に複雑である。したがって、何度か診断運転を繰り返してアンテナ位置を調整することが好ましい。
However, the inside of the
また、昇降路11内の各場所で電波が遮断される可能性もあるので、乗りかご14を最上階から最下階までの範囲で診断運転して電波状況をチェックする必要がある。この場合、電波遮断位置が検出される度(運転が停止する度)に保守員が昇降路11内に入ってアンテナ位置を調整し、診断運転を再開することでも良い。あるいは、先に最下階までの診断運転を済ませた後、電波状況テーブル32aに記憶された電波遮断位置に基づいて乗りかご14を移動させてアンテナ位置を調整することでも良い。
In addition, there is a possibility that radio waves may be blocked at each place in the
また、電波状況テーブル32aには電波遮断位置が診断日に関連付けて記憶されているので、後日、保守員が同じ現場にきたときに診断日を条件にして電波遮断位置を読み出し、その電波遮断位置に乗りかご14を移動させてアンテナ位置を調整することでも良い。
Further, since the radio wave blocking position is stored in the radio wave status table 32a in association with the diagnosis date, the radio wave blocking position is read out on the condition of the diagnosis date when the maintenance staff comes to the same site at a later date. Alternatively, the
保守端末40などを通じて電波状況診断モードが解除されると(ステップA18のYes)、ここでの処理が終了し、通常の運転モードに切り替えられる。
When the radio wave condition diagnosis mode is canceled through the
このように本実施形態によれば、電波状況診断モードを設定するだけで、アンテナ23の電波が遮断される場所で乗りかご14の運転が自動的に停止するので、その停止位置を電波遮断位置として容易に特定することができる。したがって、保守員自らがリモコン等の操作により乗りかごを移動させて電波が遮断される場所を探す手間がなくなり、アンテナ位置の調整作業をスムーズに行うことができる。
As described above, according to the present embodiment, the operation of the
(他の実施形態)
なお、上記実施形態では、電波状況テーブル32aに電波遮断位置だけを診断日に関連付けて記憶しておく構成としたが、保守員がアンテナ23の位置を調整した際にその調整作業に関する情報を作業履歴として電波状況テーブル32aに記憶しておくことでも良い。
(Other embodiments)
In the above embodiment, only the radio wave blocking position is stored in the radio wave status table 32a in association with the diagnosis date. However, when the maintenance staff adjusts the position of the
すなわち、上記図4のステップA17において、保守員がアンテナ位置の調整作業を行う。その際、例えば図5に示すように、アンテナ23の向きを30度右(時計回り)に傾けたとする。このときの調整作業に関する情報を保守端末40からエレベータ制御装置21に入力する。これにより、エレベータ制御装置21は、その入力された情報を当該電波遮断位置に対する保守員の作業履歴として電波状況テーブル32aに記憶する。図6にこのときの電波状況テーブル32aの一例を示す。
That is, in step A17 in FIG. 4 described above, the maintenance staff adjusts the antenna position. At that time, for example, as shown in FIG. 5, it is assumed that the direction of the
このように、保守員の作業履歴を含めて電波状況テーブル32aに記憶させておくことで、後日、他の保守者がアンテナ位置の調整作業を行う場合に、電波状況テーブル32aに記憶された作業履歴から前回どのように調整したのかを知ることができる。したがって、例えばアンテナ23を前回とは逆の方向に向けてしまうなどの誤った調整を防いで、作業履歴を参考にして電波遮断を改善できる方向に正しく位置調整することができる。
As described above, the work history of the maintenance staff is stored in the radio wave status table 32a, so that the work stored in the radio wave status table 32a can be performed later when another maintenance person adjusts the antenna position. You can know how you adjusted last time from the history. Accordingly, for example, erroneous adjustment such as turning the
また、上記実施形態では、エレベータ10側で保守員の指示により電波状況診断モードを設定して診断運転を行う構成としたが、例えば夜間などにおいて、監視センタ25側から無線通信網24を介して遠隔操作により電波状況診断モードを設定して診断運転を行い、その診断運転で検出された電波遮断位置を電波状況テーブル32aに記憶しておく構成としても良い。この場合、後日、保守員が現場に来たときに、電波状況テーブル32aに記憶された電波遮断位置に乗りかご14を移動させてアンテナ位置を調整することになる。
Moreover, in the said embodiment, although it was set as the structure which performs a diagnostic driving | operation by setting radio wave condition diagnostic mode by the instruction | indication of a maintenance worker at the
以上述べた少なくとも1つの実施形態によれば、保守員に負担をかけずに昇降路内で電波が遮断される場所を特定してアンテナ位置の調整作業をスムーズに行うことのできるエレベータの電波状況診断システムを提供することができる。 According to at least one embodiment described above, the radio wave condition of an elevator that can smoothly adjust the antenna position by specifying a place where the radio wave is blocked in the hoistway without imposing a burden on maintenance personnel A diagnostic system can be provided.
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 In addition, although some embodiment of this invention was described, these embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
10…エレベータ、11…昇降路、12…巻上機、13…メインロープ、14…乗りかご、15…カウンタウェイト、16…回転検出器、21…エレベータ制御装置、22…遠隔監視装置、23…アンテナ、24…無線通信網、25…監視センタ、31…制御部、31a…運転制御部、31b…位置検出部、32…記憶部、32a…電波状況テーブル、33…通信部、40…保守端末。
DESCRIPTION OF
Claims (5)
電波状況診断モードの設定により、乗りかごを最上階または最下階から一方向に診断運転する運転制御手段と、
この運転制御手段によって上記乗りかごが診断運転で移動している間、上記アンテナを用いた無線通信の状態を監視する監視手段と、
この監視手段によって通信異常が検出されたときに上記乗りかごの位置を検出する位置検出手段と、
この位置検出手段によって検出された上記乗りかごの位置を電波遮断位置として記憶し、保守員が上記電波遮断位置で上記アンテナの位置を調整する作業を行った際に、そのときの作業履歴を当該電波遮断位置に関連付けて記憶する記憶手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの電波状況診断システム。 An antenna for wireless communication installed in the hoistway;
Operation control means for performing diagnostic operation in one direction from the top floor or the bottom floor by setting the radio wave condition diagnosis mode,
Monitoring means for monitoring the state of wireless communication using the antenna while the car is moving in diagnostic operation by the operation control means;
Position detecting means for detecting the position of the car when a communication abnormality is detected by the monitoring means;
The position of the car detected by the position detecting means is stored as a radio wave blocking position, and when a maintenance worker performs an operation of adjusting the position of the antenna at the radio wave blocking position, the work history at that time is An elevator radio wave condition diagnosis system comprising: storage means for storing the radio wave in association with a radio wave interruption position .
上記監視手段によって通信異常が検出されたときに上記乗りかごの運転を停止することを特徴とする請求項1記載のエレベータの電波状況診断システム。 The operation control means includes
2. The elevator radio wave condition diagnosis system according to claim 1, wherein the operation of the car is stopped when a communication abnormality is detected by the monitoring means.
上記電波状況診断モードの設定に伴い、上記乗りかごが診断運転で移動している間、無線通信の状態を監視し、診断運転中に無線通信が一時的に途切れる不安定な状態を通信異常として検出することを特徴とする請求項1記載のエレベータの電波状況診断システム。 The monitoring means is
Along with the setting of the radio wave condition diagnosis mode, the state of wireless communication is monitored while the car is moving in diagnostic operation, and an unstable state in which wireless communication is temporarily interrupted during diagnostic operation is regarded as a communication error. The elevator radio wave condition diagnosis system according to claim 1, wherein the system is detected.
エレベータ側で所定の操作により設定されることを特徴とする請求項1記載のエレベータの電波状況診断システム。 The radio wave condition diagnosis mode is
The elevator radio wave condition diagnosis system according to claim 1, wherein the system is set by a predetermined operation on the elevator side.
外部から無線通信による遠隔操作により設定されることを特徴とする請求項1記載のエレベータの電波状況診断システム。 The radio wave condition diagnosis mode is
2. The elevator radio wave condition diagnosis system according to claim 1, wherein the system is set by remote operation by wireless communication from the outside.
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