JP5875505B2 - Elevator rope strand break detection device and rope strand break detection method - Google Patents

Elevator rope strand break detection device and rope strand break detection method Download PDF

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Description

本発明は、エレベータのロープストランド破断検出装置及びロープストランド破断検出方法に関するものである。   The present invention relates to an elevator rope strand break detection device and a rope strand break detection method.

エレベータの昇降路内には、かご及び釣り合いおもりが昇降可能に設けられている。これらかご及び釣り合いおもりはロープによって接続されており、ロープは、かご及び釣り合いおもりの間の部分が、巻上機に巻き掛けられている。そして、巻上機によってロープが駆動されることで、かご及び釣り合いおもりが相互に反対方向に昇降する。   A car and a counterweight are provided in the elevator hoistway so as to be able to move up and down. The cage and the counterweight are connected by a rope, and the rope is wound around a hoisting machine between the cage and the counterweight. And a car and a counterweight raise / lower in a mutually opposite direction because a rope is driven by a hoisting machine.

例えば、特許文献１には、地震等によるロープの揺れやロープの引っ掛りを検出する装置が開示されている。この装置では、巻上機の綱車の位置において、ロープと対向するように設けられたロープ外れ止めに、振動センサが設けられている。そして、ロープ外れ止めに生じる振動を介して、ロープの揺れやロープの引っ掛りの発生を検出する。   For example, Patent Document 1 discloses an apparatus for detecting rope swings or rope catches due to an earthquake or the like. In this device, a vibration sensor is provided at a rope stopper provided to face the rope at the position of the sheave of the hoist. And the generation | occurrence | production of the swing of a rope and the hook of a rope is detected through the vibration which arises in a rope coming-off stop.

特開２０１０−２１５４１０号公報JP 2010-215410 A

ここでエレベータのロープは、心材の周りに複数のストランドをより合わせて構成されており、さらに、ストランドは、複数本の素線をより合わせて構成されている。素線の切れが生じた状態で運転を続けていると、やがてストランド破断に至ることがある。従来は、破断したストランドが隣接するロープに乗り上げてロープがロープ外れ止めに引っ掛り、その結果、エレベータが故障停止することで、ストランド破断が認識されることもあった。また、上記特許文献１においては、ロープ外れ止めの振動そのものを検出する態様なので、振動センサを用いてもストランド破断自体を認識することはできなかった。また、ストランド破断を検出する専用の構成を新たに用意することとなると、コストの増大や、設置に関する検討・再設計等、新たに大きな負担が伴う問題がある。   Here, the elevator rope is configured by more together a plurality of strands around the core material, and the strand is further configured by combining a plurality of strands. If the operation is continued in a state where the strands are cut, the strand may eventually break. Conventionally, a broken strand has run on an adjacent rope, and the rope is caught by the rope detachment stop. As a result, the elevator breaks down and the strand break can be recognized. Moreover, in the said patent document 1, since it is the aspect which detects the vibration itself of rope detachment prevention, even if it used the vibration sensor, it was not able to recognize strand break itself. In addition, when a dedicated configuration for detecting strand breaks is newly prepared, there are problems associated with a large new burden such as an increase in cost and examination / redesign of installation.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、より負担の少ない態様で精度よくストランド破断を検出することができる、エレベータのロープストランド破断検出装置等を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide an elevator rope strand break detection device and the like that can accurately detect strand breaks in a less burdensome manner.

上述した目的を達成するため、本発明のエレベータのロープストランド破断検出装置は、検出対象であるロープの近傍に配置されたロープ振動検出部と、前記ロープを駆動する巻上機のモータ回転速度を検出する巻上機速度検出部と、前記巻上機速度検出部からの検出結果に基づき、前記ロープの移動速度を算出するロープ速度算出部と、前記ロープ速度算出部の算出結果を微分し、前記ロープに生じている基本振動を算出するロープ基本振動算出部と、前記ロープ振動検出部の検出結果と、前記ロープ基本振動算出部の算出結果とを比較し、前記ロープのストランド破断の有無を検出するストランド破断検出部と、を備える。
また、同目的を達成するための本発明のエレベータのロープストランド破断検出方法は、検出対象であるロープの近傍に配置されたロープ振動検出部と、前記ロープを駆動する巻上機のモータ回転速度を検出する巻上機速度検出部とを用意し、前記巻上機速度検出部からの検出結果に基づき、前記ロープの移動速度を算出し、算出した前記ロープの前記移動速度を微分し、前記ロープに生じている基本振動を算出し、前記ロープ振動検出部の検出結果と、算出した前記ロープに生じている前記基本振動とを比較し、前記ロープのストランド破断の有無を検出する。 In order to achieve the above-described object, an elevator rope strand break detection device according to the present invention includes a rope vibration detection unit disposed in the vicinity of a rope to be detected, and a motor rotation speed of a hoisting machine that drives the rope. Based on the detection result from the hoisting machine speed detection unit to detect, the rope speed calculation unit for calculating the moving speed of the rope, and the calculation result of the rope speed calculation unit, The rope basic vibration calculation unit for calculating the basic vibration occurring in the rope, the detection result of the rope vibration detection unit, and the calculation result of the rope basic vibration calculation unit are compared, and the presence or absence of strand breakage of the rope is determined. A strand break detection unit for detection.
In addition, an elevator rope strand breakage detection method of the present invention for achieving the same object includes a rope vibration detection unit disposed in the vicinity of a rope to be detected, and a motor rotation speed of a hoisting machine that drives the rope. And a hoisting machine speed detecting unit for detecting the hoisting machine, calculating a moving speed of the rope based on a detection result from the hoisting machine speed detecting part, differentiating the calculated moving speed of the rope, The basic vibration generated in the rope is calculated, the detection result of the rope vibration detection unit is compared with the calculated basic vibration generated in the rope, and the presence or absence of strand breakage of the rope is detected.

本発明によれば、より負担の少ない態様で精度よくストランド破断を検出することができる。   According to the present invention, it is possible to detect strand breaks with high accuracy in a mode with less burden.

本発明の実施の形態１に係るエレベータのロープストランド破断検出装置を示す図である。It is a figure which shows the rope strand fracture | rupture detection apparatus of the elevator which concerns on Embodiment 1 of this invention. ストランド破断が生じていない正常な状態における、ロープ振動検出部の検出結果と、ロープ基本振動算出部の算出結果とを示す図である。It is a figure which shows the detection result of a rope vibration detection part, and the calculation result of a rope basic vibration calculation part in the normal state where the strand breakage has not arisen. ストランド破断が生じている状態における、ロープ振動検出部の検出結果と、ロープ基本振動算出部の算出結果とを示す図である。It is a figure which shows the detection result of a rope vibration detection part in the state in which the strand break has arisen, and the calculation result of a rope basic vibration calculation part.

以下、本発明に係るエレベータのロープストランド破断検出装置及びロープストランド破断検出方法の実施の形態について添付図面に基づいて説明する。なお、図中、同一符号は同一又は対応部分を示すものとする。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of an elevator rope strand break detection device and a rope strand break detection method according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係るエレベータのロープストランド破断検出装置を示す図である。ロープストランド破断検出装置が設けられるエレベータの前提構成として、エレベータの昇降路内には、かご１及び釣り合いおもり３が昇降可能に設けられている。これらかご１及び釣り合いおもり３はロープ５によって接続されており、ロープ５は、かご１及び釣り合いおもり３の間の部分が、巻上機７に巻き掛けられている。そして、巻上機７によってロープ５が駆動されることで、かご１及び釣り合いおもり３が相互に反対方向に昇降する。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a diagram showing an elevator rope strand breakage detecting apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. As a precondition of an elevator provided with a rope strand breakage detecting device, a car 1 and a counterweight 3 are provided in an elevator hoistway so as to be lifted and lowered. The car 1 and the counterweight 3 are connected by a rope 5, and a portion of the rope 5 between the car 1 and the counterweight 3 is wound around a hoisting machine 7. Then, when the rope 5 is driven by the hoisting machine 7, the car 1 and the counterweight 3 are lifted and lowered in opposite directions.

巻上機７に対しては、巻上機速度検出部９が設けられている。巻上機速度検出部９は、エレベータの運転において巻上機７を制御するにあたり、巻上機７のモータの回転速度を検出するためのものである。周知の一例を示すと、巻上機速度検出部９としてローターエンコーダを用いることができる。   For the hoisting machine 7, a hoisting machine speed detector 9 is provided. The hoisting machine speed detecting unit 9 is for detecting the rotational speed of the motor of the hoisting machine 7 when the hoisting machine 7 is controlled in the operation of the elevator. As a well-known example, a rotor encoder can be used as the hoisting machine speed detection unit 9.

ロープ５における、巻上機７の綱車７ａに巻き掛けられている部分の近傍には、巻上機７の綱車７ａからロープ５が外れるのを防止する周知のロープ外れ止め１１が設けられている。   In the vicinity of the portion of the rope 5 that is wound around the sheave 7 a of the hoisting machine 7, a known rope detachment stopper 11 that prevents the rope 5 from being detached from the sheave 7 a of the hoisting machine 7 is provided. ing.

次に、エレベータのロープストランド破断検出装置の詳細について説明する。エレベータのロープストランド破断検出装置２１は、ロープ振動検出部２３と、巻上機速度検出部９と、ロープ速度算出部２５と、ロープ基本振動算出部２７と、ストランド破断検出部２９とを備えている。   Next, the details of the elevator rope strand break detection device will be described. The elevator rope strand break detection device 21 includes a rope vibration detection unit 23, a hoisting machine speed detection unit 9, a rope speed calculation unit 25, a rope basic vibration calculation unit 27, and a strand break detection unit 29. Yes.

ロープ振動検出部２３は、検出対象であるロープの近傍に配置されている。より具体的には、ロープ振動検出部２３は、ロープ外れ止め１１と、そのロープ外れ止め１１に取り付けられた振動センサ３１とを含んでいる。振動センサ３１は、ロープ５の接触に起因したロープ外れ止め１１の微動を介して、ロープ５の振動を検出する。振動センサ３１は、ストランド破断検出部２９に接続されており、振動センサ３１の検出結果である実際に得られた振動のデータが、ストランド破断検出部２９に送られる。   The rope vibration detection unit 23 is disposed in the vicinity of the rope that is the detection target. More specifically, the rope vibration detection unit 23 includes a rope detachment stopper 11 and a vibration sensor 31 attached to the rope detachment stopper 11. The vibration sensor 31 detects the vibration of the rope 5 through the fine movement of the rope detachment stop 11 caused by the contact of the rope 5. The vibration sensor 31 is connected to the strand break detection unit 29, and actually obtained vibration data as a detection result of the vibration sensor 31 is sent to the strand break detection unit 29.

ロープ速度算出部２５は、巻上機速度検出部９に接続されており、巻上機速度検出部９の検出結果に基づき、ロープ５の移動速度（ロープ外れ止め１１におけるロープ５の通過速度）を算出する。具体的には、巻上機速度検出部９により、巻上機７のモータの回転速度が検出されるので、それに基づき、綱車７ａの回転速度も分かるので、綱車７ａのロープ巻き掛け部の半径等に基づき、ロープ５の移動速度を算出して得ることができる。   The rope speed calculation unit 25 is connected to the hoisting machine speed detection unit 9, and based on the detection result of the hoisting machine speed detection unit 9, the moving speed of the rope 5 (passing speed of the rope 5 in the rope disengagement stop 11). Is calculated. Specifically, since the rotational speed of the motor of the hoisting machine 7 is detected by the hoisting machine speed detection unit 9, the rotational speed of the sheave 7a is also known based on this, so the rope wrapping part of the sheave 7a The moving speed of the rope 5 can be calculated on the basis of the radius and the like.

ロープ基本振動算出部２７は、ロープ速度算出部２５に接続されており、ロープ速度算出部２５の算出結果から、ロープ５に生じているべき基本振動を算出する。具体的には、ロープ速度算出部２５で算出したロープ５の移動速度を微分することで加速度としての振動を算出する。また、ロープ基本振動算出部２７は、ストランド破断検出部２９に接続されており、ロープ基本振動算出部２７で算出したロープ５の基本振動である理論的なデータが、ストランド破断検出部２９に送られる。   The rope basic vibration calculation unit 27 is connected to the rope speed calculation unit 25, and calculates the basic vibration that should occur in the rope 5 from the calculation result of the rope speed calculation unit 25. Specifically, the vibration as the acceleration is calculated by differentiating the moving speed of the rope 5 calculated by the rope speed calculation unit 25. The rope basic vibration calculating unit 27 is connected to the strand break detecting unit 29, and theoretical data that is the basic vibration of the rope 5 calculated by the rope basic vibration calculating unit 27 is sent to the strand break detecting unit 29. It is done.

ストランド破断検出部２９には、振動センサ３１の検出結果である実際に得られた振動のデータと、ロープ基本振動算出部２７で算出したロープ５の基本振動である理論的なデータとが送られている。ストランド破断検出部２９は、かかる振動センサ３１の検出結果と、ロープ基本振動算出部２７の算出結果とを比較し、ロープ５のストランド破断の有無を検出する。   The strand breakage detection unit 29 is sent with the vibration data actually obtained as the detection result of the vibration sensor 31 and the theoretical data which is the basic vibration of the rope 5 calculated by the rope basic vibration calculation unit 27. ing. The strand break detection unit 29 compares the detection result of the vibration sensor 31 with the calculation result of the rope basic vibration calculation unit 27 and detects the presence or absence of the strand break of the rope 5.

具体的には、振動センサ３１の検出結果の振動成分（周波数）と、ロープ基本振動算出部２７の算出結果の振動成分（周波数）とが同等の場合には、ストランド破断検出部２９は、ロープ５におけるストランド破断は無いものと判断する。一方、ロープ基本振動算出部２７の算出結果の振動成分には無いものが、振動センサ３１の検出結果の振動成分に生じている場合には、ロープ５におけるストランド破断が生じているものと判断する。すなわち、エレベータの運転時には、巻上機７自体の振動が、綱車７ａ等を介してロープ５にも伝達されている。本実施の形態では、まず、ロープ基本振動算出部２７において実際に検出した巻上機７の回転速度からロープ５に生じているであろう理論的なデータとしての基本振動を得ておく。その一方で、ロープ外れ止め１１を介してロープ５の実際の振動そのもののデータも得る。そして、ストランド破断が生じていない場合には、両データはほぼ同等になるが、ストランド破断が生じている場合には、振動センサ３１から得られた実際のデータには、巻上機７自体の振動による振動成分に加え、破断したストラット部分がロープ外れ止め１１を叩き、それにより生じた振動成分も含まれることとなり、両データは大いに異なるものとなる。これにより、ストランド破断の有無を判断することが可能となる。   Specifically, when the vibration component (frequency) of the detection result of the vibration sensor 31 is equal to the vibration component (frequency) of the calculation result of the rope basic vibration calculation unit 27, the strand breakage detection unit 29 5 is judged to have no strand break. On the other hand, if the vibration component of the calculation result of the rope basic vibration calculation unit 27 does not exist in the vibration component of the detection result of the vibration sensor 31, it is determined that the strand break in the rope 5 has occurred. . That is, during operation of the elevator, the vibration of the hoisting machine 7 itself is also transmitted to the rope 5 through the sheave 7a and the like. In the present embodiment, first, the basic vibration as theoretical data that may have occurred in the rope 5 is obtained from the rotational speed of the hoisting machine 7 actually detected by the rope basic vibration calculating unit 27. On the other hand, data on the actual vibration of the rope 5 itself is also obtained through the rope slip stopper 11. When the strand breakage has not occurred, the two data are substantially the same. However, when the strand breakage has occurred, the actual data obtained from the vibration sensor 31 includes the data of the hoisting machine 7 itself. In addition to the vibration component due to vibration, the broken strut portion hits the rope detachment stopper 11 and the vibration component generated thereby is also included, and both data are greatly different. Thereby, it becomes possible to determine the presence or absence of strand breakage.

なお、本発明として特に限定するものではないが、ストランド破断検出部２９においてストランド破断があると判断された場合には、速やかに、エレベータのかごを最寄階に停止させ、周知既存の監視装置を介して保守会社の監視センターに異常通報を行うようにすると好適である。これにより、ストランド破断が生じている状態で長期間、エレベータの運転が続行され、例えば、破断したストランドが隣接するロープに乗り上げてロープがロープ外れ止めに引っ掛り、その結果、エレベータが故障停止し、利用者の閉じ込め状態が発生するといった事態にまで発展してしまうことを未然に防止することができる。   Although not particularly limited as the present invention, when the strand break detecting unit 29 determines that there is a strand break, the elevator car is promptly stopped at the nearest floor, and a well-known existing monitoring device is used. It is preferable to report an abnormality to the monitoring center of the maintenance company via As a result, the operation of the elevator is continued for a long time in a state where the strand breakage occurs, for example, the broken strand rides on the adjacent rope and the rope is caught by the rope detachment stop, and as a result, the elevator stops and stops. Thus, it is possible to prevent the situation from developing into a situation where a user is confined.

また、本発明として特に限定するものではないが、本実施の形態１においては、ロープ速度算出部２５、ロープ基本振動算出部２７及びストランド破断検出部２９は、エレベータの既にある制御盤に、機能追加する態様で設けられているものとする。   Although not particularly limited as the present invention, in the first embodiment, the rope speed calculation unit 25, the rope basic vibration calculation unit 27, and the strand break detection unit 29 function in a control panel that already has an elevator. It is assumed that it is provided in an additional mode.

ここで、模式的な波形イメージを用いて、ストランド破断が生じていない場合と生じている場合との比較を示す。図２は、ストランド破断が生じていない正常な状態における、ロープ振動検出部の検出結果と、ロープ基本振動算出部の算出結果とを示す図であり、図３は、ストランド破断が生じている状態における、図２と対応する図である。   Here, a comparison between a case where the strand breakage does not occur and a case where the strand breakage occurs is shown using a schematic waveform image. FIG. 2 is a diagram showing a detection result of the rope vibration detection unit and a calculation result of the rope basic vibration calculation unit in a normal state where no strand breakage occurs, and FIG. 3 shows a state where the strand breakage occurs FIG. 3 is a diagram corresponding to FIG. 2.

まず、図２の（ａ）は、ロープ振動検出部２３から得られる波形の一例である。図示のように、巻上機７（綱車７ａ）の回転速度の変化と同期してロープ５における振動も変化することから、振動センサ３１からの出力波形も同様に周波数が変化する波形となっている。一方、図２の（ｂ）は、巻上機速度検出部９から得られる波形の例である。図示のように、エレベータの運転速度（かごの移動速度）と巻上機７（綱車７ａ）の回転振動による速度変化分とが含まれた波形となっている。さらに、図２の（ｃ）は、かかる図２の（ｂ）の出力波形を微分した波形であり、加速度の態様及び巻上機７（綱車７ａ）の振動の影響が含まれた波形である。ここで、図２の（ｂ）の波形が得られている時の巻上機７の駆動状態（エレベータの運転状態つまり制御盤からの運転指令態様）は、理論的に分かっている情報であり、すなわち、巻上機７は、理論的には、図２の（ｄ）に示すような加速度で駆動している。よって、実際の出力結果である図２の（ｃ）の波形から、理論的な状態を示す図２の（ｄ）の基本的状態を排除すると、図２の（ｅ）に示すようなロープ５の速度変化に基づく基本振動状態が得られる。そして、図２の（ａ）のロープ振動検出部の検出結果と、図２の（ｅ）のロープ基本振動算出部の算出結果とがほぼ同様であることをもって、ストランド破断が生じていないことが確認できる。   First, FIG. 2A is an example of a waveform obtained from the rope vibration detection unit 23. As shown in the figure, since the vibration in the rope 5 also changes in synchronization with the change in the rotational speed of the hoisting machine 7 (the sheave 7a), the output waveform from the vibration sensor 31 is also a waveform in which the frequency similarly changes. ing. On the other hand, FIG. 2B is an example of a waveform obtained from the hoisting machine speed detection unit 9. As shown in the figure, the waveform includes the operation speed of the elevator (the moving speed of the car) and the speed change due to the rotational vibration of the hoisting machine 7 (the sheave 7a). Further, FIG. 2 (c) is a waveform obtained by differentiating the output waveform of FIG. 2 (b), and includes a form of acceleration and the influence of the hoisting machine 7 (the sheave 7a). is there. Here, the driving state of the hoisting machine 7 (the operation state of the elevator, that is, the operation command mode from the control panel) when the waveform of FIG. 2B is obtained is information that is theoretically known. That is, the hoisting machine 7 is theoretically driven at an acceleration as shown in FIG. Therefore, if the basic state of FIG. 2D, which shows the theoretical state, is excluded from the waveform of FIG. 2C, which is the actual output result, the rope 5 as shown in FIG. A fundamental vibration state based on a change in speed of is obtained. And the detection result of the rope vibration detection part of (a) of FIG. 2 and the calculation result of the rope basic vibration calculation part of (e) of FIG. I can confirm.

これに対し、ストランド破断が生じている場合には、次のような差異が得られる。まず、ストランド破断が生じている場合でも、図２の（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）及び（ｅ）の場合と同様にして同じ意味合いの図３の（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）及び（ｅ）が得られる。しかしながら、図３の（ａ）と、図３の（ｅ）とは、振動成分が同一とはならない。すなわち、ストランドの破断した部分は、通常、ロープ５の径方向外側へとほつれて広がっているため、図３の（ａ）には、ロープ５が進行するなかで、ほつれた部分が振動センサ３１の検出部に衝突することに起因した振動成分Ｘが含まれる。なお、図示は説明を分かり易くする便宜上、振動成分Ｘを明瞭に示しているが、実際には振動センサの生データから破断に起因した振動成分を特定することは極めて困難である。一方、図３の（ｅ）の波形は、単に、ロープ５の速度変化に基づいて得られたものであるため、図２の（ｅ）と同様な波形に過ぎない。このため、図３の（ａ）のロープ振動検出部の検出結果と、図３の（ｅ）のロープ基本振動算出部の算出結果との差異を確認することで、ストランド破断が生じていることが検出できる。   On the other hand, when the strand break occurs, the following difference is obtained. First, even when strand breakage has occurred, the same meanings of (a), (a), (a), (b), (c), (d) and (e) in FIG. b), (c), (d) and (e) are obtained. However, FIG. 3A and FIG. 3E do not have the same vibration component. That is, since the broken portion of the strand usually spreads and spreads outward in the radial direction of the rope 5, in FIG. 3A, the loosened portion is the vibration sensor 31 as the rope 5 advances. The vibration component X resulting from the collision with the detection unit is included. Although the illustration clearly shows the vibration component X for the sake of easy understanding, it is actually very difficult to specify the vibration component due to the breakage from the raw data of the vibration sensor. On the other hand, since the waveform of (e) of FIG. 3 is simply obtained based on the speed change of the rope 5, it is only a waveform similar to (e) of FIG. For this reason, the strand breakage has occurred by confirming the difference between the detection result of the rope vibration detection unit of FIG. 3A and the calculation result of the rope basic vibration calculation unit of FIG. Can be detected.

以上のような本実施の形態１によれば、ロープの振動そのものを実際に検出すると共に、その検出結果だけではなく、巻上機の回転速度からの算出データとの比較を行うことで、その実際の検出結果が、巻上機自体の振動に起因した検出結果か、ストランド破断に起因した検出結果を含むものであるかを判別することができ、巻上機自体の振動に起因した検出結果をストランド破断の発生と誤判定することを回避し、精度よくストランド破断を検出することができる。また、巻上機自体の振動の影響を検知する手法としては、ロープ速度を微分することとし、しかも、そのロープ速度は、エレベータの運転制御にほぼ必須な要素として既に設置されている巻上機の速度検出部の機能から得ている。すなわち、エレベータの既存の運転制御要素をストランド破断の検出要素として兼用させているので、ストランド破断を検出する専用の構成を新たに用意することと比べ、より負担の少ない態様で精度よくストランド破断を検出することができる利点がある。また、ロープ振動検出部を、既存のロープ外れ止めに振動センサを追加する形態で構成すれば、既存構成に対して、振動センサと、ロープ速度算出部、ロープ基本振動算出部及びストランド破断検出部とを追加するだけで、精度よくストランド破断を検出することができ、より負担の少ない態様で実施が可能となる。   According to the first embodiment as described above, the vibration of the rope itself is actually detected, and not only the detection result but also the comparison with the calculation data from the rotational speed of the hoisting machine, It is possible to determine whether the actual detection result is a detection result due to vibration of the hoisting machine itself or a detection result resulting from strand breakage. It is possible to avoid erroneous determination as occurrence of breakage, and to detect strand breakage with high accuracy. Moreover, as a method for detecting the influence of vibration of the hoist itself, the rope speed is differentiated, and the rope speed is already installed as an almost essential element for elevator operation control. Obtained from the function of the speed detector. In other words, since the existing operation control element of the elevator is also used as a strand break detection element, the strand break can be accurately performed in a mode with less burden compared to newly preparing a dedicated configuration for detecting the strand break. There is an advantage that can be detected. Moreover, if the rope vibration detection unit is configured in a form in which a vibration sensor is added to the existing rope detachment stopper, the vibration sensor, the rope speed calculation unit, the rope basic vibration calculation unit, and the strand break detection unit are compared with the existing configuration. The strand breakage can be detected with high accuracy by simply adding the, and can be implemented in a mode with less burden.

以上、好ましい実施の形態を参照して本発明の内容を具体的に説明したが、本発明の基本的技術思想及び教示に基づいて、当業者であれば、種々の改変態様を採り得ることは自明である。   Although the contents of the present invention have been specifically described with reference to the preferred embodiments, various modifications can be made by those skilled in the art based on the basic technical idea and teachings of the present invention. It is self-explanatory.

５ ロープ、７ 巻上機、９ 巻上機速度検出部、１１ ロープ外れ止め、２１ エレベータのロープストランド破断検出装置、２３ ロープ振動検出部、２５ ロープ速度算出部、２７ ロープ基本振動算出部、２９ ストランド破断検出部、３１ 振動センサ。   5 ropes, 7 hoisting machines, 9 hoisting machine speed detection units, 11 rope detents, 21 elevator rope strand breakage detection devices, 23 rope vibration detection units, 25 rope speed calculation units, 27 rope basic vibration calculation units, 29 Strand breakage detection unit, 31 Vibration sensor.

Claims (3)

検出対象であるロープの近傍に配置されたロープ振動検出部と、
前記ロープを駆動する巻上機のモータ回転速度を検出する巻上機速度検出部と、
前記巻上機速度検出部からの検出結果に基づき、前記ロープの移動速度を算出するロープ速度算出部と、
前記ロープ速度算出部の算出結果を微分し、前記ロープに生じている基本振動を算出するロープ基本振動算出部と、
前記ロープ振動検出部の検出結果と、前記ロープ基本振動算出部の算出結果とを比較し、前記ロープのストランド破断の有無を検出するストランド破断検出部と、
を備えるエレベータのロープストランド破断検出装置。 A rope vibration detector disposed in the vicinity of the rope to be detected; and
A hoisting machine speed detecting unit for detecting a motor rotating speed of the hoisting machine that drives the rope;
Based on the detection result from the hoisting machine speed detecting unit, a rope speed calculating unit that calculates the moving speed of the rope;
A rope basic vibration calculation unit for differentiating the calculation result of the rope speed calculation unit and calculating a basic vibration generated in the rope;
A strand break detection unit that compares the detection result of the rope vibration detection unit with the calculation result of the rope basic vibration calculation unit and detects the presence or absence of a strand break of the rope;
Elevator rope strand break detecting device. 前記ロープ振動検出部は、前記巻上機の綱車から前記ロープが外れるのを防止するロープ外れ止めと、該ロープ外れ止めに取り付けられた振動センサとを含む、
請求項１のエレベータのロープストランド破断検出装置。 The rope vibration detection unit includes a rope detachment preventing the rope from coming off from the sheave of the hoist, and a vibration sensor attached to the rope detachment prevention.
The elevator rope strand breakage detecting device according to claim 1. 検出対象であるロープの近傍に配置されたロープ振動検出部と、前記ロープを駆動する巻上機のモータ回転速度を検出する巻上機速度検出部とを用意し、
前記巻上機速度検出部からの検出結果に基づき、前記ロープの移動速度を算出し、算出した前記ロープの前記移動速度を微分し、前記ロープに生じている基本振動を算出し、
前記ロープ振動検出部の検出結果と、算出した前記ロープに生じている前記基本振動とを比較し、前記ロープのストランド破断の有無を検出する、
エレベータのロープストランド破断検出方法。 A rope vibration detection unit arranged in the vicinity of the rope to be detected, and a hoisting machine speed detecting unit for detecting the motor rotation speed of the hoisting machine that drives the rope,
Based on the detection result from the hoisting machine speed detection unit, calculate the moving speed of the rope, differentiate the calculated moving speed of the rope, and calculate the basic vibration generated in the rope,
Comparing the detection result of the rope vibration detection unit and the calculated basic vibration generated in the rope, and detecting the presence or absence of strand breakage of the rope;
Elevator rope strand break detection method.
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