JP6236867B2 - モータ制御装置 - Google Patents
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Description
実施形態1のモータ制御装置100について説明する。図1は、実施形態のモータ制御装置100の全体構成を示すブロック図である。モータ制御装置100では、制御対象は3相同期モータ110の3相電流iu、iv、iwであり、制御量は3相同期モータ110に印加する3相電圧vu、vv、vwである。
実施形態1では、インバータ制御部130の演算の負荷状態が少なくなるタイミングで、制御モードの切替えを実行していたが、この実施形態2では、実施形態1の機能に加え、さらに、当該タイミングにおいて、スイッチング状態の異常の有無の判断処理を行っている。
101 電流指令部
102a、102b 偏差演算器
103a,103b 比例積分制御器(PI)
104 3相指令電圧演算部
106 インバータ(駆動部)
107 回転検出部
108a、108b 電流検出部
110 3相同期モータ(3相モータ)
115 2相実電流演算部
120 2相指令電圧演算部
130,630 インバータ制御部(駆動制御部)
131 制御部
132 タイミング算出部
133 負荷状態判断部
134 モード切替え部
635 スイッチング異常判断部
636 復旧部
Claims (5)
- 3相モータの回転子が回転する位相角を検出する回転検出部と、
指令トルクに基づいて、2相指令電圧を算出する2相指令電圧演算部と、
前記位相角に基づいて、前記2相指令電圧を3相指令電圧に変換する3相指令電圧演算部と、
前記3相指令電圧に基づいて、3相電圧を生成する駆動制御部と、
前記駆動制御部における負荷の状態を判断する負荷状態判断部と、
前記負荷が所定負荷より少ない場合に、所定の処理を実行する処理実行部と、
前記3相電圧を前記3相モータに印加することにより、前記3相モータを駆動する駆動部と、を備え、
前記駆動制御部は、
矩形波制御を実行中に、前記3相指令電圧の各相の指令電圧のゼロクロス点のタイミングを、前記指令電圧のサンプリング値に基づいて算出するタイミング算出部と、
前記ゼロクロス点のタイミングで前記3相電圧の電圧極性を切り替える制御部と、
を備えたモータ制御装置。 - 前記処理実行部は、前記負荷が所定負荷より少ない場合に、前記所定の処理として、PWM(Pulse Width Modulation)制御と矩形波制御とを切り替える処理を実行する、
請求項1に記載のモータ制御装置。 - 前記処理実行部は、前記負荷が所定負荷より少ない場合に、前記所定の処理として、前記駆動制御部で生成される前記3相電圧の異常の有無を検出する処理を実行する、
請求項1に記載のモータ制御装置。 - 前記処理実行部は、前記負荷が所定負荷より少ない場合として、前記3相指令電圧の各相の指令電圧のゼロクロス点以外のタイミングで、前記所定の処理を実行する、
請求項1〜3のいずれか一つに記載のモータ制御装置。 - 前記処理実行部は、前記負荷が所定負荷より少ない場合として、前記3相指令電圧の各相の指令電圧がピーク値となるタイミングで、前記所定の処理を実行する、
請求項4に記載のモータ制御装置。
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