JP6236524B2 - 二重巻線型ボイスコイルモータ推力補償システム - Google Patents
二重巻線型ボイスコイルモータ推力補償システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6236524B2 JP6236524B2 JP2016518195A JP2016518195A JP6236524B2 JP 6236524 B2 JP6236524 B2 JP 6236524B2 JP 2016518195 A JP2016518195 A JP 2016518195A JP 2016518195 A JP2016518195 A JP 2016518195A JP 6236524 B2 JP6236524 B2 JP 6236524B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- winding
- thrust
- voice coil
- main
- coil motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 title claims description 364
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 claims description 26
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 6
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 4
- 229920006332 epoxy adhesive Polymers 0.000 claims description 3
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 58
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 45
- 230000004044 response Effects 0.000 description 11
- 230000008859 change Effects 0.000 description 10
- 238000013461 design Methods 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 3
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 3
- 240000006829 Ficus sundaica Species 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000005405 multipole Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/066—Electromagnets with movable winding
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/02—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors the DC motors being of the linear type
- H02P7/025—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors the DC motors being of the linear type the DC motors being of the moving coil type, e.g. voice coil motors
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/128—Encapsulating, encasing or sealing
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
- H02P25/032—Reciprocating, oscillating or vibrating motors
- H02P25/034—Voice coil motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/03—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors
- H02P7/04—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors by means of a H-bridge circuit
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Linear Motors (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Description
するため、スイッチング素子に対する要求も高くなり、駆動システムのコストが大きくなる。また、スイッチング周波数を向上させると、制御システムの制御の難易度及び駆動システムの駆動電路の設計の難易度を向上させ、システムの安定性を大きく下降させる。
要によって、副巻線200のマグネトワイヤの直径がより小さいため、副巻線200のマグネトワイヤを主巻線100の隙間に充填することも考えられる。
図6は、単一電源主副巻線出力推力の補償関係図である。
ける駆動信号も完全に同様であり、主巻線及び副巻線の駆動回路が同期的にオンオフを行うことを保証し、即ち、主巻線の出力推力及び副巻線の出力推力が同期的に上昇及び下降を行うことを保証した。
うち,
Udc1は、第1の左ブリッジアーム、第1の右ブリッジアーム、即ち、第1の直流電圧源の電圧値、
Udc21は、第2の左ブリッジアーム、即ち、第2の直流電圧源の電圧値、
Udc22は、第2の右ブリッジアーム、即ち、第3の直流電圧源の電圧値、
R1は主巻線抵抗、
R2は副巻線抵抗、
L1は主巻線インダクタンス、
L2は副巻線インダクタンス、
Mは主巻線と副巻線との間の相互インダクタンス、
Kf1は主巻線推力係数、
Kf2は副巻線推力係数、
Dはデュアル電源駆動回路スイッチング素子デューティ比である。
上述した記載から見ると、副巻線がデュアル電源フルブリッジ駆動回路を採用し、主巻線及び副巻線の駆動回路が同様のスイッチチョッパー信号を採用する場合、副巻線デュアル電源駆動回路の2つの電源の電圧値を調整することによって、副巻線が任意の時刻においても主巻線推力変動を補償することができるとともに副巻線平均出力推力がゼロとなり、主巻線平均出力推力に対して影響を与えないとわかるが、実際の作業条件においては、副巻線駆動回路の被制御電源はBuck直流チョッパー回路によって獲得する場合、実際条件におけるBuckチョッパー回路の作業性能に制限されたため、推力変動補償効果は下降し、モータの動的応答能力が影響を受け、そして主巻線はデュアル電源フルブリッジ駆動回路を採用する場合、デュアル電源駆動回路の2つの電源の電圧値を調整することによって、より小さい巻線出力推力変動の条件に基づいて主巻線の平均出力推力を調整するこ
とができるが、主巻線のみがデュアル電源フルブリッジ回路を採用する場合、システム出力推力変動が極めて小さいことを保証する条件に基づいて、システムの平均出力推力の範囲は制限される。
(式1.3)
うち、Udc11は主巻線駆動回路左ブリッジアーム被制御電圧源の電圧値、
Udc12は主巻線駆動回路右ブリッジアーム被制御電圧源の電圧値、
Udc21は副巻線駆動回路左ブリッジアーム被制御電圧源の電圧値、
Udc22は副巻線駆動回路右ブリッジアーム被制御電圧源の電圧値、
R1は主巻線抵抗、
R2は副巻線抵抗、
L1は主巻線インダクタンス、
L2は副巻線インダクタンス、
Mは主巻線と副巻線との間の相互インダクタンス、
Kf1は主巻線推力係数、
Kf2は副巻線推力係数、
Fmaxは1つのスイッチングサイクルにおいてサーボシステムが必要な最大の正の平均推力、
Fminは1つのスイッチングサイクルにおいてサーボシステムが必要な最大の負の平均推力、
Dmaxはスイッチのデッドゾーンを考える条件において主巻線デュアル電源フルブリッジ駆動回路の最大デューティ比、
Dminはスイッチのデッドゾーンを考える条件において主巻線デュアル電源フルブリッジ駆動回路の最小デューティ比、
αは主巻線出力推力を十分にシステム推力の要求を満たせるために用意しておいた余裕係数であり、ただし、0<α<1。
シミュレーション実験によって理論分析の正確性及び合理性を検証し、実施例1シミュレーション実験のと同様のボイスコイルモータ及びスイッチ信号スイッチング周波数を採用する場合、システムの出力推力シミュレーション波形は図21の示す通りである。
ル電源回路を採用して設計した後、二重巻線型超精度サーボ制御システムの巻線出力推力合力の変動をさらに減少し、且つ部分拡大図21Bの示すように、過渡状態において、主巻線及び副巻線のデュアル電源駆動制御回路によって2つの被制御電圧源の配合を制御し、過渡状態調整における巻線出力推力合力の変動をさらに減少し、過渡状態の特性が良い。また、部分拡大図21Cの示すように、定常状態条件において主巻線出力推力の変動範囲は6.8627N〜6.8112N、1つのスイッチングサイクルにおける主巻線出力推力の変動量は0.0515N、平均出力推力は6.8370N、主巻線及び副巻線の出力推力合力の定常状態変動範囲は6.8372N〜6.8371N、1つのスイッチングサイクルにおける巻線出力推力合力の変動量は0.0001N、出力合力の平均推力は6.83715Nである。従来の単一の巻線Hフルブリッジ駆動回路の案と比べて、システム出力推力変動量は当初の0.00157%に減少し、実施例2の副巻線のみがデュアル電源構成を採用する案と比べて、システム出力推力合力の変動量は当初の1.316%に減少した。シミュレーション実験は、理論分析の正確性及び合理性を検証し、主巻線及び副巻線はいずれもデュアル電源駆動を採用する案は、ボイスコイルモータ超精度サーボシステム出力推力変動量をさらに減少することができ、よって、システムはより良いサーボ駆動性能を獲得する。
Claims (10)
- 各ペアの主巻線の間に配置される副巻線を有するボイスコイルモータを駆動するための二重巻線型ボイスコイルモータ推力補償システムであって、前記ボイスコイルモータの前記主巻線と前記副巻線の出力推力合力を一定に保持させるように、前記ボイスコイルモータのメイン作業巻線である前記主巻線は、前記ボイスコイルモータ駆動システムの作業中に必要な出力電磁推力を提供し、補償巻線である前記副巻線は、前記主巻線と反対する推力変動を提供して前記主巻線の推力変動を補償し、
前記システムは、
直列に接続する第1のFET及び第4のFETからなる第1の左ブリッジアーム、及び直列に接続する第2のFET及び第3のFETからなる第1の右ブリッジアームを備え、前記ボイスコイルモータの前記主巻線に接続する第1のH形フルブリッジ駆動回路と、
第1の左ブリッジアーム、第1の右ブリッジアームのFETに制御信号を提供するための第1のPWM制御部と、
同時に第1の左ブリッジアーム及び第1の右ブリッジアームへ電源を供給する第1の直流電圧源と、
直列に接続する第5のFET及び第8のFETからなる第2の左ブリッジアーム、直列に接続する第6のFET及び第7のFETからなる第2の右ブリッジアームを備え、前記ボイスコイルモータの前記副巻線に接続する第2のH形フルブリッジ駆動回路と、
第2の左ブリッジアーム、第2の右ブリッジアームのFETに制御信号を提供するための第2のPWM制御部と
前記第2の左ブリッジアームに電源を供給する第2の直流電圧源と、
その同時に前記第2の右ブリッジアームに電源を供給する第3の直流電圧源と、を備え、うち、第2の直流電圧源及び第3の直流電圧源は、下記の通り配置され、
Udc21は、第2の左ブリッジアーム、即ち、第2の直流電圧源の電圧値、
Udc22は、第2の右ブリッジアーム、即ち、第3の直流電圧源の電圧値、
R1は主巻線抵抗、
R2は副巻線抵抗、
L1は主巻線インダクタンス、
L2は副巻線インダクタンス、
Mは主巻線と副巻線との間の相互インダクタンス、
Kf1は主巻線推力係数、
Kf2は副巻線推力係数、
Dはデュアル電源駆動回路スイッチング素子デューティ比であることを特徴とする二重巻線型ボイスコイルモータ推力補償システム。 - 請求項1において、前記第2の直流電圧源及び第3の直流電圧源は、Buck直流チョッパー回路、Boost直流チョッパー回路、またはBuck-Boostチョッパー回路によって獲得することを特徴とする二重巻線型ボイスコイルモータ推力補償システム。
- 請求項1又は2において、前記ボイスコイルモータの前記主巻線、前記副巻線の巻付形式は、レイヤー構造式又は充填式であることを特徴とする二重巻線型ボイスコイルモータモジュール。
- 請求項3において、前記副巻線が2層の前記主巻線の間に囲まれ、内側の前記主巻線が巻線支柱の外層を包囲すること、又は前記副巻線が上下2層の前記主巻線の間に囲まれ、巻線支柱が上から下へ上層主巻線、副巻線及び下層主巻線を通すことを特徴と二重巻線型ボイスコイルモータモジュール。
- 請求項1又は2において、モータの、主巻線、副巻線及び支柱からなる一次巻線は、エポキシ接着剤によって一次支持板内に密封され、一次支持板は、一次支持台によって支持され、二次磁石鋼は、ヨーク板を介して二次支持機構に接続されることを特徴とする二重巻線型ボイスコイルモータモジュール。
- 各ペアの主巻線の間に配置される副巻線を有するボイスコイルモータを駆動するための
二重巻線型ボイスコイルモータ推力補償システムであって、前記ボイスコイルモータの前記主巻線と前記副巻線の出力推力の合力を一定に保持させるように、前記ボイスコイルモータのメイン作業巻線である前記主巻線は、前記ボイスコイルモータ駆動システムの作業中に必要な出力電磁推力を提供し、補償巻線である前記副巻線は、前記主巻線と反対する推力変動を提供して前記主巻線の推力変動を補償し、
前記システムは、
直列に接続する第1のFET及び第4のFETからなる第1の左ブリッジアーム、及び直列に接続する第2のFET及び第3のFETからなる第1の右ブリッジアームを備え、前記ボイスコイルモータの前記主巻線に接続する第1のH形フルブリッジ駆動回路と、
第1の左ブリッジアーム、第1の右ブリッジアームのFETに制御信号を提供するための第1のPWM制御部と、
前記第1の左ブリッジアームへ電源を供給する第1の直流電圧源と、
前記第1の右ブリッジアームへ電源を供給する第4の直流電圧源と、
直列に接続する第5のFET及び第8のFETからなる第2の左ブリッジアーム、直列に接続する第6のFET及び第7のFETからなる第2の右ブリッジアームを備え、前記ボイスコイルモータの前記副巻線に接続する第2のH形フルブリッジ駆動回路と、
第2の左ブリッジアーム、第2の右ブリッジアームのFETに制御信号を提供するための第2のPWM制御部と
前記第2の左ブリッジアームに電源を供給する第2の直流電圧源と、
その同時に前記第2の右ブリッジアームに電源を供給する第3の直流電圧源と、を備え、
うち、第1の直流電圧源、第2の直流電圧源、第3の直流電圧源及び第4の直流電圧源は、下記の通り配置され、
Udc11は第1の左ブリッジアーム、即ち、第1の直流電圧源の電圧値、
Udc12は第1の右ブリッジアーム、即ち、第4の直流電圧源の電圧値、
Udc21は、第2の左ブリッジアーム、即ち、第2の直流電圧源の電圧値、
Udc22は、第2の右ブリッジアーム、即ち、第3の直流電圧源の電圧値、
R1は主巻線抵抗、
R2は副巻線抵抗、
L1は主巻線インダクタンス、
L2は副巻線インダクタンス、
Mは主巻線と副巻線との間の相互インダクタンス、
Kf1は主巻線推力係数、
Kf2は副巻線推力係数、
Fmaxは1つのスイッチングサイクルにおいてサーボシステムが必要な最大の正の平均推力、
Fminは1つのスイッチングサイクルにおいてサーボシステムが必要な最大の負の平均推力、
Dmaxはスイッチのデッドゾーンを考える主巻線デュアル電源フルブリッジ駆動回路の最大デューティ比、
Dminはスイッチのデッドゾーンを考える主巻線デュアル電源フルブリッジ駆動回路の最小デューティ比、
αは主巻線出力推力に十分にシステム推力の要求を満たせるために用意しておいた余裕係数であり、ただし、0<α<1であることを特徴とする二重巻線型ボイスコイルモータ推力補償システム。 - 請求項6において、前記第1の直流電圧源、第2の直流電圧源、第3の直流電圧源及び第4の直流電圧源は、Buck直流チョッパー回路、Boost直流チョッパー回路又はBuck-Boostチョッパー回路によって獲得することを特徴とする二重巻線型ボイスコイルモータ推力補償システム。
- 請求項6又は7において、前記ボイスコイルモータの前記主巻線、前記副巻線の巻付形式は、レイヤー構造式又は充填式であることを特徴とする二重巻線型ボイスコイルモータモジュール。
- 請求項8において、前記副巻線が2層の前記主巻線の間に囲まれ、内側の前記主巻線が巻線支柱の外層を包囲すること、又は前記副巻線が上下2層の前記主巻線の間に囲まれ、巻線支柱が上から下へ上層主巻線、副巻線及び下層主巻線を通すことを特徴と二重巻線型ボイスコイルモータモジュール。
- 請求項6又は7において、モータの、主巻線、副巻線及び支柱からなる一次巻線は、エポキシ接着剤によって一次支持板内に密封され、一次支持板は、一次支持台によって支持され、二次磁石鋼は、ヨーク板を介して二次支持機構に接続されることを特徴とする二重巻線型ボイスコイルモータモジュール。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310460563.4 | 2013-09-30 | ||
CN201310460563.4A CN103607150B (zh) | 2013-09-30 | 2013-09-30 | 双绕组音圈电机推力补偿*** |
PCT/CN2014/086141 WO2015043375A1 (en) | 2013-09-30 | 2014-09-09 | Thrust compensation system of dual-winding voice coil motor |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016533144A JP2016533144A (ja) | 2016-10-20 |
JP2016533144A5 JP2016533144A5 (ja) | 2017-06-29 |
JP6236524B2 true JP6236524B2 (ja) | 2017-11-22 |
Family
ID=50125354
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016518195A Active JP6236524B2 (ja) | 2013-09-30 | 2014-09-09 | 二重巻線型ボイスコイルモータ推力補償システム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9621085B2 (ja) |
JP (1) | JP6236524B2 (ja) |
CN (1) | CN103607150B (ja) |
WO (1) | WO2015043375A1 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103607150B (zh) | 2013-09-30 | 2016-04-13 | 哈尔滨工业大学 | 双绕组音圈电机推力补偿*** |
CN106533116B (zh) * | 2016-11-30 | 2019-06-14 | 哈尔滨工业大学 | 双绕组音圈电机及其混合驱动控制方法 |
CN106505824B (zh) * | 2016-11-30 | 2019-02-26 | 哈尔滨工业大学 | 一种双绕组音圈电机及其复合驱动控制方法 |
KR102393214B1 (ko) * | 2017-03-31 | 2022-05-02 | 삼성전기주식회사 | 액추에이터 구동 장치 |
TWI737013B (zh) * | 2019-10-22 | 2021-08-21 | 國立中山大學 | 電源轉換器之輔助電路的控制方法 |
CN111130326A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-05-08 | 深圳供电局有限公司 | 纹波抑制电感和直流供电电路 |
Family Cites Families (39)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60102861A (ja) * | 1983-11-09 | 1985-06-07 | Diesel Kiki Co Ltd | ボイスコイル型モ−タ |
KR910010185B1 (ko) * | 1987-08-11 | 1991-12-20 | 후지쓰 가부시끼가이샤 | 멀티-포지셔너 자기 디스크 저장 장치에 있는 자기 헤드 포지셔너들의 제어 시스템 |
US5032776A (en) * | 1988-11-10 | 1991-07-16 | Unisys Corp. | Attenuation filter |
JPH04276363A (ja) * | 1991-03-01 | 1992-10-01 | Hitachi Ltd | ディスク装置、リニアアクチュエータ |
US5325247A (en) * | 1992-11-12 | 1994-06-28 | Quantum Corporation | Digital multi-rate notch filter for sampled servo digital control system |
US6101062A (en) * | 1997-12-08 | 2000-08-08 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for unloading head from disk before a shock to a disk drive system |
JPH07272398A (ja) * | 1994-03-28 | 1995-10-20 | Hitachi Ltd | ディスク装置の制御装置 |
US5654840A (en) * | 1994-06-30 | 1997-08-05 | Western Digital Corporation | Hard disk drive which uses the back EMF of the actuator to detect shocks |
US5612833A (en) * | 1994-12-02 | 1997-03-18 | International Business Machines Corporation | Radial self-propagation pattern generation for disk file servowriting |
US5663847A (en) * | 1995-03-27 | 1997-09-02 | Abramovitch; Daniel Y. | Rejection of disturbances on a disk drive by use of an accelerometer |
US6002232A (en) * | 1997-08-15 | 1999-12-14 | Iowa State University Research Foundation, Inc. | Robust vibration suppression methods and systems |
US6144181A (en) * | 1998-09-21 | 2000-11-07 | Rockwell Technologies, Llc | Method and apparatus for reducing resonance in a dual inertia system |
US6643080B1 (en) * | 1999-08-25 | 2003-11-04 | Seagate Technology Llc | Resonance identification by commanding a spindle speed change |
JP2001076451A (ja) * | 1999-09-06 | 2001-03-23 | Toshiba Corp | ディスク記憶装置におけるヘッド位置決め制御システム及びヘッド位置決め制御方法 |
US6674601B1 (en) * | 1999-10-12 | 2004-01-06 | Seagate Technology Llc | Method and apparatus for electronically shifting mechanical resonance of an actuator system of a disc drive |
US7522480B2 (en) * | 2001-01-25 | 2009-04-21 | Dphi Acquisitions, Inc. | Digital tracking servo system with multi-track seek with an acceleration clamp |
CN2481042Y (zh) | 2001-06-08 | 2002-03-06 | 刘建平 | 双绕组电容内补偿电机 |
US6735038B2 (en) * | 2001-06-08 | 2004-05-11 | Stmicroelectronics, Inc. | Supply variance compensation method for switched voltage mode voice coil motor driver circuit |
US6765749B2 (en) * | 2001-09-05 | 2004-07-20 | Seagate Technology Llc | Frequency attenuating filter apparatus and method for a data storage device |
US6707269B2 (en) * | 2001-09-11 | 2004-03-16 | Seagate Technology Llc | Motor control circuit with adaptive dynamic range selection |
US6624720B1 (en) * | 2002-08-15 | 2003-09-23 | Raytheon Company | Micro electro-mechanical system (MEMS) transfer switch for wideband device |
KR100510554B1 (ko) * | 2003-11-10 | 2005-08-26 | 삼성전자주식회사 | 데이터 저장 시스템의 공진 주파수 식별 장치 및 방법과이를 이용한 공진 보상 장치 및 방법 |
JP2005235324A (ja) * | 2004-02-20 | 2005-09-02 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands Bv | データ記憶装置及びその制御方法 |
US7777600B2 (en) * | 2004-05-20 | 2010-08-17 | Powerpath Technologies Llc | Eddy current inductive drive electromechanical liner actuator and switching arrangement |
JP4996069B2 (ja) * | 2005-06-24 | 2012-08-08 | エイチジーエスティーネザーランドビーブイ | 磁気ディスク装置及びその制御方法 |
CN101292412B (zh) * | 2005-10-18 | 2011-01-12 | 株式会社安川电机 | 密封式线性电机电枢和密封式线性电机 |
US7619844B1 (en) * | 2005-12-30 | 2009-11-17 | Western Digital Technologies, Inc. | Disk drive comprising a mechanical position sensor to prevent a runaway condition |
JP2008113506A (ja) * | 2006-10-31 | 2008-05-15 | Renesas Technology Corp | モータ駆動制御装置およびモータ起動方法 |
JP2008171531A (ja) * | 2007-01-15 | 2008-07-24 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands Bv | データ記録装置 |
JP2008226386A (ja) * | 2007-03-14 | 2008-09-25 | Fujitsu Ltd | 記憶装置、制御装置、振動検出方法 |
CN101404438B (zh) * | 2008-11-27 | 2010-12-15 | 哈尔滨工业大学 | 大推力短行程音圈电机 |
JP2010154596A (ja) * | 2008-12-24 | 2010-07-08 | Nikon Corp | リニアモータ、ステージ装置及び露光装置並びにデバイスの製造方法 |
US8392000B2 (en) * | 2009-06-05 | 2013-03-05 | University Of Southern California | Adaptive notch filter |
KR101097550B1 (ko) * | 2010-05-31 | 2011-12-22 | 엘지이노텍 주식회사 | 보이스 코일 모터 |
JP2011259675A (ja) * | 2010-06-11 | 2011-12-22 | On Semiconductor Trading Ltd | モータ駆動回路 |
KR101164755B1 (ko) * | 2010-11-02 | 2012-07-12 | 엘지이노텍 주식회사 | 보이스 코일 모터 및 이의 구동 방법 |
JP2012253915A (ja) * | 2011-06-03 | 2012-12-20 | Fujitsu Telecom Networks Ltd | リニアモータ装置とリニアモータ装置を駆動する方法 |
CN103607150B (zh) | 2013-09-30 | 2016-04-13 | 哈尔滨工业大学 | 双绕组音圈电机推力补偿*** |
US9401168B1 (en) * | 2014-01-09 | 2016-07-26 | Marvell International Ltd. | Control device for accessing a storage medium |
-
2013
- 2013-09-30 CN CN201310460563.4A patent/CN103607150B/zh active Active
-
2014
- 2014-09-09 US US15/023,403 patent/US9621085B2/en active Active
- 2014-09-09 JP JP2016518195A patent/JP6236524B2/ja active Active
- 2014-09-09 WO PCT/CN2014/086141 patent/WO2015043375A1/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103607150B (zh) | 2016-04-13 |
WO2015043375A1 (en) | 2015-04-02 |
US20160211783A1 (en) | 2016-07-21 |
JP2016533144A (ja) | 2016-10-20 |
US9621085B2 (en) | 2017-04-11 |
CN103607150A (zh) | 2014-02-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6236524B2 (ja) | 二重巻線型ボイスコイルモータ推力補償システム | |
US9621084B2 (en) | Thrust compensation system of dual-winding voice coil motor | |
CN108736734B (zh) | 一种谐振变换器 | |
CN109639086B (zh) | 电磁感应式供电的音圈电机 | |
CN104682656A (zh) | 平板音圈电机 | |
JP2016533144A5 (ja) | ||
JP2014171310A (ja) | 共振型dc/dcコンバータ及び共振型dc/dcコンバータ装置 | |
CN103904934A (zh) | 微米级逆磁致伸缩驱动器及使用方法 | |
JP6080996B1 (ja) | 電動機駆動システム | |
WO2021258428A1 (zh) | 一种可变刚性的磁性重力补偿器的音圈电机 | |
JP6205485B2 (ja) | 電磁駆動制御システム及び電磁駆動制御システムの制御方法 | |
Gangavarapu et al. | Analysis and design of interleaved DCM buck–boost derived three-phase PFC converter for MEA | |
Siadatan et al. | A novel method for torque ripple reduction in 6/4 two rotor stack switched reluctance motor | |
CN109546861B (zh) | 一种llc谐振腔电压转换率动态调节的方法 | |
KR20090099617A (ko) | 4레벨 컨버터를 이용한 에스알엠의 직접순시토크제어시스템 | |
US6856107B2 (en) | Linear-motion engine controller and related method | |
Fan et al. | Zero voltage switching non-isolated bidirectional DC–DC converter with transient current built-up technique | |
CN104485824A (zh) | 一种磁控孤立的多功能变压器 | |
JP6634992B2 (ja) | 誘導電動機の制御装置 | |
CN116094329A (zh) | 一种混合桥谐振变换器、调制方法及*** | |
JP2014068491A (ja) | 共振型dc/dcコンバータ | |
Li et al. | A new two-degree of freedom switched reluctance motor for electric vessel | |
CN202282744U (zh) | 一种大功率高频高压开关电源 | |
Choi et al. | Design of fast-response current controller using dq axis cross coupling: Application to permanent magnet synchronous motor drive | |
dos Santos Neto et al. | Wind distributed system based on switched reluctance generator using a bidirectional DC-DC converter with sliding mode control |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170215 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170222 |
|
A524 | Written submission of copy of amendment under article 19 pct |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A524 Effective date: 20170522 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171018 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171030 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6236524 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |