JP2011259675A - モータ駆動回路 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 アクチュエータを駆動するボイスコイルモータに供給される駆動電流の目標値を示すデジタル信号である目標電流信号のうち、前記アクチュエータの共振周波数を含む周波数帯域を減衰させるデジタルフィルタと、前記デジタルフィルタの出力信号をアナログ信号に変換して電流制御信号として出力するデジタル・アナログ変換器と、前記電流制御信号に応じて前記ボイスコイルモータに前記駆動電流を供給する駆動回路と、を有する。
【選択図】 図1
Description
そのため、アクチュエータの振動が収束し、可動部の位置が安定するまでの収束時間が長くなり、用いられるモジュールに要求される応答速度を満たすことができない場合もある。
以下、図1を参照して、本発明の一実施形態におけるモータ駆動回路の構成について説明する。
次に、本実施形態におけるモータ駆動回路の動作について説明する。
ここで、測定モードおよび制御モードにおけるモータ駆動回路およびアクチュエータの動作の具体例について説明する。
3 ボイスコイルモータ
5 マイクロコンピュータ
11 制御回路
12 選択回路
13 デジタルフィルタ
14 DAC(デジタル・アナログ変換器)
15 駆動回路
16 抵抗
21〜23 端子
151 オペアンプ(演算増幅器)
152 NMOS(Nチャネル金属酸化膜半導体)トランジスタ
Claims (6)
- アクチュエータを駆動するボイスコイルモータに供給される駆動電流の目標値を示すデジタル信号である目標電流信号のうち、前記アクチュエータの共振周波数を含む周波数帯域を減衰させるデジタルフィルタと、
前記デジタルフィルタの出力信号をアナログ信号に変換して電流制御信号として出力するデジタル・アナログ変換器と、
前記電流制御信号に応じて前記ボイスコイルモータに前記駆動電流を供給する駆動回路と、
を有することを特徴とするモータ駆動回路。 - モード選択信号に応じて、前記目標電流信号としてステップ信号が入力され、当該ステップ信号を前記デジタル・アナログ変換器に供給する第1のモード、または入力された前記目標電流信号を前記デジタルフィルタに供給する第2のモードを選択する選択回路をさらに有し、
前記デジタル・アナログ変換器は、前記第1のモードにおいては、前記ステップ信号をアナログ信号に変換して前記電流制御信号として出力し、
前記デジタルフィルタは、前記第2のモードにおいては、前記第1のモードにおいて予め測定された前記共振周波数に応じて前記減衰させる周波数帯域が設定されることを特徴とする請求項1に記載のモータ駆動回路。 - 前記デジタルフィルタは、前記共振周波数を中心とする周波数帯域を減衰させるノッチフィルタまたは前記共振周波数以上の周波数帯域を減衰させるローパスフィルタであることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のモータ駆動回路。
- 入力される制御情報に基づいて、前記目標電流信号および前記モード選択信号を前記選択回路に供給する制御回路をさらに有し、
前記デジタルフィルタは、前記共振周波数を中心とする周波数帯域を減衰させるノッチフィルタまたは前記共振周波数以上の周波数帯域を減衰させるローパスフィルタを含み、
前記制御回路は、前記制御情報に基づいて、前記デジタルフィルタに含まれる複数のフィルタから1つを選択するためのフィルタ選択情報、および前記減衰させる周波数帯域を設定するための周波数設定情報を前記デジタルフィルタに供給することを特徴とする請求項2に記載のモータ駆動回路。 - 前記ノッチフィルタは、前記共振周波数の奇数倍の周波数を中心とする周波数帯域をさらに減衰させることを特徴とする請求項3または請求項4に記載のモータ駆動回路。
- 少なくとも前記デジタルフィルタ、前記デジタル・アナログ変換器および前記駆動回路は、一つの半導体基板上に集積化して形成されていること、を特徴とする請求項1ないし請求項5の何れかに記載のモータ駆動回路。
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