JP6229651B2 - チャック装置 - Google Patents
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Description
また、例えば、流体流路を介してチャック装置の周囲の異物が存在しない空間に配設孔を大気開放することができる。これにより、流体流路を介して配設孔に異物が流入することを阻止しつつ複数の可動部を円滑に動作させることができる。さらに、例えば、流体流路を介して配設孔に空気等の流体を供給することにより、外部から配設孔への異物の流入をより効果的に阻止することができる。さらにまた、例えば、流体流路を介して配設孔の流体を吸引することにより、配設孔における内部発塵が外部に流出することを効果的に阻止することができる。また、簡易な構成で複数の可動部を開閉動作させることができる。
14…フィンガ(可動部) 16…配設孔
18…チャックボディ 20…カバー部
22…シリンダ本体 26…ピストン
34…カム部 40…第1ポート
44…第2ポート 46…連通孔
48…第3ポート 52…流体流路
106…フィンガ挿通孔 112…異物流通阻止部材
116…第1ダストシール部材 120…第2ダストシール部材
Claims (2)
- 開閉自在に設けられた複数の可動部を介してワークを把持するチャック装置であって、
外部に開口して各前記可動部が配設される配設孔が形成されたチャックボディと、
複数の前記可動部を開閉動作させる駆動手段と、
各前記可動部が挿通する挿通孔が形成された複数のカバー部と、
各前記挿通孔を構成する内壁面に装着されて前記配設孔及び前記外部の異物の流通を阻止する複数の異物流通阻止部材と、を備え、
各前記カバー部は、前記チャックボディに対して着脱可能に設けられることにより、目的に応じた異物流通阻止部材が装着された別のカバー部に交換可能となっており、
前記駆動手段は、前記チャックボディのうち前記ワークが位置する側とは反対側に設けられた筒状のシリンダ本体と、
前記シリンダ本体内に摺動可能に配設されて流体圧の作用下に往復運動するピストンと、
前記ピストンの往復運動を複数の前記可動部の開閉動作に変換するカム部と、を有し、
前記シリンダ本体には、
前記シリンダ本体内に連通して前記ピストンを駆動させるための第1ポート及び第2ポートと、
流体流路を構成するチューブが接続可能であって、且つ前記シリンダ本体内には連通しない第3ポートが形成され、
前記チャックボディには、前記第3ポートと前記配設孔とを互いに連通させる連通孔が形成されていることを特徴とするチャック装置。 - 請求項1記載のチャック装置において、
前記カバー部と前記チャックボディとの間には、シール部材が設けられていることを特徴とするチャック装置。
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JP2014259975A JP6229651B2 (ja) | 2014-12-24 | 2014-12-24 | チャック装置 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2014259975A JP6229651B2 (ja) | 2014-12-24 | 2014-12-24 | チャック装置 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2014259975A Active JP6229651B2 (ja) | 2014-12-24 | 2014-12-24 | チャック装置 |
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