JP6227120B2 - ロータリヘッドおよび部品装着装置 - Google Patents
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Description
先端で部品を吸着する吸着ノズルが周方向に複数配置された回転体を備え、前記回転体の回転により前記複数の吸着ノズルを回転移動させるロータリヘッドであって、
前記回転体の下面に、壁面が前記回転体の回転軸の軸方向に沿った壁部が設けられ、
前記壁部は、前記回転移動に伴う前記複数の吸着ノズルよりも内周側の圧力低下を抑制するよう該複数の吸着ノズルの内周側の近傍に設けられる
ことを要旨とする。
Claims (5)
- 先端で部品を吸着する吸着ノズルが周方向に複数配置された回転体を備え、前記回転体の回転により前記複数の吸着ノズルを回転移動させるロータリヘッドであって、
前記回転体の下面に、壁面が前記回転体の回転軸の軸方向に沿った壁部が設けられ、
前記壁部は、前記回転移動に伴う前記複数の吸着ノズルよりも内周側の圧力低下を抑制するよう該複数の吸着ノズルの内周側の近傍に設けられる
ロータリヘッド。 - 請求項1に記載のロータリヘッドであって、
前記壁部は、前記回転体の下面からの高さが前記吸着ノズルの先端を超えない高さに形成される
ロータリヘッド。 - 請求項1または2に記載のロータリヘッドであって、
前記壁部は、前記回転体の下面に、前記回転体の回転軸と同軸に取り付けられる円筒状部材である
ロータリヘッド。 - 請求項1ないし3いずれか1項に記載のロータリヘッドであって、
前記回転体の下面に、前記吸着ノズルの先端が側方から撮像される際に用いられる円筒状の背景部材が取り付けられ、
前記壁部は、前記背景部材の外径よりも大きな径で、且つ、前記回転体の下面からの高さが前記背景部材の高さよりも低く形成される
ロータリヘッド。 - 請求項1ないし4いずれか1項に記載のロータリヘッドと、
部品供給装置から前記部品が供給される供給位置と、前記部品を装着対象に装着する装着位置とに前記ロータリヘッドを移動させる移動手段と、
を備える部品装着装置。
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