JP2008117869A - 表面実装装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】搭載ヘッドに装着された複数の吸着ノズルを有する表面実装装置において、XY軸駆動手段により搭載ヘッドを移動させる際の吸着ノズルの高さに、フィーダに接触しない第1高さZ1と、吸着エリアと基板との間及び基板上に存在する障害物に接触しない第2高さZ2を設定し、複数の吸着ノズルで部品を順次連続吸着する場合は、全ての吸着ノズルを第2高さに保持して前記搭載ヘッドを吸着エリアの上方へ移動させた後(ステップ1、2)、吸着予定の全ての吸着ノズルを前記第1高さZ1に下降させ(ステップ3)、対象の吸着ノズルを該第1高さから下降させて部品を吸着して上昇させる際(ステップ4〜8)、該吸着部品が前記第1高さを越えたと判定された時点で前記搭載ヘッドを次の吸着位置へ移動させる(ステップ9、10、1)制御を行なう。
【選択図】図5
Description
2…基板搬送装置
3…プリント基板
4…フィーダ
4A…吸着エリア
5…搭載ヘッド
6…Y軸リニアモータ(駆動手段)
7…X軸リニアモータ(駆動手段)
8…吸着ノズル
9…バキュームセンサ
10…光学式センサ(レーザセンサ)
20…CPU
21…I/O制御ユニット
22…レーザセンサ制御ボード
23…軸制御ボード
24…画像処理ボード
Claims (2)
- 搭載ヘッドを平面方向に移動させるXY軸駆動手段と、該搭載ヘッドに装着された、Z軸駆動手段により昇降動可能な複数の吸着ノズルと、吸着エリアへ部品を供給する複数のフィーダとを備えていると共に、
前記搭載ヘッドを前記吸着エリアの上方へ移動させ、対象の吸着ノズルにより部品を吸着した後、該搭載ヘッドを基板上へ移動させて吸着部品を搭載する表面実装装置において、
前記XY軸駆動手段により搭載ヘッドを移動させる際の吸着ノズルの高さに、フィーダに接触しない第1高さと、吸着エリアと基板との間及び基板上に存在する障害物に接触しない第2高さを設定し、
複数の吸着ノズルで部品を順次連続吸着する場合は、全ての吸着ノズルを第2高さに保持して前記搭載ヘッドを吸着エリアの上方へ移動させた後、
吸着予定の全ての吸着ノズルを前記第1高さに下降させ、対象の吸着ノズルを該第1高さから下降させて部品を吸着して上昇させる際、
該吸着部品が前記第1高さを越えたと判定された時点で前記搭載ヘッドを次の吸着位置へ移動させる制御を行なう制御手段を備えたことを特徴とする表面実装装置。 - 前記複数の吸着ノズルに吸着された部品の有無をそれぞれ検出する部品有無検出センサが設置され、
前記制御手段が、該部品有無検出センサの検出結果から、フィーダ毎に発生した吸着エラーをカウントし、エラー発生率が基準値を超えたフィーダから部品を連続吸着する際には、前記部品有無検出センサにより吸着部品の存在を確認した後に、前記吸着ノズルにより搭載ヘッドを次の吸着位置へ移動させる制御を行なうことを特徴とする請求項1に記載の表面実装装置。
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