JPWO2016208026A1 - 部品実装装置 - Google Patents
部品実装装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2016208026A1 JPWO2016208026A1 JP2017524516A JP2017524516A JPWO2016208026A1 JP WO2016208026 A1 JPWO2016208026 A1 JP WO2016208026A1 JP 2017524516 A JP2017524516 A JP 2017524516A JP 2017524516 A JP2017524516 A JP 2017524516A JP WO2016208026 A1 JPWO2016208026 A1 JP WO2016208026A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nozzle
- pressed
- component mounting
- pressing
- mounting apparatus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims abstract description 37
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 12
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000007175 bidirectional communication Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
- H05K13/0408—Incorporating a pick-up tool
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
- B65G47/914—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
- H05K13/0408—Incorporating a pick-up tool
- H05K13/0409—Sucking devices
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
- H05K13/0408—Incorporating a pick-up tool
- H05K13/041—Incorporating a pick-up tool having multiple pick-up tools
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
- Y10T29/53191—Means to apply vacuum directly to position or hold work part
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
Description
複数のノズルがヘッドの主軸を中心として公転可能なように前記ヘッドに取り付けられ、公転方向の所定の位置に押圧部を備えた昇降部材を設けると共に、前記ノズルを上方に付勢する付勢部材を設け、前記ノズルを前記所定の位置に位置決めした状態で、前記押圧部により前記ノズルの被押圧部を前記付勢部材の力に抗して押圧することにより前記ノズルを下方に押圧する一方、前記押圧部による前記被押圧部の押圧解除により前記ノズルを前記付勢部材により所定の上方位置に戻す部品実装装置であって、
隣合う前記被押圧部同士の間隔は、前記押圧部が上下方向に通過可能な大きさであり、
前記ノズルは、前記被押圧部よりも下方に突起部を有し、
前記昇降部材は、前記押圧部よりも下方に、前記ノズルの前記被押圧部と前記突起部との間に配置される規制部を有し、
前記規制部は、前記押圧部が前記被押圧部を押圧している際には前記突起部から上方に離間しており、隣合う前記被押圧部同士の間に前記押圧部が位置した際に平面視において少なくとも1つの前記突起部と重なり合う大きさになっている。
ヘッド本体、32 ノズル、33 シリンダ部、34 吸着部、35 キャップ、36
キャップ本体、37 円板部、38 環状突起、39 ノズルギア、40 バネ受け部、41 バネ、42 昇降部材、43 ブラケット部、44 押圧ローラ、45 水平突起、46 サポート部、47 Z軸リニアアクチュエータ、48 スライダ、49 固定子、54 ヘッド保持体、56 円筒ギア、58 パーツカメラ、60 部品供給装置、62 フィーダ、64 リール、70 コントローラ、80 管理コンピュータ。
Claims (5)
- 複数のノズルがヘッドの主軸を中心として公転可能なように前記ヘッドに取り付けられ、公転方向の所定の位置に押圧部を備えた昇降部材を設けると共に、前記ノズルを上方に付勢する付勢部材を設け、前記ノズルを前記所定の位置に位置決めした状態で、前記押圧部により前記ノズルの被押圧部を前記付勢部材の力に抗して押圧することにより前記ノズルを下方に押圧する一方、前記押圧部による前記被押圧部の押圧解除により前記ノズルを前記付勢部材により所定の上方位置に戻す部品実装装置であって、
隣合う前記被押圧部同士の間隔は、前記押圧部が上下方向に通過可能な大きさであり、
前記ノズルは、前記被押圧部よりも下方に突起部を有し、
前記昇降部材は、前記押圧部よりも下方に、前記ノズルの前記被押圧部と前記突起部との間に配置される規制部を有し、
前記規制部は、前記押圧部が前記被押圧部を押圧している際には前記突起部から上方に離間しており、隣合う前記被押圧部同士の間に前記押圧部が位置した際に平面視において少なくとも1つの前記突起部と重なり合う大きさである、
部品実装装置。 - 前記昇降部材は、リニアモータによって昇降される、
請求項1に記載の部品実装装置。 - 前記被押圧部は、前記ノズルの中心軸上に設けられている、
請求項1又は2に記載の部品実装装置。 - 前記被押圧部は、ツバを有し、
前記規制部は、前記ノズルに対して前記昇降部材を上昇させたときに前記ツバの下面と係合する、
請求項1〜3のいずれか1項に記載の部品実装装置。 - 前記突起部は、前記ノズルを該ノズルの中心軸周りに自転させるときに利用されるギアと一体化されている、
請求項1〜4のいずれか1項に記載の部品実装装置。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2015/068306 WO2016208026A1 (ja) | 2015-06-25 | 2015-06-25 | 部品実装装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2016208026A1 true JPWO2016208026A1 (ja) | 2018-04-05 |
JP6513196B2 JP6513196B2 (ja) | 2019-05-15 |
Family
ID=57585126
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017524516A Active JP6513196B2 (ja) | 2015-06-25 | 2015-06-25 | 部品実装装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10617050B2 (ja) |
EP (1) | EP3316671B1 (ja) |
JP (1) | JP6513196B2 (ja) |
CN (1) | CN107950086B (ja) |
WO (1) | WO2016208026A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7348041B2 (ja) * | 2019-11-21 | 2023-09-20 | ファナック株式会社 | ワーク取出装置 |
JP6815592B1 (ja) * | 2020-01-10 | 2021-01-20 | 上野精機株式会社 | 電子部品搬送装置 |
KR102534305B1 (ko) * | 2022-10-11 | 2023-05-26 | 주식회사 코엠에스 | 다중방향으로 구동가능한 스핀들 지지구조를 갖는 부품 실장기용 로터리 헤드 |
KR102534304B1 (ko) * | 2022-10-11 | 2023-05-26 | 주식회사 코엠에스 | 정밀 구동제어가 가능한 부품 실장기용 헤드 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002018758A (ja) * | 2000-07-07 | 2002-01-22 | Murata Mfg Co Ltd | 部品吸着装置 |
US20070119143A1 (en) * | 2005-11-10 | 2007-05-31 | Samsung Techwin Co., Ltd. | Head assembly for chip mounter |
JP2013038358A (ja) * | 2011-08-11 | 2013-02-21 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 複重型ロータリヘッドによる複数部品同時取出方法 |
JP2013080791A (ja) * | 2011-10-03 | 2013-05-02 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | ダイ供給機 |
WO2015049721A1 (ja) * | 2013-10-01 | 2015-04-09 | 富士機械製造株式会社 | 部品装着装置及び部品装着方法 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3981834B2 (ja) | 2003-11-19 | 2007-09-26 | ソニー株式会社 | 部品実装装置 |
US7302755B2 (en) * | 2005-02-07 | 2007-12-04 | Samsung Techwin Co., Ltd. | Head assembly for a component mounter |
CN102638964B (zh) * | 2011-02-08 | 2016-12-14 | 富士机械制造株式会社 | 多层型回转头、电路元件安装机及它们的使用方法 |
WO2014045663A1 (ja) * | 2012-09-20 | 2014-03-27 | 富士機械製造株式会社 | 電子回路部品装着機 |
CN105379448B (zh) * | 2013-07-25 | 2018-11-09 | 株式会社富士 | 元件安装机 |
WO2015063934A1 (ja) * | 2013-10-31 | 2015-05-07 | 富士機械製造株式会社 | 部品装着機 |
CN105706545B (zh) * | 2013-11-11 | 2018-12-25 | 株式会社富士 | 元件安装装置 |
EP3143851B1 (en) * | 2014-05-13 | 2018-11-21 | Etel S. A.. | Electronic component mounting system |
-
2015
- 2015-06-25 CN CN201580081007.3A patent/CN107950086B/zh active Active
- 2015-06-25 WO PCT/JP2015/068306 patent/WO2016208026A1/ja active Application Filing
- 2015-06-25 JP JP2017524516A patent/JP6513196B2/ja active Active
- 2015-06-25 EP EP15896348.8A patent/EP3316671B1/en active Active
- 2015-06-25 US US15/738,308 patent/US10617050B2/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002018758A (ja) * | 2000-07-07 | 2002-01-22 | Murata Mfg Co Ltd | 部品吸着装置 |
US20070119143A1 (en) * | 2005-11-10 | 2007-05-31 | Samsung Techwin Co., Ltd. | Head assembly for chip mounter |
JP2013038358A (ja) * | 2011-08-11 | 2013-02-21 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 複重型ロータリヘッドによる複数部品同時取出方法 |
JP2013080791A (ja) * | 2011-10-03 | 2013-05-02 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | ダイ供給機 |
WO2015049721A1 (ja) * | 2013-10-01 | 2015-04-09 | 富士機械製造株式会社 | 部品装着装置及び部品装着方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2016208026A1 (ja) | 2016-12-29 |
EP3316671A4 (en) | 2018-05-02 |
EP3316671A1 (en) | 2018-05-02 |
US10617050B2 (en) | 2020-04-07 |
CN107950086B (zh) | 2019-12-03 |
CN107950086A (zh) | 2018-04-20 |
US20180192555A1 (en) | 2018-07-05 |
EP3316671B1 (en) | 2020-06-17 |
JP6513196B2 (ja) | 2019-05-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3477321B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
WO2016208026A1 (ja) | 部品実装装置 | |
WO2015063934A1 (ja) | 部品装着機 | |
JP6535096B2 (ja) | 実装ヘッド、及び表面実装機 | |
JP3610161B2 (ja) | 装着ヘッド装置 | |
JP2009295946A (ja) | 部品保持装置および電子回路部品装着システム | |
JP6572317B2 (ja) | ロータリー型の実装ヘッド、及び表面実装機 | |
JP5730664B2 (ja) | 電子部品実装機 | |
JP2014216468A (ja) | バックアップピン、基板支持装置、基板処理装置 | |
JPWO2017056239A1 (ja) | 部品実装機、部品保持部材撮像方法 | |
JP6219080B2 (ja) | 部品実装装置 | |
JP2017092200A (ja) | 部品実装機 | |
JP6262243B2 (ja) | 部品装着装置 | |
JP6348748B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
WO2019116506A1 (ja) | ワーク作業装置 | |
WO2014068639A1 (ja) | 部品供給装置 | |
WO2017203626A1 (ja) | ノズル保持機構及び部品実装装置 | |
JP6571201B2 (ja) | 部品実装方法 | |
JP5201483B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
JP2012099669A (ja) | ストッパ装置 | |
WO2022085131A1 (ja) | 部品装着機及びその制御方法 | |
JP5655177B1 (ja) | 露光装置 | |
JP7271782B2 (ja) | シャフト駆動装置及び部品実装装置 | |
JP7142204B2 (ja) | 吸着ノズルおよび部品実装装置 | |
WO2019234813A1 (ja) | 部品装着機およびバックアップ部材の配置変更方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180522 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190402 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190409 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6513196 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |