JP6223980B2 - 電動パワーステアリングシステムを作動させるための方法 - Google Patents
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Description
−ステアリング支援が、正常値に対して低減されて設計された値に制限されるが、当該低減は、状況に依存してなされるか、及び/または、傾斜を用いて時間に基づいて制御される、
−ステアリング支援が、0の値に制限されるが、当該低減は、状況に依存してなされるか、及び/または、傾斜を用いて時間に基づいて制御される。
Claims (5)
- 電動パワーステアリングシステムを作動させるためのコンピュータ機能構造であって、制御パス(202)と、それに対して別個に実装されたモニタリングパス(203)とが、冗長式マイクロコンピュータ(200)のそれぞれ2つの割り当てられたコア(コア1、コア2)で、多かれ少なかれ並列に処理され、
制御パス(202)とモニタリングパス(203)との間で生じる計算差が、機能レベルで、比較器(204)によって検出され、
制御パス(202)の2つのコアにおける個別の計算工程の結果が、粗いレベルで、コア比較器(205)によって検出され、
比較器(204)によって機能レベルで差が検出される時、コア比較器(205)が計算エラーを診断しないなら、少なくとも所定時間だけステアリング支援ないしステアリング機能の少なくとも一部の更なる適用を提供するべく、緊急動作(206)に至り、
前記コア比較器(205)によって相異が検知されると、全体システムのハードな遮断がなされる
ことを特徴とするコンピュータ機能構造。 - 前記緊急動作(206)は、提供される緊急動作プログラムによって実行される
ことを特徴とする請求項1に記載の電動パワーステアリングシステムを制御するためのコンピュータ機能構造。 - 前記緊急動作(206)は、以下の戦略
−ステアリング支援が、正常値に対して低減されて設計された値に制限される、
−ステアリング支援が、正常値に対して低減されて設計された値に制限されるが、当該低減は、状況に依存してなされるか、及び/または、傾斜を用いて時間に基づいて制御される、
−ステアリング支援が、0の値に制限されるが、当該低減は、状況に依存してなされるか、及び/または、傾斜を用いて時間に基づいて制御される、
の一つによって、作動する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の電動パワーステアリングシステムを制御するためのコンピュータ機能構造。 - 請求項1乃至3のいずれかに記載のコンピュータ機能構造を有する
ことを特徴とする制御装置、または、エンジン装置と制御装置との組合体。 - 請求項4に記載の制御装置、または、エンジン装置と制御装置との組合体、が実装されたことを特徴とするパワーステアリングシステム。
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