JP6217612B2 - 車両の振動制御装置 - Google Patents
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Description
Claims (1)
- エンジンが出力した動力を発電機能のある第1モータ側と駆動輪側とに分割する動力分割機構と、前記エンジンの出力軸の所定方向の回転を止めるブレーキ機構と、前記ブレーキ機構と前記動力分割機構との間に設けられ捻り角度によってばね定数が変化するダンパと、前記駆動輪に伝達されるトルクを加減する発電機能のある第2モータとを備え、前記出力軸の前記所定方向の回転を前記ブレーキ機構によって止めた状態で前記第1モータおよび前記第2モータのうち少なくとも第2モータの動力で走行可能な車両の振動制御装置において、
前記第1モータおよび前記第2モータの動力で走行している状態で前記第1モータの出力トルクに基づいて前記ダンパのばね定数を推定し、
推定された前記ばね定数で走行している状態での共振点を含む所定の周波数域である共振帯に入る振動を生じる車速か否かを判断し、
前記共振帯に入る振動を生じる車速であることが判断された場合に前記ダンパに掛かる前記第1モータのトルクを変更して前記ばね定数を変化させる
ように構成されていることを特徴とする車両の振動制御装置。
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