JP6216604B2 - フォーカルプレンシャッタ - Google Patents

Description

本発明は、露光用の開口部を開閉する羽根部材を有するフォーカルプレンシャッタに関し、特に、デジタル一眼カメラ、ミラーレスカメラ等のカメラにおいて露光用の開口部を開閉するフォーカルプレンシャッタに関する。

デジタル一眼カメラは、近年のミラーレスカメラをはじめとして、小型化の傾向にあり、当然に、これらのカメラに搭載されるフォーカルプレンシャッタにおいても小型化の要求が高まっている。
ところで、従来のフォーカルプレンシャッタとしては、露光用の開口部を有する略矩形の地板、地板の開口部を開閉するべく地板に対して移動自在に形成された先羽根及び後羽根（羽根部材）、先羽根及び後羽根をそれぞれ駆動するべく地板の一側部に配置された駆動レバー等を含むシャッタ駆動部（羽根駆動機構）、シャッタ駆動部に含まれる駆動レバーをバネの付勢力に抗してシャッタ動作前のチャージ位置（セット位置）にチャージするべくモータ及び歯車等を含むシャッタチャージ部（チャージ駆動機構）等を備えたものが知られている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
しかしながら、従来のフォーカルプレンシャッタにおいては、モータ及び複数の歯車等を含むシャッタチャージ部（チャージ駆動機構）が、地板の一側部に配置されたシャッタ駆動部（羽根駆動機構）のさらに外側に配列して設けられているが故にフォーカルプレンシャッタの幅広化、外輪郭の大型化を招いており、幅狭化、小型化が要求される近年のカメラに搭載するのは困難である。

特開２０１１−５３２７３号公報 特開２０１１−９５６８７号公報

本発明は、上記の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、開口部を有し羽根部材を移動自在に支持する地板、羽根駆動機構、チャージ駆動機構等を備えた構成において、構造の簡素化、地板の主面に垂直な方向の薄厚化（厚み寸法の短縮化）、幅狭化（地板の幅方向における寸法の短縮化）等を図れ、全体として外輪郭の小型化を図れ、小型化が要求されるデジタル一眼カメラ、ミラーレスカメラ等のカメラに搭載するのに適したフォーカルプレンシャッタを提供することにある。

本発明のフォーカルプレンシャッタは、露光用の開口部を有する地板と、開口部を開閉するべく地板の主面に沿って移動自在に設けられた羽根部材と、羽根部材を駆動するべく一方向に付勢された駆動部材及び駆動部材を付勢力に抗してシャッタ動作前のセット位置にチャージし得ると共に駆動部材を電磁石によりセット位置に吸着保持した後に休止位置に戻るように付勢されたセット部材を含む羽根駆動機構と、セット部材にチャージ動作を行わせるチャージ駆動機構と、を備えたフォーカルプレンシャッタであって、上記羽根駆動機構及びチャージ駆動機構は、地板の一側部において、地板の主面に垂直な方向に重なるように配置されている、ことを特徴としている。
この構成によれば、チャージ駆動機構により駆動されてセット部材がチャージ動作を行い、駆動部材（及び羽根部材）がシャッタ動作前のセット位置にチャージ（セット）されると、駆動部材が電磁石によりセット位置に保持された後に、セット部材が（戻しバネ等の）付勢力により休止位置に戻されて駆動部材の機械的な規制が解除され、（電磁石の通電オフにより）羽根部材が走行してシャッタ動作（露光動作）を行う。
ここでは、地板の一側部において、羽根駆動機構及びチャージ駆動機構が地板の主面に垂直な方向に重なるように配置されている、すなわち、羽根部材を移動自在に支持した地板、羽根駆動機構、及びチャージ駆動機構が、地板の主面に垂直な方向に積層された三層構造をなすため、従来のようなチャージ駆動機構が地板の主面に沿うようにして羽根駆動機構の外側に配置される場合に比べて、幅狭化（地板の幅方向における寸法の短縮化）、全体として外輪郭の小型化等を達成でき、小型化が要求されるカメラに容易に搭載することができる。

上記構成において、地板と協働して羽根駆動機構を支持するべく地板に平行に配置された支持板を含み、チャージ駆動機構は、駆動モータと、駆動モータの駆動力を伝達する歯車列と、歯車列の末端歯車に連動してセット部材に対しチャージ動作を行わせると共に休止位置への戻りを許容する連動部材を含み、歯車列及び連動部材は支持板に沿うように配置されて可動に支持されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、地板と支持板の間に羽根駆動機構が配置され、チャージ駆動機構に含まれる歯車列及び連動部材が支持板（の主面）に沿うように配置されて支持されているため、地板及び支持板が配列される（地板の主面に垂直な）方向の厚み寸法を抑えつつ、幅狭化、小型化を達成することができる。また、チャージ駆動機構が、駆動モータ、歯車列、連動部材を含む構成であるが故に、構造の簡素化、部品の集約化等による小型化を達成することもできる。

上記構成において、連動部材は、末端歯車と同軸にて一体的に回動するカム部材と、支持板に揺動自在に支持されてカム部材に係合してカム作用を受けると共にセット部材の一部に係合する係合レバーを含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、駆動モータの駆動力が、歯車列→末端歯車と一体的に回動するカム部材→カム部材のカム作用を受ける係合レバーを介してセット部材に伝達され、セット部材にチャージ動作を行わせると共に、セット部材が（戻しバネ等の）付勢力により休止位置に戻るのを許容する動作が行われる。
このように、連動部材として、末端歯車と一体的に回動するカム部材、カム部材とセット部材の間に介在する係合レバーを採用することにより、チャージ駆動機構が、地板の幅方向（主面に平行な横方向）において支持板からはみ出さない範囲で可動するレイアウトとすることができる。

上記構成において、セット部材は、地板の主面に垂直な軸線回りに回動自在に支持されると共に軸線と平行な方向に伸長して係合レバーに係合する係合ピンを有し、支持板は、係合ピンの移動を許容する逃げ部を有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、セット部材の係合ピンを支持板の逃げ部に通すことで、部品の集約化を達成しつつ、地板及び支持板が配列される（地板の主面に垂直な）方向の厚み寸法を抑えることができる。

上記構成において、駆動モータは、駆動歯車を有し地板の主面に垂直な方向に伸長するように方向付けられた回転軸と、回転軸を支持すると共に地板から支持板に亘る領域に配置されて支持板に固定されたモータ本体を含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、駆動モータは、その回転軸が地板の主面に垂直な方向に方向付けられると共にそのモータ本体が地板と支持板の間の領域に配置されているため、駆動歯車と歯車列を支持板（の主面）に沿うように配列することができ、又、モータ本体を羽根駆動機構が配置される領域の空きスペースに配置することができるため、全体として部品の集約化による幅狭化、厚み寸法の短縮化、小型化等を達成することができる。

上記構成において、支持板と平行に配置されて歯車列及び連動部材を覆うカバー板を含み、支持板は駆動モータの回転軸を受け入れる逃げ部を有し、カバー板は駆動モータの駆動歯車の少なくとも一部を受け入れる逃げ部を有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、駆動モータは、回転軸が支持板の逃げ部を通され、駆動歯車がカバー板の逃げ部に受け入れられるため、厚み寸法（地板の主面に垂直な方向の寸法）のさらなる短縮化等を達成することができる。

上記構成をなすフォーカルプレンシャッタによれば、開口部を有し羽根部材を移動自在に支持する地板、羽根駆動機構、チャージ駆動機構等を備えた構成において、構造の簡素化、地板の主面に垂直な方向の薄厚化（厚み寸法の短縮化）、幅狭化（地板の幅方向における寸法の短縮化）等を達成でき、全体として外輪郭の小型化を達成でき、小型化が要求されるカメラに適したフォーカルプレンシャッタを得ることができる。

本発明に係るフォーカルプレンシャッタの一実施形態を示す正面図である。 図１に示すフォーカルプレンシャッタの左側面図である。 図１に示すフォーカルプレンシャッタの外観斜視図である。 図１に示すフォーカルプレンシャッタにおいて、カバー板を取り除いた状態を示す外観斜視図である。 図１に示すフォーカルプレンシャッタにおいて、支持板、カバー板、及びチャージ駆動機構の一部（歯車列）を省略した状態で、羽根駆動機構（駆動部材、セット部材）及び羽根部材を示すものであり、駆動部材（及び羽根部材）がシャッタ動作（露光動作）を完了した状態を示す部分正面図である。 図１に示すフォーカルプレンシャッタにおいて、支持板、カバー板、及びチャージ駆動機構の一部（歯車列）を省略した状態で、羽根駆動機構（駆動部材、セット部材）及び羽根部材を示すものであり、駆動部材（及び羽根部材）がセット位置に向けてチャージされるチャージ途中の状態を示す部分正面図である。 図１に示すフォーカルプレンシャッタにおいて、支持板、カバー板、及びチャージ駆動機構の一部（歯車列）を省略した状態で、羽根駆動機構（駆動部材、セット部材）及び羽根部材を示すものであり、駆動部材（及び羽根部材）がセット位置にチャージされたチャージ完了の状態を示す部分正面図である。 図１に示すフォーカルプレンシャッタにおいて、支持板、カバー板、及びチャージ駆動機構の一部（歯車列）を省略した状態で、羽根駆動機構（駆動部材、セット部材）及び羽根部材を示すものであり、駆動部材（及び羽根部材）がセット位置にチャージされた後のシャッタ動作開始前（露光動作開始前）の状態を示す部分正面図である。 図１に示すフォーカルプレンシャッタにおいて、チャージ駆動機構（歯車列、カム部材、係合レバー）の動作を示すものであり、図５に示すシャッタ動作（露光動作）完了の状態に対応する動作状態を示す部分正面図である。 図１に示すフォーカルプレンシャッタにおいて、チャージ駆動機構（歯車列、カム部材、係合レバー）の動作を示すものであり、図６に示すチャージ途中の状態に対応する動作状態を示す部分正面図である。 図１に示すフォーカルプレンシャッタにおいて、チャージ駆動機構（歯車列、カム部材、係合レバー）の動作を示すものであり、図７に示すチャージ完了の状態に対応する動作状態を示す部分正面図である。 図１に示すフォーカルプレンシャッタにおいて、チャージ駆動機構（歯車列、カム部材、係合レバー）の動作を示すものであり、図８に示すシャッタ動作開始前（露光動作開始前）の状態に対応する動作状態を示す部分正面図である。

以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
この実施形態に係るフォーカルプレンシャッタは、図１ないし図５に示すように、地板１０、地板１０に対して（地板１０の主面Ｓに垂直な方向Ｌに）所定の間隔をおいて平行に配置された支持板２０、地板１０の主面Ｓに垂直な方向Ｌにおいて支持板２０の上に配置されたカバー板３０、羽根部材としての先羽根４０及び後羽根５０、先羽根４０及び後羽根５０を駆動する羽根駆動機構Ｍ１（先羽根駆動レバー６０、主付勢バネ７１及び従付勢バネ（不図示）、後羽根駆動レバー８０、付勢バネ９０、電磁石１００、セット部材１１０、付勢バネ１１１等）、羽根駆動機構Ｍ１に含まれるセット部材１１０にチャージ動作を行わせるチャージ駆動機構Ｍ２（駆動モータ１２０、歯車列１３０、カム部材１４０、係合レバー１５０等）等を備えている。
尚、地板１０には、羽根駆動機構Ｍ１及びチャージ駆動機構Ｍ２が配置される側と反対側において、先羽根４０を収容する羽根室を画定する中間板（不図示）及び後羽根５０を収容する羽根室を画定する裏板１１が所定の間隔をおいて固定されている。

羽根駆動機構Ｍ１は、先羽根４０を駆動する駆動部材としての先羽根駆動レバー６０（主駆動レバー６１、従駆動レバー６２、連動レバー６３）、主駆動レバー６１を時計回りに回転付勢する主付勢バネ７１及び従駆動レバー６２を反時計回りに回転付勢する従付勢バネ（不図示）、後羽根５０を駆動する駆動部材としての後羽根駆動レバー８０、後羽根駆動レバー８０を時計回りに回転付勢する付勢バネ９０、先羽根駆動レバー６０及び後羽根駆動レバー８０（の被吸着部６１ｃ，８０ｃ）に対して磁気的吸引力を及ぼすべくそれぞれに対応して設けられた二つの電磁石１００、先羽根駆動レバー６０及び後羽根駆動レバー８０をシャッタ動作前（露光動作前）のセット位置にチャージ（セット）し得るセット部材１１０、セット部材１１０を休止位置に向けて回転付勢する付勢バネ１１１等を備えている。

チャージ駆動機構Ｍ２は、駆動モータ１２０、歯車列１３０（一段歯車１３１、二段歯車１３２、二段歯車１３３、一段歯車１３４、末端歯車１３５）、末端歯車１３５と同軸にて一体的に回動する連動部材としてのカム部材１４０、カム部材１４０に係合してカム作用を受けると共にセット部材１１０の一部（係合ピン１１０ｄ）に係合する連動部材としての係合レバー１５０、係合レバー１５０の位置を検出するセンサ１６０等を備えている。そして、チャージ駆動機構Ｍ２は、駆動モータ１２０→歯車列１３０→カム部材１４０→係合レバー１５０を介して、セット部材１１０にチャージ動作を行わせるようになっている。

地板１０は、図１ないし図５に示すように、樹脂材料等を用いて平面状の主面Ｓを画定する略矩形の平板状に形成されており、その略中央において露光用の開口部１０ａを備えている。
地板１０は、図５に示すように、開口部１０ａ、円弧状の長孔１０ｂ及び長孔１０ｃ、先羽根４０を回動自在に支持するべく羽根室側に立設された支軸１０ｄ，１０ｅ、後羽根５０を回動自在に支持するべく羽根室側に立設された支軸１０ｆ，１０ｇ、先羽根駆動レバー６０を回動自在に支持するべく羽根室側と反対側に立設された支軸１０ｈ，１０ｉ、後羽根駆動レバー８０を回動自在に支持するべく羽根室側と反対側に立設された支軸１０ｊ、セット部材１１０を回動自在に支持するべく羽根室側と反対側に立設された支軸１０ｋ、支持板２０を固定するべく羽根室側と反対側に立設された（主面Ｓに垂直は方向Ｌに突出して形成された）複数の固定部１０ｍ等を備えている。

支持板２０は、図２、図４、図９に示すように、樹脂材料等を用いて略矩形の平板状に形成されており、支軸１０ｈ，１０ｉ，１０ｊ，１０ｋの一端側が連結される連結部２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ、ラチェット爪２０ｅ、二つの電磁石１００を保持する保持部２０ｆ、セット部材１１０の係合ピン１１０ｄを移動自在に通す逃げ部２０ｇ、駆動モータ１２０の回転軸１２１を挿通させて受け入れる逃げ部２０ｈ及びモータ本体１２３を固定する固定部２０ｉ、歯車列１３０を回動自在に支持する支軸２０ｊ，２０ｋ，２０ｌ，２０ｍ，２０ｎ、係合レバー１５０を揺動自在に支持する支軸２０ｐ、ネジにより地板１０の固定部１０ｍに固定する複数の固定部２０ｑ、カバー板３０をネジにより固定する複数の固定部２０ｒ、センサ１６０を固定する固定部２０ｓ等を備えている。
尚、ラチェット爪２０ｅ、保持部２０ｆ等は、薄板状の金属板を用いて別個に一体形成され、この金属板を地板１０の固定部１０ｍと支持板２０の間に挟みこむようにして固定してもよい。ここでは、樹脂材料を用いて形成された板部材及び金属板を用いて形成された板部材を含めて一つの支持板２０として取り扱うものとする。

カバー板３０は、図１及び図３に示すように、略矩形の平板状に形成されており、支持板２０の固定部２０ｒに捩じ込まれるネジを通す複数の円孔３０ａ、駆動モータ１２０の回転軸１２１に固定された駆動歯車１２２の少なくも一部を受け入れるように開口された逃げ部３０ｂ等を備えている。
ここでは、支持板２０に駆動モータ１２０の回転軸１２１を受け入れる逃げ部２０ｈを設けると共にカバー板３０に駆動モータ１２０の駆動歯車１２２の少なくとも一部を受け入れる逃げ部３０ｂを設けたことにより、厚み寸法（地板１０の主面Ｓに垂直な方向Ｌの寸法）の短縮化等を達成することができる。

先羽根４０は、地板１０の主面Ｓに沿って移動するものであり、図５に示すように、３枚の羽根本体４１，４２，４３、羽根本体４１，４２，４３を連結する２つのアーム４４，４５により構成されている。
アーム４４は、支軸１０ｄにより回動自在に支持されると共に、その一部が先羽根駆動レバー６０に含まれる従駆動レバー６２の駆動ピン６２ａに連結されている。
アーム４５は、支軸１０ｅにより回動自在に支持されている。
そして、アーム４４が、図５及び図７に示すように、先羽根駆動レバー６０により下方に向けて（時計回りに）駆動されることにより、３枚の羽根本体４１，４２，４３が重なり合って開口部１０ａを開放し、一方、図８に示すように、先羽根駆動レバー６０により上方に向けて（反時計回りに）駆動されることにより、３枚の羽根本体４１，４２，４３が展開して開口部１０ａを閉鎖するようになっている。

後羽根５０は、地板１０の主面Ｓに沿って移動するものであり、図５に示すように、３枚の羽根本体５１，５２，５３、羽根本体５１，５２，５３を連結する２つのアーム５４，５５により構成されている。
アーム５４は、支軸１０ｆにより回動自在に支持されると共に、その一部が後羽根駆動レバー８０の駆動ピン８０ａに連結されている。
アーム５５は、支軸１０ｇにより回動自在に支持されている。
そして、アーム５４が、図７及び図８に示すように、後羽根駆動レバー６０により上方に向けて（反時計回りに）駆動されることにより、３枚の羽根本体５１，５２，５３が重なり合って開口部１０ａを開放し、一方、図５に示すように、後羽根駆動レバー６０により下方に向けて（時計回りに）駆動されることにより、３枚の羽根本体５１，５２，５３が展開して開口部１０ａを閉鎖するようになっている。

先羽根駆動レバー６０は、図５に示すように、主駆動レバー６１、従駆動レバー６２、連動レバー６３により構成されている。
主駆動レバー６１は、図５に示すように、従駆動レバー６２と係合する係合部６１ａ、セット部材１１０が係合して反時計回りに回転力が及ぼされる係合部６１ｂ、被吸着部６１ｃ等を備えており、支軸１０ｈ回りに回動自在に支持されると共に第１付勢バネ７１により時計回りに回転付勢されている。
従駆動レバー６２は、図５に示すように、アーム４４が連結される駆動ピン６２ａ、主駆動レバー６１の係合部６１ａと離脱可能に係合する係合部６２ｂ、連動レバー６３の係合部６３ａと離脱可能に係合する係合部６２ｃ等を備えており、支軸１０ｈ回りに回動自在されると共に主駆動レバー６１に追従するように（第１付勢バネ７１よりも小さい付勢力からなる）第２付勢バネ７２により反時計回りに回転付勢されている。
駆動ピン６２ａは、地板１０の長孔１０ｂに挿入されると共に、時計回りに回転した回転端において長孔１０ｂに固定されたゴム等の緩衝部材に当接して停止するようになっている。
連動レバー６３は、図５に示すように、従駆動レバー６２の係合部６２ｃと離脱可能に係合する係合部６３ａ、セット部材１１０の係合部１１０ｃに係合する係合部６３ｂ等を備えており、支軸１０ｉ回りに回動自在に支持されている。

第１付勢バネ７１は、捩りコイルバネであり、図２及び図５に示すように、支軸１０ｈの周りに配置されており、一端部（不図示）が主駆動レバー６１の一部に掛止され、他端部（不図示）が支軸１０ｈ回りに回転可能に配置されて支持板２０（のラチェット爪２０ｅ）により位置決めされる調整車（ラチェット筒）７１ａに掛止されて、主駆動レバー６１を図５中の時計回りに回転付勢する付勢力を及ぼすように形成されている。
第２付勢バネは、引張りバネであり、一端部（不図示）が先羽根４０（のアーム４４又は４５）の一部に掛止され、他端部（不図示）が地板に掛止されており、アーム４４に従駆動レバー６２の駆動ピン６２ａが連結されているため、先羽根４０を介して従駆動レバー６２を反時計回りに回転付勢する付勢力を及ぼすように形成されている。
ここで、第２付勢バネの付勢力は、第１付勢バネ７１の付勢力よりも小さく設定されており、すなわち、従駆動レバー６２を、反時計回りに回転する主駆動レバー６１に追従して反時計回りに回転させるように、かつ、時計回りに回転する主駆動レバー６１に押されて時計回りに回転させるように形成されている。

後羽根駆動レバー８０は、図５に示すように、アーム５４が連結される駆動ピン８０ａ、セット部材１１０が係合して反時計回りに回転力が及ぼされる係合部８０ｂ、被吸着部８０ｃ等を備えており、支軸１０ｊにより回動自在に支持されている。
駆動ピン８０ａは、地板１０の長孔１０ｃに挿入されると共に、時計回りに回転した回転端において長孔１０ｃに固定されたゴム等の緩衝部材に当接して停止するようになっている。

付勢バネ９０は、捩りコイルバネであり、図２及び図５に示すように、支軸１０ｊの周りに配置されており、一端部（不図示）が後羽根駆動レバー８０の一部に掛止され、他端部（不図示）が支軸１０ｊ回りに回転可能に配置されて支持板２０（のラチェット爪２０ｅ）により位置決めされる調整車（ラチェット筒）９０ａに掛止されて、後羽根駆動レバー８０を図５中の時計回りに回転付勢する付勢力を及ぼすように形成されている。

電磁石１００は、図２及び図５に示すように、支持板２０の保持部２０ｆに保持されており、所定の長さの鉄芯部材１０１、鉄芯部材１０１の周りおいてボビンに巻回された励磁用のコイル（不図示）等により構成されている。
そして、コイルへの通電により、鉄芯部材１０１を通る磁力線を発生させて、対向する被吸着部６１ｃ，８０ｃに対して磁気的吸引力を及ぼすようになっている。

セット部材１１０は、図４及び図５に示すように、地板１０の主面Ｓに垂直な軸線を画定する支軸１０ｋにより回動自在に支持されており、先羽根駆動レバー６０の主駆動レバー６１の係合部６１ｂに係合し得る係合部１１０ａ、後羽根駆動レバー８０の係合部８０ｂに係合し得る係合部１１０ｂ、連動レバー６３の係合部６３ｂに係合する係合部１１０ｃ、係合レバー１５０の係合部１５２に離脱可能に係合する係合ピン１１０ｄ等を備えている。
係合ピン１１０ｄは、支軸１０ｋの軸線と平行な方向に伸長するように、かつ、支持板２０の逃げ部２０ｇに非接触にて挿通されるように形成されている。

付勢バネ１１１は、捩りコイルバネであり、図４及び図５に示すように、支軸１０ｋの周りに配置されており、一端部がセット部材１１０の一部に掛止され、他端部が地板１０の一部に掛止されて、セット部材１１０を図５中の反時計回りに回転付勢して休止位置に戻す付勢力を及ぼすように形成されている。

そして、セット部材１１０は、チャージ駆動機構Ｍ２（係合レバー１５０）が及ぼす駆動力により、付勢バネ１１１の付勢力に抗して図５及び図８に示す休止位置（露光動作完了の状態、露光動作開始前の状態）から時計回りに回転すると、係合部１１０ａが係合部６１ｂに回転力を及ぼしかつ係合部１１０ｂが係合部８０ｂに回転力を及ぼし、係合部１１０ｃが連動レバー６３を介して回転途中から係合部６２ｃに回転力を及ぼして、図７に示すように、主駆動レバー６１及び後羽根駆動レバー８０をそれぞれの付勢バネ（７１，９０）の回転付勢力に抗しつつ反時計回りに回転させかつ従駆動レバー６２を主駆動レバー６１から離脱させて時計回りに回転させて、シャッタ動作前のセット位置にチャージするチャージ動作（セットするセット動作）を行い、一方、セット位置において主駆動レバー６１及び後羽根駆動レバー８０（の被吸着部６１ｃ，８０ｃ）が電磁石１００により吸着保持された状態で、チャージ駆動機構Ｍ２の動作に連動して付勢バネ１１０の付勢力により反時計回りに回転して休止位置に戻ると、図８に示すように、係合部１１０ａが係合部６１ｂから離脱しかつ係合部１１０ｂが係合部８０ｂから離脱し、係合部１１０ｃが連動レバー６３を介して及ぼす係合部６２ｃの回転付勢を解除して従駆動レバー６３が第２付勢バネの付勢力により反時計回りに回転して先羽根４０が開口部１０ａを閉鎖するのを許容し、先羽根駆動レバー６０（主駆動レバー６１、従駆動レバー６２）及び後羽根駆動レバー８０の時計回りの回転を許容するようになっている。

駆動モータ１２０は、図１ないし図４、図９に示すように、地板１０の主面Ｓに垂直な方向Ｌに伸長するように方向付けられた回転軸１２１、回転軸１２１の先端に固定された駆動歯車１２２、回転軸１２１を支持するモータ本体１２３等を備えている。
ここで、回転軸１２１は、図４及び図９に示すように、支持板２０の逃げ部２０ｈを通して支持板２０の上方に突出させられ、その先端部において駆動歯車１２２を一体的に回転させるように嵌合させている。
モータ本体１２３は、図２及び図４に示すように、地板１０から支持板２０に亘る領域に配置されて、支持板２０の固定部２０ｉにネジ等により固定されている。
このように、駆動モータ１２０は、回転軸１２１が地板１０の主面Ｓに垂直な方向Ｌに方向付けられると共にモータ本体１２３が地板１０と支持板１２０の間の領域に配置されているため、駆動歯車１２２と歯車列１３０を支持板２０（の主面）に沿うように配列することができ、又、モータ本体１２３を羽根駆動機構Ｍ１が配置される領域の空きスペースに配置することができるため、全体として部品の集約化による幅狭化、厚み寸法の短縮化、小型化等を達成することができる。

歯車列１３０は、図４及び図９に示すように、一段歯車１３１、二段歯車１３２、二段歯車１３３、一段歯車１３４、末端歯車１３５により構成されており、支持板２０の支軸２０ｊ，２０ｋ，２０ｌ，２０ｍ，２０ｎにそれぞれ回動自在に支持されると共に支持板２０の主面に沿うように配置されている。
末端歯車１３５には、カム部材１４０が一体的に回転するように形成されている。
そして、駆動モータ１２０が回転すると、駆動歯車１２２→一段歯車１３１→二段歯車１３２、二段歯車１３３→一段歯車１３４→末端歯車１３５を経て減速されつつカム部材１４０が回転するようになっている。

カム部材１４０は、図９ないし図１２に示すように、末端歯車１３５と同軸にて一体的に回転するように末端歯車１３５に隣接して一体形成され、係合レバー１５０に対してカム作用を及ぼすようになっている。
係合レバー１５０は、図４、図５、図９ないし図１２に示すように、略Ｌ字状に形成されて、カム部材１４０のカム部に係合するフォロワ部１５１、セット部材１１０の係合ピン１１０ｄに係合する係合部１５２、センサ１６０により検出させる被検出部１５３等を備えており、支持板２０の支軸２０ｐに揺動自在に支持されると共に支持板２０の主面に沿うように末端歯車１３５の下方に配置されている。
そして、上記のように、駆動モータ１２０、歯車列１３０、カム部材１４０、及び係合レバー１５０を備えたチャージ駆動機構Ｍ２によれば、駆動モータ１２０の駆動力が、歯車列１３０→末端歯車１３５と一体的に回動するカム部材１４０→カム部材１４０のカム作用を受ける係合レバー１５０を介してセット部材１１０に伝達され、セット部材１１０にチャージ動作を行わせると共に、セット部材１１０が付勢バネ１１１付勢力により休止位置に戻るのを許容する動作が行われる。

ここでは、連動部材として、末端歯車１３５と一体的に回動するカム部材１４０、カム部材１４０とセット部材１１０の間に介在する係合レバー１５０を採用することにより、チャージ駆動機構Ｍ２が、地板１０の幅方向（主面Ｓに平行な横方向）において支持板２０からはみ出さない範囲で可動するレイアウトとすることができる。
また、地板１０と支持板２０の間に羽根駆動機構Ｍ１が配置され、チャージ駆動機構Ｍ２に含まれる歯車列１３０及び連動部材（カム部材１４０及び係合レバー１５０）が支持板２０（の主面）に沿うように配置されて支持されているため、地板１０及び支持板２０が配列される（地板１０の主面Ｓに垂直な）方向Ｌの厚み寸法を抑えつつ、幅狭化、小型化を達成することができ、さらに、チャージ駆動機構Ｍ２が、駆動モータ１２０、歯車列１３０、連動部材（１４０、１５０）等により構成されるため、構造の簡素化、部品の集約化等による小型化を達成することもできる。

センサ１６０は、透過型の光センサであり、図９に示すように、支持板２０の固定部２０ｓに固定されている。
そして、センサ１６０は、図９及び図１２に示すように、係合レバー１５０の被検出部１５３がセンサ１６０に臨む位置にあるとき、セット部材１１０が休止位置に位置していることを検出する（すなわち、シャッタ動作完了位置（露光動作完了位置）、シャッタ動作開始前位置（露光動作開始前位置）を検出する）ようになっている。

上記のように、地板１０の一側部（図１中の左側部）において、羽根駆動機構Ｍ１（先羽根駆動レバー６０、主付勢バネ７１及び従付勢バネ、後羽根駆動レバー８０、付勢バネ９０、電磁石１００、セット部材１１０、付勢バネ１１１等）及びチャージ駆動機構Ｍ２（駆動モータ１２０、歯車列１３０、カム部材１４０、係合レバー１５０等）が、地板１０の主面Ｓに垂直な方向Ｌに重なるように配置されている、すなわち、羽根部材（４０，５０）を移動自在に支持した地板１０、羽根駆動機構Ｍ１、及びチャージ駆動機構Ｍ２が、地板１０の主面Ｓに垂直な方向Ｌに積層された三層構造をなすため、従来のようなチャージ駆動機構が地板の主面に沿うようにして羽根駆動機構の外側に配置される場合に比べて、図１及び図３に示すように、地板１０の幅方向における寸法Ｗの短縮化（幅狭化）、全体として外輪郭の小型化等を達成でき、小型化が要求されるカメラに容易に搭載することができるフォーカルプレンシャッタを提供することができる。

次に、このフォーカルプレンシャッタの動作について、図５ないし図８及び図９ないし図１２を参照しつつ説明する。
先ず、シャッタ動作完了後（露光動作完了後）の休止状態においては、図５に示すように、セット部材１１０は付勢バネ１１１の付勢力により反時計回りに回転して休止位置に位置し、先羽根駆動レバー６０は時計回りに回転して停止し（主駆動レバー６１は主付勢バネ７１の回転付勢力により時計回りに回転し、従駆動レバー６２は従付勢バネの付勢力に抗して主駆動レバー６１に押されて主駆動レバー６１と一緒に時計回りに回転して停止し）、先羽根４０は開口部１０ａを開放した位置に位置し、又、後羽根駆動レバー８０は付勢バネ９０の回転付勢力により時計回りに回転して停止し、後羽根５０は開口部１０ａを閉鎖した位置に位置している。
また、この状態において、チャージ駆動機構Ｍ２は、図９に示すように、係合レバー１５０がカム部材１４０のカム作用により時計回りに回転して、セット部材１１０が休止位置に戻るのを許容した状態となっている。

ここで、露光動作前のセット動作の指令により、シャッタ動作の準備指令が発せられると、駆動モータ１２０が起動し、歯車列１３０を介して、図１０に示すように、カム部材１４０が時計回りに回転し、係合レバー１５０がカム部材１４０のカム作用を受けて反時計回りに回転しつつ係合ピン１１０ｄを介してセット部材１１０を付勢バネ１１１の付勢力に抗しつつ時計回りに回転させてチャージ動作を行わせる。
そして、図６に示すように、セット部材１１０の時計回りの回転により、係合部１１０ａが係合部６１ｂに係合して主駆動レバー６１を第１付勢バネ７１の付勢力に抗して反時計回りに回転させ、従駆動レバー６２が第２付勢バネの付勢力により主駆動レバー６１に追従するように反時計回りに回転し、係合部１１０ｂが係合部８０ｂに係合して後羽根駆動レバー８０を付勢バネ９０の付勢力に抗して反時計回りに回転させて、先羽根４０が開口部１０ａを閉鎖するように展開し、後羽根５０が開口部１０ａを開放するように重なり始める。

そして、図１１に示すように、駆動モータ１２０の回転により、歯車列１３０を介してカム部材１４０が時計回りにさらに回転し、係合レバー１５０がカム部材１４０のカム作用を受けて反時計回りにさらに回転して、セット部材１１０が所定角度回転すると、係合部１１０ｂが係合部６３ｂを押して連動レバー６３を反時計回りにさらに回転させ、連動レバー６３の係合部６３ａが係合部６２ｃに係合して、図７に示すように、従駆動レバー６２を第２付勢バネの付勢力に抗して時計回りに回転させて、先羽根４０が再び開口部１０ａを開放する位置に移動する。これにより、チャージ駆動機構Ｍ２によるセット部材１１０のチャージ動作（セット動作）が完了する。

続いて、レリーズ等の信号により、シャッタ動作（露光動作）の指令が発せられると、電磁石１００が通電され、鉄芯部材１０１が被吸着部６１ｃ，８０ｃを磁気的吸引力により吸着し、時計回りに回転付勢する付勢バネ（７１，９０）の付勢力に抗して、主駆動レバー６１及び後羽根駆動レバー８０をセット位置に確実に保持して位置決めする。
続いて、図１２に示すように、駆動モータ１２０の回転により、歯車列１３０を介してカム部材１４０が時計回りにさらに回転し、係合レバー１５０がカム部材１４０のカム作用を受けて時計回りに逆回転して、セット部材１１０が付勢バネ１１１の付勢力により反時計回りに回転して休止位置に戻り、連動レバー６３もセット部材１１０の回転に追従して時計回りに回転し、従駆動レバー６２は第２付勢バネ７２の付勢力により反時計回りに
回転して、先羽根４０は展開して開口部１０ａを閉鎖する。
すなわち、図８に示すように、先羽根駆動レバー６０（及び先羽根４０）がシャッタ動作前（露光動作開始前）のセット位置（開口部１０ａを閉鎖した状態）に位置付けられ、後羽根駆動レバー８０（及び後羽根５０）がシャッタ動作前（露光動作開始前）のセット位置（開口部１０ａを開放した状態）に位置付けられる。

その後、二つの電磁石１００の通電がそれぞれ異なる所望のタイミングで断たれると、先ず、先羽根駆動レバー６０が第１付勢バネ７１の付勢力により時計回りに回転して先羽根４０が走行し、所定の時間間隔をおいて、後羽根駆動レバー８０が付勢バネ９０の付勢力により時計回りに回転して後羽根５０が走行し、図５に示すように、先羽根４０が開口部１０ａを開放しかつ後羽根５０が開口部１０ａを閉鎖する。
以上により、先羽根４０及び後羽根５０により、開口部１０ａの開閉動作が行われて、シャッタ動作（露光動作）が完了する。

上記のように、この実施形態においては、地板１０の一側部において、羽根駆動機構Ｍ１及びチャージ駆動機構Ｍ２が地板１０の主面Ｓに垂直な方向Ｌに重なるように配置されている（すなわち、羽根部材（４０，５０）を移動自在に支持した地板１０、羽根駆動機構Ｍ１、及びチャージ駆動機構Ｍ２が、地板１０の主面Ｓに垂直な方向Ｌに積層された三層構造をなす）ため、従来のようなチャージ駆動機構が地板の主面に沿うようにして羽根駆動機構の外側に配置される場合に比べて、幅狭化（地板１０の幅方向における寸法Ｗの短縮化）、全体として外輪郭の小型化等を達成でき、小型化が要求されるカメラに容易に搭載することができる。

上記実施形態においては、羽根駆動機構として、先羽根４０及び後羽根５０をそれぞれ駆動する先羽根駆動レバー６０及び後羽根駆動レバー８０を備えた羽根駆動機構Ｍ１に対して、チャージ駆動機構Ｍ２を重ねるように配置する構成を採用した、すなわち二つの羽根部材を備えた構成において本発明を採用した場合を示したが、これに限定されるものではなく、例えば、一つの羽根部材を駆動する羽根駆動機構とチャージ駆動機構を備えた構成において、本願明を採用することもできる。
上記実施形態においては、チャージ駆動機構に含まれる連動部材として、カム部材１４０及び係合レバー１５０を採用した場合を示したが、これに限定されるものではなく、末端歯車と一体的に回転する長溝（又はスロット）付きの部材にセット部材１１０の係合ピン１１０ｄを係合させて連動させる構成を採用してもよく、その他の構成からなる連動部材を採用してもよい。

以上述べたように、本発明のフォーカルプレンシャッタは、開口部を有し羽根部材を移動自在に支持する地板、羽根駆動機構、チャージ機構等を備えた構成において、構造の簡素化、地板の主面に垂直な方向の薄厚化、幅狭化（地板の幅方向における寸法の短縮化）等を達成でき、全体として外輪郭の小型化を達成できるため、小型化が要求されるデジタル一眼カメラ、ミラーレスカメラ等のカメラに適用できるのは勿論のこと、その他の露光用の開口部を備えた光学機器に対しても有用である。

１０ 地板
１０ａ 開口部
Ｓ 主面
Ｌ 地板の主面に垂直な方向
２０ 支持板
２０ｇ 逃げ部
２０ｈ 逃げ部
２０ｉ 固定部
３０ カバー板
３０ｂ 逃げ部
４０ 先羽根（羽根部材）
５０ 後羽根（羽根部材）
Ｍ１ 羽根駆動機構
６０ 先羽根駆動レバー（駆動部材）
６１ 主駆動レバー
６２ 従駆動レバー
６３ 連動レバー
７１ 主付勢バネ
８０ 後羽根駆動レバー（駆動部材）
９０ 付勢バネ
１００ 電磁石
１１０ セット部材
１１０ｄ 係合ピン（セット部材の一部）
１１１ 付勢バネ
Ｍ２ チャージ駆動機構
１２０ 駆動モータ
１２１ 回転軸
１２２ 駆動歯車
１２３ モータ本体
１３０ 歯車列
１３５ 末端歯車
１４０ カム部材（連動部材）
１５０ 係合レバー（連動部材）

Claims (4)

1. 露光用の開口部を有する地板と、
   前記開口部を開閉するべく前記地板の主面に沿って移動自在に設けられた羽根部材と、
   前記羽根部材を駆動するべく一方向に付勢された駆動部材及び前記駆動部材を付勢力に抗してシャッタ動作前のセット位置にチャージし得ると共に前記駆動部材を電磁石により前記セット位置に吸着保持した後に休止位置に戻るように付勢されたセット部材を含む羽根駆動機構と、
   前記セット部材にチャージ動作を行わせるチャージ駆動機構と、
   前記地板と協働して前記羽根駆動機構を支持するべく前記地板に平行に配置された支持板と、
   を備えたフォーカルプレンシャッタであって、
   前記チャージ駆動機構は、駆動モータと、前記駆動モータの駆動力を伝達する歯車列と、前記歯車列の末端歯車に連動して前記セット部材に対しチャージ動作を行わせると共に前記休止位置への戻りを許容する連動部材と、を含み、
   前記歯車列及び連動部材は、前記支持板に沿うように配置されて可動に支持されており、
   前記連動部材は、前記末端歯車と同軸にて一体的に回動するカム部材と、前記支持板に揺動自在に支持されて前記カム部材に係合してカム作用を受けると共に前記セット部材の一部に係合する係合レバーと、を含み、
   前記セット部材は、前記地板の主面に垂直な軸線回りに回動自在に支持されると共に前記軸線と平行な方向に伸長して前記係合レバーに係合する係合ピンを有し、
   前記支持板は、前記係合ピンの移動を許容する逃げ部を有し、
   前記羽根駆動機構及びチャージ駆動機構は、前記地板の一側部において、前記地板の主面に垂直な方向に少なくとも一部が重なるように配置されている、
   ことを特徴とするフォーカルプレンシャッタ。
2. 前記チャージ駆動機構の歯車列、及び連動部材が、前記羽根駆動機構の前記セット部材と、前記地板の主面に垂直な方向に重なるよう配置されている、
   ことを特徴とする請求項１に記載のフォーカルプレンシャッタ。
3. 前記駆動モータは、駆動歯車を有し前記地板の主面に垂直な方向に伸長するように方向付けられた回転軸と、前記回転軸を支持すると共に前記地板から前記支持板に亘る領域に配置されて前記支持板に固定されたモータ本体を含む、
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のフォーカルプレンシャッタ。
4. 前記支持板と平行に配置されて前記歯車列及び連動部材を覆うカバー板を含み、
   前記支持板は、前記駆動モータの回転軸を受け入れる逃げ部を有し、
   前記カバー板は、前記駆動モータの駆動歯車の少なくとも一部を受け入れる逃げ部を有する、
   ことを特徴とする請求項３に記載のフォーカルプレンシャッタ。

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