JP6216591B2 - シート材の外観検査装置 - Google Patents
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Description
検査対象であるシート材が通過する搬送経路の下方に前記シート材の幅方向に対して複数配置され、前記シート材からの反射光を、観察するカメラと、
前記カメラにより撮像された前記シート材の画像から、被検査物の外観の欠陥を検査する画像処理装置、を有することを特徴とする、シート材の検査装置を提供する。
前記カメラにより撮像された前記シート材の画像から、被検査物の外観の欠陥を検査する画像処理装置と、
前記シート材が上面を通過するように搬送経路中に配置され、複数枚の透明板材が前記シート材の搬送方向に交差する方向に配列されて構成された検査板とを有し、
前記カメラは前記板材の接続部分の法線上に光軸が設けられており、前記シート材の前記検査板との対向面からの反射光を、前記検査板を通して観察することを特徴とする、シート材の検査装置を提供する。
2 搬送装置
3 折り畳み機
10 外観検査装置
11 上流側ベルトコンベア
12 ガイド
13 検査板
14 白色ブロック
15 下流側ベルトコンベア
16 光源
17,17c カメラ
18 画像処理装置
19 画像作成部
20 欠陥検出部
21 良否判定部
22 黒色箱部材
Claims (4)
- 検査対象であるシート材が通過する搬送経路の下方に前記シート材の幅方向に対して複数配置され、前記シート材からの反射光を、観察するカメラと、
前記カメラにより撮像された前記シート材の画像から、被検査物の外観の欠陥を検査する画像処理装置と、
前記シート材が上面を通過するように搬送経路中に配置され、複数枚の透明板材が前記シート材の搬送方向に交差する方向に配列されて構成された検査板とを有し、
前記カメラは前記板材の接続部分の法線上に光軸が設けられており、前記シート材の前記検査板との対向面からの反射光を、前記検査板を通して観察することを特徴とする、シート材の検査装置。 - 前記シート材が通過する搬送経路を挟んで前記カメラに相対する位置に黒背景形成手段が設けられていることを特徴とする、請求項1に記載のシート材の検査装置。
- 前記黒背景形成手段は、前記カメラによる前記シート材の撮影範囲位置における視野内に、前記カメラに到達可能な外部からの反射光や拡散光が入射しないようにする箱状に構成されていることを特徴とする、請求項2に記載のシート材の検査装置。
- 前記黒背景形成手段は、前記カメラの撮影範囲内に内面を向けて配置された、前記内面が黒色塗布された有底容器として構成された黒色箱部材で構成されている、請求項2又は3に記載のシート材の検査装置。
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