JP5881278B2 - 布片検査装置および検査方法 - Google Patents
布片検査装置および検査方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5881278B2 JP5881278B2 JP2010116428A JP2010116428A JP5881278B2 JP 5881278 B2 JP5881278 B2 JP 5881278B2 JP 2010116428 A JP2010116428 A JP 2010116428A JP 2010116428 A JP2010116428 A JP 2010116428A JP 5881278 B2 JP5881278 B2 JP 5881278B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inspection
- cloth
- conveyor
- cloth piece
- piece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06H—MARKING, INSPECTING, SEAMING OR SEVERING TEXTILE MATERIALS
- D06H3/00—Inspecting textile materials
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
- G01N21/892—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the flaw, defect or object feature examined
- G01N21/898—Irregularities in textured or patterned surfaces, e.g. textiles, wood
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06H—MARKING, INSPECTING, SEAMING OR SEVERING TEXTILE MATERIALS
- D06H3/00—Inspecting textile materials
- D06H3/08—Inspecting textile materials by photo-electric or television means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
- G01N21/892—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the flaw, defect or object feature examined
- G01N21/898—Irregularities in textured or patterned surfaces, e.g. textiles, wood
- G01N21/8983—Irregularities in textured or patterned surfaces, e.g. textiles, wood for testing textile webs, i.e. woven material
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/94—Investigating contamination, e.g. dust
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/36—Textiles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/94—Investigating contamination, e.g. dust
- G01N2021/945—Liquid or solid deposits of macroscopic size on surfaces, e.g. drops, films, or clustered contaminants
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
Description
ランドリー工場においては布片を洗濯・乾燥した後、汚れや破れ等の欠陥がないか検査した後に、欠陥がない布片のみを折畳み機で折畳む作業が行なわれる。
布片の検査を作業員が目視で行う場合、作業員によって良否の判定が異なる場合があるので、近年ではこの作業は布片検査装置によって行われている。
図7に示すように、本装置は一連の搬送コンベア101と、一連の搬送コンベア101における表向き搬送部101Aを搬送される布片の表面を検査するカメラ104と、裏向き搬送部101Bを搬送される布片の裏面を検査するカメラ105とを備えている。
布片を表向き搬送部101Aおよび裏向き搬送部101Bに搬送し、カメラ104,105で撮影することで、表裏両面の検査が可能となっている。
また、例えばタオル表面のパイル地は汚れていないが下地が汚れているような場合には汚れの検出が難しいため、このような汚れの検出精度の向上が望まれていた。
第2発明の布片検査装置は、第1発明において、前記第1検査カメラは前記布片表面の反射光を撮影し、前記第2検査カメラは前記布片裏面の反射光も撮影するものであることを特徴とする。
第3発明の布片検査装置は、第1または第2発明において、前記布片が供給される第1コンベアと、該第1コンベアに接続する第2コンベアとを備え、前記検査台は前記第1コンベアと前記第2コンベアとの間に位置し、前記検査台の前記第2コンベア側の縁部が、前記第1コンベアの後端と前記第2コンベアの前端とを結ぶ線より突出しており、前記第1コンベアに比べて前記第2コンベアの方が速度が速いことを特徴とする。
第4発明の布片検査方法は、別個の第1検査カメラおよび第2検査カメラを用いて布片を検査する布片検査方法であって、暗色部と透光部とを有する検査台に布片を通過させ、前記第1検査カメラで前記暗色部を通過する前記布片の反射光を撮影し、前記第2検査カメラで前記透光部を通過する前記布片の透過光を撮影し、前記布片の同位置において反射光と透過光が共に周囲よりも暗い部分を汚れと判断し、前記布片の同位置において反射光は周囲よりも暗く、透過光は周囲よりも明るい部分を破れと判断し、前記布片の同位置において反射光は周囲よりもうす暗く、透過光は周囲よりも暗い部分を内部の汚れと判断することを特徴とする。
第2発明によれば、第1検査カメラで布片表面の反射光を撮影するとともに、第2検査カメラで布片裏面の反射光を撮影することにより、片方の面にのみ汚れがある布片であっても検出することができ、汚れの検出精度が高い。
第3発明によれば、第1コンベアに比べて第2コンベアの方が速度が速いので、布片に縦方向に引っ張る力が加わり、布片のシワを伸ばすことができる。検査台が突出しているので、布片は第1コンベアと第2コンベアとの間を通過する際に検査台で擦られる。布片を第1コンベアと第2コンベアで引っ張りながら検査台で擦ることにより、布片のシワを伸ばすことができる。すなわち、布片のシワ伸ばしと欠陥の検査を同時に行うことができるので、装置全体が小さく、処理速度が速い。
第4発明によれば、布片の同位置において反射光と透過光が共に周囲よりも暗い部分を汚れと判断し、布片の同位置において反射光は周囲よりも暗く、透過光は周囲よりも明るい部分を破れと判断することで、汚れと破れを確実に判別することができる。そのため、汚れのある布片は再度洗濯に回し、破れのある布片は破棄することができ、破れのある布片を何度も洗濯することがなく、処理効率が良い。また、透過光を撮影するので、反射光では分からない布片内部の汚れが強調され、汚れの検出精度が高い。
(第1実施形態)
図1に示すように、本発明の第1実施形態に係る布片検査装置は、布片シワ伸ばし装置と一体となっており、第1コンベア11、第2コンベア12、第3コンベア13を備え、それぞれ図示しないフレームに固定されている。
第1コンベア11は、作業員が洗濯・乾燥済みのタオル等の布片Tを積載するコンベアであり、作業員が布片Tを載せやすいように前端(図1における右端)が腰程度の高さとなっており、傾斜を有すことにより積載面が作業員に対面するようになっている。第1コンベア11の後端(図1における左端)には第2コンベア12が接続されており、第2コンベア12の後端には第3コンベア13が接続されている。そして、第3コンベア13の後端には次工程の処理装置、例えば折畳み装置のコンベアCに接続されている。
これら第1,第2,第3コンベア11,12,13の横幅は、布片Tの横幅が十分に収まるような寸法になっている。
また、押えローラ31,・・・,35に代えて、他の押え機構を設ける実施形態としてもよい。例えば、コンベア11,12,13の下方にバキュームボックスを設けてもよいし、コンベア11,12,13の積載面に対面し接触する圧迫コンベアを設けてもよい。
このように、布片のシワ伸ばしと、後述の欠陥の検査を同時に行うことができるので、装置全体が小さく、処理速度が速い。
第1,第2検査カメラ41,42としては、例えば布片Tをその幅方向(図2における紙面に対して垂直方向)に直線状に撮影するラインカメラが用いられる。
なお、説明の便宜のため布片Tの検査台20に接しない方の面を表面とし、接する方の面を裏面とする。したがって、布片T固有の表面、裏面とは必ずしも一致しない。特許請求の範囲に記載の表面、裏面も、布片固有の表面、裏面とは必ずしも一致しない。
第1検査カメラ41は黒色部21上に撮像位置があり、黒色部21を通過する布片Tを表面から撮影する。一方、第2検査カメラ42は透明部22上に撮像位置があり、透明部22を通過する布片Tを透明部22を介して裏面から撮影する。
なお、黒色部21は特許請求の範囲に記載の暗色部に相当する。黒色部21は黒色に代えて灰色など他の色としてもよく、後述の欠陥の判断に最適な色を選択すればよい。また、透明部22は特許請求の範囲に記載の透光部に相当する。透明部22は透明に代えて乳白色など光が透過する材質であればよく、これも後述の欠陥の判断に最適な色を選択すればよい。
布片表面画像(A)においては汚れと破れは共に周囲(布片の色)よりも暗く表示される。これは、汚れている部分は汚れそのものの色により暗くなり、破れている部分は破れた穴から見える黒色部21の色により暗くなるためである。一方、布片裏面画像(B)においては汚れは周囲よりも暗く表示され、破れは周囲よりも明るく表示される。これは、汚れている部分は汚れそのものの色により暗くなり、破れている部分は破れた穴から第2光源52の光が直接届くので明るくなるためである。
このように、汚れと破れを確実に判別することで、汚れのある布片Tは再度洗濯に回し、破れのある布片Tは破棄することができるので、破れのある布片Tを何度も洗濯することがなく、処理効率が良い。
これは、例えばタオル表面のパイル地は汚れていないが下地が汚れているような場合であって、このような汚れは表面に現れないので反射光の撮影では検出が困難である。
図5に示すように、布片表面画像(A)においては布片内部の汚れは周囲よりもうす暗く表示される。一方、布片裏面画像(B)においては、透過光を撮影するので布片内部の汚れが強調され、周囲よりも暗く表示される。
そのため、反射光では分からない布片内部の汚れも検出することができ、検出精度が高い。
具体的には、布片Tの同位置において表面か裏面の一方は周囲よりも暗く、他方は周囲と同程度の明るさの部分も汚れと判断することができる。これにより、片方の面にのみ汚れがある布片であっても検出することができ、汚れの検出精度が高い。
図6に示すように、本発明の第2実施形態に係る布片検査装置は、第1実施形態と異なり布片シワ伸ばし装置と一体となっていない。このように、布片検査装置を単独の装置とできるのは言うまでもない。また、布片Tの反射光と透過光を撮影するように構成できれば、布片シワ伸ばし装置以外の他の装置と一体とすることも可能である。装置全体の大きさや処理効率等から最適な布片検査装置の配置を選択することができる。
特許請求の範囲に記載の検査台とは単一のものに限られず、暗色部と透明部とで複数に分離したものも含む概念である。
なお、黒色部21は黒色に代えて灰色など他の色としてもよく、透明部22は透明に代えて乳白色などの光が透過する材質としてもよい。
第1検査カメラ41は黒色部21上に撮像位置があり、第2検査カメラ42は透明部22上に撮像位置がある。
20 検査台
21 黒色部
22 透明部
41 第1検査カメラ
42 第2検査カメラ
51,52,53,54,55 光源
60 鏡
Claims (4)
- 布片が通過する検査台であって、暗色部と透光部とを有する検査台と、
前記暗色部を通過する前記布片の反射光を撮影する第1検査カメラと、
前記透光部を通過する前記布片の透過光を撮影する第2検査カメラと、
前記第1検査カメラおよび前記第2検査カメラに接続された画像処理装置と、を備え、
前記第1検査カメラおよび前記第2検査カメラは、別個のカメラであり、
前記画像処理装置は、前記布片の同位置において反射光と透過光が共に周囲よりも暗い部分を汚れと判断し、前記布片の同位置において反射光は周囲よりも暗く、透過光は周囲よりも明るい部分を破れと判断し、前記布片の同位置において反射光は周囲よりもうす暗く、透過光は周囲よりも暗い部分を内部の汚れと判断する
ことを特徴とする布片検査装置。 - 前記第1検査カメラは前記布片表面の反射光を撮影し、
前記第2検査カメラは前記布片裏面の反射光も撮影するものである
ことを特徴とする請求項1記載の布片検査装置。 - 前記布片が供給される第1コンベアと、該第1コンベアに接続する第2コンベアとを備え、
前記検査台は前記第1コンベアと前記第2コンベアとの間に位置し、
前記検査台の前記第2コンベア側の縁部が、前記第1コンベアの後端と前記第2コンベアの前端とを結ぶ線より突出しており、
前記第1コンベアに比べて前記第2コンベアの方が速度が速い
ことを特徴とする請求項1または2記載の布片検査装置。 - 別個の第1検査カメラおよび第2検査カメラを用いて布片を検査する布片検査方法であって、
暗色部と透光部とを有する検査台に布片を通過させ、
前記第1検査カメラで前記暗色部を通過する前記布片の反射光を撮影し、
前記第2検査カメラで前記透光部を通過する前記布片の透過光を撮影し、
前記布片の同位置において反射光と透過光が共に周囲よりも暗い部分を汚れと判断し、
前記布片の同位置において反射光は周囲よりも暗く、透過光は周囲よりも明るい部分を破れと判断し、
前記布片の同位置において反射光は周囲よりもうす暗く、透過光は周囲よりも暗い部分を内部の汚れと判断する
ことを特徴とする布片検査方法。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010116428A JP5881278B2 (ja) | 2010-05-20 | 2010-05-20 | 布片検査装置および検査方法 |
US13/496,672 US8749776B2 (en) | 2010-05-20 | 2011-05-17 | Apparatus and method for inspecting cloth piece |
PCT/JP2011/002722 WO2011145327A1 (ja) | 2010-05-20 | 2011-05-17 | 布片検査装置および検査方法 |
DK11783264T DK2573550T3 (da) | 2010-05-20 | 2011-05-17 | Stofinspektionsindretning og inspektionsfremgangsmåde |
KR1020127003271A KR101389502B1 (ko) | 2010-05-20 | 2011-05-17 | 천 조각 검사 장치 및 검사 방법 |
EP11783264.2A EP2573550B1 (en) | 2010-05-20 | 2011-05-17 | Cloth inspection device and inspection method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010116428A JP5881278B2 (ja) | 2010-05-20 | 2010-05-20 | 布片検査装置および検査方法 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014128897A Division JP5818948B2 (ja) | 2014-06-24 | 2014-06-24 | 布片検査装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011242330A JP2011242330A (ja) | 2011-12-01 |
JP5881278B2 true JP5881278B2 (ja) | 2016-03-09 |
Family
ID=44991445
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010116428A Active JP5881278B2 (ja) | 2010-05-20 | 2010-05-20 | 布片検査装置および検査方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8749776B2 (ja) |
EP (1) | EP2573550B1 (ja) |
JP (1) | JP5881278B2 (ja) |
KR (1) | KR101389502B1 (ja) |
DK (1) | DK2573550T3 (ja) |
WO (1) | WO2011145327A1 (ja) |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5771110B2 (ja) * | 2011-09-30 | 2015-08-26 | 倉敷紡績株式会社 | シート材の検査装置及び検査方法 |
JP5984301B2 (ja) * | 2012-10-29 | 2016-09-06 | 株式会社プレックス | 布類検査装置 |
JP6108815B2 (ja) * | 2012-12-18 | 2017-04-05 | 株式会社プレックス | 布片折畳み装置 |
JP6120405B2 (ja) * | 2013-05-30 | 2017-04-26 | 株式会社プレックス | 布類検査装置 |
JP6229330B2 (ja) * | 2013-06-29 | 2017-11-15 | 富士電機株式会社 | 樹脂製容器検査装置 |
JP6220715B2 (ja) * | 2014-03-28 | 2017-10-25 | セーレン株式会社 | 欠陥検出装置 |
EP3143178A1 (en) * | 2014-05-16 | 2017-03-22 | Applied Materials, Inc. | Apparatus for processing of a material on a substrate and method for measuring optical properties of a material processed on a substrate |
JP6353766B2 (ja) * | 2014-10-23 | 2018-07-04 | 株式会社プレックス | 外観検査装置 |
DE102015006765A1 (de) * | 2015-06-01 | 2016-12-01 | Herbert Kannegiesser Gmbh | Verfahren zur Prüfung gewaschener oder gereinigter Wäschestücke |
JP7061841B2 (ja) * | 2017-02-10 | 2022-05-02 | 株式会社プレックス | リネン設備の診断装置および診断システム |
JP7265857B2 (ja) * | 2018-11-14 | 2023-04-27 | 東都フォルダー工業株式会社 | 一重部分と二重部分とを有するシート材の画像処理装置及びシート材の画像処理方法 |
JP7185500B2 (ja) * | 2018-11-14 | 2022-12-07 | 東都フォルダー工業株式会社 | シート材の画像処理装置 |
DE102018222655A1 (de) * | 2018-12-20 | 2020-07-09 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zum Feststellen einer Verschmutzung einer Oberfläche, Reinigungsvorrichtung, Materialanordnung, Fahrzeugsitz und Fahrzeuginnenverkleidung |
US11047088B2 (en) * | 2019-01-23 | 2021-06-29 | Target Brands, Inc. | Test method and device for evaluating textile fabric coverage |
IT201900016127A1 (it) * | 2019-09-12 | 2021-03-12 | Manteco S P A | Sistema di controllo e gestione di tessuti |
CN110702690B (zh) * | 2019-09-29 | 2022-05-20 | 浙江宝仁和中科技有限公司 | 一种布面疵点标记剔除*** |
TWI764179B (zh) * | 2020-06-19 | 2022-05-11 | 財團法人紡織產業綜合研究所 | 織物檢測系統以及織物檢測方法 |
TWI785912B (zh) * | 2021-12-01 | 2022-12-01 | 開必拓數據股份有限公司 | 箔狀物之表面檢驗系統 |
JP7264978B1 (ja) | 2021-12-06 | 2023-04-25 | 株式会社プレックス | 布類検査装置 |
KR102561302B1 (ko) * | 2022-12-12 | 2023-07-28 | 주식회사 태봄 | 강화된 품질 검수를 통한 의류 물류 처리 방법, 장치 및 시스템 |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5310878B2 (ja) * | 1972-03-24 | 1978-04-17 | ||
JPS586451A (ja) * | 1981-07-06 | 1983-01-14 | Yamatake Eng Service Kk | 自動検査装置 |
JPS6293637A (ja) * | 1985-10-21 | 1987-04-30 | Hitachi Ltd | 自動検反システム |
JPS63249768A (ja) * | 1987-04-03 | 1988-10-17 | グンゼ株式会社 | 検反方法及びその装置 |
JPH0682386A (ja) * | 1991-01-14 | 1994-03-22 | Toei Denshi Kogyo Kk | 塗装シートの欠陥検査装置 |
JP3615799B2 (ja) * | 1994-10-28 | 2005-02-02 | 三菱重工業株式会社 | 布片欠陥検出装置 |
JP4473974B2 (ja) * | 1999-02-12 | 2010-06-02 | ポウヤ フィロウズ | 布片表面の欠陥を検査する方法及び検査装置 |
JP2001289110A (ja) | 2000-04-07 | 2001-10-19 | Yazaki Corp | 消費燃料計測装置 |
JP4174305B2 (ja) * | 2002-11-25 | 2008-10-29 | 株式会社プレックス | 欠陥布類検出装置 |
JP4176056B2 (ja) | 2004-06-24 | 2008-11-05 | 株式会社東芝 | 走行評価装置、走行評価方法及び走行評価プログラム |
KR20060097250A (ko) * | 2005-03-04 | 2006-09-14 | 아주하이텍(주) | 자동 광학 검사 시스템 및 방법 |
KR100673394B1 (ko) * | 2005-03-08 | 2007-01-24 | 아주하이텍(주) | 자동 광학 검사 시스템 |
JP4736913B2 (ja) | 2005-09-27 | 2011-07-27 | 株式会社デンソー | エコドライブシステム |
JP4903031B2 (ja) * | 2006-11-21 | 2012-03-21 | 倉敷紡績株式会社 | 透光性を有するシート材の外観検査装置および方法 |
JP4440281B2 (ja) * | 2007-04-02 | 2010-03-24 | 株式会社プレックス | シート状物品の検査方法および装置 |
JP5248919B2 (ja) * | 2008-05-29 | 2013-07-31 | 株式会社プレックス | 検査機能を有する折畳機 |
JP4936194B2 (ja) * | 2008-06-25 | 2012-05-23 | パナソニック株式会社 | 光透過性フィルムの欠陥検出装置 |
JP2010048745A (ja) * | 2008-08-25 | 2010-03-04 | Asahi Glass Co Ltd | 欠陥検査システムおよび欠陥検査方法 |
-
2010
- 2010-05-20 JP JP2010116428A patent/JP5881278B2/ja active Active
-
2011
- 2011-05-17 US US13/496,672 patent/US8749776B2/en active Active
- 2011-05-17 KR KR1020127003271A patent/KR101389502B1/ko active IP Right Grant
- 2011-05-17 DK DK11783264T patent/DK2573550T3/da active
- 2011-05-17 WO PCT/JP2011/002722 patent/WO2011145327A1/ja active Application Filing
- 2011-05-17 EP EP11783264.2A patent/EP2573550B1/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2573550A1 (en) | 2013-03-27 |
JP2011242330A (ja) | 2011-12-01 |
US20130077093A1 (en) | 2013-03-28 |
KR20120037005A (ko) | 2012-04-18 |
EP2573550B1 (en) | 2019-09-11 |
US8749776B2 (en) | 2014-06-10 |
KR101389502B1 (ko) | 2014-04-28 |
EP2573550A4 (en) | 2017-08-23 |
DK2573550T3 (da) | 2019-11-18 |
WO2011145327A1 (ja) | 2011-11-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5881278B2 (ja) | 布片検査装置および検査方法 | |
JP4440281B2 (ja) | シート状物品の検査方法および装置 | |
JP7090032B2 (ja) | 製造プロセスを監視するためのマシンビジョンの方法及びシステム | |
JP5248919B2 (ja) | 検査機能を有する折畳機 | |
US20160349189A1 (en) | Method for examining washed or cleaned items of laundry | |
JP6120405B2 (ja) | 布類検査装置 | |
JP5225064B2 (ja) | 検査装置 | |
JP5818948B2 (ja) | 布片検査装置 | |
JP4903031B2 (ja) | 透光性を有するシート材の外観検査装置および方法 | |
JP2008298557A (ja) | 光学フィルムの検査方法及び装置 | |
JP5771110B2 (ja) | シート材の検査装置及び検査方法 | |
JP3615799B2 (ja) | 布片欠陥検出装置 | |
JP2004184126A (ja) | 布片検査装置 | |
JP2010099235A (ja) | 検査装置付き折畳機 | |
JP2014009969A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及び露光パターン検査装置 | |
JP4355479B2 (ja) | 欠陥布片検出装置における欠陥レベル情報設定方法 | |
JPH0710720Y2 (ja) | 布片欠陥検査装置 | |
JPS62231069A (ja) | 検反機の欠点検出方法 | |
JPH095258A (ja) | シート状面の欠陥を検査する方法および装置 | |
JP7185500B2 (ja) | シート材の画像処理装置 | |
JP5855392B2 (ja) | 布類の欠陥検査のための皺除去装置 | |
JP5984301B2 (ja) | 布類検査装置 | |
JP7264978B1 (ja) | 布類検査装置 | |
JPH08276100A (ja) | 布片欠陥検出装置 | |
JP6216591B2 (ja) | シート材の外観検査装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130411 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140520 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140710 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150630 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150825 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160119 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160202 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5881278 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |