JP2012047482A - シート用の外観検査システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】シートSの搬送路の上方にカラーカメラC1を、下方にモノクロカメラC2を、それぞれ受光面をシートSに向け、シートSの搬送方向に沿って位置ずれした状態で配備する。各カメラC1,C2に対し、その撮像対象領域に斜め方向から光を照射する青色光源10B1,10B2を設けると共に、カメラC1に搬送路を介して対向する位置に赤色光源10Rをその光軸をカメラC1に合わせた状態で配備する。欠陥検出装置3には欠陥検出のための処理を行う検出部として、カメラC1からの青色画像データDBを処理する検出部30Bと、カメラC1からの赤色画像データDRを処理する検出部30Rと、カメラC2からのモノクロ画像データDBLを処理する検出部30BLとが設けられる。
【選択図】図2
Description
上記の構成によれば、各撮像部の間の位置ずれの範囲に全ての光源を配備することが可能になる。
搬送路の上方の撮像ユニット1の筐体11内には、複数のカラー撮像用のラインセンサカメラC1(以下、「カラーカメラC1」または単に「カメラC1」という。)が筐体11の長さ方向に沿って配列される。他方の撮像ユニット2の筐体12内には、複数のモノクロのラインセンサカメラC2(以下、「モノクロカメラC2」または単に「カメラC2」という。)が、同様に筐体12の長さ方向に沿って配列される。なお、カメラC1,C2は、ラインセンサカメラに限らず、2次元カメラとしてもよい。
データ処理装置4は、パーソナルコンピュータ40と、モニタ41やキーボード42等の周辺機器とにより構成される。データ処理装置4は、欠陥検出装置3から入力された欠陥情報を統合して内部のメモリに保存すると共に、統合された欠陥情報や欠陥画像をモニタ41に表示する。また、これら欠陥情報や欠陥画像を外部装置に出力することも可能である。
図2では、向かって左手を上流とし、右手を下流として、紙Sの搬送方向を矢印Fにより示す。また、各撮像ユニット1,2において、搬送路の幅方向において対応する位置関係にある一組のカメラC1,C2を示すと共に、これらのカメラC1,C2に対応する光源10B1,10B2,10Rを示す。光源10B1および10B2は青色光源であり、光源10Rは赤色光源である。いずれの光源でも、発光体としてLEDが使用される。
なお、この実施例では、モノクロカメラC2をカラーカメラC1より下流に配置しているが、この関係は逆になってもよい。
また、上方のカメラC1に対し、同じ側にある青色光源10B1を、カメラC1に対する他方のカメラC2の位置ずれ方向と同じ方向(下流側)に位置ずれさせて配備することによって、カメラC2が配置される場所の上方付近に青色光源10B1を位置づけることができる。よって、搬送路の長さ方向における光学系の広がりを抑えることができ、短い搬送路にも、3種類の検査に必要な光学系を容易に配備することが可能になる。
検出部30BLによる検査の対象領域は、他の検出部30B,30Rによる検査の対象領域に一致しないが、カメラC1,C2間の位置ずれ量やシートの搬送速度に基づいて、上流のカメラC1による撮像からその撮像位置の裏側がカメラC2により撮像されるまでの時間を求めることによって、同様に欠陥情報を容易に照合することができる。従来の検査システムでは、検査毎に対象領域が異なるために、各検査情報を整合させてから統合する必要があったが、この実施例の構成によれば、統合処理のための演算の負担を削減することが可能になる。
図3の例でも、赤色光源10Rおよび搬送路の上方の青色光源10B1の配置は図2の例と同様であるが、搬送路の長さ方向におけるカメラC1,C2間の位置ずれ量は図2の例より大きく設定される。また、搬送路の下方の青色光源10B2は、赤色光源10RとカメラC2との間に配備される。欠陥検出装置3の構成や検査の原理は、図2の例と同様であるので、図示のみで説明を省略する。
また、コストは高くなるが、搬送路の下方のモノクロカメラC2をカラーカメラに置き換え、このカメラから出力される三種類の色画像データのうちの青の画像データを、欠陥検出装置3において処理してもよい。
図3の例において照明ユニットを統合するには、搬送路の下方の各光源10B2,10Rが隣り合う関係にあるので、これらの光源10B2,10Rを共通の筐体に包含すればよい。図2の例においては、各光源10B2,10Rを1つの筐体に含めるほか、この筐体の中央部に光通過用の孔部を設け、この孔部をモノクロカメラC2の光軸に位置合わせする必要がある。
カメラC1より上流の位置には、一対のミラー14,15が上下に並べて配備される。ミラー14は緑色光源10G1の光に対する正反射光の光路に鏡面を合わせて配備される。ミラー15はハーフミラー13と同じ高さに配備されて、ミラー14により垂直方向に反射した光をハーフミラー13へと導く。
3 欠陥検出装置
4 データ処理装置
10B1,10B2 青色光源
10G1,10G2 緑色光源
10R 赤色光源
30B,30R,30BL 検出部
301B,301R,301G,302B,302G 検出部
C1 カラーラインセンサカメラ
C2 モノクロラインセンサカメラ
C12 カラーラインセンサカメラ
S ロール紙
Claims (7)
- 水平な姿勢で搬送されるシートの外観検査を行うシステムであって、
検査対象のシートの搬送路の上方および下方にそれぞれ配備される一対の撮像部と、各撮像部により生成された画像データを処理することにより前記シートの両面の欠陥を検出する欠陥検出装置とを備え、
各撮像部のうちの少なくとも一方は、複数種の色画像データを生成して出力するカラー撮像機能を有し、
各撮像部は、それぞれの受光面を前記搬送路に対向させ、かつ前記搬送路の長さ方向に沿って位置ずれした状態で配備され、
前記搬送路の上方および下方には、それぞれ搬送路から見て同じ側に位置する撮像部の撮像対象領域に対し、前記複数種の色画像データのいずれかに対応する色彩の光を斜め方向から出射する第1の光源が設けられると共に、カラー撮像機能を有する一撮像部に搬送路を挟んで対向する位置に、第1の光源に対応しない色画像データに対応する色彩の光を当該撮像部の受光面に向けて出射する第2の光源が設けられ、
前記欠陥検出装置は、前記第2の光源に対向する撮像部からの前記第1の光源の発光色に対応する色画像データおよび第2の光源の発光色に対応する色画像データと、他方の撮像部からの前記第1の光源に対応する色彩光の入射を反映した画像データとを処理対象として、処理対象の画像データ毎に欠陥検出のための処理を個別に実行する、
ことを特徴とするシート用の外観検査システム。 - 前記第2の光源に対向する撮像部の撮像対象領域に光を照射する第1の光源は、当該撮像部に対し、他方の撮像部と同じ方向に位置ずれして配備される、請求項1に記載されたシート用の外観検査システム。
- 前記搬送路の長さ方向における撮像部間の位置ずれ量は前記第2の光源に対応する大きさに設定されると共に、第2の光源とこの光源と搬送路から見て同じ側にある第1の光源および撮像部とは、当該撮像部の光軸を挟んで第1の光源と第2の光源とが対向する位置関係になるように配備される、請求項1または2に記載されたシート用の外観検査システム。
- 前記第2の光源とこの光源と搬送路から見て同じ側にある第1の光源とが隣り合う状態で配備されると共に、前記搬送路の長さ方向における撮像部間の位置ずれ量は前記第2の光源およびその隣の第1の光源を含む範囲に対応する大きさに設定される、請求項1または2に記載されたシート用の外観検査システム。
- 前記カラー撮像機能を有する撮像部は、赤、緑、青の各色画像データを出力し、
前記第1の光源は青色光を出射し、前記第2の光源は赤色光を出射する、請求項1〜4のいずれかに記載されたシート用の外観検査システム。 - 請求項1〜5のいずれかに記載された装置であって、
前記シートの搬送路の上方および下方にそれぞれ複数台の前記撮像部が搬送路の幅方向に沿って並べて配備されると共に、前記搬送路の上方および下方の第1の光源および第2の光源がそれぞれ複数個、搬送路の幅方向に沿って並べて配備される、シート用の外観検査システム。 - 水平な姿勢で搬送されるシートの外観検査を行うシステムであって、
検査対象のシートの搬送路の上方および下方にそれぞれ配備される一対の撮像部と、各撮像部により生成された画像データを処理することにより前記シートの両面の欠陥を検出する欠陥検出装置とを備え、
各撮像部は、複数種の色画像データを生成して出力するカラー撮像機能を有すると共に、それぞれの受光面を前記搬送路に対向させ、かつ前記搬送路の長さ方向に沿って位置ずれした状態で配備され、
前記搬送路の上方および下方には、それぞれ前記複数種の色画像データのいずれかに対応し、かつ互いに異なる色彩の光を前記搬送路から見て同じ側に位置する撮像部の撮像対象領域に向けて斜め方向から出射する第1および第2の光源が、搬送路の長さ方向における各撮像部間の位置ずれに対応する範囲に設けられると共に、搬送路の上方および下方のいずれか一方に、第1および第2の光源に対応しない色画像データに対応する色彩の光を搬送路を挟んで対向する側に位置する撮像部の受光面に対して出射する第3の光源が設けられ、
搬送路の上方および下方の第2の光源は、搬送路から見て同じ側に位置する撮像部に対しては第1の光源より遠く、検査対象のシートに対しては第1の光源より近い位置に配備され、
各撮像部の光軸上に、第2の光源に対応する色彩の光を透過させない特性を有するハーフミラーが配備されると共に、それぞれの第2の光源に対し、当該光源からの光に対するシートからの正反射光の光路を搬送路から見て同じ側に位置する撮像部の光軸に平行な方向に反射させる第1のミラーと、第1のミラーで反射した光を前記ハーフミラーと同じ高さ位置において当該ハーフミラーへと反射させる第2のミラーとが配備され、
前記欠陥検出装置は、各撮像部からの第1の光源の発光色に対応する色画像データおよび第2の光源の発光色に対応する色画像データ、ならびに前記第3の光源からの光を受光する撮像部からの第3の光源の発光色に対応する色画像データを処理対象として、処理対象の画像データ毎に欠陥検出のための処理を個別に実行する、
ことを特徴とするシート用の外観検査システム。
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