JP6215822B2 - デジタル移動測定装置 - Google Patents
デジタル移動測定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6215822B2 JP6215822B2 JP2014520711A JP2014520711A JP6215822B2 JP 6215822 B2 JP6215822 B2 JP 6215822B2 JP 2014520711 A JP2014520711 A JP 2014520711A JP 2014520711 A JP2014520711 A JP 2014520711A JP 6215822 B2 JP6215822 B2 JP 6215822B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pixel
- sensor
- optical member
- movement
- moving element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 97
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 11
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 2
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/14—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/342—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells the sensed object being the obturating part
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
光ビームを放射するよう適応した光源と、
光ビームを捉えるよう適応し、移動エレメントの移動を追動するよう移動エレメントに連結された少なくとも1つの光学メンバと、
光学メンバの光源に対する相対位置によって決定される転送されたビームを獲得するよう適応した少なくとも1つのピクセル型センサであって、該センサのピクセルは、該ピクセルの少なくとも一部が移動エレメントが移動する間に移動エレメントの位置と共に変動する照度を受け取るよう配置される、ピクセル型センサと、
少なくとも1つのセンサのピクセルから取得された値を2つの別個の閾値と比較し、該取得された値に、
第1の閾値より下のすべての輝度値に、同一の第1の論理値が割り当てられ、
第2の閾値より上のすべての輝度値に、同一の第2の論理値が割り当てられ、
2つの閾値の間に位置するすべての輝度値に、計算手段によって処理されるよう適応した値を表す該値の変換がそれぞれ割り当てられるように、論理値を割り当てるよう適応した比較モジュールと、
比較モジュールからのデータに基づいて移動エレメントの位置を決定するよう適応した計算モジュールと、を有する。
光ビームを放射するステップと、
光ビームを捉えるよう適応し、移動エレメントの移動を追動するよう移動エレメントに連結された光学メンバを位置付けるステップと、
ピクセル型センサによって、光学メンバの光源に対する相対位置によって決定される転送されたビームを獲得するステップであって、該センサのピクセルは、該ピクセルの少なくとも一部が移動エレメントが移動する間に移動エレメントの位置と共に変動する照度を受け取るよう配置される、ステップと、
取得された値を2つの別個の閾値と比較することによって、該取得された値に、
第1の閾値より下のすべての輝度値に、同一の第1の論理値が割り当てられ、
第2の閾値より上のすべての輝度値に、同一の第2の論理値が割り当てられ、
2つの閾値の間に位置するすべての輝度値に、計算手段によって処理されるよう適応した値を表す該値の変換がそれぞれ割り当てられるように、論理値を割り当てるステップと、
比較モジュールからのデータに基づいて移動エレメントの位置を決定するステップと、を有する移動測定方法に関する。
Claims (10)
- 少なくとも1つの方向で移動する移動エレメントの移動を測定する装置であって、
光ビームを放射するよう適応した光源と、
前記光ビームを捉えるよう適応し、前記移動エレメントの移動を追動するよう前記移動エレメントに連結された少なくとも1つの光学メンバと、
前記光学メンバの前記光源に対する相対位置によって決定される転送されたビームを獲得するよう適応した少なくとも1つのピクセル型センサであって、該センサのピクセルは、該ピクセルの少なくとも一部が前記移動エレメントが移動する間に前記移動エレメントの位置と共に変動する照度を受け取るよう配置される、ピクセル型センサと、
前記少なくとも1つのピクセル型センサのピクセルから取得された値を2つの別個の閾値と比較し、該取得された値に、
第1の閾値より下のすべての輝度値に、同一の第1の論理値が割り当てられ、
第2の閾値より上のすべての輝度値に、同一の第2の論理値が割り当てられ、
前記2つの別個の閾値の間に位置するすべての輝度値に、計算手段によって処理されるよう適応した値を表す該値の変換がそれぞれ割り当てられるように、論理値を割り当てるよう適応した比較モジュールと、
前記比較モジュールからのデータに基づいて前記移動エレメントの位置を決定するよう適応した計算モジュールと、
を有することを特徴とする移動測定装置。 - 前記光学メンバは、輪郭の少なくとも一部が前記移動エレメントの前記少なくとも1つの移動の方向とゼロでない角度を形成するマスクを有する、請求項1に記載の移動測定装置。
- 前記光学メンバは、前記光ビームの一部を反射するよう適応する、請求項1に記載の移動測定装置。
- 前記少なくとも1つの光学メンバの輪郭のイメージの大きさを決定し、該イメージの焦点を合わせるよう適応した第2の光学メンバをさらに有する、請求項1〜3のいずれか一項に記載の移動測定装置。
- 前記少なくとも1つのピクセル型センサは、線形パターンで配置された少なくとも1つのピクセル列から形成された線形光センサである、請求項1〜4のいずれか一項に記載の移動測定装置。
- 前記移動測定装置によって測定される移動の方向以外の方向での前記光学メンバの移動に三角関数補正を適用する、請求項1〜5のいずれか一項に記載の移動測定装置。
- 前記データの到着順に前記少なくとも1つのピクセル型センサのピクセルをアドレッシングするモジュールをさらに有する、請求項1〜6のいずれか一項に記載の移動測定装置。
- 前記少なくとも1つのピクセル型センサのピクセルをカウントするモジュールであって、前記ピクセルのアドレスと前記ピクセルに割り当てられた論理値とに従ってグループを形成する、ピクセルのカウントモジュールをさらに有する、請求項1〜7のいずれか一項に記載の移動測定装置。
- 請求項1〜8のいずれか一項に記載の移動測定装置を有する、マイクロホン。
- 少なくとも1つの方向で移動する移動エレメントの移動を測定する方法であって、
光ビームを放射するステップと、
前記光ビームを捉えるよう適応し、前記移動エレメントの移動を追動するよう前記移動エレメントに連結された光学メンバを位置付けるステップと、
ピクセル型センサによって、前記光学メンバの光源に対する相対位置によって決定される転送されたビームを獲得するステップであって、該センサのピクセルは、該ピクセルの少なくとも一部が前記移動エレメントが移動する間に前記移動エレメントの位置と共に変動する照度を受け取るよう配置される、ステップと、
前記ピクセル型センサのピクセルから取得された値を2つの別個の閾値と比較することによって、該取得された値に、
第1の閾値より下のすべての輝度値に、同一の第1の論理値が割り当てられ、
第2の閾値より上のすべての輝度値に、同一の第2の論理値が割り当てられ、
前記2つの別個の閾値の間に位置するすべての輝度値に、計算手段によって処理されるよう適応した値を表す該値の変換がそれぞれ割り当てられるように、論理値を割り当てるステップと、
前記比較するステップからのデータに基づいて前記移動エレメントの位置を決定するステップと、
を有することを特徴とする移動測定方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1156629A FR2978241B1 (fr) | 2011-07-21 | 2011-07-21 | Dispositif de mesure de deplacement numerique |
FR1156629 | 2011-07-21 | ||
PCT/FR2012/051734 WO2013011249A2 (fr) | 2011-07-21 | 2012-07-20 | Dispositif de mesure de deplacement numerique |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014521099A JP2014521099A (ja) | 2014-08-25 |
JP6215822B2 true JP6215822B2 (ja) | 2017-10-18 |
Family
ID=46724506
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014520711A Expired - Fee Related JP6215822B2 (ja) | 2011-07-21 | 2012-07-20 | デジタル移動測定装置 |
Country Status (12)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9518818B2 (ja) |
EP (1) | EP2734813B1 (ja) |
JP (1) | JP6215822B2 (ja) |
KR (1) | KR101952143B1 (ja) |
CN (1) | CN103782136B (ja) |
BR (1) | BR112014001276A2 (ja) |
CA (1) | CA2842453A1 (ja) |
FR (1) | FR2978241B1 (ja) |
IL (1) | IL230546B (ja) |
MX (1) | MX2014000848A (ja) |
TW (1) | TWI575218B (ja) |
WO (1) | WO2013011249A2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6061725B2 (ja) * | 2013-02-26 | 2017-01-18 | アズビル株式会社 | 位置検出器 |
CN109246371B (zh) * | 2018-07-13 | 2021-05-07 | 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 | 一种光斑捕获***和方法 |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3705308A (en) | 1970-11-16 | 1972-12-05 | Kurt Lehovec | Pulse coded sound reproduction using optical read-out of the microphone membrane |
FR2565216A1 (fr) * | 1984-06-05 | 1985-12-06 | Leguisquet Loic | Dispositif opto-electronique pour le controle lateral precis du deroulement d'une bande de materiau tel que du papier |
JPS6132699A (ja) | 1984-07-25 | 1986-02-15 | Tohoku Richo Kk | デイジタルマイクロフオン |
JPH0541365Y2 (ja) * | 1987-10-29 | 1993-10-20 | ||
US5134472A (en) * | 1989-02-08 | 1992-07-28 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Moving object detection apparatus and method |
JPH05248818A (ja) * | 1992-03-04 | 1993-09-28 | Yokogawa Electric Corp | 光学式エンコーダ |
KR960035294U (ko) * | 1995-04-10 | 1996-11-21 | 앱솔류트기능을 갖춘 인크리멘탈형 로터리 엔코더장치 | |
JP2000146546A (ja) * | 1998-11-09 | 2000-05-26 | Hitachi Ltd | 3次元モデル生成方法及び装置 |
JP4724282B2 (ja) * | 1999-10-12 | 2011-07-13 | キヤノン株式会社 | 回転角検出装置 |
GB2357334A (en) * | 1999-12-15 | 2001-06-20 | Peter Bryan Webster | Opto-electronic position sensor |
DE10315139A1 (de) | 2003-03-28 | 2004-10-21 | Dirk Strothoff | Optischer Sensor für Auslenkungen von Lautsprechermembranen |
JP2006119994A (ja) * | 2004-10-22 | 2006-05-11 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 同一形状物のカウント方法 |
WO2007030731A2 (en) | 2005-09-07 | 2007-03-15 | Nr Laboratories, Llc | Positional sensing system and method |
US8015878B2 (en) | 2006-10-05 | 2011-09-13 | Delaware State University Foundation, Inc. | Fiber optics sound detector |
DE102006047537B4 (de) * | 2006-10-07 | 2024-05-16 | Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Position eines Stopfens einer Ampulle für ein Arzneimittel in einem medizinischen Gerät sowie deren Verwendung, ein entsprechendes medizinisches Gerät sowie Herstellung eines medizinischen Geräts |
JP4909036B2 (ja) * | 2006-12-07 | 2012-04-04 | 株式会社キーエンス | 光学式変位センサ |
JP2008232689A (ja) * | 2007-03-19 | 2008-10-02 | Dainippon Printing Co Ltd | 開口パターンを用いた基板表裏面パターンの位置ずれ測定方法 |
US7957558B2 (en) * | 2007-12-20 | 2011-06-07 | Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. | System and method for optically tracking a mobile device |
JP5188229B2 (ja) * | 2008-03-25 | 2013-04-24 | 株式会社キーエンス | 接触式変位計 |
EP2108925A1 (en) * | 2008-04-08 | 2009-10-14 | Ansaldo Energia S.P.A. | A method and device for counting the number of revolutions of an alternator |
JP5507879B2 (ja) * | 2009-04-24 | 2014-05-28 | 株式会社キーエンス | 透過型寸法測定装置 |
-
2011
- 2011-07-21 FR FR1156629A patent/FR2978241B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2012
- 2012-07-20 JP JP2014520711A patent/JP6215822B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2012-07-20 CN CN201280043256.XA patent/CN103782136B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2012-07-20 US US14/233,486 patent/US9518818B2/en active Active
- 2012-07-20 EP EP12750441.3A patent/EP2734813B1/fr active Active
- 2012-07-20 CA CA2842453A patent/CA2842453A1/fr not_active Abandoned
- 2012-07-20 KR KR1020147004122A patent/KR101952143B1/ko active IP Right Grant
- 2012-07-20 WO PCT/FR2012/051734 patent/WO2013011249A2/fr active Application Filing
- 2012-07-20 TW TW101126345A patent/TWI575218B/zh not_active IP Right Cessation
- 2012-07-20 BR BR112014001276A patent/BR112014001276A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2012-07-20 MX MX2014000848A patent/MX2014000848A/es active IP Right Grant
-
2014
- 2014-01-20 IL IL230546A patent/IL230546B/en active IP Right Grant
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014521099A (ja) | 2014-08-25 |
KR101952143B1 (ko) | 2019-02-27 |
MX2014000848A (es) | 2014-11-12 |
TWI575218B (zh) | 2017-03-21 |
US9518818B2 (en) | 2016-12-13 |
WO2013011249A3 (fr) | 2013-10-10 |
CN103782136A (zh) | 2014-05-07 |
WO2013011249A2 (fr) | 2013-01-24 |
IL230546A0 (en) | 2014-03-31 |
KR20140077879A (ko) | 2014-06-24 |
FR2978241A1 (fr) | 2013-01-25 |
CN103782136B (zh) | 2016-05-11 |
BR112014001276A2 (pt) | 2017-02-21 |
CA2842453A1 (fr) | 2013-01-24 |
IL230546B (en) | 2019-06-30 |
US20140168664A1 (en) | 2014-06-19 |
FR2978241B1 (fr) | 2014-02-28 |
EP2734813A2 (fr) | 2014-05-28 |
EP2734813B1 (fr) | 2020-03-11 |
TW201319515A (zh) | 2013-05-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TWI472710B (zh) | 用以測量一鏡面反射表面的相對位置之方法及設備 | |
TWI460394B (zh) | 三維影像量測裝置 | |
JP2016503509A (ja) | 三次元スキャナと操作方法 | |
JP4315536B2 (ja) | 電子部品実装方法及び装置 | |
TWI526671B (zh) | 板彎量測裝置和其板彎量測方法 | |
JP2006189389A (ja) | 光学式厚さ測定方法および装置 | |
JP4115624B2 (ja) | 3次元形状測定装置 | |
US20110025823A1 (en) | Three-dimensional measuring apparatus | |
JP6215822B2 (ja) | デジタル移動測定装置 | |
JP5482032B2 (ja) | 距離計測装置および距離計測方法 | |
JP2009139285A (ja) | 半田ボール検査装置、及びその検査方法、並びに形状検査装置 | |
JP2007163429A (ja) | 3次元距離測定方法およびその装置 | |
US20100027030A1 (en) | Angular displacement sensor | |
JP2018159603A (ja) | 投影装置、計測装置、システム、および物品の製造方法 | |
JPH0665964B2 (ja) | 変位の測定方法および装置 | |
JPS62138715A (ja) | 変位の測定方法および装置 | |
JP4350497B2 (ja) | 特殊形状物品の形状計測装置 | |
JP2021060214A (ja) | 測定装置、及び測定方法 | |
JP2002250606A (ja) | 走査光学系ビーム測定装置および走査光学系ビーム測定方法 | |
JP2004053255A (ja) | 平面度の測定法並びにその装置 | |
JP2020180827A (ja) | 計測装置、計測方法、システム及び物品の製造方法 | |
JP4455557B2 (ja) | 校正ゲージ、それを用いた変位測定装置及びその校正方法 | |
JP2018112453A (ja) | 投影装置、計測装置、システム、および物品の製造方法 | |
JP2006064468A (ja) | 立体形状測定装置 | |
JP2009265005A (ja) | 3次元形状測定装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150721 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160426 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20160725 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161025 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170328 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170412 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170822 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170921 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6215822 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |