JP2006064468A - 立体形状測定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】反射光8がPSD10上での結像した像11のサイズが高さ測定方向では小さく、走査方向では大きくなるように、受光光学系9のレンズ系を構成することにより、PSD10の飽和発生頻度を低減する。さらには信号処理回路12に、特殊な飽和異常検出回路を設けることにより、飽和発生後の測定高さ異常を抑制することが出来る。
【選択図】図4
Description
2 回転鏡
3 集光・走査レンズ
4 走査光
5 測定対象
6、6a〜6d スポット光
7 走査直線
8 反射光
9、9ア〜9エ 受光光学系
10、10ア〜10エ 位置検出素子(PSD)
11、11a〜11d PSD上の反射光の集光像
12、12ア〜12エ 信号処理回路
13 飽和検出回路
21 像11の像高さ方向のサイズ
22 反射光が一部欠けた場合の像11の形状
23a 像11が均一分布の場合の重心位置
23b 像11が一部欠けた場合(22)の場合の重心位置
24 重心位置23aと23bの距離
25 像11の像走査方向のサイズ
26a 受光光学系9を構成する円筒レンズ(像高さ方向を集光)
26b 受光光学系9を構成する円筒レンズ(像走査方向を集光)
26c 受光光学系9を構成するレンズ(像高さ・像走査の両方向を集光)
51 信号増幅回路
52 アナログデジタル変換回路
53 高さ演算回路
54 高さ補正回路
55 上限下限比較回路
56 飽和異常検出回路
x 走査方向
y 副走査方向
z 走査光4の方向、高さ方向
w 反射光8の方向
x’ 像走査方向
y’ 像高さ方向
Claims (9)
- 光束を発生する手段と、前記光束を偏向する偏向走査手段と、前記偏向走査手段を通過した光束を測定対象上にスポット光を集光する走査集光手段と、前記スポット光の前記測定対象からの反射光を集光する反射光集光手段と、前記反射光集光手段による前記反射光の集光位置を電気信号として出力する位置検出素子(PSD)と、前記位置検出素子(PSD)からの前記電気信号を増幅する信号増幅手段と、前記信号増幅手段からの信号を前記測定対象までの距離情報に変換する信号変換手段からなり、前記位置検出素子(PSD)上の前記反射光の集光像のサイズが、前記位置検出素子の前記測定対象の高さ方向に対応する位置検出方向に小さく、当該位置検出方向の直角方向に大きいことを特徴とする立体形状測定装置。
- 前記反射光集光手段のパワーを前記位置検出方向と前記直角方向で違えることにより非点収差を発生することを特徴とする請求項1に記載の立体形状測定装置。
- 前記反射光集光手段の開口サイズを前記位置検出方向に大きくし、前記直角方向に小さくすることを特徴とする請求項1に記載の立体形状測定装置。
- 光束を発生する手段と、前記光束を偏向する偏向走査手段と、前記偏向走査手段を通過した光束を測定対象上にスポット光を集光する走査集光手段と、前記スポット光の前記測定対象からの反射光を集光する反射光集光手段と、前記反射光集光手段による前記反射光の集光位置を電気信号として出力する位置検出素子(PSD)と、前記位置検出素子(PSD)からの前記電気信号を増幅する信号増幅手段と、前記信号増幅手段からの信号を前記測定対象までの距離情報に変換する信号変換手段とを有し、
更に、前記位置検出素子(PSD)からの出力される電気信号レベルが所定の値と比較して大きい場合に飽和信号を出力する飽和検出手段と、前記飽和信号が出力された後、所定時間前記飽和信号に連続して飽和異常信号を出力する飽和異常検出手段と、
を備える立体形状測定装置。 - 前記位置検出素子(PSD)上の集光像のサイズが、当該位置検出素子の前記測定対象の高さ方向に対応する位置検出方向に小さく、当該位置検出方向の直角方向に大きいことを特徴とする請求項4に記載の立体形状測定装置。
- 前記反射光集光手段のパワーを前記位置検出方向と前記直角方向で違えることにより非点収差を発生することを特徴とする請求項5に記載の立体形状測定装置。
- 光束を発生する手段と、前記光束を偏向する偏向走査手段と、複数個の反射光受光手段とを備え、
前記反射光受光手段は、前記偏向走査手段を通過した光束を測定対象上にスポット光を集光する走査集光手段と、前記スポット光の前記測定対象からの反射光を集光する反射光集光手段と、前記反射光集光手段による前記反射光の集光位置を前記測定対象の高さ方向に対応する位置検出方向に対する電気信号として出力する位置検出素子(PSD)と、前記位置検出素子(PSD)からの前記電気信号を増幅する信号増幅手段と、前記信号増幅手段からの信号を前記測定対象までの距離情報に変換する信号変換手段からなり、
更に、前記位置検出素子(PSD)からの出力される電気信号レベルが所定の値と比較して飽和状態を示す飽和信号を出力する飽和検出手段と、前記飽和信号が出力された後、所定時間当該飽和信号に連続して飽和異常信号を出力する飽和異常検出手段と、
を有し、
前記飽和フラグが立っていない反射光受光手段からの信号を利用して距離情報を合成することを特徴とする立体形状測定装置。 - 前記複数の反射光受光手段の中に含まれる前記位置検出素子(PSD)上の集光像のサイズが、前記位置検出素子の前記測定対象の高さ方向に対応する位置検出方向に小さく、当該位置検出方向の直角方向に大きいことを特徴とする請求項7に記載の立体形状測定装置。
- 前記反射光集光手段のパワーを前記位置検出方向と前記直角方向で違えることにより非点収差を発生することを特徴とする請求項8に記載の立体形状測定装置。
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- 2004-08-25 JP JP2004245617A patent/JP2006064468A/ja active Pending
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