JP6207243B2 - 測距装置、撮像装置及び測距装置の制御方法 - Google Patents
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Description
低下する領域があるという問題が有った。
撮像光学系と、
前記撮像光学系の第一の瞳領域を通過した光束を受光する光電変換部と、前記撮像光学系の第一の瞳領域とは異なる第二の瞳領域を通過した光束を受光する光電変換部と、を備えた測距画素を含む撮像素子と、
前記測距画素中の複数の光電変換部によって共有される読出し部と、
を備えた測距装置であって、
前記複数の光電変換部のうち、受光した光束により第一の光電変換部に蓄積された信号電荷を前記読出し部に転送し第一の光電変換部に蓄積された信号電荷に対応した第一の信号を出力した後、
前記第一の信号に加え、受光した光束により第二の光電変換部に蓄積された信号電荷を前記読出し部に転送し上乗せした第二の信号を出力し、
前記第二の信号と前記第一の信号の差分により、前記第二の光電変換部に蓄積された信号電荷に対応する第三の信号を生成し、
前記第一の信号と前記第三の信号からそれぞれ生成した視差画像の像ずれ量から被写体の距離を測定し、
前記第一の瞳領域を通過した光束を受光する光電変換部と前記第二の瞳領域を通過した光束を受光する光電変換部のうち、被写体からの光束が前記撮像光学系に入射してから前記光電変換部に達するまでの透過効率が低い側の光電変換部を前記第一の光電変換部であり、被写体からの光束が前記撮像光学系に入射してから前記光電変換部に達するまでの透過効率が高い側の光電変換部が前記第二の光電変換部であると決定する、
ことを特徴とする測距装置である。
撮像光学系と、
前記撮像光学系の第一の瞳領域を通過した光束を受光する光電変換部と、前記撮像系の第一の瞳領域とは異なる第二の瞳領域を通過した光束を受光する光電変換部と、を備えた測距画素を含む撮像素子と、
前記測距画素中の複数の光電変換部によって共有される読出し部と、
を備える測距装置の制御方法であって、
前記複数の光電変換部のうち、受光した光束により第一の光電変換部に蓄積された信号電荷を前記読出し部に転送し第一の光電変換部に蓄積された信号電荷に対応した第一の信号を出力するステップと、
前記第一の信号に加え、受光した光束により第二の光電変換部に蓄積された信号電荷を前記読出し部に転送し上乗せした第二の信号を出力するステップと、
前記第二の信号と前記第一の信号の差分により、前記第二の光電変換部に蓄積された信号電荷に対応する第三の信号を生成するステップと、
前記第一の信号と前記第三の信号からそれぞれ生成した視差画像の像ずれ量から被写体の距離を測定するステップと、
を含み、
前記第一の瞳領域を通過した光束を受光する光電変換部と前記第二の瞳領域を通過した光束を受光する光電変換部のうち、被写体からの光束が前記撮像光学系に入射してから前記光電変換部に達するまでの透過効率が低い側の光電変換部を前記第一の光電変換部であり、被写体からの光束が前記撮像光学系に入射してから前記光電変換部に達するまでの透過効率が高い側の光電変換部が前記第二の光電変換部であると決定するステップをさらに含む、
ことを特徴とする測距装置の制御方法である。
本実施例における測距装置を有するデジタルカメラ100(撮像装置)の構成例を図1に示す。図1において、デジタルカメラ100は、撮影レンズ101、撮像素子103、制御部104から構成される。撮像素子103は撮影レンズ101の光軸102上に配置され、撮影レンズ101は撮像素子103上に被写体の像を結像する。105は、撮影レンズ101の射出瞳である。
介して増幅読出し部119に転送し出力される。また、光電変換部112に蓄積された信号電荷は、ゲート118を介して増幅読出し部119に転送し出力される。増幅読出し部119は、光電変換部11および112のいずれの信号電荷も読み出せる。すなわち、1つの画素において、1つの増幅読出し部119が、2つの光電変換部111および112によって共有されている。
変換部112に対応する射出瞳105上での瞳透過率分布を表わし、左偏心瞳領域(第二の瞳領域)に対応する。図において、黒いほど透過率が高く、白いほど透過率が低いことを表す。同様に図5(b)は撮像素子103の中心付近に配置された測距画素110における光電変換部111に対応する射出瞳105上での瞳透過率分布を表わし、右偏心瞳領域(第一の瞳領域)に対応する。図5(c)はx軸断面における透過率分布を表わしたもので、横軸がx軸座標、縦軸が透過率である。実線が光電変換部112に対応する透過率分布(左偏心瞳領域に対応)、点線が光電変換部111に対応する透過率分布(右偏心瞳領域に対応)である。瞳透過率分布は、光電変換部、マイクロレンズと射出瞳の位置関係およびマイクロレンズの収差、回折、撮像素子の入射面から光電変換部に至る光路中の光散乱、吸収などの光伝播状態により決まる。よって、被写体からの光束が撮像光学系に入射してから測距画素110における光電変換部111,112に達するまでの透過効率は、異なる。
算値は二乗和の平方根となる。像信号中の信号成分をS、読出し回路ノイズ成分をNrとすると、第一の信号のSN比は式1で表わされる。
本実施例におけるデジタルカメラ100では、先に読出し部に信号電荷を転送する光電変換部を、撮影条件によって変える。本実施例にかかるデジタルカメラ100の構成は実施例1と同様であるので説明を省略する。以下では、主に信号読み出し制御について詳細に説明する。
率が高く、白いほど透過率が低い。同様に図8(b)は撮像素子103の中心付近に配置された測距画素110における光電変換部111に対応する射出瞳105’上での瞳透過率分布を表わし、右偏心瞳領域(第一の瞳領域)に対応する。図8(c)はx軸断面における透過率分布を表わしたもので、横軸がx軸座標、縦軸が透過率である。実線が光電変換部112に対応する透過率分布(右偏心瞳領域に対応)、点線が光電変換部111に対応する透過率分布(左偏心瞳領域に対応)である。
関係に応じて、透過効率が低い方の光電変換部に蓄積された信号電荷を読出し部に先に転送するようにする。射出瞳位置が初期条件より撮像素子側に有る場合(図6の105”)は、撮像素子領域1032中の測距画素110では光電変換部112の信号電荷を先に読出し部に転送する。また、撮像素子領域1033中の測距画素110では光電変換部111の信号電荷を先に読出し部に転送する。一方、射出瞳位置が初期条件より被写体側に有る場合(図6の105’)は、撮像素子領域1032中の測距画素110では光電変換部111の信号電荷を先に読出し部に転送する。また、撮像素子領域1033中の測距画素110では光電変換部112の信号電荷を先に読出し部に転送する。
影が可能となる。なお、第一の撮像素子領域1034と第二の撮像素子領域1035は、一行毎に配置する必要は無く、近接して配置していれば良い。カラーフィルタの配置や間引き出力時の行間隔を考慮して複数行毎でも良いし、列方向や斜め方向に配置しても良い。
103 撮像素子
110 測距画素
111 光電変換部
112 光電変換部
119 増幅読出し部
Claims (11)
- 撮像光学系と、
前記撮像光学系の第一の瞳領域を通過した光束を受光する光電変換部と、前記撮像光学系の第一の瞳領域とは異なる第二の瞳領域を通過した光束を受光する光電変換部と、を備えた測距画素を含む撮像素子と、
前記測距画素中の複数の光電変換部によって共有される読出し部と、
を備えた測距装置であって、
前記複数の光電変換部のうち、受光した光束により第一の光電変換部に蓄積された信号電荷を前記読出し部に転送し第一の光電変換部に蓄積された信号電荷に対応した第一の信号を出力し、
前記第一の信号に加え、受光した光束により第二の光電変換部に蓄積された信号電荷を前記読出し部に転送し上乗せした第二の信号を出力し、
前記第二の信号と前記第一の信号の差分により、前記第二の光電変換部に蓄積された信号電荷に対応する第三の信号を生成し、
前記第一の信号と前記第三の信号からそれぞれ生成した視差画像の像ずれ量から被写体の距離を測定し、
前記第一の瞳領域を通過した光束を受光する光電変換部と前記第二の瞳領域を通過した光束を受光する光電変換部のうち、被写体からの光束が前記撮像光学系に入射してから前記光電変換部に達するまでの透過効率が低い側の光電変換部が前記第一の光電変換部であり、被写体からの光束が前記撮像光学系に入射してから前記光電変換部に達するまでの透過効率が高い側の光電変換部が前記第二の光電変換部であると決定する、
ことを特徴とする測距装置。 - 距離を測定する際の前記撮像光学系の瞳位置、瞳径、口径食の情報の少なくともいずれかを用いて、前記透過効率が低い側の光電変換部を決定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の測距装置。 - 暫定的に前記測距画素のそれぞれの光電変換部に蓄積された信号電荷に対応する信号を取得し、取得した信号の信号強度を比較し、前記透過効率が低い側の光電変換部を決定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の測距装置。 - 前記読出し部は、前記複数の光電変換部の読出し順序を選択可能であり、前記第一の光電変換部であると決定された光電変換部の信号電荷を先に読出す、
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の測距装置。 - 前記撮像素子は、
前記測距画素が2次元に配置されて構成されており、
前記第一の瞳領域を通過した光束を受光する光電変換部の信号電荷を先に読出す測距画素とする第一の撮像素子領域と、前記第二の瞳領域を通過した光束を受光する光電変換部の信号電荷を先に読出す測距画素とする第二の撮像素子領域と、を備え、
前記第一の瞳領域の重心点と前記第二の瞳領域の重心点を通る直線が延びる方向を第一の方向としたとき、前記撮像素子の中心を通り第一の方向に対応する該撮像素子上の方向に垂直な線分を境界線とし、該境界線を挟んで前記第一の撮像素子領域と前記第二の撮像素子領域が配置されている、
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の測距装置。 - 前記撮像素子は、前記第一の瞳領域を通過した光束を受光する光電変換部の信号電荷を先に読出す測距画素と、前記第二の瞳領域を通過した光束を受光する光電変換部の信号電荷を先に読出す測距画素と、を備えており、
前記透過効率が低い側の光電変換部の信号電荷を先に読出す測距画素からの出力を用いて被写体の距離を測定する、
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の測距装置。 - 前記撮像素子は、
前記測距画素が2次元に配置されて構成されており、
前記第一の瞳領域を通過した光束を受光する光電変換部の信号電荷を先に読出す測距画素を配列した第一の撮像素子領域と、前記第二の瞳領域を通過した光束を受光する光電変換部の信号電荷を先に読出す測距画素を配列した第二の撮像素子領域が近接して配置されている、
ことを特徴とする請求項6に記載の測距装置。 - 請求項1乃至7のいずれか1項に記載の測距装置を備え、前記第二の信号をもとに被写体像を取得することを特徴とする撮像装置。
- 撮像光学系と、
前記撮像光学系の第一の瞳領域を通過した光束を受光する光電変換部と、前記撮像光学系の第一の瞳領域とは異なる第二の瞳領域を通過した光束を受光する光電変換部と、を備えた測距画素を含む撮像素子と、
前記測距画素中の複数の光電変換部によって共有される読出し部と、
を備える測距装置の制御方法であって、
前記複数の光電変換部のうち、受光した光束により第一の光電変換部に蓄積された信号電荷を前記読出し部に転送し第一の光電変換部に蓄積された信号電荷に対応した第一の信号を出力するステップと、
前記第一の信号に加え、受光した光束により第二の光電変換部に蓄積された信号電荷を前記読出し部に転送し上乗せした第二の信号を出力するステップと、
前記第二の信号と前記第一の信号の差分により、前記第二の光電変換部に蓄積された信号電荷に対応する第三の信号を生成するステップと、
前記第一の信号と前記第三の信号からそれぞれ生成した視差画像の像ずれ量から被写体の距離を測定するステップと、
を含み、
前記第一の瞳領域を通過した光束を受光する光電変換部と前記第二の瞳領域を通過した光束を受光する光電変換部のうち、被写体からの光束が前記撮像光学系に入射してから前記光電変換部に達するまでの透過効率が低い側の光電変換部を前記第一の光電変換部であり、被写体からの光束が前記撮像光学系に入射してから前記光電変換部に達するまでの透過効率が高い側の光電変換部が前記第二の光電変換部であると決定するステップをさらに含む、
ことを特徴とする測距装置の制御方法。 - 前記決定するステップでは、距離を測定する際の前記撮像光学系の瞳位置、瞳径、口径食の情報の少なくともいずれかを用いて、前記透過効率が低い側の光電変換部を決定する、
ことを特徴とする請求項9に記載の測距装置の制御方法。 - 前記決定するステップでは、暫定的に前記測距画素のそれぞれの光電変換部に蓄積された信号電荷に対応する信号を取得し、取得した信号の信号強度を比較し、前記透過効率が低い側の光電変換部を決定する、
ことを特徴とする請求項9に記載の測距装置の制御方法。
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