JP6203084B2 - 配達物区分処理システム、および配達物区分処理方法 - Google Patents
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Description
複数のスキャナ50は、所定の撮影位置に到達した配達物21に付された帳票20を撮影し、画像データを出力する。スキャナ50は、例えば、移動する配達物21を高解像度に撮影できるラインスキャン方式のスキャナ50などである。複数のスキャナ50は、異なる角度から配達物21を撮影できる位置に設置されている。例えば、複数のスキャナ50は、配達物21の上面、4つの側面が撮影できる位置に、それぞれ設置されている。なお、スキャナ50は、例えば、所定の平面領域を、一度に撮影可能なカメラであってもよい。
画像取得部310は、スキャナ50が撮影した対象物である配達物21の撮影画像を取得する。
警告表示端末500は、警告表示部510と第2入力部520とを備える。警告表示部510は、判定部410、または領域設定パラメータ算出部420により処理された結果、及び算出された結果を表示する。第2入力部520は、判定部410、及び領域設定パラメータ算出部420に対して操作入力するための装置である。
領域設定パラメータ算出部420は、算出したパラメータを示す情報を読取処理部300と搬送制御部80へ出力する。読取処理部300と搬送制御部80は、領域設定パラメータ算出部420により算出されたパラメータを、画像処理部330に出力する。画像処理部330は入力されたパラメ―タを用いて処理を行う。
以下、図2を参照して、実施形態の配達物区分処理システム10において行われる区分処理の動作について説明する。図2は、実施形態の区分処理の一例を示すフローチャートである。この図は、図1に示す配達物区分処理システム10において、配達物21を配達先に応じて区分する処理の基本的な流れを示している。例えば、1次受取場所を経由し配達業者によって集められた配達物21がベルトコンベア70に乗せられると、区分処理が開始される。
認識部320は、画像取得部310が取得したスキャナ50による撮影画像に対応する信号を受信し、撮影画像から配達物21に貼られた帳票20に記載されている意味情報を認識する処理を行う(ステップS302)。
対応付処理部340は、配達先領域に該当する可能性に応じた優先順位と対応付けて、配達先領域に該当する候補となる領域(配達先領域候補)を領域抽出情報記憶210に記憶させる(ステップS308)。
そして、読取処理部300は、オペレータにより選択された配達先候補領域の情報と入力された区分情報とを対応付けた情報を、配達先情報として、画像表示端末100、または警告表示端末500に出力する(ステップS320)。なお、読取処理部300は、オペレータにより選択された配達先候補領域の情報と入力された区分情報とを対応付けた情報を、配達先情報として、別途設けたディスプレイ、遠隔地に独立して設置された画面表示部等の表示画面に表示させてもよい。
以下、図7を参照して、実施形態による判定処理の動作について説明する。図7は、実施形態による判定処理の一例を示すフローチャートである。
実施形態では、スキャナ50により取得された画像を処理することで、配達物21の区分処理を行っていたが、これに限定されない。例えば、実施形態の構成に加えて、バーコードを認識するための構成を備えてもよい。図9は、配達物区分処理システム10の他の構成例を示す図である。配達物区分処理システム10は、図1に示す構成に加えて、バーコードスキャナ600と、バーコード読取部350と、バーコード認識部360とを備えてもよい。
バーコードスキャナ600は、配達物21に表示されたバーコードを読み取る。
バーコード読取部350は、バーコードスキャナ600が読み取ったバーコードに対応する情報を取得する。バーコード認識部360は、バーコード読取部350により取得された情報から、バーコードに対応する配達先情報を認識する。
Claims (12)
- 配達物を撮影した撮影画像を取得する画像取得部と、
操作者の操作が入力される入力部と、
前記画像取得部が取得した前記撮影画像に基づき前記配達物から認識可能な意味情報を認識する認識部と、
前記認識部により認識された前記意味情報から配達先領域の候補を抽出するとともに、配達物の配達先領域に該当する可能性に応じた優先順位を決定する画像処理部と、
所定の条件を満たした場合に、最優先順位の配達先領域に含まれる情報に基づき配達物を処理し、前記所定の条件を満たさなかった場合に、前記入力部に対する操作者の操作により選択された配達先領域に含まれる情報に基づき配達物の配達先を決定する処理を行うとともに、前記画像処理部により優先順位が高いと決定された配達先領域と前記入力部に対する操作者の操作により選択された配達先領域とを対応付けて記憶部に記憶させる対応付処理部と、
前記記憶部を参照し、前記記憶部に記憶された画像処理部により優先順位が高いと決定された配達先領域に関する情報と、前記操作者が選択した配達先領域と一致するか否かを判定し、判定結果を出力する判定部と、
を備える配達物区分処理システム。 - 前記対応付処理部は、前記所定の条件を満たさなかった場合に、前記操作者に対して前記画像処理部により抽出された各配達先領域を表示部に表示させる、
請求項1記載の配達物区分処理システム。 - 前記対応付処理部は、前記認識部により認識された意味情報を前記記憶部に記憶させる、
請求項1または2に記載の配達物区分処理システム。 - 前記対応付処理部は、前記認識部により認識された意味情報を、前記画像処理部により抽出された前記各配達先領域の候補と、前記画像処理部により決定された前記配達物の配達先領域に該当する可能性に応じて決定した優先順位とに対応付けて前記記憶部に記憶させる、
請求項1から3のうちいずれか1項に記載の配達物区分処理システム。 - 前記対応付処理部は、前記画像取得部が取得した画像と、前記配達物の画像に対応する座標値と、前記配達物の各配達先領域に対応する座標値と、前記各配達先領域の各文字行に対応する座標値と、前記画像処理部により抽出された前記各文字行の位置関係をもとに複数行をまとめて構成された領域に対応する座標値と、前記画像処理部により決定された前記優先順位と前記優先順位に対応する前記配達先領域に関する情報と、前記各配達先領域に対して認識部により認識された意味情報とのうちいずれか1つを、前記画像処理部により優先順位が高いと決定された配達先領域と前記入力部に対する操作者の操作により選択された配達先領域とに対応付けて前記記憶部に記憶させる、
請求項1から4のうちいずれか1項に記載の配達物区分処理システム。 - 前記判定部による判定結果、または前記記憶部に記憶された情報に基づき、配達先領域の設定、または配達先領域に該当する可能性に応じた優先順位の決定に対応するパラメータを算出する領域設定パラメータ算出部を備える、
請求項1から5のうちいずれか1項に記載の配達物区分処理システム。 - 前記領域設定パラメータ算出部は、前記判定部が、前記記憶部を参照して前記記憶部に記憶された優先順位が高いと決定された配達先領域に関する情報と、前記操作者により選択された配達先領域とが一致するか否かを判定した結果、一致しない場合が所定の回数以上になったときに、前記パラメータの算出を実行する、
請求項6記載の配達物区分処理システム。 - 前記判定部は、前記記憶部を参照し、前記記憶部に記憶された異なる前記撮影画像から、画像処理部により抽出された前記配達先領域の意味情報について、優先順位が高いと決定された配達先領域に関する情報と、前記操作者により選択された配達先領域とが所定の回数、連続して一致しないと判定した場合に、前記判定結果を出力する、
請求項1から7のうちいずれか1項に記載の配達物区分処理システム。 - 前記領域設定パラメータ算出部は、前記判定部による判定が所定の回数行われた場合に、パラメータの算出を実行する、
請求項6から8のうちいずれか1項に記載の配達物区分処理システム。 - 前記対応付処理部は、前記所定の条件を満たした場合の最優先順位の配達先領域で配達物を処理した結果に対応する情報を前記記憶部に記憶し、
前記領域設定パラメータ算出部は、前記記憶部に記憶された情報をもとに、シミュレーションを実行し、前記意味情報から各配達先領域の候補を抽出するとともに配達物の配達先領域に該当する可能性に応じた優先順位の決定に対応するパラメータを算出する、
請求項6から9のうちいずれか1項に記載の配達物区分処理システム。 - 前記対応付処理部は、前記所定の条件を満たした場合の最優先順位の配達先領域で配達物を処理した結果に対応する情報を前記記憶部に記憶させ、
前記領域設定パラメータ算出部は、前記記憶部に記憶された情報をもとに、機械学習により、前記意味情報から各配達先領域の候補を抽出するとともに配達物の配達先領域に該当する可能性に応じた優先順位の決定に対応するパラメータを算出する、
請求項6から10のうちいずれか1項に記載の配達物区分処理システム。 - コンピュータが、
配達物を撮影した撮影画像を取得し、
前記撮影画像に基づき前記配達物に対応付けられた意味情報を認識し、
前記意味情報から各配達先領域の候補を抽出するとともに配達物の配達先領域に該当する可能性に応じた優先順位を決定し、
所定の条件を満たした場合に、最優先順位の配達先領域で配達物を処理し、所定の条件を満たさなかった場合に、操作者の操作により選択された配達先領域に基づき配達物の配達先を決定する処理を行うとともに、前記優先順位が高いと決定された配達先領域と操作者の操作により選択された配達先領域とを対応付けて記憶部に記憶させ、
前記記憶部を参照し、前記記憶部に記憶した画像処理部により優先順位が高いと決定された配達先領域に関する情報と、前記操作者が選択した配達先領域と一致するか否かを判定し、判定結果を出力する、
配達物区分処理方法。
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