JP6202535B2 - パーソナルナビゲーションデバイスのサービスの継続性を確保するための方法、およびそのデバイス - Google Patents
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Description
デフォルト設定では、衛星信号受信モジュール100を介して、または慣性航法モジュール105を介して検出される、パーソナルナビゲーションデバイス10を搭載した車両、またはパーソナルナビゲーションデバイス10を携行する人が移動する方向であり、
図10を参照して既に説明したように、ディスプレイ115の画面上に表示される仮想の矢印キーを用いてユーザの意思により変更可能である
ある方向への現在位置に対応するGSVシステムの探索可能な画像の可視化との間で、どの瞬間においてもユーザが切り替えられるようにすることも考え得る。このやり方によればユーザは、移動の間に、自分が実際にいる地点を囲むものが、パーソナルナビゲーションデバイス10により示される位置を囲んでいる「べき」ものに対応するか否かを検証することが出来る。何らかの食い違いがある場合、ユーザは即座に、パーソナルナビゲーションデバイス10が適切に動作していないかどうかを理解することが出来る。さらに、実際の現在位置がパーソナルナビゲーションデバイス10により計算される、GSV画像の視点として用いられる位置と一致する場合、ユーザは移動している車両内にいる時、確認するために停止する必要なく、または危険な体の動きを伴う必要なく、見えない、または殆ど見えない方向を見るべく自分の視界を「回転させる」ことが出来る。
[項目1]
GNSS衛星信号の受信が不十分である場合にパーソナルナビゲーションデバイスのサービスの継続性を確保するための方法であり、
ユーザは、前記パーソナルナビゲーションデバイスの現在位置に関する第1データをデータ入力手段を介して前記パーソナルナビゲーションデバイスに提供し、
前記パーソナルナビゲーションデバイスは自身の位置を計算するために、前記ユーザが入力した前記第1データと、前記パーソナルナビゲーションデバイスに関連付けられ、GNSS衛星信号を用いない位置判断ツールからの第2データとを用いる、方法。
[項目2]
前記ユーザは、前記パーソナルナビゲーションデバイスにより利用可能とされる情報およびコマンドを用いてインタラクティブに前記第1データを前記パーソナルナビゲーションデバイスへ供給する、項目1に記載の方法。
[項目3]
前記パーソナルナビゲーションデバイスの前記現在位置が導出され得ない、または、最大許容値を超える誤差を含んでしか判断され得ない場合、前記パーソナルナビゲーションデバイスは自動的に、前記第1データを供給するよう前記ユーザに促す、項目1に記載の方法。
[項目4]
予め定められた値よりも長い期間、前記パーソナルナビゲーションデバイスの前記現在位置が導出され得ない、または、最大許容値を超える誤差を含んでしか判断され得ない場合、前記パーソナルナビゲーションデバイスは自動的に、前記第1データを供給するよう前記ユーザに促す、項目1に記載の方法。
[項目5]
前記位置判断ツールは、前記パーソナルナビゲーションデバイスの次の瞬時位置を計算するための初期位置として前記第1データを用いる慣性系を含む、項目1に記載の方法。
[項目6]
前記第1データは、
前記パーソナルナビゲーションデバイスのメモリ内に以前に格納されたルートの出発地点または目的地点である場所の住所、
前記パーソナルナビゲーションデバイスの前記メモリ内に格納されたポイントオブインタレスト、
GNSS衛星信号を介して前記パーソナルナビゲーションデバイスにより直近に取得された位置、
前記パーソナルナビゲーションデバイスの前記メモリに格納され、前記ユーザが以前に選択したことのある地理的地点、
前記パーソナルナビゲーションデバイスの前記メモリに格納された地図に基づいて前記ユーザがインタラクティブに選択可能な地理的場所または住所、および、
前記パーソナルナビゲーションデバイスのディスプレイに表示され得、前記ユーザが選択可能な地図上の地点
のうち少なくとも1つを含む、項目1から5のいずれか1項に記載の方法。
[項目7]
前記第1データが前記パーソナルナビゲーションデバイスに供給される場合、前記パーソナルナビゲーションデバイスは、
前記パーソナルナビゲーションデバイスが知る最終的な位置、
前記パーソナルナビゲーションデバイスが到達した複数の直近の目的地のうち少なくとも1つ、
前記ユーザのポイントオブインタレスト、
前記ユーザが以前に入力した複数の目的地のうち少なくとも1つ、
前記ユーザが以前に選択し、直接的に呼び出された地理的地点、
前記現在位置における天文学的子午線の方向、および、
前記パーソナルナビゲーションデバイスに格納された地図の領域であり、前記領域に含まれる地理的地点をタッチスクリーンディスプレイを介して選択するべくディスプレイの画面上に表示される前記地図の前記領域、
のうち少なくとも1つに関する、前記ディスプレイの前記画面にグラフィカルに表示され得る、メモリ内に格納された情報をインタラクティブに選択可能に前記ユーザに提示する、項目1から6のいずれか1項に記載の方法。
[項目8]
前記第2データは、
前記現在位置における地磁界の方向、
前記現在位置の海面からの標高、
前記パーソナルナビゲーションデバイス、または同じ速度で移動する車両の瞬間速度の方向および速さ、および
前記パーソナルナビゲーションデバイス、または、前記パーソナルナビゲーションデバイスと同じ空間を移動する車両が移動する空間、
のうち少なくとも1つを含む、項目1から7のいずれか1項に記載の方法。
[項目9]
GNSS位置判断モジュールによる前記現在位置と、前記現在位置の計算に関連する複数の他の物理量のうち少なくとも1つとのうち少なくとも一方の計算の精度が予め定められた閾値より高い場合、前記位置判断ツールのうち少なくとも1つは、自身が測定した、または、自身に関連付けられた物理量の値を取得し、
取得した前記値と、前記GNSS位置判断モジュールを介して計算された前記現在位置を用いて取得した値との間に、予め定められた許容レベルよりも高いレベルの相違がある場合、前記相違、または、前記現在位置と、前記複数の他の物理量のうち前記少なくとも1つとのうち少なくとも一方に基づいて、校正値または補正値が計算および格納され、前記位置判断ツールのうち前記少なくとも1つによって実行される以後の測定に適用される、項目1から8のいずれか1項に記載の方法。
[項目10]
前記パーソナルナビゲーションデバイスは、既知の位置から撮影された探索可能な地理画像を格納するためのシステムに遠隔的にアクセス出来、
ユーザのコマンドに応答し、前記パーソナルナビゲーションデバイスのディスプレイは、前記第1データにより規定される前記現在位置からの距離が設定値よりも短い位置において撮影された、前記格納するためのシステムにより供給される探索可能な画像を表示する、項目1から9のいずれか1項に記載の方法。
[項目11]
前記パーソナルナビゲーションデバイスの空間的定位の方向が検出され、
前記探索可能な画像が撮影された方向は既知であり、
前記ディスプレイは、前記パーソナルナビゲーションデバイスの検出された前記空間的定位に応じて、複数の異なる方向から撮影された探索可能な画像を表示する、項目10に記載の方法。
[項目12]
前記ユーザは、推定される前記現在位置を取り囲む領域の地図表示と、前記推定される現在位置に関する距離が前記設定値よりも短い位置で撮影された探索可能な画像の表示とを切り替えることが出来る、項目10または11に記載の方法。
[項目13]
前記第1データは、前記パーソナルナビゲーションデバイスに関連付けられたポインティングデバイスを地理的物体に向けてアクティブ化することにより得られる、前記地理的物体からの少なくとも1つの距離を含む、項目1から12のいずれか1項に記載の方法。
[項目14]
前記ユーザが、ポインティング方向に関するデータを前記パーソナルナビゲーションデバイスに入力することにより、前記位置判断ツールのうち少なくとも1つにより実行される測定に基づく予め規定された方向と前記ポインティング方向とにより形成される角度を知り、位置が既知である前記地理的物体との距離を測定し、前記パーソナルナビゲーションデバイスは自身の現在位置を計算する、項目13に記載の方法。
[項目15]
項目1から14のいずれか1項に記載の方法を実施する手段を備えるパーソナルナビゲーションデバイス。
Claims (18)
- GNSS衛星信号の受信が不十分である場合にパーソナルナビゲーションデバイスのサービスの継続性を確保するための方法であり、
ユーザは、前記パーソナルナビゲーションデバイスの現在位置に関する第1データをデータ入力手段を介して前記パーソナルナビゲーションデバイスに提供し、
前記パーソナルナビゲーションデバイスの電源が切られその後再び入れられたときから、前記GNSS衛星信号が再び利用可能となるまでの間、前記パーソナルナビゲーションデバイスが、自身の位置を計算するために、前記電源が切られる前に前記ユーザが入力した前記第1データと、前記パーソナルナビゲーションデバイスに関連付けられ、GNSS衛星信号を用いない位置判断ツールからの第2データとを用いる、方法。 - 前記ユーザは、前記パーソナルナビゲーションデバイスにより利用可能とされる情報およびコマンドを用いてインタラクティブに前記第1データを前記パーソナルナビゲーションデバイスへ供給する、請求項1に記載の方法。
- 前記パーソナルナビゲーションデバイスの前記現在位置が導出され得ない、または、最大許容値を超える誤差を含んでしか判断され得ない場合、前記パーソナルナビゲーションデバイスは自動的に、前記第1データを供給するよう前記ユーザに促す、請求項1または2に記載の方法。
- 予め定められた値よりも長い期間、前記パーソナルナビゲーションデバイスの前記現在位置が導出され得ない、または、最大許容値を超える誤差を含んでしか判断され得ない場合、前記パーソナルナビゲーションデバイスは自動的に、前記第1データを供給するよう前記ユーザに促す、請求項1から3のいずれか1項に記載の方法。
- 前記位置判断ツールは、前記パーソナルナビゲーションデバイスの次の瞬時位置を計算するための初期位置として前記第1データを用いる慣性系を含む、請求項1から4のいずれか1項に記載の方法。
- 前記第1データは、
前記パーソナルナビゲーションデバイスのメモリ内に以前に格納されたルートの出発地点または目的地点である場所の住所、
前記パーソナルナビゲーションデバイスの前記メモリ内に格納されたポイントオブインタレスト、
GNSS衛星信号を介して前記パーソナルナビゲーションデバイスにより直近に取得された位置、
前記パーソナルナビゲーションデバイスの前記メモリに格納され、前記ユーザが以前に選択したことのある地理的地点、
前記パーソナルナビゲーションデバイスの前記メモリに格納された地図に基づいて前記ユーザがインタラクティブに選択可能な地理的場所または住所、および、
前記パーソナルナビゲーションデバイスのディスプレイに表示され得、前記ユーザが選択可能な地図上の地点
のうち少なくとも1つを含む、請求項1から5のいずれか1項に記載の方法。 - 前記第1データが前記パーソナルナビゲーションデバイスに供給される場合、前記パーソナルナビゲーションデバイスは、
前記パーソナルナビゲーションデバイスが知る最終的な位置、
前記パーソナルナビゲーションデバイスが到達した複数の直近の目的地のうち少なくとも1つ、
前記ユーザのポイントオブインタレスト、
前記ユーザが以前に入力した複数の目的地のうち少なくとも1つ、
前記ユーザが以前に選択し、直接的に呼び出された地理的地点、
前記現在位置における天文学的子午線の方向、および、
前記パーソナルナビゲーションデバイスに格納された地図の領域であり、前記領域に含まれる地理的地点をタッチスクリーンディスプレイを介して選択するべくディスプレイの画面上に表示される前記地図の前記領域、
のうち少なくとも1つに関する、前記ディスプレイの前記画面にグラフィカルに表示され得る、メモリ内に格納された情報をインタラクティブに選択可能に前記ユーザに提示する、請求項1から6のいずれか1項に記載の方法。 - 前記第2データは、
前記現在位置における地磁界の方向、
前記現在位置の海面からの標高、
前記パーソナルナビゲーションデバイス、または同じ速度で移動する車両の瞬間速度の方向および速さ、および
前記パーソナルナビゲーションデバイス、または、前記パーソナルナビゲーションデバイスと同じ空間を移動する車両が移動する空間、
のうち少なくとも1つを含む、請求項1から7のいずれか1項に記載の方法。 - GNSS位置判断モジュールによる前記現在位置と、前記現在位置の計算に関連する複数の他の物理量のうち少なくとも1つとのうち少なくとも一方の計算の精度が予め定められた閾値より高い場合、前記位置判断ツールのうち少なくとも1つは、自身が測定した、または、自身に関連付けられた物理量の値を取得し、
取得した前記値と、前記GNSS位置判断モジュールを介して計算された前記現在位置を用いて取得した値との間に、予め定められた許容レベルよりも高いレベルの相違がある場合、前記相違、または、前記現在位置と、前記複数の他の物理量のうち前記少なくとも1つとのうち少なくとも一方に基づいて、校正値または補正値が計算および格納され、前記位置判断ツールのうち前記少なくとも1つによって実行される以後の測定に適用される、請求項1から8のいずれか1項に記載の方法。 - 前記パーソナルナビゲーションデバイスは、既知の位置から撮影された探索可能な地理画像を格納するためのシステムに遠隔的にアクセス出来、
ユーザのコマンドに応答し、前記パーソナルナビゲーションデバイスのディスプレイは、前記第1データにより規定される前記現在位置からの距離が設定値よりも短い位置において撮影された、前記格納するためのシステムにより供給される探索可能な画像を表示する、請求項1から9のいずれか1項に記載の方法。 - 前記パーソナルナビゲーションデバイスの空間的定位の方向が検出され、
前記探索可能な画像が撮影された方向は既知であり、
前記ディスプレイは、前記パーソナルナビゲーションデバイスの検出された前記空間的定位に応じて、複数の異なる方向から撮影された探索可能な画像を表示する、請求項10に記載の方法。 - 前記ユーザは、推定される前記現在位置を取り囲む領域の地図表示と、前記推定される現在位置に関する距離が前記設定値よりも短い位置で撮影された探索可能な画像の表示とを切り替えることが出来る、請求項10または11に記載の方法。
- 前記第1データは、前記パーソナルナビゲーションデバイスに関連付けられたポインティングデバイスを地理的物体に向けてアクティブ化することにより得られる、前記地理的物体からの少なくとも1つの距離を含む、請求項1から12のいずれか1項に記載の方法。
- 前記ユーザが、ポインティング方向に関するデータを前記パーソナルナビゲーションデバイスに入力することにより、前記位置判断ツールのうち少なくとも1つにより実行される測定に基づく予め規定された方向と前記ポインティング方向とにより形成される角度を知り、位置が既知である前記地理的物体との距離を測定し、前記パーソナルナビゲーションデバイスは自身の現在位置を計算する、請求項13に記載の方法。
- 前記第1データは、
前記パーソナルナビゲーションデバイスのメモリに格納され、前記ユーザが以前に選択したことのある地理的地点、および、
前記パーソナルナビゲーションデバイスの前記メモリに格納された次の動作時のための出発位置
のうち少なくとも1つを含む、請求項1から14のいずれか1項に記載の方法。 - 前記パーソナルナビゲーションデバイスの現在位置に続く時点における位置が、前記位置判断ツールを用いて導出され得ない場合、または、前記第2データを用いて導出される前記パーソナルナビゲーションデバイスの位置が最大許容値を超える誤差を含んでしか判断され得ない場合、前記パーソナルナビゲーションデバイスは自動的に、前記第1データを供給するよう前記ユーザに促し、
前記誤差は、継時的に蓄積されるドリフト誤差である、請求項1から15のいずれか1項に記載の方法。 - 請求項1から16のいずれか1項に記載の方法を実施する手段を備えるパーソナルナビゲーションデバイス。
- プロセッサに、請求項1から16のいずれか1項に記載の方法を実行させるためのプログラム。
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