JP5063871B2 - 携帯機用地図表示システム - Google Patents
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Description
車載ナビゲーション装置と携帯機用地図表示装置とからなり、
前記車載ナビゲーション装置は、
3次元地図に関する地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
前記携帯機用地図表示装置に対して、前記地図データを送信するナビ用送信手段とを備え、
前記携帯機用地図表示装置は、表示画面を有する携帯機に適用され、当該表示画面に3次元地図を表示するものであり、
3次元地図を表示するための地図データを記憶する携帯機用地図データ記憶手段と、
前記携帯機の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記携帯機の表示画面の傾斜角を検出する傾斜角検出手段と、
前記携帯機の保持者が前記表示画面を見る方向を、前記携帯機の方位として検出する方位検出手段と、
前記携帯機の現在位置、表示画面の傾斜角、及び携帯機の方位に基づいて、前記携帯機の保持者が前記表示画面後方において視認すると想定される視野範囲を算出する算出手段と、
前記携帯機の保持者の視線位置から見た場合の景観に対応するように、前記算出手段によって算出された視野範囲に応じた3次元地図を、前記地図データに基づいて前記表示画面に表示させる地図表示制御手段と、
前記車載ナビゲーション装置から送信された地図データを受信する携帯機用受信手段とを備え、
前記携帯機用地図データ記憶手段は、前記受信した地図データを記憶するものであり、
さらに、
前記携帯機の現在位置の変化に基づいて、携帯機の保持者が歩行中であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって携帯機の保持者が歩行中であると判定された場合、前記地図表示制御手段に対して、前記3次元地図の表示を中止するよう指示する指示手段と、を備えることを特徴とする。
また、携帯機の保持者が歩行中は、3次元地図の表示が中止され、3次元地図が表示画面に表示されなくなるので、安全性を確保することができる。
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。本実施形態では、携帯機用地図表示装置が携帯電話に適用された例を説明する。図1は、本実施形態による携帯電話装置300の概略構成を示すブロック図である。以下、本実施形態による携帯電話装置300について詳細に説明する。
図9の例に示すように、(数1)により算出された俯角・仰角データβに基づいて、仮想視線方向として直線Xが算出される。
例えば、上述した第1実施形態においては、歩行者用案内経路が探索された場合、車両が車両用目的地に到達してから、携帯電話装置300に対して、歩行者用案内経路、及び当該歩行者用案内経路に関する地図データを通信機90が送信する例について説明した。しかしながら、歩行者用案内経路が探索された時点にて、携帯電話装置300に対して、歩行者用案内経路、及び当該歩行者用案内経路に関する地図データを通信機90が送信しても良い。
次に、本発明の第2実施形態について説明する。本実施形態による携帯機用地図表示装置は、上述した第1実施形態による携帯電話装置300と車載ナビゲーション装置100とほぼ同様の構成を有する。従って、この同様な構成に関する説明は省略する。
11…GPS受信機
12…地磁気センサ
13…ステアリングセンサ
14…車速センサ
20…デジタル道路地図データベース
21…情報記録媒体
30…コンピュータ
40…表示部
50…操作スイッチ群
60…音声出力部
70…音声入力部
80…記憶装置
90…通信機
210…表示画面
211…GPS受信機
212…地磁気センサ
213…傾斜角センサ
220…コンピュータ
230…第1の記憶部
240…第2の記憶部
245…第3の記憶部
250…操作部
260…音声出力部
270…通信部
Claims (15)
- 車載ナビゲーション装置と携帯機用地図表示装置とからなる携帯機用地図表示システムであって、
前記車載ナビゲーション装置は、
3次元地図に関する地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
前記携帯機用地図表示装置に対して、前記地図データを送信するナビ用送信手段とを備え、
前記携帯機用地図表示装置は、表示画面を有する携帯機に適用され、当該表示画面に3次元地図を表示するものであり、
3次元地図を表示するための地図データを記憶する携帯機用地図データ記憶手段と、
前記携帯機の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記携帯機の表示画面の傾斜角を検出する傾斜角検出手段と、
前記携帯機の保持者が前記表示画面を見る方向を、前記携帯機の方位として検出する方位検出手段と、
前記携帯機の現在位置、表示画面の傾斜角、及び携帯機の方位に基づいて、前記携帯機の保持者が前記表示画面後方において視認すると想定される視野範囲を算出する算出手段と、
前記携帯機の保持者の視線位置から見た場合の景観に対応するように、前記算出手段によって算出された視野範囲に応じた3次元地図を、前記地図データに基づいて前記表示画面に表示させる地図表示制御手段と、
前記車載ナビゲーション装置から送信された地図データを受信する携帯機用受信手段とを備え、
前記携帯機用地図データ記憶手段は、前記受信した地図データを記憶するものであり、
さらに、
前記携帯機の現在位置の変化に基づいて、携帯機の保持者が歩行中であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって携帯機の保持者が歩行中であると判定された場合、前記地図表示制御手段に対して、前記3次元地図の表示を中止するよう指示する指示手段と、を備えることを特徴とする携帯機用地図表示システム。 - 前記携帯機用地図データ記憶手段は、2次元地図を表示するための地図データを有し、
前記携帯機の保持者が、前記表示画面を地面と水平となるまで傾けた場合、前記地図表示制御手段は、前記表示画面に、前記携帯機の現在位置を基準とする2次元地図を表示することを特徴とする請求項1に記載の携帯機用地図表示システム。 - 前記携帯機の保持者と、前記携帯機との距離を計測する距離計測手段を有し、
前記算出手段は、前記距離計測手段によって計測される距離が短くなるほど、前記視野範囲が大きくなるように、前記視野範囲を算出することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の携帯機用地図表示システム。 - 前記車載ナビゲーション装置は、
前記携帯機用地図表示装置から地図データを送信すべき所望の区域を示す区域データを受信するナビ用受信手段を備え、
前記ナビ用送信手段は、前記ナビ用受信手段が区域データを受信した場合、当該所望の区域に該当する地図データを送信するものであり、
前記携帯機用地図表示装置は、
携帯機の保持者によって所望の区域を選択させる選択手段と、
前記車載ナビゲーション装置に対して、前記選択された所望の区域を示す区域データを送信する携帯機用送信手段とを備え、
前記携帯機用受信手段は、前記ナビ用送信手段から前記所望の区域に該当する地図データを受信することを特徴とする請求項1に記載の携帯機用地図表示システム。 - 前記地図データは、当該地図データ上の施設に関する施設データを含み、
前記施設データに基づいて、歩行者用目的地を設定する歩行者用目的地設定手段と、
前記地図データに基づいて、歩行者用出発地から前記歩行者用目的地までの歩行者用案内経路を探索する携帯機用歩行者用案内経路探索手段とを備えることを特徴とする請求項4に記載の携帯機用地図表示システム。 - 前記車載ナビゲーション装置は、
前記地図データ記憶手段は、前記地図データ上の施設に関する施設データを記憶し、
前記施設データに基づいて、最終目的地を設定する最終目的地設定手段と、
前記設定された最終目的地に対応する施設に駐車場が不設である場合、当該最終目的地周辺における駐車場を検索する駐車場検索手段と、
前記検索された駐車場を車両用目的地として設定する車両用目的地設定手段と、
前記出発地から前記車両用目的地までの車両用案内経路を探索する車両用案内経路探索手段と、
前記車両用目的地から前記最終目的地までの歩行者用案内経路を探索するナビ用歩行者用案内経路探索手段とを備え、
前記ナビ用送信手段は、前記携帯機用地図表示装置に対して、前記歩行者用案内経路、及び当該歩行者用案内経路に関する地図データを送信するものであり、
前記携帯機用受信手段は、前記車載ナビゲーション装置から送信された歩行者用案内経路、及び当該歩行者用案内経路に関する地図データを受信し、
前記携帯機用地図データ記憶手段は、前記受信した歩行者用案内経路に関する地図データを記憶し、
前記携帯機用地図表示装置は、さらに、
前記受信した歩行者用案内経路を記憶する歩行者用案内経路記憶手段を備えることを特徴とする請求項1に記載の携帯機用地図表示システム。 - 前記地図データは、前記3次元地図上の3次元オブジェクトをポリゴンで形成したポリゴンデータと、当該3次元オブジェクトを実際の景観に近づけるために、前記ポリゴンデータに対してポリゴン表面に模様をつけるためのデータであるテクスチャデータと、当該3次元地図上の空を表示するためのデータである空表示用データを含むことを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の携帯機用地図表示システム。
- 前記車載ナビゲーション装置において、
前記地図データ記憶手段は、前記地図データとして、昼間用地図データ及び夜間用地図データを記憶し、
前記ナビ用送信手段は、前記携帯機用地図表示装置に対して、現在時刻に応じて、前記昼間用地図データまたは前記夜間用地図データのいずれか一方を送信するものであり、
前記携帯機用受信手段は、前記車載ナビゲーション装置から送信された前記昼間用地図データまたは前記夜間用地図データのいずれか一方を受信することを特徴とする請求項7に記載の携帯機用地図表示システム。 - 前記昼間用地図データは、前記テクスチャデータとして、昼間用テクスチャデータと、前記空表示用データとして、昼空表示用データとを含み、
前記夜間用地図データは、前記テクスチャデータとして、夜間用テクスチャデータと、前記空表示用データとして、夜空表示用データとを含むことを特徴とする請求項8に記載の携帯機用地図表示システム。 - 前記夜間用テクスチャデータは、照明に関する模様をつけるためのものであることを特徴とする請求項9に記載の携帯機用地図表示システム。
- 前記昼空表示用データは、現在の年月日及び時刻に応じて、太陽位置を異ならせ、
前記夜空表示用データは、現在の年月日及び時刻に応じて、月と星座との位置、及び星座の種類を異ならせることを特徴とする請求項9または請求項10に記載の携帯機用地図表示システム。 - 前記夜空表示用データは、所定の区域において、空気の汚れ度合を示すものであることを特徴とする請求項11に記載の携帯機用地図表示システム。
- 前記携帯機用地図表示装置は、前記探索された歩行者用案内経路に基づいて、歩行者用経路案内を行なう歩行者用経路案内手段を備えることを特徴とする請求項5乃至請求項12のいずれかに記載の携帯機用地図表示システム。
- 前記表示画面は、コントラストを変更可能に構成されており、
前記地図表示制御手段は、前記歩行者用案内経路を、当該歩行者用案内経路に該当する道路データに重ねて強調表示し、当該歩行者用案内経路における進行方向を含む表示範囲のコントラストを明るく変更することを特徴とする請求項13に記載の携帯機用地図表示システム。 - 前記地図表示制御手段は、前記歩行者用案内経路沿いにおける前記3次元オブジェクトのみ表示することを特徴とする請求項14に記載の携帯機用地図表示システム。
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