JP6191315B2 - 電源回路の異常検出方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の一実施形態に係る電源回路2を含む車両用モータ制御装置15を搭載する車両の駆動系の概略構成を示す図である。図1に示すように、車両(例えば、ハイブリッド車や電気自動車)は、直流電源(以下、高圧バッテリという)13と、車両コントロールユニット18と、後輪駆動ユニット20と、後輪19の駆動に用いる電動モータ1を制御する車両用モータ制御装置(ECU、以下、モータ制御装置という)15とを備える。後輪駆動ユニット20は、電動モータ1、減速機(ディファレンシャルギヤ)16、およびクラッチ17により構成されており、クラッチ17を減速機16の最終段に設置している。駆動源用の電動モータ1として、例えば、3相のブラシレスモータが使用されている。電動モータ1は、ロータコアに永久磁石を埋め込み固着させた埋込磁石型のロータを備えるIPMモータや、ロータコアの表面に永久磁石を固着させた表面磁石型のロータを備えるSPMモータなどの永久磁石式同期モータが使用される。
図3は、制御回路10で実行される電源リレー6のオープン異常検出の処理手順を示すフローチャート、図4は、電源リレー6にオープン異常が発生したときの平滑コンデンサ11の電圧−時間特性を示すグラフである。電源リレー6のオープン異常検出は、車両制御が停止中のとき、すなわち、電動モータ1を駆動するモータ制御装置15の起動時に制御回路10によっておこなわれる。本実施形態おいて、制御回路10内のCPU(図示せず)がROMに記憶されたプログラムを読み出し、図3のフローチャートに示すステップS301〜ステップS311の各処理を実行する。以下に示すフローチャートにおける処理は、所定の時間間隔毎に実行される。
5:プリチャージ抵抗、6:電源リレー、7:放電回路、8:放電抵抗、
9:放電スイッチ、10:制御回路、11:平滑コンデンサ、
12:インバータ(モータ駆動回路)、13:高圧バッテリ(直流電源)、
14:低圧バッテリ、15:モータ制御装置(ECU)、16:減速機、
17:クラッチ、18:車両コントロールユニット、19:後輪、
20:後輪駆動ユニット、21:電源線、22:アース(接地)線、
U1,U2,V1,V2,W1,W2:スイッチング素子、
Va:バッテリ電圧(電源電圧)、Vb:プリチャージ電圧、
Vd:平滑コンデンサ電圧、Vt:判定値、T:放電時間(放電回路オフ)、
T’:充電時間(放電回路オン)、Ra:プリチャージ抵抗値、Rb:放電抵抗値
Claims (2)
- 電動モータを駆動する直流電源および複数のスイッチング素子を含み前記電動モータに駆動電流を供給するモータ駆動回路間の接続を開閉する電源リレーと、
前記電源リレーおよび前記モータ駆動回路間の電源線と接地線との間に接続され電流リップルを吸収する平滑コンデンサと、
前記電源リレーを迂回して前記直流電源および前記平滑コンデンサ間の接続を開閉し前記平滑コンデンサをプリチャージするプリチャージ回路と、
前記平滑コンデンサに並列に接続され前記平滑コンデンサに蓄積された電荷を放電スイッチの閉操作により放電抵抗を介して放電させる放電回路と、を備える電源回路に適用され、前記電源リレーの異常の有無を検出する電源回路の異常検出方法において、
前記プリチャージ回路は、突入電流を制限するプリチャージ抵抗と、前記直流電源および前記プリチャージ抵抗間を開閉するプリチャージリレーとが直列に接続されるとともに、前記電源リレーと並列に設けられ、
前記放電回路がオン状態であって、かつプリチャージ終了後前記プリチャージ回路が開操作されてから、前記電源リレーが閉操作された後の所定の時間経過後での前記平滑コンデンサの充電電圧がプリチャージ電圧以下に低下した場合、前記電源リレーのオープン異常を検出することを特徴とする電源回路の異常検出方法。 - 請求項1に記載の電源回路の異常検出方法において、
前記プリチャージ抵抗と前記放電抵抗とで構成される分圧回路により前記平滑コンデンサのプリチャージ電圧を設定することを特徴とする電源回路の異常検出方法。
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