JP6187305B2 - ジャイロセンサ - Google Patents
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Description
図1に示すように、振動型の角速度センサ装置1(ジャイロセンサに相当)は、センサエレメント2および検出装置3を備えている。センサエレメント2(センサ素子に相当)の振動体2aは、例えば音叉型に形成されている。振動体2aは、検出装置3から電極2bなどを通じて駆動信号が与えられることにより、基準方向(図1では幅広の矢印で示す方向であり、第1方向に相当する)に振動する。
Fc=2mv×Ω …(1)
センサエレメント2は、振動体2aに生じたコリオリ力に応じたセンサ出力信号を、電極2cなどを通じて検出装置3に出力する。
感度変化[%]=((L/L0)−1)×100 …(2)
センサエレメント2の振動体2aとしては、セラミック音叉型、シリコン音叉型、容量式など、種々の構成を用いることができる。
角速度センサ装置1は、振動体2aの振動(発振)をフィードバック制御する構成であってもよい。
検出装置3において、ハイパスフィルタ11に代えて、同様の低周波成分を除去するバンドパスフィルタ(BPF)を用いてもよい。
Claims (3)
- センサ素子(2)に駆動信号を出力して振動体(2a)を第1方向に振動させ、その第1方向に交差する第2方向に生じる振動体の変位に応じて前記センサ素子から出力されるセンサ出力信号に基づいて角速度を検出するジャイロセンサ(1)であって、
前記駆動信号の周波数を可変設定する周波数設定部(8)と、
前記センサ出力信号を増幅する増幅部(9)と、
前記増幅部の増幅率を可変設定する増幅率設定部(10)と、
前記増幅部の出力信号に対して信号処理を行い、角速度を表す角速度検出信号を抽出する信号処理部(18)と、
周囲の温度に応じた温度検出信号を出力する温度検出部(4)と、
前記角速度検出信号の温度による変動の態様を表す近似直線を描くための係数である温度補正用パラメータが記憶される記憶部(5)と、
前記角速度検出信号、前記温度検出信号および前記温度補正用パラメータを外部に出力する出力部(17)と、
を備え、
前記信号処理部は、前記増幅部の出力信号に対して帯域制限および同期検波が行われることにより抽出される直流信号のレベル補正を行うDCオフセットキャンセル回路(14)と、前記DCオフセットキャンセル回路から出力される信号の直流成分を増幅する増幅器(15)と、を備え、
前記DCオフセットキャンセル回路は、前記温度補正用パラメータのうち近似直線のオフセットを示す係数の値と前記温度検出信号とに基づいて前記直流信号のレベル補正を行うことが可能な構成であることを特徴とするジャイロセンサ。 - 前記出力部は、車両制御を行うための制御装置(19)に対し、前記角速度検出信号、前記温度検出信号および前記温度補正用パラメータを出力することを特徴とする請求項1に記載のジャイロセンサ。
- 前記出力部は、車両の横滑り防止システムを制御する制御装置(19)に対し、前記角速度検出信号、前記温度検出信号および前記温度補正用パラメータを出力することを特徴とする請求項1に記載のジャイロセンサ。
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